凸輪分度器原理與應(yīng)用

1、第八章 凸輪分度器原理與應(yīng)用8.1 凸輪分度器在自動(dòng)機(jī)械中主要完成什么功能？答：在各種自動(dòng)機(jī)械中主要實(shí)現(xiàn)以下功能： 圓周方向上的間歇輸送 直線方向上的間歇輸送 擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手 關(guān)鍵字：間歇輸送，擺動(dòng)8.1 答：凸輪分度器主要有哪些運(yùn)動(dòng)循環(huán)模式？ 答：循環(huán)模式 ：轉(zhuǎn)位分度循環(huán)、擺動(dòng)循環(huán) 關(guān)鍵字：轉(zhuǎn)位。擺動(dòng)8.3 凸輪分度器與普通的間歇輸送機(jī)構(gòu)（如槽輪結(jié)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)等）相比有哪些突出的優(yōu)點(diǎn)？ 答：（1）滿足高速裝配生產(chǎn)需要 （2）定位精度高 （3）高剛性（4）根據(jù)使用需要能得到靈活的轉(zhuǎn)為時(shí)間與停頓時(shí)間比 （5）簡化機(jī)器實(shí)際制造過程 （6）維護(hù)簡單 （7）價(jià)格 關(guān)鍵字：生產(chǎn)，精度，靈活，簡單8.4簡

2、述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的工作過程。擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與一般由氣動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的機(jī)械手在結(jié)構(gòu)與性能方面有哪些區(qū)別？答：結(jié)構(gòu)上：擺動(dòng)循環(huán)驅(qū)動(dòng)器實(shí)際上就是一臺(tái)二自由度的機(jī)械手，其輸出軸的輸出動(dòng)作有擺動(dòng)循環(huán)、擺動(dòng)起點(diǎn)及終點(diǎn)點(diǎn)的上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)組合而成。機(jī)械手通常是由多個(gè)方向的氣缸搭接而成，或者由氣缸與連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn) 性能方面：擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器由于在結(jié)構(gòu)上是由精密凸輪這種純機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，利用凸輪的精密配合可以輕易地是實(shí)現(xiàn)高速度、高精度、高可靠性、結(jié)構(gòu)簡單化、模塊化，同時(shí)節(jié)省大量的設(shè)計(jì)、加工、裝配、調(diào)試等時(shí)間，使用時(shí)基本免維修，輸出軸還可以采用中空軸方便壓縮空氣氣管或電線布管。機(jī)械手雖然結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低，在一般的自動(dòng)化裝

3、配場合是很好的是設(shè)計(jì)方案，但由于缺乏通用性，一般情況下都需要進(jìn)行專門的設(shè)計(jì)。隨著制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)，自動(dòng)化裝備不斷向高速化、自動(dòng)化、精密化方向發(fā)展，在部分要求高速、高精度、高可靠性的場合就受到限制。關(guān)鍵字：擺動(dòng)循環(huán)，精密，專業(yè)，場合8.5 如何采用凸輪分度器組成一臺(tái)自動(dòng)化專機(jī)？需要哪些機(jī)構(gòu)或部件？答：在凸輪分度器的基礎(chǔ)上只要在完成以下工作就可以組成一臺(tái)完整的自動(dòng)化裝配專機(jī)： （1）在凸輪分度器的輸出軸上設(shè)計(jì)安裝轉(zhuǎn)盤（2）在轉(zhuǎn)盤上設(shè)計(jì)安裝特定的定位夾具（3）在轉(zhuǎn)盤個(gè)工位上方設(shè)置各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)（4）在需要添加零件的工位附件設(shè)置自動(dòng)上料裝置（5）在卸料工位設(shè)置自動(dòng)卸料裝置（6）設(shè)計(jì)傳感器及PLC控制系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

4、部件：轉(zhuǎn)盤、定位夾具、凸輪分度器、減速器、工件、離合器等。關(guān)鍵字：輸出軸，轉(zhuǎn)盤，執(zhí)行機(jī)構(gòu) 8.6采用凸輪分度組成的回轉(zhuǎn)分度類自動(dòng)化專機(jī)是如何工作的？簡述這種自動(dòng)化專機(jī)的過程？答：電機(jī)經(jīng)過減速器后直接驅(qū)動(dòng)凸輪分度器的輸入軸，而轉(zhuǎn)盤安裝固定在凸輪分度器的輸入軸上。電機(jī)通過皮帶(同步帶或V形皮帶)及皮帶輪驅(qū)動(dòng)減速器，減速器在與凸輪分度器輸入軸連接在一起這樣可以很靈活的設(shè)計(jì)凸輪分度器的轉(zhuǎn)速，更方便的調(diào)節(jié)凸輪分度器的節(jié)拍時(shí)間。關(guān)鍵字：減速器，輸入軸8.7采用凸輪的分度組成的回轉(zhuǎn)分度類自動(dòng)化專機(jī)中，凸輪分度器在工作時(shí)承受的負(fù)載主要有哪些？答：過大的負(fù)施加在凸輪分度器上顯然是不利的，為了盡可能減小凸輪分度器

5、的負(fù)載，在這種場合一般都采用中空的轉(zhuǎn)盤，以減輕轉(zhuǎn)盤的質(zhì)量。關(guān)鍵字：負(fù)載，轉(zhuǎn)盤8.8什么叫采用凸輪分度器組成的自動(dòng)化專機(jī)的節(jié)拍時(shí)間？節(jié)拍時(shí)間的單位一般是什么？該節(jié)拍有哪些部分組成？答：節(jié)拍時(shí)間也經(jīng)常簡稱為節(jié)拍一般用Tc表示。它是指各種自動(dòng)化專機(jī)或自動(dòng)化生產(chǎn)線在正常連續(xù)工作、穩(wěn)定運(yùn)行的前提下，專機(jī)（或生產(chǎn)線）每生產(chǎn)一件產(chǎn)品或辦成品所需要的周期時(shí)間間隔，單位：min/件（min/cycle）、s/件（s/cycle）。自動(dòng)化專機(jī)（或生產(chǎn)線）的節(jié)拍時(shí)有兩部分組成：另一部分為工藝操作時(shí)間，用于各種輔助機(jī)構(gòu)完成上線料、換向、加緊等輔助操作。關(guān)鍵字：時(shí)間間隔，節(jié)拍8.9 采用凸輪分度器組成的自動(dòng)化專機(jī)的節(jié)拍時(shí)間與機(jī)器的生產(chǎn)效率之間有何關(guān)系？答：節(jié)拍時(shí)間Tc與生產(chǎn)效率Rp之間的關(guān)系為Tc=1/Rp8.10什么叫凸輪分度器的分度角？假設(shè)某凸輪分度器的分度為210，則在其一個(gè)工作循環(huán)中轉(zhuǎn)位時(shí)間與停頓時(shí)間之間呈何關(guān)系？答：為了準(zhǔn)確描述凸輪分度器的工作原理，假設(shè)將輸入軸旋轉(zhuǎn)1周的角度360分為兩部分，一部分對(duì)應(yīng)輸出軸轉(zhuǎn)位的時(shí)間，工程上稱之為分度角;另一方面對(duì)應(yīng)輸出軸停頓的時(shí)間工程上稱之為停止角。分