機(jī)械設(shè)計(jì) 10章螺紋連接_第1頁
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文檔簡介

1、第十章第十章 聯(lián)接聯(lián)接( (螺紋聯(lián)接螺紋聯(lián)接) ) p.131p.131 前言前言10-1 螺紋螺紋參數(shù)參數(shù)10-2 螺旋副的受力分析、效率和自鎖螺旋副的受力分析、效率和自鎖10-3 機(jī)械制造常用螺紋及標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械制造常用螺紋及標(biāo)準(zhǔn)10-4 螺紋聯(lián)接基本類型及螺紋聯(lián)接件螺紋聯(lián)接基本類型及螺紋聯(lián)接件10-5 螺紋聯(lián)接的螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松預(yù)緊和防松10-6 螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算10-7 螺栓的材料和許用應(yīng)力螺栓的材料和許用應(yīng)力10-8 提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施10-9 螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)械零件機(jī)械零件(制造單元制造單元) 構(gòu)件構(gòu)件(運(yùn)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)單元) 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 機(jī)

2、器機(jī)器靜聯(lián)接靜聯(lián)接動(dòng)聯(lián)接動(dòng)聯(lián)接 零件零件聯(lián)接聯(lián)接前前 言言:聯(lián)接聯(lián)接 被聯(lián)接件被聯(lián)接件 聯(lián)接件聯(lián)接件聯(lián)接聯(lián)接 機(jī)械機(jī)械靜靜聯(lián)接聯(lián)接 可拆聯(lián)接可拆聯(lián)接 螺紋、鍵、銷螺紋、鍵、銷分類分類 不可拆聯(lián)接不可拆聯(lián)接焊、粘、鉚焊、粘、鉚 機(jī)械機(jī)械動(dòng)動(dòng)聯(lián)接聯(lián)接運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副 螺螺 內(nèi)螺紋內(nèi)螺紋 紋紋 外螺紋外螺紋螺旋副螺旋副連接螺紋連接螺紋(靜聯(lián)接靜聯(lián)接構(gòu)件構(gòu)件)傳動(dòng)螺紋傳動(dòng)螺紋(動(dòng)聯(lián)接動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu))10-1 螺紋螺紋參數(shù)參數(shù) p.131(一一)螺紋的形成螺紋的形成:順時(shí)針旋進(jìn)右旋以軸線為基準(zhǔn)(外)判斷方法右旋常)左旋判斷方法旋向單頭聯(lián)接多頭傳動(dòng)線數(shù)二螺紋參數(shù)二螺紋參數(shù):n=1n=2n=3dd2d1=?(大

3、徑標(biāo)準(zhǔn)直徑) ;1(小徑) ;2(中徑) ; p(螺距);(螺旋線數(shù)) ; (導(dǎo)程) ; n p ; (牙型角) ; (牙側(cè)角) ;(升角)(二二)螺紋參數(shù)螺紋參數(shù):P.1322dS (n p)tgn p2 (101) 30 梯形330 鋸齒形矩形60 普通牙型: =60 30 =30 15工3,非30 =0 0在軸向載荷下相對運(yùn)動(dòng)在軸向載荷下相對運(yùn)動(dòng)圖(104,a) 2dS (n p)內(nèi)螺紋 外螺紋擰緊、加載擰緊、加載、頂起重物頂起重物相對運(yùn)動(dòng)聯(lián)接傳動(dòng)螺旋副螺旋副FFa將螺旋線沿中徑展開10-2 螺旋副的受力分析、效率和自鎖螺旋副的受力分析、效率和自鎖p.132滑塊滑塊(重物重物)在斜面運(yùn)動(dòng)

4、在斜面運(yùn)動(dòng) 分析分析: 1.當(dāng)勻速上升當(dāng)勻速上升: FaFFnFRFfFaFFR+圖(104,b)FR與Fn夾角摩擦角摩擦角: tg f Ff /n R與a 夾角加載加載a(軸向力,自重,阻力)作用在螺旋副上的驅(qū)動(dòng)力矩:2)(222dtgFdFTa(10-2b)atg( ) (102a)合反力合反力FRV(滑塊) 合力合力法向反力法向反力Fn(斜面)施加水平推力施加水平推力摩擦阻力摩擦阻力: f Fn=Ff一矩形螺紋一矩形螺紋 : ( =0 )施加水平支持力水平支持力 (勻速下滑) 當(dāng) 自鎖條件自鎖條件:滑塊在斜面運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不變 作用力與假設(shè)力的方向相反推力推力 2)(222dtgFdFTa(1

5、0-3b)FaFFnFRFfFaFFR)(tgFFa無論a多大,滑塊不會(huì)自動(dòng)下滑自鎖自鎖2. 當(dāng)勻速下降當(dāng)勻速下降 :圖(104,c) 將將 (當(dāng)量摩擦角當(dāng)量摩擦角)tgf / cos = f (10-4) (當(dāng)量摩擦系數(shù)) ( ) 勻速上升勻速上升: atg() (10-5a)勻速下降勻速下降: Fatg( ) (10-6a) 2)(222dtgFdFTa2)(222dtgFdFTa(10-6b)(10-5b)自鎖條件自鎖條件: (10-7)要自鎖好要自鎖好 ( ) , (單頭)自鎖性自鎖性二非矩形螺紋二非矩形螺紋)(tgtg(10-8)2dS要效率高要效率高max2/45過大,制造困難25

6、max/當(dāng)量摩擦角 , 升角有效功輸入功有效功輸入功 a(2) a2 tg /atg()2要自鎖好要自鎖好 (單) ;要效率高要效率高(多) , (多頭) , 三三.效率效率:當(dāng)勻速上升:2/45聯(lián)接聯(lián)接(可靠可靠) 要自鎖傳動(dòng)傳動(dòng)效率高效率高1.三角形三角形普通螺紋普通螺紋(M) 螺紋螺紋 (聯(lián)接) 管螺紋管螺紋 60、55緊密梯形螺紋梯形螺紋 Tr 30, 15鋸齒形螺紋鋸齒形螺紋S 工3,非30矩形螺紋矩形螺紋 小、 大 多線螺旋副 單線單線=1 多線多線60, =302.傳動(dòng)螺紋傳動(dòng)螺紋 效率高10-3 機(jī)械制造常用螺紋及標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械制造常用螺紋及標(biāo)準(zhǔn) p.134緊固聯(lián)接(單線、大)(粗,

7、細(xì))10-4螺紋聯(lián)接基本類型及螺紋聯(lián)接件 p.137C1e普通螺栓 圖(109,a)鉸制孔用螺栓聯(lián)接 圖(109,b)一螺紋聯(lián)接基本類型一螺紋聯(lián)接基本類型d0螺栓聯(lián)接 螺釘聯(lián)接 圖(1010,a)雙頭螺柱聯(lián)接 圖(1010,b)緊定螺釘聯(lián)接 圖(1011)螺栓 螺栓 ;螺釘 ;雙頭螺柱 ;緊定螺釘螺母 六角螺母 ;圓螺母 ;糟型螺母墊片 墊片 ;彈簧墊片 ;斜墊片 ;球形墊片二螺紋聯(lián)接件二螺紋聯(lián)接件 p.138目的目的:防止松動(dòng)提高可靠、強(qiáng)度、緊密性T0 的大小的大小: 擰緊時(shí) 螺紋阻力矩螺紋阻力矩 T1 :(10-5b) 螺母支持面上的摩擦阻力矩螺母支持面上的摩擦阻力矩T2T2 fc Fa

8、r f (10-10)T0T1T20.2Fad Nmm(一)擰緊力矩T0012T0控制、不嚴(yán)格控制S(少測力矩板手;多風(fēng)板機(jī))10-5螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松 P.139螺栓螺栓軸向拉拉力 被聯(lián)接件被聯(lián)接件軸向壓壓力鎖緊力鎖緊力 S1F d2/2Fa tg( ) d2 /2(二)螺紋聯(lián)接的防松 p.139螺旋副聯(lián)接(可靠)擰緊 自鎖防松?靠摩擦力自鎖靠摩擦力自鎖 不可靠不可靠 , 防松防松防松方法防松方法:關(guān)鍵摩擦防松摩擦防松阻止螺旋副相對轉(zhuǎn)動(dòng)阻止螺旋副相對轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械防松機(jī)械防松不可拆防松不可拆防松彈簧墊片鎖緊螺母對頂螺母使螺紋接觸面間始終保持一定的壓力 (縱向、橫向)始終有阻止螺旋副轉(zhuǎn) 動(dòng)的摩擦阻

9、力矩。機(jī)械防松機(jī)械防松利用便于更換的金屬元件來約束螺旋副。不可拆防松不可拆防松焊、鉚沖、涂粘合劑槽形螺母和開口銷圓螺母用帶翅墊片止動(dòng)墊片例 已知:碳素結(jié)構(gòu)鋼M12螺栓,屈服極限240MPa,螺紋間摩擦系數(shù)f=0.1,螺母與支撐面摩擦系數(shù)fc=0.15,dw=16.6mm, d0=13mm,若使擰緊后拉應(yīng)力達(dá)到屈服極限50% 求:擰緊力矩;演算其能否自鎖? 解:1)求當(dāng)量摩擦系數(shù)及當(dāng)量摩擦角 2)求螺紋升角 3)求螺桿總拉力Fa 4)求擰緊力矩T10-7螺栓的材料和許用應(yīng)力 P.147 SSS安全系數(shù)表10-6,7 P.148S屈服極限表9-1 P.123許用應(yīng)力:材料:2.鉸制孔螺栓聯(lián)接鉸制孔

10、螺栓聯(lián)接聯(lián)接受擠壓,螺栓受剪切1)按剪切強(qiáng)度2)按擠壓強(qiáng)度: 420dFPPLdFmin0許用應(yīng)力與材料(鋼、鑄鐵),應(yīng)力(靜、變)有關(guān)。表10-61.普通螺栓聯(lián)接普通螺栓聯(lián)接低碳鋼和中碳鋼: 力學(xué)性質(zhì)合金鋼: 15Cr, 40Cr, 30CrMnSi表10-510-6 螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算(靜) p.144聯(lián)接要求聯(lián)接要求: 不松不滑聯(lián)接(緊) 不斷不潰螺栓 可靠, 自鎖確定螺紋小徑d1d0(一)螺栓聯(lián)接的失效及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則(二)螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算螺栓 普通螺栓聯(lián)接普通螺栓聯(lián)接 松聯(lián)接松聯(lián)接 聯(lián) (主介紹) 緊聯(lián)接緊聯(lián)接(聯(lián)接受) 接型式 鉸制孔螺栓聯(lián)接鉸制孔螺栓聯(lián)接橫橫軸軸橫橫軸軸聯(lián)接 (緊)螺

11、栓設(shè)計(jì)準(zhǔn)則設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:螺栓桿拉潰 螺紋的壓潰和剪斷螺紋牙磨損滑扣主要失效主要失效松、滑在聯(lián)接不松滑的前提下, 螺栓桿不破壞(一)螺栓聯(lián)接的失效及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則失效失效形式形式 421dFa1松螺栓聯(lián)接:(10-11)裝配時(shí)不預(yù)緊螺栓不受力 圖10-17二. 緊螺栓聯(lián)接:d1:螺紋小徑mm; :許用拉應(yīng)力 Mpa例10-3 p.144(自學(xué))工作時(shí)受軸向載荷軸向載荷Fa(二)螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算(按受力形式) p.144FaFaFaFaFaFa421dFa5 . 0162)(16312311ddtgFdTa第四強(qiáng)度理論拉應(yīng)力(Fa)3 . 1322e 43 . 121dFae(10-12)強(qiáng)度條件: 裝配

12、擰緊后聯(lián)接可受橫向橫向(F)或軸向載荷軸向載荷(FE)拉拉Fa 扭扭T1 復(fù)合應(yīng)力考慮扭剪應(yīng)力e當(dāng)量應(yīng)力當(dāng)擰緊時(shí) 螺栓拉拉(Fa) (軸Fa) 工件 壓壓(Fa)扭剪應(yīng)力 (T1)二. 緊螺栓聯(lián)接: p.1421.受橫向工作載荷F的螺栓強(qiáng)度(預(yù)緊) 圖10-18FFFFm=1F0F0F0F0F0F0m=2結(jié)合面間的摩擦力不足,在橫向載荷下出現(xiàn)相對滑動(dòng)失效mfCFFFa0當(dāng)C=1.11.3 , f= 0.10.15 , m=1 F08F普通螺栓聯(lián)接受橫向工作載荷需預(yù)緊力大, 且可靠性差圖10-19圖10-20dF0CF/mf分析:宜加減載措施加鍵, 套筒,銷 擠壓 采用鉸制孔螺栓聯(lián)接 剪切1.按

13、剪切強(qiáng)度2.按擠壓強(qiáng)度: 4/20dFPpldFmin02.許用應(yīng)力與應(yīng)力(靜、變)有關(guān); P與材料(鋼、鑄鐵)有關(guān)。 表106 p.148聯(lián)接受擠壓,螺栓受剪切注意:注意:1.d0光桿直徑,d0d Lmin桿孔最小接觸長度鉸制孔螺栓聯(lián)接鉸制孔螺栓聯(lián)接 mmFd38.235 .48160002 . 52 . 501R解解: 每個(gè)聯(lián)接受橫向載荷 F=R/2=2000N1.聯(lián)接不松求預(yù)緊力F02.螺栓不斷求d1取d=27mm, d1=23.75223.38 合適。 S=6.5 合適 :C=1.11.3, 取C=1.2 F0CF/fm=1.22000/(0.151)=16000N :取35鋼, 不嚴(yán)

14、格控制預(yù)緊力s=315Mpa, S=6.5 , =s/S=315/6.5=48.5MpaP.145手冊p.126例1.用普通螺栓固定一牽引鉤, 已知R=4000N, (變載荷) f=0.15, 試求螺栓直徑。用鉸制孔螺栓聯(lián)接固定牽引鉤(HT250), 板厚h=10mm,已知R=4000N(變載荷), 試求螺栓直徑。解解: 每個(gè)聯(lián)接受橫向載荷 F=R/2=2000N1.按剪切強(qiáng)度P.145 mmFd03. 6702000440手冊p.1372.按擠壓強(qiáng)度:PpldFmin0PPMpa6 .281072000 P = B/2.20.8=240/2.20.8=87.3Mpa (S=2.2) p.12

15、3Lmin=h=10mmR10d0 4/20dF 取 l=25mm, l0=12mm取d=6mm, d0=76.03mm= S/4.5=315/4.5=70Mpal0Lmin例2.M625合適軸向載荷平行螺栓軸心線,各螺栓平均受力軸向載荷平行螺栓軸心線,各螺栓平均受力pDF42lDZ0螺栓間距l(xiāng)與p有關(guān) (P.143倒2)常見 壓力 容器Z=2(3)2n各螺栓受拉力為:各螺栓受拉力為: FE= F Z2.受軸向載荷FE的螺栓強(qiáng)度(預(yù)緊后) p.143:此時(shí)螺栓受預(yù)緊力此時(shí)螺栓受預(yù)緊力F F0 0后后 又受工作拉力又受工作拉力F FE E?常見 (壓力容器)Fa=F0FE ;FR=F0FE預(yù)預(yù)

16、螺栓拉 F0緊緊 工件壓 F0FEFEb0C0 受軸向載荷受軸向載荷FEF0F0b0F0F0C0FEFEFEFEFaFa 未預(yù)緊未預(yù)緊預(yù)緊預(yù)緊受受FE FaFaFaFaF0F0F0F0F0F0F0F0FRFRFRFRFRFR伸長伸長b0縮短縮短C0又伸長 壓縮量減少 變形協(xié)調(diào)條件:變形協(xié)調(diào)條件: b= C = 螺栓伸長: b0 工件壓縮: C0 ERaFFF螺栓拉力總拉力總拉力 Fa工件壓力殘余預(yù)緊力殘余預(yù)緊力FR單個(gè)聯(lián)接受力分析單個(gè)聯(lián)接受力分析:圖圖10-21 Fb FCFEFRFa力變形F0C0b0力變形F0b0tg1kb力變形F0C0tg1kCk = F / 剛度剛度= 載荷載荷 / 變

17、形變形單個(gè)聯(lián)接載荷與變形線圖單個(gè)聯(lián)接載荷與變形線圖: 圖10-23 p.144設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟: 聯(lián)接松弛聯(lián)接松弛FR = 0 螺栓拉潰螺栓拉潰失效形式: FR0 P.147設(shè)計(jì)準(zhǔn)則(1)求單個(gè)聯(lián)接的工作載荷FE(2)定殘余預(yù)緊力FR(按工作要求) P.147第12(3)求Fa螺栓強(qiáng)度計(jì)算(定d) Fa = FR FE(4)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 43 . 121dFae失效形式及設(shè)計(jì)計(jì)算失效形式及設(shè)計(jì)計(jì)算:KNZDpFE02. 4841606 . 14/22(2)定殘余預(yù)緊力FR (1)求單個(gè)聯(lián)接的工作載荷FE:有緊密要求 , FR=1.51.8 FE 取FR=1.8FE (3)求Fa螺栓強(qiáng)度計(jì)算(4)結(jié)

18、構(gòu)設(shè)計(jì)取45鋼, S=355Mpa (表9-1) 暫取S=3(不嚴(yán)格控制預(yù)緊力,靜) =S/S = 118 Mpa C1eD0D取取Z=8例10-4:Fa = FEFR = 2.8 FE = 11.3kN 一鋼制液壓油缸, 油缸壁厚為10mm, 油壓p=1.6 Mpa , D=160mm, 試計(jì)算其上蓋的螺栓聯(lián)接和螺栓分布圓直徑D0 解:取d=16mm, 其d1=13.835mm12.6mm 合適取S=3 (表10-7) (不嚴(yán)格控制預(yù)緊力) 合適 mmFda6 .12118113003 . 143 . 141D0=D+2e+210=218-224mm取D0=220mm螺栓間距L=D0/Z=2

19、20/8 =86.4mm 7d=716=112mm (P.146頁的腳注) 滿足要求C1eD0D表10-1(4)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):(螺栓分布圓直徑D0圖10-9a P.139)1.松螺栓聯(lián)接松螺栓聯(lián)接: 裝配時(shí)不預(yù)緊聯(lián)接不受力工作時(shí)受軸向載荷Fa 421dFa2.緊螺栓聯(lián)接緊螺栓聯(lián)接復(fù)合應(yīng)力(拉、扭) 43 . 121dFae1)受橫向工作載荷受橫向工作載荷F不松不滑 預(yù)緊力 F0(軸)足夠大 F0CF/mf不斷不潰定螺栓d1 43 . 1210dFe普通螺栓聯(lián)接普通螺栓聯(lián)接: : 2)受軸向工作載荷受軸向工作載荷FE:螺栓總拉力Fa: Fa=FE+FR 43 . 121dFae求FE 定FR 求Fa

20、 強(qiáng)度定d 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)已知F求d: 求F0 (不滑) 定d (強(qiáng)度)已知d求F: 求F0 (強(qiáng)度) 定F (不滑) 小結(jié):小結(jié):10-8提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施 P.146前言前言:螺栓聯(lián)接強(qiáng)度螺栓靜載荷 變載荷(一)降低螺栓總拉伸載荷Fa的變化范圍(二)改善螺紋牙間的載荷分布(三). 減小應(yīng)力集中較少破壞疲勞破壞截面小、且應(yīng)力集中大破壞位置 圖10-24螺栓強(qiáng)度措施螺栓被聯(lián)接件652015AFkkkECbba)(2當(dāng)FE由(0FE)要使akb/(kb+kC) kbkC1)減小減小kb2)增大增大kC減小螺栓光桿直徑, 空心螺桿(圖10-25) 不宜用軟墊片圖10-27減小減小kb/(kbkC)但

21、FR減小不利密封ECbbFkkkF0Fa由(F0 )變化(一)降低螺栓總拉伸載荷Fa 的變化范圍a(二)改善螺紋牙間的載荷分布 現(xiàn)象現(xiàn)象: 螺紋牙間的載荷分布不均螺栓螺母受力性 質(zhì)不同1/3載荷集中在第一圈牙上第810牙 不受力增厚螺母無效。 使受壓螺母受拉螺母 圖10-28改善螺紋牙間的載荷分布65破壞發(fā)生在螺母支承面處原因原因:措施措施:652015支承面平行加工 球形墊片凸臺(tái)凹坑魚眼坑1.減小應(yīng)力集中:減小應(yīng)力集中:2.減少聯(lián)接附加減少聯(lián)接附加 彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力增大過渡圓角螺紋收尾退刀槽(卸載槽) (三). 減小應(yīng)力集中:TT10-9 螺旋傳動(dòng): (要求高效率梯形、鋸齒形、矩形多線)傳遞

22、動(dòng)力調(diào)整零件間相對位置螺旋副傳動(dòng) 實(shí)現(xiàn) 將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)傳導(dǎo)傳力調(diào)整按按傳導(dǎo)螺旋傳遞運(yùn)動(dòng)為主, 高的運(yùn)動(dòng)精度用用傳力螺旋傳力為主, 以小T大的軸向力Fa途途調(diào)整螺旋調(diào)整零件間相對位置細(xì)牙M 主要失效形式:螺紋磨損設(shè)計(jì)步驟:耐磨性條件計(jì)算出螺桿直徑和長度 螺桿強(qiáng)度,穩(wěn)定性,螺紋牙強(qiáng)度校核一一. 類型類型:二設(shè)計(jì)二設(shè)計(jì):小結(jié):1.螺紋主要參數(shù)及分類,螺紋聯(lián)接基本類型。2.螺旋副聯(lián)接(可靠)、傳動(dòng)(效率高) 參數(shù)、牙 型的選擇。自鎖條件、效率計(jì)算及影響因素。3.螺紋聯(lián)接的擰緊目的及防松方法。方法。4.螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算(普通)5.提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施 1.螺旋副的用途自鎖條件及影響因素2.螺紋聯(lián)接基本類型聯(lián)接(可靠可靠)、傳動(dòng)(效率高效率高) 效率計(jì)算及影響因素(大、大、小小單線單線)螺紋牙型及選擇(小、小、 大大 多線多線)(M 聯(lián)接聯(lián)接;Tr、

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