應(yīng)變傳感器及稱重系統(tǒng)傳感器設(shè)計(jì)

1、 1 摘 要本文介紹一種以 AT89S52單片機(jī)為核心，包括 ADC0809類型轉(zhuǎn)換器的擴(kuò)散硅壓阻式壓力傳感器的差壓測量系統(tǒng)。簡要介紹了擴(kuò)散硅壓阻式壓力傳感器電路的工作原理以及 A/D 變換電路的工作原理，完成了整個(gè)實(shí)驗(yàn)對(duì)于壓力的采樣和顯示。與其它類型傳感器相比，擴(kuò)散硅壓阻式電阻應(yīng)變式傳感器有以下特點(diǎn)：測量范圍廣，精度高，輸出特性的線性好，工作性能穩(wěn)定、可靠，能在惡劣的化境條件下工作。由于擴(kuò)散硅壓阻式壓力傳感器具有以上優(yōu)點(diǎn)，所以它在測試技術(shù)中獲得十分廣泛的應(yīng)用。關(guān)鍵字：關(guān)鍵字：擴(kuò)散硅壓阻式壓力傳感器，AT89S52 單片機(jī)，ADC0809，數(shù)碼管 2目錄目錄1.引言引言.41.1 課題開發(fā)的背

2、景和現(xiàn)狀.41.2 課題開發(fā)的目的和意義.42.2.設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案.52.1 設(shè)計(jì)要求.52.2 設(shè)計(jì)思路.53.硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì).63.1 電路總框圖 .63.2 傳感器電路模塊 .63.3 A/D 變換電路模塊 .83.4 硬件電路連線 .94.軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì).114.1 程序設(shè)計(jì)語言的選用.114.2 軟件程序的設(shè)計(jì).115.實(shí)驗(yàn)實(shí)物圖實(shí)驗(yàn)實(shí)物圖.136小結(jié)小結(jié).17參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).18附錄附錄.19 31.引言引言1.1 課題開發(fā)的背景和現(xiàn)狀傳感器是一種能夠感受規(guī)定的被測量的信息，并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的的器件或裝置，通常由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、測量電路三部分組成。傳感器

3、技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的三大支柱之一，其應(yīng)用的數(shù)量和質(zhì)量已被國際社會(huì)作為為衡量一個(gè)國家智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的重要標(biāo)志。利用傳感器與檢測技術(shù)實(shí)驗(yàn)室已有的應(yīng)變式稱重臺(tái)，將四片應(yīng)變片此采用全橋形式接入測量電路，經(jīng)過運(yùn)放 OP07 組成儀表放大器放大，再由串行模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片 TLC549進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結(jié)果送入單片機(jī) At89C51，通過同向門 7407驅(qū)動(dòng)四位數(shù)碼管顯示。儀表放大器的輸出需經(jīng)采集卡采集，經(jīng) CSY9.0 虛擬儀器軟件分析，得到較好的線性度和靈敏度后，再送入 AD 芯片進(jìn)行轉(zhuǎn)換。1.2 課題開發(fā)的目的和意義日常生活和生產(chǎn)中，我們常常想了解溫度、流量、壓力、位移、角度等一系列參數(shù)，壓

4、力傳感器技術(shù)在諸多領(lǐng)域中相對(duì)而言最為成熟。根據(jù)工作原理的不同，壓力傳感器通常可以分為機(jī)械膜片、硅膜片電容性、壓電性、應(yīng)變性、光纖、霍爾效應(yīng)、壓阻式壓力傳感器等。壓阻式傳感器又包括擴(kuò)散硅型和應(yīng)變片型傳感器，擴(kuò)散硅壓阻式傳感器由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可微型化、輸出信號(hào)大、精度高、分辨率高、頻響高、低功耗、體積小、工作可靠等突出特點(diǎn)而在壓阻式壓力傳感器市場中占據(jù)更大的份額。 42.2.設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案2.1 設(shè)計(jì)要求1了解應(yīng)變橋的工作原理；2掌握應(yīng)變橋的調(diào)理電路和 AD 轉(zhuǎn)換；3了解非線性特性和其校正方式； 4使用單片機(jī)讀取轉(zhuǎn)換值并顯示。2.2 設(shè)計(jì)思路本設(shè)計(jì)中采用的處理器是 AT89C51 單片機(jī)，由此

5、可采用面向 MCS-51 的程序設(shè)計(jì)語言，包括 ASM51 匯編語言和 C51 高級(jí)語言，這兩種語言各有特點(diǎn)。 匯編語言是一種用文字助記符來表示機(jī)器指令的符號(hào)語言，是最接近機(jī)器碼的一種語言。其主要優(yōu)點(diǎn)是占用資源少、程序執(zhí)行效率高。但是不同的 CPU，其匯編語言可能有所差異，所以不易移植。 如果對(duì)單片機(jī) C 語言有興趣，C 語言是一種結(jié)構(gòu)化的高級(jí)語言。其優(yōu)點(diǎn)是執(zhí)行效率沒有匯編高。 匯編語言是一種用文字助記符來表示機(jī)器指令的符號(hào)語言，是最接近機(jī)器碼的一種語言。其主要優(yōu)點(diǎn)是占用資源少、程序執(zhí)行效率高。但是不同的 CPU，其匯編語言可能有所差異，所以不易移植。 而 C 語言是一種編譯型程序設(shè)計(jì)語言，它

6、兼顧了多種高級(jí)語言的特點(diǎn)，并具備匯編語言的功能。C 語言有功能豐富的庫函數(shù)、運(yùn)算速度快、編譯效率高、有良好的可移植性，而且可以直接實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)硬件的控制。C 語言是一種結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語言，它支持當(dāng)前程序設(shè)計(jì)中廣泛采用的由頂向下結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)技術(shù)。此外，C 語言程序具有完善的模塊程序結(jié)構(gòu)，從而為軟件開發(fā)中采用模塊化程序設(shè)計(jì)方法提供了有力的保障。因此，使用 C 語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)已成為軟件開發(fā)的一個(gè)主流。用 C 語言來編寫目標(biāo)系統(tǒng)軟件，會(huì)大大縮短開發(fā)周期，且明顯地增加軟件的可讀性，便于改進(jìn)和擴(kuò)充，從而研制出規(guī)模更大、性能更完備的系統(tǒng)。 綜上所述，用單片機(jī) C 語言程序設(shè)計(jì)是單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用的必然趨勢。

7、所以作為一個(gè)技術(shù)全面并涉足較大規(guī)模的軟件系統(tǒng)開發(fā)的單片機(jī)開發(fā)人員最好能夠掌握基本的C 語言編程。 53.硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)3.1 電路總框圖該應(yīng)變傳感器及稱重系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，采用金屬絲鉑片壓力傳感器，輸出信號(hào)通過 AD 轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換，再經(jīng)過 89C51 芯片，在 LED 數(shù)碼管顯示所要的結(jié)果?？偟碾娐窐?gòu)建框圖如下。壓力采集壓力采集信號(hào)調(diào)理信號(hào)調(diào)理AT89C51A/D 轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換顯示顯示電源電源圖圖 3.13.1 基于基于 MCS-51MCS-51 單片機(jī)為核心壓力傳感器實(shí)驗(yàn)構(gòu)建框圖單片機(jī)為核心壓力傳感器實(shí)驗(yàn)構(gòu)建框圖表 3-1 元器件清單名稱名稱型號(hào)型號(hào)數(shù)量數(shù)量單片機(jī)AT89S521交流、全

8、橋、測量、差動(dòng)、放大實(shí)驗(yàn)?zāi)K1金屬絲鉑片式壓力傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K1模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC08091導(dǎo)線若干3.2 傳感器電路模塊 6 金屬絲在外力作用下發(fā)生機(jī)械形變時(shí)，其電阻值會(huì)發(fā)生變化，這就是金屬的電阻應(yīng)變效應(yīng)。金屬的電阻表達(dá)式為： lRS （1） 當(dāng)金屬電阻絲受到軸向拉力 F 作用時(shí)，將伸長l，橫截面積相應(yīng)減小S，電阻率因晶格變化等因素的影響而改變，故引起電阻值變化R。對(duì)式（1）全微分，并用相對(duì)變化量來表示，則有：RlSRlS （2） 式中的ll為電阻絲的軸向應(yīng)變，用表示，常用單位（1=1610mmmm） 。若徑向應(yīng)變?yōu)閞r，電阻絲的縱向伸長和橫向收縮的關(guān)系用泊松比表示為lrrl （），因?yàn)镾S=2（

9、rr） ，則（2）式可以寫成：01212RlllkRll lll （）（） （3）式（3）為“應(yīng)變效應(yīng)”的表達(dá)式。0k稱金屬電阻的靈敏系數(shù)，從式（3）可見，0k受兩個(gè)因素影響，一個(gè)是（1+2） ，它是材料的幾何尺寸變化引起的，另一個(gè)是（），是材料的電阻率隨應(yīng)變引起的（稱“壓阻效應(yīng)” ） 。對(duì)于金屬材料而言，以前者為主，則210k，對(duì)半導(dǎo)體，0k值主要是由電阻率相對(duì)變化所決定。實(shí)驗(yàn)也表明，在金屬絲拉伸比例極限內(nèi)，電阻相對(duì)變化與軸向應(yīng)變成比例。通常金屬絲的靈敏系數(shù)0k=2 左右。用應(yīng)變片測量受力時(shí)，將應(yīng)變片粘貼于被測對(duì)象表面上。在外力作用下，被測對(duì)象表面產(chǎn)生微小機(jī)械變形時(shí)，應(yīng)變片敏感柵也隨同變形，

10、其電阻值發(fā)生相應(yīng)變化。通過轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓或電流的變化，根據(jù)（3）式，可以得到被測對(duì)象的應(yīng)變值，而根據(jù)應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系：E （4）式中 測試的應(yīng)力； E材料彈性模量?？梢詼y得應(yīng)力值 。通過彈性敏感元件，將位移、力、力矩、加速度、壓力等物理量轉(zhuǎn)換為應(yīng)變，因此可以用應(yīng)變片測量上述各量，從而做成各種應(yīng)變式傳感器。電阻應(yīng)變片可分為金屬絲式應(yīng)變片，金屬箔式應(yīng)變片，金屬薄膜應(yīng)變片。 7圖圖 3.23.2 金屬絲鉑片壓力傳感器金屬絲鉑片壓力傳感器3.3 A/D 變換電路模塊 ADC 芯片型號(hào)很多，在精度、速度和價(jià)格方面千差萬別、 ，較為常見的 ADC 主要有逐次逼近型、雙積分型和電壓頻率變換型三種。這里

11、我們選用逐次逼近型，即 ADC0809。它由5V 電源供電，片內(nèi)帶有鎖存功能的 8 路模擬多路開關(guān)，片內(nèi)具有多路開關(guān)的地址譯碼器和鎖存電路、高阻抗斬波器、穩(wěn)定的比較器，256 電阻 T 型網(wǎng)絡(luò)和樹狀電子開關(guān)以及逐次逼近寄存器。輸出具有TTL 三態(tài)鎖存緩沖器，可直接接到單片機(jī)數(shù)據(jù)總線上。通過適當(dāng)?shù)耐饨与娐?，ADC0809可對(duì) 0V5V 的雙極性模擬信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。ADC0809 是 28 腳雙列直插式封裝，引腳圖如圖 3-3 所示。各引腳功能說明如下：2-1 2-8：8 位數(shù)字量輸出引腳，由最低引腳到最高引腳。IN0IN7:8 路模擬量輸入引腳。CCV：+5V 工作電壓。GND：地。REF（+）：

12、參考電壓正端。REF（）：參考電壓負(fù)端。START：A/D 轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)輸入端。ALE：地址鎖存允許信號(hào)輸入端。以上兩個(gè)信號(hào)用于啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換。EOC：轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)輸出引腳。開始轉(zhuǎn)換時(shí)為低電平，轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)為高電平。OE：輸出允許控制端。用以打開三態(tài)數(shù)據(jù)輸出鎖存器。CLK：時(shí)鐘信號(hào)輸入端。ADDA、ADDB、ADDC：地址輸入線。經(jīng)譯碼后可選通 IN0IN7 8 個(gè)通道的一個(gè)通道進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 8圖圖 3.33.3 ADC0809ADC0809 引腳圖引腳圖 3.4 硬件電路連線圖圖 3.43.4 硬件電路圖硬件電路圖硬件連線及原理：1 號(hào)模板、14 號(hào)模塊、砝碼 200g，15V 電源、5V

13、電源、0-2V 數(shù)顯表。 a、按實(shí)驗(yàn)三全橋性能實(shí)驗(yàn)的步驟， 14 號(hào)模塊調(diào)零（旋 W5、W6，方法同單臂電橋?qū)嶒?yàn)） 。具體接線見圖 2-1。b、將 100g 砝碼置于 1 號(hào)模塊的托盤上，調(diào)節(jié)電位器 W3、W4 使數(shù)顯表顯示為0.100V（2V 檔測量）或-0.100V。c、拿去托盤上的砝碼，調(diào)節(jié)電位器 W5、W6（零位調(diào)節(jié)）使數(shù)顯表顯示為0.000V。 9d、重復(fù) b、c 步驟，一直到精確為止，這樣就把電壓量綱 V 改為重量綱 g，就可以稱重。成為一臺(tái)原始的電子秤。e、把砝碼依次放在托盤上，填入下表 3-4。表表 3-43-4重量（g）050100150200250電壓（mv）0501001

14、51201250 104.軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)4.1 程序設(shè)計(jì)語言的選用本設(shè)計(jì)中采用的處理器是 AT89C51 單片機(jī)，由此可采用面向 MCS-51 的程序設(shè)計(jì)語言，包括 ASM51 匯編語言和 C51 高級(jí)語言，這兩種語言各有特點(diǎn)。 匯編語言是一種用文字助記符來表示機(jī)器指令的符號(hào)語言，是最接近機(jī)器碼的一種語言。其主要優(yōu)點(diǎn)是占用資源少、程序執(zhí)行效率高。但是不同的 CPU，其匯編語言可能有所差異，所以不易移植。 如果對(duì)單片機(jī) C 語言有興趣，C 語言是一種結(jié)構(gòu)化的高級(jí)語言。其優(yōu)點(diǎn)是可讀性好，移植容易，是普遍使用的一種計(jì)算機(jī)語言。缺點(diǎn)是占用資源較多，執(zhí)行效率沒有匯編高。 匯編語言是一種用文字助記符來表

15、示機(jī)器指令的符號(hào)語言，是最接近機(jī)器碼的一種語言。其主要優(yōu)點(diǎn)是占用資源少、程序執(zhí)行效率高。但是不同的 CPU，其匯編語言可能有所差異，所以不易移植。 而 C 語言是一種編譯型程序設(shè)計(jì)語言，它兼顧了多種高級(jí)語言的特點(diǎn)，并具備匯編語言的功能。C 語言有功能豐富的庫函數(shù)、運(yùn)算速度快、編譯效率高、有良好的可移植性，而且可以直接實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)硬件的控制。C 語言是一種結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語言，它支持當(dāng)前程序設(shè)計(jì)中廣泛采用的由頂向下結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)技術(shù)。此外，C 語言程序具有完善的模塊程序結(jié)構(gòu)，從而為軟件開發(fā)中采用模塊化程序設(shè)計(jì)方法提供了有力的保障。因此，使用 C 語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)已成為軟件開發(fā)的一個(gè)主流。用 C 語言

16、來編寫目標(biāo)系統(tǒng)軟件，會(huì)大大縮短開發(fā)周期，且明顯地增加軟件的可讀性，便于改進(jìn)和擴(kuò)充，從而研制出規(guī)模更大、性能更完備的系統(tǒng)。 綜上所述，用單片機(jī) C 語言程序設(shè)計(jì)是單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用的必然趨勢。所以作為一個(gè)技術(shù)全面并涉足較大規(guī)模的軟件系統(tǒng)開發(fā)的單片機(jī)開發(fā)人員最好能夠掌握基本的C 語言編程。4.2 軟件程序的設(shè)計(jì)程序主要由主程序和子程序兩部分構(gòu)成。 主程序主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的初始化， A/D 轉(zhuǎn)換，顯示數(shù)據(jù)。 系統(tǒng)的初始化包括寄存器的初始化（控制寄存器、堆棧、中斷寄存器等） ，通信的 11初始化（串口的初始化，ADC0809 的初始化，通信緩沖區(qū)的初始化） ，LED 顯示的初始化，輸出端口的初始化，采集、累

17、計(jì)數(shù)據(jù)的初始化。 應(yīng)變片壓力接受應(yīng)變片壓力接受開開 始始0809A/D 轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理顯示顯示結(jié)結(jié) 束束圖 3-2 程序流程圖如圖 3-2 流程圖所示：在金屬箔應(yīng)變片模塊上放若干砝碼，通過應(yīng)變片放大感應(yīng)電壓，將電壓值傳到 0809 的 IN0 口，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換，在 89C51 單片機(jī)中運(yùn)行，輸出到 led 顯示屏上數(shù)字。 125.實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)實(shí)物圖實(shí)物圖圖 5-1（a）沒有砝碼前端顯示圖 5-1（b）沒有砝碼后端顯示說明：如圖 5-1 所示，因?yàn)?A/D 轉(zhuǎn)換芯片的靈敏性，初始值電壓 180mv，轉(zhuǎn)換值為 0。所以在沒有放砝碼時(shí)，后端顯示為 00。 13圖 5-2（a）50g 砝碼后端顯

18、示圖 5-2（b）50g 砝碼前端顯示說明：如圖 5-2 所示，在放上一個(gè) 50g 的小砝碼的顯示，有 0.003mv 的誤差，完全在誤差范圍內(nèi)，屬于系統(tǒng)誤差。 14圖 5-3（a）200g 砝碼前端顯示圖 5-3（b）200g 砝碼后端顯示說明：如圖 5-3 所示，再放上兩個(gè) 100g 的砝碼在前端傳感器上，顯示的輸出。也有一點(diǎn)系統(tǒng)誤差。 15圖 5-4 任意重量的顯示說明：如圖 5-4 所示，圖中操作者按壓金屬箔應(yīng)壓片，測得在范圍內(nèi)任意數(shù)值的顯示?？梢钥闯?，已儀器的敏感度及測量極值。 166小結(jié)小結(jié)本次實(shí)訓(xùn)結(jié)束之后我對(duì)傳感器有了更進(jìn)一步的了解。對(duì) AT89C51 單片機(jī)我們有了新的認(rèn)識(shí)，并

19、且這次課設(shè)讓我們能更加熟練的應(yīng)用單片機(jī)。應(yīng)變片傳感器反應(yīng)不時(shí)很靈敏，所以在取數(shù)據(jù)的時(shí)候還要稍微等一會(huì)，而我做出來的電子稱精度也達(dá)到 50mv/50g,這個(gè)精度已經(jīng)相當(dāng)好了，可以測出 50g 到 2100g 的重量變化。同時(shí)我在調(diào)試電路時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題就是，這次我做的系統(tǒng)結(jié)果會(huì)產(chǎn)生一定的漂移和可用的電壓只能到 2.3V，A/D 轉(zhuǎn)換的芯片可以承受 5V，這就是電路中需要改進(jìn)的地方。在本周的實(shí)訓(xùn)，在基本沒有接觸過的實(shí)驗(yàn)儀器上，慢慢摸索出了這次實(shí)驗(yàn)的過程，并且完成了它。 本次實(shí)訓(xùn)，有組員的齊心協(xié)力，有老師的提點(diǎn)才能順利的完成，我們組在這次實(shí)訓(xùn)中，認(rèn)真的做實(shí)訓(xùn)的要求，最終，把正確的結(jié)果展示在老師和其他人

20、的面前，也是很有成就感的。這次課設(shè)增強(qiáng)了我們的動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力，通過這次課設(shè)我們學(xué)習(xí)到了很多東西，這對(duì)我們畢業(yè)以后是很有幫助的。 17參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1 趙偉國,宋執(zhí)環(huán),黃震威,梁國偉. 基于熱膜探頭的新型氣體流量傳感器研究. 儀器儀表學(xué)報(bào), 2021,30(5): 10731077. 2 趙開春,褚金奎,張 強(qiáng),王體昌. 新型仿生偏振測角傳感器及角度誤差補(bǔ)償算法. 宇航學(xué)報(bào), 2021,30(2): 503508. 3 邊翠華,孫以材,潘國鋒. 一種新型氣敏傳感器測量裝置. 研究與開發(fā), 2021,04: 1417 4 魏利民,胡姝玲,張曉青,孟照魁,胡漢偉. 新型數(shù)字溫度傳感器的原理及應(yīng)

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22、e com8155 XBYTE0 xff20/*8155 控制字*/#define pa8155 XBYTE0 xff21/*數(shù)碼管字位口*/#define pb8155 XBYTE0 xff22/*數(shù)碼管字形口*/#define ad0809 XBYTE0 x9000void delay(unsigned int i) /*延時(shí)子程序*/ unsigned int j,k; for(k=0;ki;k+) for(j=0;j100;j+); void main(void) uchar idata disbuf6=0,8,0,9,5,5; /*定義數(shù)碼管字形碼數(shù)組*/ uchar code 19

23、table20=0 xC0,0 xF9,0 xA4,0 xB0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xF8,0 x80,0 x90,0 x88,0 x83,0 xC6,0 xA1,0 x86,0 x8E,0 xFF,0 x0C,0 x89,0 xDE; /*七段 LED 數(shù)碼管段選碼*/ com8155=0 x43;/*8155 控制字設(shè)置*/ while(1) uchar x=6,y=0 x20,m,n,w,r,shi,ge,t=0 xff; /*X:表示 6 個(gè)數(shù)碼管，Y：送 LED 數(shù)碼管字位值*/ y=y; /*取反命令*/ ad0809=0 x00; /*0809 的 0 通道采

24、樣*/ delay(1); m=ad0809; /*取出采樣值*/ /*將采樣取出的 16 進(jìn)制數(shù)拆分送 LED 數(shù)碼管顯示*/ /*取出采樣值低 4 位*/ m=m&t; r=100*m/(256-m); w=r； ge=w%10; disbuf5=ge; shi=w/10;/*取出采樣值高 4 位*/ disbuf4=shi; for(x=0;x6;x+)/*六位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)循環(huán)顯示*/ pb8155=tabledisbufx; /*將顯示數(shù)值轉(zhuǎn)化成 LED 20段選碼送數(shù)碼管字形口*/ pa8155=y;/*將字位值送數(shù)碼管字位口*/ delay(2);/*延時(shí)幾毫秒*/ y=_cror_(y,1);/*位選碼右移一位，再選通下一個(gè)數(shù)碼管，依次循環(huán)顯示*/ 21 公司印章管理制度公司印章管理制度一、目的一、目的 公司印章是公司對(duì)內(nèi)對(duì)外行使權(quán)力的標(biāo)志，也是公司名稱的法律體現(xiàn)， 因此，必須對(duì)印章進(jìn)行規(guī)范化、合理化的嚴(yán)格管理，以保證公司各項(xiàng)業(yè)務(wù)的正常運(yùn)作，由公司指定專人負(fù)責(zé)管理。二、印章的種類二、印章的種類1、公章，是按照政府規(guī)定，由主管部門批準(zhǔn)刻制的代表公司權(quán)力的印章。2、專用