電大機(jī)電一體化考試重點(diǎn)匯總（小抄參考） .doc

1、.專業(yè)好文檔1、 機(jī)電一體化乃是在機(jī)械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。2、 機(jī)電一體化包含機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)電一體化產(chǎn)品(系統(tǒng))兩層含義。3、4、 廣義的接口功能有兩種，一種是輸入/輸出；另一種是變換、調(diào)整。5、 接口性能就成為綜合系統(tǒng)性能好壞的決定性因素。6、 根據(jù)接口的變換、調(diào)整功能，可將接口分成以下四種：零接口、無源接口、有源接口、智能接口。7、 根據(jù)接口的輸入輸出功能，可將接口分成以下四種：機(jī)械接口、物理接口、信息接口、環(huán)境接口。8、 機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)的主要特征是自動化操作。9、 現(xiàn)代計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)方法

2、：計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與并行工程、虛擬設(shè)計(jì)、快速響應(yīng)設(shè)計(jì)、綠色設(shè)計(jì)、反求設(shè)計(jì)等。10、 與一般機(jī)械系統(tǒng)相比機(jī)電一體化系統(tǒng)要求：響應(yīng)要快、穩(wěn)定性要好。11、 為確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，主要從以下幾個方面采取措施：1) 采用低摩擦阻力的傳動部件和導(dǎo)向支承部件、2) 縮短傳動鏈、3) 選用最佳傳動比、4) 縮小反向死區(qū)誤差、5) 改進(jìn)支承及架體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以提高剛性。12、 常用的機(jī)械傳動部件：螺旋傳動、齒輪傳動、同步帶傳動、高速帶傳動、各種非線性傳動部件等；主要功能：傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。特點(diǎn)：傳動間隙小、精度高、體積小、重量輕、運(yùn)動平穩(wěn)、傳遞轉(zhuǎn)矩大。13、 絲杠螺母機(jī)構(gòu)分為：滑動摩擦機(jī)構(gòu)和滾動摩擦

3、機(jī)構(gòu)。其中滑動摩擦機(jī)構(gòu)具有自鎖功能，但其摩擦阻力矩大、傳動效率低（30%40%） ；而滾動摩擦機(jī)構(gòu)摩擦阻力矩小、傳動效率高（92%98%）。14、 我國生產(chǎn)的滾珠絲杠副的螺紋滾道有單圓弧型和雙圓弧型。15、 滾珠絲杠副的特點(diǎn)：軸向剛度高、運(yùn)動平穩(wěn)、傳動精度高、不易磨損、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，但不能自鎖，具有傳動的可逆性。16、 接觸角一般為45度，并隨載荷大小的變化而變化，且滾道圓弧半徑R稍大于滾珠圓弧半徑rb，成型簡單，加工精度較高。17、 滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種。內(nèi)循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)過程中始終與絲桿表面保持接觸。在同一螺母上裝有24個滾珠用反向器，并沿螺母圓周均勻分布

4、。18、 內(nèi)循環(huán)方式的優(yōu)點(diǎn)是滾珠循環(huán)的回路短、流暢性好、效率高、螺母的徑向尺寸也較??；其不足是反向器加工困難、裝配調(diào)整也不方便。19、 外循環(huán)方式中的滾珠在循環(huán)返向時，離開絲杠螺紋滾道，在螺母體內(nèi)或體外作循環(huán)運(yùn)動從結(jié)構(gòu)上看，外循環(huán)有以下三種形式：螺旋槽式、插管式和端蓋式。20、 滾珠絲杠副的主要尺寸參數(shù)：公稱直徑、基本導(dǎo)程、小徑、大徑、滾動體直徑21、 基本導(dǎo)程的大小應(yīng)根據(jù)機(jī)電一體化產(chǎn)品的精度要求確定，精度越高，導(dǎo)程越小22、 滾珠絲杠副的精度等級最高精度為C級，最低精度為H級，將滾珠絲杠副的精度分成為1、2、3、4、5、7、10共七個等級，最高級為1級，最低級為10級。尺寸系列盡可能優(yōu)先選用

5、：2.5，5，10，20及40。23、 滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊方式有：1）雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式2）雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式3）雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式4）彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式5）單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式。24、 滾珠絲杠副支承方式有1）單推單推式2）雙推雙推式3）雙推簡支式4）雙推自由式25、 為了提高軸向剛度，常用以止推軸承為主的軸承組合來支承絲杠；當(dāng)軸向載荷較小時，也可用角接觸球軸承來支承絲杠。26、 雙推簡支式適用于中速、傳動精度較高的長絲杠傳動系統(tǒng)。27、 密封圈有接觸式和非接觸式兩種。非接觸式密封內(nèi)孔螺紋表面與絲杠螺紋之間略有間隙，故又稱迷宮式密封圈。接觸式密封圈有接觸壓力并產(chǎn)生一定的

6、摩擦力矩，但其防塵效果好。28、 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)的選擇是根據(jù)防塵防護(hù)條件以及對調(diào)隙及預(yù)緊的要求。29、 選用滾珠絲杠副時通常主要選擇絲杠的公稱直徑d0和基本導(dǎo)程l0 。30、 諧波齒輪傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動比大(幾十幾百)、傳動精度高、回程誤差小、噪聲低、傳動平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。31、 諧波齒輪傳動是依靠柔性齒輪產(chǎn)生的可控變形波引起齒間的相對錯齒來傳遞動力和運(yùn)動的。波形發(fā)生器為主動件，剛輪或柔輪為從動件。32、 當(dāng)剛輪固定時，則柔輪的回轉(zhuǎn)方向與波形發(fā)生器的回轉(zhuǎn)方向相反。33、 諧波齒輪減速器產(chǎn)品選型時需確定以下三項(xiàng)參數(shù)：（a）傳動比或輸出轉(zhuǎn)速（r/min)、b）減速機(jī)輸入功率

7、（kw)、c）額定輸入轉(zhuǎn)速（r/min)34、 同步帶傳動優(yōu)點(diǎn)：具有傳動比準(zhǔn)確，傳動效率高（可達(dá)98%）、能吸振、噪音低、傳動平穩(wěn)、能高速傳動、維護(hù)保養(yǎng)方便等。缺點(diǎn)：安裝精度要求高、中心距要求嚴(yán)格、具有一定的蠕變性。35、 間歇傳動部件是將原動機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為間歇運(yùn)動。其基本要求是移位迅速、移位過程中運(yùn)動無沖擊，停位準(zhǔn)確可靠。主要有棘輪傳動機(jī)構(gòu)、槽輪傳動機(jī)構(gòu)和蝸形凸輪傳動機(jī)構(gòu)。36、 支承和限制運(yùn)動部件按給定的運(yùn)動要求和規(guī)定的運(yùn)動方向運(yùn)動。導(dǎo)軌37、 導(dǎo)軌副主要由承導(dǎo)件和運(yùn)動件兩大部分組成。按其運(yùn)動方向可分為直線運(yùn)動導(dǎo)軌副和回轉(zhuǎn)運(yùn)動導(dǎo)軌副；按其摩擦性質(zhì)可分為滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌、流體介質(zhì)摩擦

8、導(dǎo)軌等。按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為開式和閉式。38、 導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求：導(dǎo)向精度高、剛性好、運(yùn)動輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝性好等。39、 直線運(yùn)動導(dǎo)軌的幾何精度主要指水平面和垂直面的直線度，以及兩導(dǎo)軌面間的平行度。40、 剛度抵抗載荷的能力。靜剛度的好壞取決于物體在恒定載荷作用下物體變形的大小41、 導(dǎo)軌的變形一般有自身、局部和接觸三種變形。自身變形的解決辦法：加強(qiáng)導(dǎo)軌自身剛度，常用增大尺寸和合理布置筋和筋板。導(dǎo)軌局部變形發(fā)生在載荷集中的地方。42、 精度的保持性主要由導(dǎo)軌的耐磨性決定。提高導(dǎo)軌的精度保持性，必須進(jìn)行正確的潤滑與保護(hù)。防護(hù)方法很多，目前多采用多層金屬薄板伸縮式

9、防護(hù)罩進(jìn)行防護(hù)。43、 爬行主要原因是摩擦系數(shù)隨運(yùn)動速度的變化和傳動系統(tǒng)剛性不足。44、 導(dǎo)軌對溫度變化的敏感性，主要取決于導(dǎo)軌材料和導(dǎo)軌配合間隙的選擇。45、 凹形導(dǎo)軌宜用于高速，但必須有良好的防護(hù)裝置，以防切屑等贓物落入導(dǎo)軌。46、 矩形導(dǎo)軌與三角形導(dǎo)軌相比，導(dǎo)向精度低，磨損后不能自動補(bǔ)償，須有調(diào)整間隙裝置，但摩擦阻力較小。燕尾形導(dǎo)軌用于速度不高，受力不大，高度尺寸受限制的場合。圓形導(dǎo)軌主要用于承受軸向載荷。47、 導(dǎo)軌副間隙常用的調(diào)整方法有壓板和鑲條法兩種方法。48、 導(dǎo)軌常用材料有鑄鐵、鋼、有色金屬和塑料等。49、 對滾動導(dǎo)軌副的基本要求：導(dǎo)向精度、耐磨性、剛度、工藝性50、 直線運(yùn)動

10、滾動導(dǎo)軌副的滾動體有循環(huán)的和不循環(huán)的兩種類型。51、 旋轉(zhuǎn)支承的種類：圓柱支承、圓錐支承、填入式滾動支承和其他支承形式。52、 機(jī)座或機(jī)架是支承其它零部件的基礎(chǔ)部件。機(jī)座多采用鑄件，機(jī)架多由型材裝配或焊接構(gòu)成。其基本特點(diǎn)是尺寸較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工面多，幾何精度和相對位置精度要求較高。53、 電氣執(zhí)行元件包括直流(DC)伺服電機(jī)、交流（AC）伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)以及電磁鐵等。54、 液壓式執(zhí)行元件主要包括往復(fù)運(yùn)動油缸、回轉(zhuǎn)油缸、液壓馬達(dá)等，其中油缸最為常見。這些液壓執(zhí)行元件具有承受轉(zhuǎn)矩較大，可直接驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，適合于重載高加減速驅(qū)動。55、 氣壓式執(zhí)行元件與液壓式執(zhí)行元件相比，只是其工作介質(zhì)

11、變?yōu)閴嚎s空氣，由于空氣粘性差，具有可壓縮性，故不能在定位精度較高的場合使用。56、 機(jī)電一體化系統(tǒng)對執(zhí)行元件的基本要求：慣量小、動力大、體積小、重量輕、便于維修、安裝、宜于微機(jī)控制57、 控制用電動機(jī)有回轉(zhuǎn)和直線驅(qū)動電動機(jī)。58、 在額定輸出功率相同的條件下,交流伺服電動機(jī)的比功率最高、 直流伺服電動機(jī)次之、步進(jìn)電動機(jī)最低。59、 控制用旋轉(zhuǎn)電動機(jī)按其工作原理可分為旋轉(zhuǎn)磁場型和旋轉(zhuǎn)電樞型。60、 步進(jìn)電動機(jī)又稱脈沖電動機(jī)，它是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。61、 步進(jìn)電動機(jī)的種類很多，有旋轉(zhuǎn)式步進(jìn)電動機(jī)，也有直線步進(jìn)電動機(jī)；從勵磁相數(shù)來分有三相、四相、五相、六相等步進(jìn)電動機(jī)。62、

12、常用的旋轉(zhuǎn)式步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)來說，可將其分為以下三種：1）可變磁阻型 2）永磁型 3）混合型63、 可變磁阻型電動機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)子直徑小，有利于高速響應(yīng)。該類電動機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子均不含永久磁鐵，故無勵磁時沒有保持力。這種電動機(jī)具有制造成本高、效率低、轉(zhuǎn)子的阻尼差、噪聲大等缺點(diǎn)。但是其制造材料費(fèi)用低、結(jié)構(gòu)簡單、步距角小。64、 PM型電動機(jī)的特點(diǎn)是勵磁功率小、效率高、造價(jià)低，因此需要量也大。這種電動機(jī)由于采用了永久磁鐵。65、 混合型步進(jìn)電機(jī)不僅具有VR型步進(jìn)電動機(jī)步距角小、響應(yīng)頻率高的優(yōu)點(diǎn)，而且還具有PM型步進(jìn)電動機(jī)勵磁功率小、效率高的優(yōu)點(diǎn)。66、 步進(jìn)電機(jī)每兩個相對磁極組成一相，從一

13、相通電換接到一相通電稱為一拍，每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個步距角。67、 步進(jìn)電動機(jī)的步距角越小，意味著它所能達(dá)到的位置精度越高。通常的步距角是1.5°或0.75°68、 最常用的有0.6°1.2°、0.75°1.5°、0.9°1.8°、1°2°、1.5°3°等。69、 步進(jìn)電動機(jī)的動態(tài)特性將直接影響到系統(tǒng)的快速響應(yīng)及工作的可靠性。70、 起動轉(zhuǎn)矩通常與步進(jìn)電動機(jī)的相數(shù)和通電方式有關(guān)。71、 A相與B相矩-角特性曲線之交點(diǎn)所對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩被稱為起動轉(zhuǎn)矩。步進(jìn)電動機(jī)在連續(xù)運(yùn)行時所能接受的最高

14、控制頻率稱為最高運(yùn)行頻率。電動機(jī)在連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)下，其電磁轉(zhuǎn)矩隨控制頻率的升高而逐步下降。72、 驅(qū)動電源由脈沖分配器、功率放大器等組成。73、 實(shí)現(xiàn)環(huán)形分配的方法有三種：一種采用計(jì)算機(jī)軟件，另一種采用小規(guī)模集成電路搭接而成的三相六拍環(huán)形脈沖分配器。第三種是采用專用環(huán)形分配器器件。74、 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就是選用微機(jī)、設(shè)計(jì)接口、控制形式和動作控制方式的問題。75、 專用控制系統(tǒng)適合于大批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。對于多品種、中小批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品來說，采用通用控制系統(tǒng)比較合理。76、 采用硬件：價(jià)廉、可靠性高、處理速度快。采用軟件：不需要焊接、易于修改。控制系統(tǒng)中硬件和軟件的合理組成，通常要根

15、據(jù)經(jīng)濟(jì)性和可靠性的標(biāo)準(zhǔn)權(quán)衡決定。77、 選擇微型計(jì)算機(jī)要求微機(jī)應(yīng)能滿足具有較完善的中斷系統(tǒng)、足夠的存儲容量、完善的I/O通道和實(shí)時時鐘等要求。78、 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)中主要考慮硬件與軟件功能的分配與協(xié)調(diào)、接口設(shè)計(jì)、通道設(shè)計(jì)、操作控制臺設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)等問題。79、 應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)必須具有實(shí)時性、針對性、靈活性和通用性。80、 系統(tǒng)調(diào)試的步驟為硬件調(diào)試 軟件調(diào)試 系統(tǒng)調(diào)試。81、 微型計(jì)算機(jī)的硬件構(gòu)成主要由數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線相連接。82、 按組裝形式可將微型計(jì)算機(jī)分為單片機(jī)、單板機(jī)和微機(jī)系統(tǒng)等。83、 單片機(jī)的特點(diǎn)：集成度高、功能強(qiáng)、通用性好；體積小、重量輕、價(jià)格便宜、可靠性高、抗干擾能力

16、強(qiáng)、使用方便。84、 應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)必須具有實(shí)時性、針對性、靈活性和通用性。85、 按微處理機(jī)位數(shù)可將微型計(jì)算機(jī)分為位片、4位、8位、16位、32位和64位等機(jī)種。86、 按用途分類可以將微型計(jì)算機(jī)分為控制用和數(shù)據(jù)處理用微型計(jì)算機(jī)。對單片機(jī)來說：可分為通用型和專用型。87、 所謂最小工作模式是指單處理器系統(tǒng)，即系統(tǒng)中只有8086或8088一個微處理器。88、 最大工作模式是相對于最小模式而言的。其特征是系統(tǒng)中可以包括兩個或多個微處理器，89、 8086/8088CPU是一個具有40根引腳、雙列直插式結(jié)構(gòu)LSI芯片。90、91、 1） 地址總線（A0A15） 三態(tài)輸出。三態(tài)即高電平為1，低電平為

17、0，高阻時不動作。2）數(shù)據(jù)總線（D0D7）3）數(shù)據(jù)讀和寫的控制信號（MREQ、IORQ、RD、WR）92、 IORQ表示當(dāng)前地址總線上的內(nèi)容為一有效的I/O外設(shè)的地址，允許對外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入/輸出。RD表示允許從存儲器或I/O外設(shè)讀取數(shù)據(jù)。WR表示允許CPU將數(shù)據(jù)寫入存儲器或外設(shè)。RD、WR表示該信號線低電平有效.INT是中斷請求信號，由外部設(shè)備產(chǎn)生。NMI為非屏蔽中斷請求信號，它比INT有更高的優(yōu)先權(quán)級別。93、 HALT是使CPU處于停止?fàn)顟B(tài),WAIT是讓CPU等待信號；RFSH是動態(tài)RAM進(jìn)行刷新的信號，此線為低電平時，M1是系統(tǒng)同步控制信號，即表示機(jī)器周期的信號。RESET表示復(fù)位清

18、零操作信號。94、 微機(jī)控制系統(tǒng)中按其功能可分為隨機(jī)存儲器（RAM）和只讀存儲器(ROM)。95、 RAM是能夠?qū)⒊绦蚝蛿?shù)據(jù)讀出和寫入的存儲器，可分為雙極型和MOS型兩大類。雙極型特點(diǎn)：存取速度快，但所需晶體管多，集成度低、容量小、功耗大等。96、 MOS型主要分為靜態(tài)RAM和動態(tài)RAM。特點(diǎn)：體積小，容易泄漏，每隔數(shù)毫秒就需要重新寫入；集成度高、功耗低、價(jià)格便宜。97、 靜態(tài)和動態(tài)RAM在停電后記憶內(nèi)容都會消失。98、 ROM主要可分為掩膜ROM和PROM兩類。其中PROM分為EPROM、EEPROM、KEPROM。99、 LSI存儲器的存儲容量用單個芯片內(nèi)能夠存儲信息的位數(shù)來表示。100、

19、 選用CPU時一般用譯碼器來選片，另外還可以用邏輯電路法來選片。101、 目前常用的單片機(jī)系列有MCS-48、51、96，其中MCS-51系列單片機(jī)是目前8位微機(jī)中性能價(jià)格比最佳。102、 I/O接口應(yīng)包括I/O接口硬件電路和軟件兩方面的內(nèi)容。103、 I/O接口硬件電路主要由地址譯碼器、I/O讀寫譯碼和I/O接口芯片組成。104、 I/O地址為輸入端口或輸出端口的地址總稱。105、 8031片內(nèi)無ROM也無EPROM，使用時必須配置外部的的程序存儲器EPROM。106、 在8031單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，最常用的靜態(tài)RAM芯片有6116和6264兩種。107、 常用的I/O接口電路是通用的可編程并

20、行8位接口芯片（8255）。108、 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，常使用LED(發(fā)光二極管)、CRT顯示器和LCD(液晶顯示器)等作為顯示器件。其中LED和LCD成本低、配置靈活、與單片機(jī)接口方便，故應(yīng)用廣泛。109、 數(shù)碼顯示器是單片機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品中常用的廉價(jià)輸出設(shè)備。110、 發(fā)光二極管的陽極連在一起的稱為共陽極顯示器，陰極連在一起的稱為共陰極顯示器。111、 通常的七段LED顯示塊中有八個發(fā)光二極管，故也有人稱之為八段顯示塊。112、 共陽極與共陰極的段選碼互為補(bǔ)數(shù)。113、 點(diǎn)亮顯示器有靜態(tài)和動態(tài)兩種方法。114、 顯示器的亮度既與導(dǎo)通電流有關(guān)，也和點(diǎn)亮?xí)r間與間隔時間的比例有關(guān)。115、 8279顯

21、示器最大配置為16位顯示。116、 鍵盤中有無按鍵按下是由列線送入全掃描字、行線讀入行線狀態(tài)來判斷的。117、 鍵值賦值最直接的辦法是將行、列線按二進(jìn)制順序排列。118、 鍵盤的工作方式有編程掃描方式、定時掃描方式和中斷掃描方式三種。119、 去鍵的機(jī)械抖動影響。其方法為，在判斷有鍵按下后，軟件延時一段時間再判斷鍵盤狀態(tài)，如果仍為有鍵按下狀態(tài)，則認(rèn)為有一個確定的鍵按下，否則按鍵抖動處理。120、 編程掃描工作方式只有在CPU空閑時才調(diào)用鍵盤掃描子程序。121、 可編程邏輯控制器（PLC）具有程序可變、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、功能強(qiáng)、體積小、耗電低、特別是易于編程、操作方便、便于維修、價(jià)格低廉等

22、特點(diǎn)。122、 微機(jī)CPU主要完成指令分析、解釋、運(yùn)算及控制功能，是PLC的指揮中心。123、 輸入/輸出接口有串行口、并行口、模擬量輸入/輸出口、開關(guān)量輸入/輸出口、脈沖量輸入口等。124、 幾乎所有的PLC都把用邏輯梯形圖進(jìn)行編程的簡易助記符作為第一語言。125、 按輸出信號的性質(zhì)可將傳感器分為開關(guān)型（二值型）、模擬型和數(shù)字型。126、 線性輸出信號可直接被采用，而非線性輸出信號則需進(jìn)行適當(dāng)修正，將其變成線性信號。127、 數(shù)字型傳感器有計(jì)數(shù)型和代碼型兩大類。其中計(jì)數(shù)型又稱脈沖數(shù)字型：所發(fā)出的脈沖數(shù)與輸入量成正比，加上計(jì)數(shù)器就可對輸入量進(jìn)行計(jì)數(shù)。代碼型傳感器又稱編碼器。128、 位移、位置

23、傳感器的測量方法多為電測法。測量溫度的方法有接觸式和非接觸式兩類。129、 用戶根據(jù)使用要求按其主要性能參數(shù)，如測量范圍、精度、分辨力、靈敏度等選用。130、 傳感器的輸出信號的測量電路有模擬型測量電路、數(shù)字型測量電路和開關(guān)型測量電路之分。131、 ALE是地址鎖存器，高電平時將A、B、C鎖存。132、 無論外部或內(nèi)部負(fù)載是力還是力矩，應(yīng)用虛功原理，可進(jìn)行等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算。133、 在控制系統(tǒng)中常采用電流負(fù)反饋或速度負(fù)反饋來提高系統(tǒng)低速穩(wěn)定性。134、 系統(tǒng)干擾指產(chǎn)生系統(tǒng)元部件失效或數(shù)據(jù)傳輸、處理失誤，進(jìn)而影響系統(tǒng)可靠工作的內(nèi)部因素和外部因素。135、 系統(tǒng)干擾源的類型有傳導(dǎo)型和輻射型。13

24、6、 執(zhí)行元件的匹配選擇主要包括轉(zhuǎn)矩匹配、功率匹配、保護(hù)系數(shù)和過載保護(hù)系數(shù)驗(yàn)算四部分。137、 信號轉(zhuǎn)換接口電路的設(shè)計(jì)和選用-主要指A/D、D/A的選用138、 驅(qū)動電路設(shè)計(jì)通常分為兩部分：信號處理與功率放大（提高信號品質(zhì)為主），功率放大（增大能量為主）。139、 對伺服系統(tǒng)電源常用的保護(hù)措施：濾波、隔離、屏蔽干擾信號；穩(wěn)壓、限壓、限流、斷電保護(hù)和短路保護(hù)。140、 PID調(diào)節(jié)器的目的：是使系統(tǒng)輸出誤差（與目標(biāo)參量相比）最小和在外界干擾作用下產(chǎn)生輸出誤差最小。141、 為了改善和提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性能，在控制系統(tǒng)中常采用電流負(fù)反饋或速度負(fù)反饋來提高系統(tǒng)低速穩(wěn)定性。"If we don&#

25、39;t do that it will go on and go on. We have to stop it; we need the courage to do it."His comments came hours after Fifa vice-president Jeffrey Webb - also in London for the FA's celebrations - said he wanted to meet Ivory Coast international Toure to discuss his complaint.CSKA general di

26、rector Roman Babaev says the matter has been "exaggerated" by the Ivorian and the British media.Blatter, 77, said: "It has been decided by the Fifa congress that it is a nonsense for racism to be dealt with with fines. You can always find money from somebody to pay them."It is a

27、nonsense to have matches played without spectators because it is against the spirit of football and against the visiting team. It is all nonsense."We can do something better to fight racism and discrimination."This is one of the villains we have today in our game. But it is only with harsh

28、 sanctions that racism and discrimination can be washed out of football."The (lack of) air up there Watch mCayman Islands-based Webb, the head of Fifa's anti-racism taskforce, is in London for the Football Association's 150th anniversary celebrations and will attend City's Premier L

29、eague match at Chelsea on Sunday."I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure," he told BBC Sport."For me it's about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was."Uefa has opened disciplinary procee

30、dings against CSKA for the "racist behaviour of their fans" during City's 2-1 win.Michel Platini, president of European football's governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee's actions.CSKA said they were "surprised and disappoint

31、ed" by Toure's complaint. In a statement the Russian side added: "We found no racist insults from fans of CSKA."Baumgartner the disappointing news: Mission aborted.The supersonic descent could happen as early as Sunda.The weather plays an important role in this mission. Starting a

32、t the ground, conditions have to be very calm - winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather lives. It will climb higher than th

33、e tip of Mount Everest (5.5 miles/8.85 kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of commercial airliners (5.6 miles/9.17 kilometers) and into the stratosphere. As he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence.The balloon will slowly drift to the edge of space at 120,000 feet ( Then, I would assume, he will slowly step out onto something resembling an Olympic diving platform.Below, the Earth becomes the concrete bottom of a swimming pool that he wants to land on, but not too hard. Still, he'll be traveling fast,