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文檔簡介
1、起重機液壓系統(tǒng)1液壓系統(tǒng)在起重機上的應用液壓系統(tǒng)在起重機上的應用汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機、鐵路起重機、塔式起重機鐵路起重機、塔式起重機、門座起重機、門式起重機。、門座起重機、門式起重機。汽車起重機應用最為典型。LR2134576810911H 液壓傳動方式的主要優(yōu)點是: (1)元件尺寸小、重量輕、結構緊湊; (2)調(diào)速范圍大,且可無級調(diào)速; (3)反應速度快,動特性好; (4)運轉平穩(wěn),液壓油的彈性可以緩沖;GB/T3766-2001 液壓系統(tǒng)通用技術條件GB6067.1-2010 起重機械安全規(guī)程GB6067.1-2010 起重機械安全規(guī)程液壓氣動
2、圖形符號(GB/T786.1-93)一、起升機構一、起升機構 1、組成:吊鉤、鋼絲繩、滑輪、卷筒、制動器、液壓馬達(電動機) 2、液壓控制系統(tǒng):通過液壓元件和發(fā)動機轉速或變量泵對馬達進行 控制及調(diào)速。6.2.2.31 圖6-2-1為汽車起重機起升機構的液壓控制原理圖,請回答以下問題:下圖為汽車起重機起升機構的液壓控制原理圖(1)指出元件110的名稱。(2)手動換向閥芯置于閥的右位時,高壓油從油泵出口后流經(jīng)哪些液壓元件流回油箱?(3)說明部件2、10的作用。(4)部件7的作用是什么?部件7與部件8的連接有何特殊要求?(5)簡述其高度限位的工作原理。(6)該系統(tǒng)能否運行?為什么?(7)請按手動閥正
3、確位置,描述其與運行方向的關系。(8)當手動換向閥從左位回到零位時,可能有什么不良情況發(fā)生?如何解決?答:(1)1-液壓泵;2-溢流閥;3-中心回轉接頭;4-手動換向閥;5-電磁換向閥;6-溢流閥;7-平衡閥;8-液壓馬達;9-油箱;10-單向節(jié)流閥。(2)手動換向閥芯置于控制閥的右位時,高壓油從油泵出口后流經(jīng)中央轉接頭、手動換向閥的右腔、平衡閥中的單向閥、液壓馬達、換向閥的右腔、中央轉接頭流回油箱。(3)部件2的作用是當液壓系統(tǒng)的壓力超過系統(tǒng)額定壓力的110時,讓高壓油直接從油泵流回油箱,以防止液壓系統(tǒng)過載和液壓沖擊。液壓元件10單向節(jié)流閥,其作用是在不影響制動器上閘時間的條件下,減緩制動器
4、的開啟速度,以防止二次提升下滑。(4)部件7是平衡閥,其主要作用:一是當起升機構下降時在液壓馬達的排油口產(chǎn)生足夠的節(jié)流阻力以平衡起升載荷對液壓馬達的作用,從而限制機構的下降速度;二是防止液壓系統(tǒng)意外失壓導致的起升機構快速下降而速度失控。因此平衡閥7與液壓馬達8的連接應采用剛性管路連接,且連接長度應盡量短,或將平衡閥7與液壓馬達8直接相連。(5)當?shù)蹉^升到上極限位置時,限位開關導通,從而使5通電導通,這樣溢流閥6就變成了卸荷閥,進入起升馬達的油通過6回到油箱,馬達不會再使吊鉤上升,但可以下降。(6)按圖示的系統(tǒng)無法運行。因為手動換向閥在左位時油箱的油不可能直接進入起升回路,液壓泵的油也無法進入圖
5、示左側回路中。(7)按下圖當手動控制閥的閥芯在右位時,起重機起升機構進行提升運行,手動控制閥的閥芯左位時,起重機起升機構進行下降運行。(8)當手動換向閥從左位回到零位時,重物下降制動,此時馬達在負載作用下的慣性旋轉在進油口產(chǎn)生真空,真空會造成液壓油中的氣體溢出而產(chǎn)生空穴(氣泡),油路中的空穴對液壓回路和元件的破壞性很大,會產(chǎn)生振動、噪音和點蝕。解決的方法是在下降運轉的進油口設補油回路,當下降制動,馬達在負載作用下的慣性旋轉在進油口產(chǎn)生真空時,油箱的液壓油在大氣壓的作用下通過補油回路中的單向閥向馬達進油口補油。 起升機構的液壓傳動回路,除了要保證機構有足夠的輸出力矩、起升速度和制動能力,還應具有
6、良好的調(diào)速性能和下降限速能力。 上圖是最基本的起升機構液壓回路。在圖示狀態(tài)下,液壓泵的來油經(jīng)換向閥中位卸荷回油箱,常閉式制動器在彈簧作用下提供制動力矩,用以平衡起升載荷的懸停。 下降:下降: 平衡閥中的順序閥的作用,是當下降時在馬達的排油口產(chǎn)生足夠的節(jié)流阻力,以平衡起升載荷對馬達的作用,從而限制機構的下降速度。順序閥所產(chǎn)生阻力的大小,取決于下降分支液壓油的壓力。壓力越大,閥的開度越大,阻力越小。因此,可通過控制手動換向閥的開度來改變機構下降分支的壓力,從而實現(xiàn)對載荷下降速度的控制。 下降制停:下降制停: 中位左側油路的和油箱連通,是解決下降制動時馬達在負中位左側油路的和油箱連通,是解決下降制動
7、時馬達在負載作用下的慣性旋轉在進油口產(chǎn)生真空,進行補油!真空載作用下的慣性旋轉在進油口產(chǎn)生真空,進行補油!真空會造成液壓油中的氣體溢出而產(chǎn)生空穴(氣泡),油路中會造成液壓油中的氣體溢出而產(chǎn)生空穴(氣泡),油路中的空穴對液壓回路和元件的破壞性很大,產(chǎn)生振動、噪音的空穴對液壓回路和元件的破壞性很大,產(chǎn)生振動、噪音和點蝕!和點蝕! 制動器油路上單向節(jié)流閥的作用,是在不影響制動器上閘時間的條件下,減緩制動器的開啟速度,以防止二次提升下滑。如果制動器過早開啟,起升載荷作用在馬達上,而馬達進油口的壓力還未升高到使馬達上升轉動,此時,在載荷的作用下馬達會逆轉下降!副作用是造成輕載(空載)起升時機構的抖動。答:答:(1)手動換向閥4置于左位時,油缸作頂升運動。 (2)如果手動換向閥4一直置于左位時,油缸仍作頂升運動,當活塞碰到缸體前端時,負載阻力增大,液壓系統(tǒng)壓力也隨之增大,當系統(tǒng)壓力增大到溢流閥7的整定壓力(約為系統(tǒng)壓力的110%)時,溢流閥泄荷,系統(tǒng)壓力不再升高,油缸活塞維持在缸體前端不動。 (3)如果在舉升重物時平衡閥5的下段油管突然破裂,不會發(fā)生油缸活塞桿突然下沉導致重物墜落的情況。因為,在舉升重物時平衡閥5的下段油管突然破裂,
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