汽車底盤構造與維修底盤基礎知識

1、本課程考核方式：本課程考核方式：v1平時成績：20%課堂紀律+考勤v2形成性考核：30%三次大作業(yè)形式v3終結(jié)性考核：50%注：沒有完成形成性考核作業(yè)者不能取得該課程的學分一一 汽車底盤開展概況汽車底盤開展概況 150年代，汽車設計主要是考慮人體工學和汽車年代，汽車設計主要是考慮人體工學和汽車外觀完美的流線型。外觀完美的流線型。 260年代，隨著汽車保有量和汽車速度的增加，年代，隨著汽車保有量和汽車速度的增加，交通事故頻發(fā)成了比較嚴重的社會問題。為了防止交交通事故頻發(fā)成了比較嚴重的社會問題。為了防止交通事故的發(fā)生，除制定新的交通法規(guī)加以限制外，還通事故的發(fā)生，除制定新的交通法規(guī)加以限制外，還改

2、造了制動裝置和添加了許多平安裝置。改造了制動裝置和添加了許多平安裝置。 370年代，能源危機和環(huán)境保護是汽車業(yè)的重大年代，能源危機和環(huán)境保護是汽車業(yè)的重大問題。汽車設計強調(diào)輕量化、低油耗和在底盤方面如問題。汽車設計強調(diào)輕量化、低油耗和在底盤方面如何減少行駛阻力，此時的汽車以機械控制系統(tǒng)或液壓何減少行駛阻力，此時的汽車以機械控制系統(tǒng)或液壓控制系統(tǒng)為主?？刂葡到y(tǒng)為主。 480年代，隨著電子技術的開展，電子控制年代，隨著電子技術的開展，電子控制成為汽車上的主要控制。成為汽車上的主要控制。 5進入進入21世紀，汽車設計主要解決的問題仍世紀，汽車設計主要解決的問題仍然是環(huán)保和平安問題。電子技術的開展，為

3、汽車向電然是環(huán)保和平安問題。電子技術的開展，為汽車向電子化、智能化、網(wǎng)絡化、多媒體化的方向開展創(chuàng)造了子化、智能化、網(wǎng)絡化、多媒體化的方向開展創(chuàng)造了條件。據(jù)國外專家預測，未來條件。據(jù)國外專家預測，未來35年內(nèi)汽車上裝用的年內(nèi)汽車上裝用的電子裝置本錢將占整車本錢的電子裝置本錢將占整車本錢的25%以上，汽車將由以上，汽車將由單純的機械產(chǎn)品向高級的機電一體化產(chǎn)品方向開展。單純的機械產(chǎn)品向高級的機電一體化產(chǎn)品方向開展。汽車底盤技術的開展汽車底盤技術的開展 二二 新技術在底盤上的應用新技術在底盤上的應用1、電控自動變速器、電控自動變速器EAT EAT EAT可以根據(jù)發(fā)動機的載荷、轉(zhuǎn)速、車速、制動可以根據(jù)發(fā)

4、動機的載荷、轉(zhuǎn)速、車速、制動器工作狀態(tài)及駕駛員所控制的各種參數(shù)，經(jīng)過計算器工作狀態(tài)及駕駛員所控制的各種參數(shù)，經(jīng)過計算機的計算、判斷后自動地改變變速桿的位置，從而機的計算、判斷后自動地改變變速桿的位置，從而實現(xiàn)變速器換擋的最正確控制，即可得到最正確擋實現(xiàn)變速器換擋的最正確控制，即可得到最正確擋位和最正確換擋時間。位和最正確換擋時間。 優(yōu)點優(yōu)點: :加速性好、靈敏度高、能準確地反映行加速性好、靈敏度高、能準確地反映行駛負荷和道路條件等。傳動系統(tǒng)的電子控制裝置，駛負荷和道路條件等。傳動系統(tǒng)的電子控制裝置，能自動適應瞬時工況變化，保持發(fā)動機以盡可能低能自動適應瞬時工況變化，保持發(fā)動機以盡可能低的轉(zhuǎn)速工

5、作。電子氣動換擋裝置是利用電子裝置取的轉(zhuǎn)速工作。電子氣動換擋裝置是利用電子裝置取代機械換擋桿及其與變速機構間的連接，并通過電代機械換擋桿及其與變速機構間的連接，并通過電磁閥及氣動伺服閥汽缸來執(zhí)行。不僅能明顯地簡化磁閥及氣動伺服閥汽缸來執(zhí)行。不僅能明顯地簡化汽車操縱，而且能實現(xiàn)最正確的行駛動力性和平安汽車操縱，而且能實現(xiàn)最正確的行駛動力性和平安性。性。 該系統(tǒng)是一種開發(fā)時間最長、推廣應用最為迅該系統(tǒng)是一種開發(fā)時間最長、推廣應用最為迅速的重要的平安性部件。速的重要的平安性部件。 它通過控制防止汽車制動時車輪的抱死來保證車它通過控制防止汽車制動時車輪的抱死來保證車輪與地面到達最正確滑動率輪與地面到達

6、最正確滑動率15-20%，從而使汽，從而使汽車在各種路面上制動時，車輪與地面都能到達縱向的車在各種路面上制動時，車輪與地面都能到達縱向的峰值附著系數(shù)和較大的側(cè)向附著系數(shù)，以保證車輛制峰值附著系數(shù)和較大的側(cè)向附著系數(shù)，以保證車輛制動時不發(fā)生抱死拖滑、失去轉(zhuǎn)向能力等不平安的工況，動時不發(fā)生抱死拖滑、失去轉(zhuǎn)向能力等不平安的工況，提高汽車的操縱穩(wěn)定性和平安性，減小制動距離。提高汽車的操縱穩(wěn)定性和平安性，減小制動距離。 驅(qū)動防滑系統(tǒng)驅(qū)動防滑系統(tǒng)ASR也叫做牽引力控制系統(tǒng)也叫做牽引力控制系統(tǒng)TCS或或TRC，是，是ABS的完善和補充，它可以防的完善和補充，它可以防止起動和加速時的驅(qū)動輪打滑，既有助于提高汽

7、車加止起動和加速時的驅(qū)動輪打滑，既有助于提高汽車加速時的牽引性能，又能改善其操作穩(wěn)定性。速時的牽引性能，又能改善其操作穩(wěn)定性。 2 2、防抱死制動系統(tǒng)、防抱死制動系統(tǒng)ABSABS3、電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng) 電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)是用一部直流電機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓助力缸、用蓄電池和電動機提供動力。這種微機控制的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)和傳統(tǒng)的液壓助力系統(tǒng)比起來具有部件少、體積小、重量輕的特點，最優(yōu)化的轉(zhuǎn)向作用力、轉(zhuǎn)向回正特性，提高了汽車的轉(zhuǎn)向能力和轉(zhuǎn)向響應特性，增加了汽車低速時的機動性以及調(diào)整行駛時的穩(wěn)定性。 4、適時調(diào)節(jié)的自適應懸掛系統(tǒng)、適時調(diào)節(jié)的自適應懸掛系統(tǒng) 自適應懸掛系統(tǒng)能根據(jù)懸掛裝置的瞬時負荷，

8、自自適應懸掛系統(tǒng)能根據(jù)懸掛裝置的瞬時負荷，自動地適時調(diào)節(jié)懸架彈簧的剛度和減震器的阻尼特性，動地適時調(diào)節(jié)懸架彈簧的剛度和減震器的阻尼特性，以適應當時的負荷，保持懸掛的既定高度。這樣就以適應當時的負荷，保持懸掛的既定高度。這樣就能夠極大地改進車輛行駛的穩(wěn)定性、操縱性和乘坐能夠極大地改進車輛行駛的穩(wěn)定性、操縱性和乘坐的舒適性。的舒適性。 在高速長途行駛時，可采用常速巡行自動控制系統(tǒng)，恒速行駛裝置將根據(jù)行車阻力自動調(diào)整節(jié)氣門開度，駕駛員不必經(jīng)常踏油門以調(diào)整車速。 假設遇爬坡，車速有下降趨勢，微機控制系統(tǒng)那么自動加大節(jié)氣門開度；在下坡時，又自動關小節(jié)氣門開度，以調(diào)節(jié)發(fā)動機功率到達一定的轉(zhuǎn)速。當駕駛員換低

9、速擋或制動時，這種控制系統(tǒng)那么會自動斷開。 隨著世界各大汽車產(chǎn)家對汽車平安問題的高度重視，平安氣囊系統(tǒng)、行駛動力學調(diào)節(jié)系統(tǒng)FDR或VDC、防撞系統(tǒng)、平安帶控制、照相控制等方面已大量采用了電子新技術。5 5、常速巡行自動控制系統(tǒng)、常速巡行自動控制系統(tǒng)CCSCCS三三 汽車底盤的組成和作用汽車底盤的組成和作用汽車底盤的根本組成1. 傳動系傳動系這也是汽車的傳動系統(tǒng)v 組成：組成：指從發(fā)動機到驅(qū)動車輪之間所有動力傳遞裝置指從發(fā)動機到驅(qū)動車輪之間所有動力傳遞裝置的總稱，包括離合器、變速器、萬向傳動裝置、驅(qū)動的總稱，包括離合器、變速器、萬向傳動裝置、驅(qū)動橋等組成。橋等組成。根本功用：根本功用：將發(fā)動機發(fā)

10、出的動力傳給驅(qū)動車輪。將發(fā)動機發(fā)出的動力傳給驅(qū)動車輪。1) 離合器：保證換檔平順，必要時中斷動力傳動。離合器：保證換檔平順，必要時中斷動力傳動。2) 變速器：變速、降速增矩、變向、中斷動力傳動。變速器：變速、降速增矩、變向、中斷動力傳動。3) 萬向傳動裝置：實現(xiàn)有夾角和相對位置經(jīng)常發(fā)生變化萬向傳動裝置：實現(xiàn)有夾角和相對位置經(jīng)常發(fā)生變化的兩軸之間的動力傳動。的兩軸之間的動力傳動。4) 主減速器：將動力傳給差速器，并實現(xiàn)降速增矩、改主減速器：將動力傳給差速器，并實現(xiàn)降速增矩、改變傳動方向。變傳動方向。5) 差速器：將動力傳給半軸，并允許左右半軸以不同的差速器：將動力傳給半軸，并允許左右半軸以不同的

11、轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。6) 半軸：將差速器的動力傳給驅(qū)動車輪。半軸：將差速器的動力傳給驅(qū)動車輪。傳動系統(tǒng)中都有哪些組成局部？傳動系統(tǒng)中都有哪些組成局部？離合器離合器變速器變速器半軸半軸任務：從我們的任務：從我們的實踐車輛上分別實踐車輛上分別找出這些組成局找出這些組成局部。部。主減速器主減速器離合器離合器離合器位置位置組成組成飛輪飛輪從動盤從動盤壓盤壓盤貨車的離合器是這樣的壓盤壓盤從動盤從動盤1 1從動盤從動盤2 2中間壓盤中間壓盤飛輪飛輪自動變速器變速器位置位置變速器變速器主減速器主減速器變速器分類手動變速器手動變速器自動變速器自動變速器CVT無極變速器無極變速器主減速器與驅(qū)動橋變速驅(qū)動橋變速驅(qū)

12、動橋變速局部變速局部主減速主減速/差速器局部差速器局部獨立驅(qū)動橋主減速器傳動齒輪主減速器傳動齒輪差速器總成差速器總成萬向傳動裝置傳動軸半軸傳動軸半軸萬向節(jié)萬向節(jié)萬向節(jié)萬向節(jié)萬向傳動裝置分類 半軸半軸傳動軸傳動軸萬向傳動裝置萬向節(jié)的分類三銷軸式萬向節(jié)三銷軸式萬向節(jié)十字軸式萬向節(jié)十字軸式萬向節(jié)球籠式萬向節(jié)球籠式萬向節(jié)課堂小結(jié)發(fā)動機動力發(fā)動機動力離合器離合器液力變距器液力變距器手動變速器手動變速器自動變速器自動變速器主減速器主減速器差速器差速器半軸半軸車輪車輪傳動軸傳動軸傳動軸傳動軸離合器離合器變速器變速器主減速器主減速器/ /差速器差速器半軸半軸v 組成：包括車架、懸架、車橋和車輪等。組成：包括車

13、架、懸架、車橋和車輪等。v 功用：功用：支承、安裝汽車的各零部件總成，傳遞和承受支承、安裝汽車的各零部件總成，傳遞和承受車上、車下各種載荷的作用，以保證汽車的正常行駛車上、車下各種載荷的作用，以保證汽車的正常行駛。 2.行駛系汽車行駛系統(tǒng)汽車行駛系統(tǒng)工程一工程一 行駛系統(tǒng)的類別及組成行駛系統(tǒng)的類別及組成1.1.行駛系統(tǒng)的分類行駛系統(tǒng)的分類輪式輪式汽車汽車半履帶式汽車半履帶式汽車全履帶式汽車全履帶式汽車履帶履帶-車輪式汽車車輪式汽車工程一工程一 行駛系統(tǒng)的類別及組成行駛系統(tǒng)的類別及組成2.2.行駛系統(tǒng)的組成行駛系統(tǒng)的組成車輪車輪懸架懸架車橋車橋車架車身車架車身工程二工程二 行駛系統(tǒng)的各個元件介紹

14、行駛系統(tǒng)的各個元件介紹1.1.車架車架邊梁式車架邊梁式車架中梁式車架中梁式車架綜合式車架綜合式車架承載式車身工程二工程二 行駛系統(tǒng)的各個元件介紹行駛系統(tǒng)的各個元件介紹2. 2. 車橋及分類車橋及分類車橋的功用是傳遞車架或承載式車身與車輪之間各方向的作用力及其力矩。車橋的分類車橋的分類按構造不同按構造不同按功能不同按功能不同轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋支撐橋工程二工程二 行駛系統(tǒng)的各個元件介紹行駛系統(tǒng)的各個元件介紹3. 3. 車輪和輪胎車輪和輪胎車輪和輪胎的主要功用是支承車輛，并減緩來自不平路面的沖擊。輪胎按輪輻的構造不同車輪可分為輻板式和輪輻式。輻板式輪輻式工程二工程二 行駛系統(tǒng)的各個元件介紹行駛系

15、統(tǒng)的各個元件介紹4. 4. 懸架組成懸架組成彈性元件彈性元件阻尼器阻尼器橫向穩(wěn)定橫向穩(wěn)定桿桿下擺臂下擺臂車輪和輪胎車輪和輪胎v 組成：包括組成：包括轉(zhuǎn)向操縱機構、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構。轉(zhuǎn)向操縱機構、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構。v 功用：功用：保證汽車能夠按照駕駛員選定的方向行駛。保證汽車能夠按照駕駛員選定的方向行駛。 3. 3. 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向機轉(zhuǎn)向機轉(zhuǎn)向操縱機構轉(zhuǎn)向操縱機構轉(zhuǎn)向傳動機構轉(zhuǎn)向傳動機構汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方向盤方向盤轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸工程二工程二 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個元件介紹轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個元件介紹1.1.轉(zhuǎn)向操縱機構的組成轉(zhuǎn)向操縱機構的組成工程二工程二 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個元件介紹轉(zhuǎn)向系

16、統(tǒng)各個元件介紹2.2.轉(zhuǎn)向機轉(zhuǎn)向機作用：作用：將方向盤的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成左右或前后擺動。類別：類別：齒輪齒條式齒輪齒條式循環(huán)球式循環(huán)球式工程二工程二 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個元件介紹轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個元件介紹3.3.轉(zhuǎn)向機傳動機構轉(zhuǎn)向機傳動機構工程二工程二 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個元件介紹轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個元件介紹4.4.液壓動力轉(zhuǎn)向組成液壓動力轉(zhuǎn)向組成 轉(zhuǎn)向助力儲液壺轉(zhuǎn)向助力儲液壺 轉(zhuǎn)向助力泵轉(zhuǎn)向助力泵 轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥 帶液壓缸的轉(zhuǎn)向機帶液壓缸的轉(zhuǎn)向機v 組成：包括行車制動系和駐車制動系。組成：包括行車制動系和駐車制動系。v 功用：使汽車減速、停車并能保證可靠地駐停。功用：使汽車減速、停車并能保證可靠地駐停。 5. 制動系

17、汽車制動系統(tǒng)工程一工程一 制動系統(tǒng)的類別和組成制動系統(tǒng)的類別和組成1.1.制動系統(tǒng)的分類制動系統(tǒng)的分類制動制動系統(tǒng)系統(tǒng)人力制動人力制動動力制動動力制動伺服制動伺服制動行車制動系統(tǒng)行車制動系統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)工程一工程一 制動系統(tǒng)的類別和組成制動系統(tǒng)的類別和組成2.2.制動系統(tǒng)的組成制動系統(tǒng)的組成駐車制動手柄駐車制動手柄駐車拉線駐車拉線工程二工程二 制動系統(tǒng)各個元件介紹制動系統(tǒng)各個元件介紹1.1.駐車制動系統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)作用：作用：保證車輛停放時的可靠性和穩(wěn)定性。駐車制動蹄片駐車制動蹄片組成：組成：工程二工程二 制動系統(tǒng)各個元件介紹制動系統(tǒng)各個元件介紹2.2.駐車制動系統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)作用

18、：作用：保證車輛行駛時可以準確、有效地制動。組成：組成：前、后制動器制動總泵ABS總成制動管路制動管路制動管路作用作用制動總泵：產(chǎn)生液壓力傳遞給制動分泵伺服裝置：產(chǎn)生與駕駛員方向一致的作用力，幫助制動。伺服裝置伺服裝置制動總泵制動總泵工程二工程二 制動系統(tǒng)各個元件介紹制動系統(tǒng)各個元件介紹3.3.制動總泵及伺服裝置制動總泵及伺服裝置儲液壺儲液壺制動推桿制動推桿 制動系統(tǒng)各個元件介紹制動系統(tǒng)各個元件介紹4.4.制動器制動器作用：制動器的主要功用是在高壓制動液壓力下產(chǎn)生對車輪的制動力。分類：制動分泵根據(jù)構造不同可分為鉗盤式制動器和鼓式制動器。鉗盤式制動器鉗盤式制動器鼓式制動器鼓式制動器工程二工程二

19、制動系統(tǒng)各個元件介紹制動系統(tǒng)各個元件介紹5.5.電子控制制動系統(tǒng)電子控制制動系統(tǒng)電子控制制動系統(tǒng)又稱為ABS防抱死制動系統(tǒng)，主要由ABS泵體總成及輪速傳感器等組成。ABS泵體總成泵體總成輪速傳感器輪速傳感器安裝位置安裝位置ABS電控單元電控單元閥體總成閥體總成液壓泵液壓泵驅(qū)動力大動力性強驅(qū)動力大足夠的附著力切向力動力性強滿足輪胎與地面的附著條件汽車行駛的附著條件汽車行駛的附著條件？四四 汽車行駛條件汽車行駛條件汽車的附著力汽車的附著力地面附著系數(shù)地面附著系數(shù)法向反作用力法向反作用力路面的種類和狀況路面的種類和狀況行駛車速行駛車速車輪的運動狀況車輪的運動狀況汽車的總體布置汽車的總體布置行駛的狀況

20、行駛的狀況車身的形狀車身的形狀道路的坡度道路的坡度1 前置前驅(qū)動前置前驅(qū)動 (FF)，多用于低端微型車，多用于低端微型車發(fā)動機；2. 離合器；3.變速器；4. 主減速器；5. 驅(qū)動軸；6、7. 動力總成支承發(fā)動機縱置在前發(fā)動機縱置在后發(fā)動機橫置驅(qū)動軸左右等長發(fā)動機橫置驅(qū)動軸左右不等長五五 底盤總布置的幾種形式底盤總布置的幾種形式發(fā)動機縱置發(fā)動機橫置優(yōu)點：優(yōu)點：1、動力總成緊湊，前輪載荷大，缺乏轉(zhuǎn)向明顯；、動力總成緊湊，前輪載荷大，缺乏轉(zhuǎn)向明顯；2、越障、越障能力強；能力強；3、散熱良好；、散熱良好；4、行李箱空間大；、行李箱空間大；5、供暖機構簡單；、供暖機構簡單；6、操縱機構簡單；操縱機構簡單；7、整車整、整車整 備質(zhì)量輕；備質(zhì)量輕；8、發(fā)動機橫置時，可縮短、發(fā)動機橫置時，可縮短車的總長車的總長缺點：缺點：1、需采用等速萬向節(jié)，構造和制造工藝復雜；、需采用等速萬向節(jié)，構造和制造工藝復雜；2、前輪工、前輪工作惡劣，輪胎易損；作惡劣，輪胎易損；3、爬坡能力差；、爬坡能力差；4、后軸負荷小，制動時制、后軸負荷小，制動時制動力分配不合理，后輪易抱死；動力分配不合理，后輪易抱死；5、動力總成局部空間受限，