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文檔簡介
1、1第第14章章 液壓傳動液壓傳動 14-1 液壓傳動的基本原理及組成液壓傳動的基本原理及組成14-2 液壓傳動系統(tǒng)的壓力與流量液壓傳動系統(tǒng)的壓力與流量14-3 液壓動力元件液壓動力元件14-4 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件14-5 液壓控制元件液壓控制元件14-6 液壓輔助元件液壓輔助元件14-7 液壓系統(tǒng)基本回路液壓系統(tǒng)基本回路2 (Hydraulics)是以液體為工作介質(zhì),通過驅(qū)動裝置將原動機的機械能轉(zhuǎn)換為液壓的壓力能,然后通過管道、液壓控制及調(diào)節(jié)裝置等,借助執(zhí)行裝置,將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能,驅(qū)動負載實現(xiàn)直線或回轉(zhuǎn)運動。 ? 那么,到底什么是呢? 第第14章章 液壓傳動液壓傳動 3 將能量
2、從機械能轉(zhuǎn)換為液壓能,而后又將液壓能轉(zhuǎn)換為液壓能,何必多此一舉呢? 幾乎所有的機械或機器都需要傳動機構(gòu)。這因為原動機一般很難直接滿足執(zhí)行機構(gòu)在速度、力、轉(zhuǎn)矩或運動方式等方面的要求,必須通過中間環(huán)節(jié)傳動裝置進行調(diào)節(jié)控制。液壓傳動就是這種調(diào)節(jié)控制方式中的一種。機械傳動(mechanics): :常用零件為齒輪,曲軸。軸,皮帶等。氣壓傳動(pneumatics): :常用空氣或其它氣體為傳輸介質(zhì)。電器傳動(electrics): :常用零件是直流電機, ,可控硅, ,交流電機變頻器等. .第第14章章 液壓傳動液壓傳動 414-1 液壓傳動的液壓傳動的基本基本原理及原理及組成組成 一、一、液壓傳動系
3、統(tǒng)的工作原理液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 液壓千斤頂常用于頂升重物, ,如頂起汽車以便拆換輪胎5一、液壓傳動的基本原理一、液壓傳動的基本原理液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟硪簤呵Ы镯數(shù)墓ぷ髟?1一杠桿手柄2一泵體(油腔) 3排油單向閥4一吸油單向閥5一油箱6、7、9、10一油管8放油閥11一液壓缸(油腔)12重物 61泵吸油過程 一、一、液壓傳動的液壓傳動的基本基本原理原理 72泵壓油和重物舉升過程 一、一、液壓傳動的液壓傳動的基本基本原理原理 83重物落下過程 一、一、液壓傳動的液壓傳動的基本基本原理原理 9一、一、液壓傳動的液壓傳動的基本基本原理原理 10一、一、液壓傳動的液壓傳動的基本原理基本原理 液壓
4、千斤頂?shù)南到y(tǒng)中,小缸2、小活塞以及單向閥3和4組合在一起,就可以不斷從油箱中吸油和將油壓入大缸,這個組合體的作用是向系統(tǒng)中提供一定量的壓力油液,稱為。 大活塞和缸11用于帶動負載,使之獲得所需運動及輸出力,這個部分稱為。 放油閥門8的啟閉決定執(zhí)行元件是否向下運動,是一個。 另外,要進行動力傳輸必須借助液壓。11二、二、液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng)的組成 從千斤頂?shù)囊簤合到y(tǒng)組成 和工作原理可以看出,液壓系統(tǒng)一般有以下幾個部分組成:動力元件動力元件傳動介質(zhì)傳動介質(zhì)控制元件控制元件輔助元件輔助元件執(zhí)行元件執(zhí)行元件12二、二、液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng)的組成 從圖中可以看出,液壓傳動是以液體作為
5、工作介質(zhì)來進行工作的,一個完整的液壓傳動系統(tǒng)由以下幾部分組成: (l)液壓泵(動力元件):是將原動機所輸出的機械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件,其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油,液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟。 (2)執(zhí)行元件:把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能以驅(qū)動工作機構(gòu)的元件,執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達。 (3)控制元件:包括壓力、方向、流量控制閥,是對系統(tǒng)中油液壓力、流量、方向進行控制和調(diào)節(jié)的元件。如換向閥15即屬控制元件。 (4)輔助元件:上述三個組成部分以外的其它元件,如:管道、管接頭、油箱、濾油器等為輔助元件。 13三、三、 液壓系統(tǒng)的圖形符號液壓系統(tǒng)的圖形符號 右圖所示的液壓系統(tǒng)圖是一種半結(jié)構(gòu)式的工作原
6、理圖。它直觀性強,容易理解,但難于繪制。 在實際工作中,除少數(shù)特殊情況外,一般都采用液壓與氣動圖形符號來繪制,如下圖所示。 9108765321414191817161415139112143657810121615911圖1.1磨床工作臺液壓傳動系統(tǒng) 工作原理91087653214 圖1.2用圖形符號表示的磨床工作臺液壓系統(tǒng)圖 l-油箱;2-過濾器;3-液壓泵; 4-溢流閥; 5-手動換向閥;6-節(jié)流閥;7-換向閥; 8-活塞;9-液壓缸 液壓缸液壓缸液壓缸液壓缸換向閥換向閥換向閥換向閥節(jié)流閥節(jié)流閥節(jié)流閥節(jié)流閥液壓泵液壓泵液壓泵液壓泵溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥油箱油箱油箱油箱15 圖形符號表示
7、元件的功能,而不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù);反映各元件在油路連接上的相互關(guān)系,不反映其空間安裝位置;只反映靜止位置或初始位置的工作狀態(tài),不反映其過渡過程。 91 087653214液壓缸液壓缸液壓泵液壓泵節(jié)流閥節(jié)流閥換向閥換向閥油箱油箱溢流閥溢流閥16四、四、 液壓傳動的優(yōu)缺點液壓傳動的優(yōu)缺點 4.1液壓傳動系統(tǒng)的主要優(yōu)點液壓傳動系統(tǒng)的主要優(yōu)點 液壓傳動與機械傳動、電氣傳動相比有以下主要優(yōu)點: (1)在同等功率情況下,液壓執(zhí)行元件體積小、結(jié)構(gòu)緊湊。 (2)液壓傳動的各種元件,可根據(jù)需要方便、靈活地來布置; (3)液壓裝置工作比較平穩(wěn),由于重量輕,慣性小,反應(yīng)快,液壓裝置易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻
8、繁的換向; (4)操縱控制方便,可實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速(調(diào)速范圍達2000:1),它還可以在運行的過程中進行調(diào)速;174.1液壓傳動系統(tǒng)的主要優(yōu)點液壓傳動系統(tǒng)的主要優(yōu)點 (5)一般采用礦物油為工作介質(zhì),相對運動面可自行潤滑,使用壽命長; (6)容易實現(xiàn)直線運動; (7)既易實現(xiàn)機器的自動化,又易于實現(xiàn)過載保護,當(dāng)采用電液聯(lián)合控制甚至計算機控制后,可實現(xiàn)大負載、高精度、遠程自動控制。 (8)液壓元件實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化,便于設(shè)計、制造和使用。 184.2 液壓傳動系統(tǒng)的主要缺點液壓傳動系統(tǒng)的主要缺點 (1)液壓傳動不能保證嚴格的傳動比,這是由于液壓油的可壓縮性和泄漏造成的。 (2)工作性能易受溫度變化的影
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