伺服電機(jī)運(yùn)行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象

1、伺服電機(jī)運(yùn)行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象，如何處理？ 伺服配線：a使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；b檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；c檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實(shí)保證接地良好。 伺服參數(shù)：a伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；b確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；c電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；d伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 機(jī)械系統(tǒng)：a連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；b滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗

2、試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；c確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。伺服電機(jī)在沒有帶負(fù)載的情況下報(bào)過載，如何處理？ 如果是伺服Run（運(yùn)行）信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：a檢查伺服電機(jī)動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；b如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開；c速度回路增益是否設(shè)置過大；d速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：a位置回路增益是否設(shè)置過大；b定位完成幅值是否設(shè)置過?。籧檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。控制器的脈沖

3、指令已經(jīng)執(zhí)行但是伺服電機(jī)還是不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理？ 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖； 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良； 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開； 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入； Run運(yùn)行指令正常； 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式； 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致； 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系為什么伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤？ 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生

4、電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤；對策：檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤；對策：a增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能；b延長加減速時間；c負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤。對策：a增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；b減慢旋轉(zhuǎn)速度；c延長加減速時間；d負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。CP1H的PLC控制R7D-AP的伺服，脈沖已發(fā)出了，但電機(jī)不轉(zhuǎn),伺服也沒有報(bào)錯？檢測步驟具體如下：把

5、控制器的CN1拔掉，用CX-DRIVE軟件做點(diǎn)動，如果可以進(jìn)行電動，說明驅(qū)動器到電機(jī)側(cè)沒有問題。再把CN1電纜接上，面板上出現(xiàn)點(diǎn)，表明DC24V的RUN命令正常。檢查控制器的脈沖輸出模式是否和驅(qū)動的接收脈沖模式設(shè)置的一樣，即是否都是脈沖加方向方式或者CW/CCW控制方式。R7D-A08H的伺服驅(qū)動器，上電以后顯示"."？SSA系列伺服驅(qū)動器的面板上顯示“.”表示伺服處于OFF狀態(tài)，外部沒有給RUN信號，檢查驅(qū)動器CN1口的13 和14號管腳是否有接DC24V電源，或者接線是否松動。正常給定RUN信號后，顯示處燈滅。系列的伺服多少脈沖讓電機(jī)轉(zhuǎn)一圈？如果面板上的6號開關(guān)為OFF

6、，則電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的指令脈沖數(shù)，由4號和5號開關(guān)決定。比如4號和5號開關(guān)都設(shè)為ON,則電機(jī)轉(zhuǎn)一圈上位需要發(fā)5000個脈沖。如果面板上的6號開關(guān)為ON，面板參數(shù)設(shè)置無效，則電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的指令脈沖數(shù)和電子齒輪比及電機(jī)的編碼器分辨率有關(guān)。比如電子齒輪比分子(PN202)為4,電子齒輪比分母（PN203）為1,SSA系列伺服電機(jī)編碼器分辨率都為2000脈沖/轉(zhuǎn)，則電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需指令脈沖數(shù)編碼器分辨率×4/電子齒輪比2000。SSA伺服面板上GAIN旋鈕開關(guān)的作用是什么？GAIN開關(guān)的作用就是調(diào)節(jié)伺服的增益。其范圍為0-F,調(diào)節(jié)增益能改變電機(jī)的響應(yīng)性，如果要降低馬達(dá)響應(yīng)性，把增益調(diào)小；如果要

7、提高馬達(dá)的響應(yīng)性，把增益調(diào)大。 SSA系列的伺服需要配濾波器，如何選擇？選擇電源輸入用的抗干擾濾波器，要求其額定電流為實(shí)際負(fù)荷電流的2倍以上。選擇馬達(dá)輸出側(cè)的抗干擾濾波器，選擇時要保證濾波器的額定電流為驅(qū)動器連續(xù)輸出電流的2倍以上。SSZ系列伺服面板上的REF燈顯示不同狀態(tài)，各是什么含義？LED顯示電機(jī)通電指令脈沖橙色燈點(diǎn)亮關(guān)閉沒有橙色燈閃爍關(guān)閉輸入中綠色燈點(diǎn)亮打開沒有綠色燈閃爍打開輸入中R7DZP的伺服驅(qū)動器上電后REF的燈顯示為橙色的，并常亮？橙色的燈亮說明外部沒有給其SERVE ON的信號，把CN1口的5、6號外接24v的電源就可以了，正確的接好線應(yīng)是綠燈常亮。當(dāng)驅(qū)動器接收到指令脈沖信號

8、之后，REF燈顯示為綠色，并且閃爍。CP1H脈沖輸出控制Z系列伺服，指令脈沖分辨率為1000，要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為1000r/min,對應(yīng)脈沖指令的頻率應(yīng)該是多少？伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和指令脈沖頻率有這樣的關(guān)系： 脈沖指令頻率電機(jī)轉(zhuǎn)速/60×電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。則電機(jī)轉(zhuǎn)速為1000r/min,指令脈沖分辨率為1000，則脈沖指令頻率1000/60×1000=16.67KHz通過CP1H的脈沖輸出控制SSZ系列的伺服，之間需要串電阻嗎，阻值多大？要不要串電阻根據(jù)脈沖輸出類型決定。如果是線驅(qū)動輸出的PLC，則不需要串電阻，如果是集電極來路輸出的PLC，則需要串連一個限流電阻，電阻的阻值24v/驅(qū)動器驅(qū)動電流。對應(yīng)SSZ系列的伺服，一般選擇2.2k歐左右的電阻。 SSZ系列伺服與SSA系列伺服的區(qū)別？項(xiàng)目SSZSSA功率范圍100w、200w、400w、750w30w、