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文檔簡介

1、1 輸入變量IMP_CLT_D1_2(-);離合器控制的前差速器(第二離合器)IMP_CLT_D2_2(-);離合器控制后差速器(第二離合器)IMP_CLUTCH_D1(-);離合器控制的前差速器IMP_CLUTCH_D2-);離合器控制后差速器IMP_DSTEER_L1度/秒);直接控制車輪的轉(zhuǎn)向齒輪的導(dǎo)數(shù)L193IMP_FX0_L1(卬;縱向力在車輪中心的L1從輪胎(S)122IMP_FX_L1(M;縱向力輪胎L1126IMP_FY0_L1(N);側(cè)向力在車輪中心的L1從輪胎(S)155IMP_FY_L1(M;側(cè)向力輪胎L1188IMP_FZ_L1(N);垂直力輪胎L1192IMP_F_B

2、OOST_(N);轉(zhuǎn)向齒條助推力203IMP_GEAR_TRANS-);傳動齒輪IMP_MODE_TRANS);傳動方式:-1->反向,0->中性,1->手動檔位選擇,2-18->自動模式的限制(最大齒輪可用)IMP_MUX_L1(-);輪胎L1接地縱向摩擦力219IMP_MUY_L1(-);輪胎L1接地側(cè)摩阻力223IMP_MX0_L1(N-M;側(cè)傾力矩在車輪中心的L1從輪胎(S)236IMP_MX_L1(N-皿;側(cè)傾力矩輪胎L1244IMP_MYBK_L1(N-皿;L1制動力矩253IMP_MYSM_LN-皿;L1轉(zhuǎn)。瞬間施加到車輪的懸:掛質(zhì)量263IMP_MY_L

3、1(N-皿;滾動阻力矩輪胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_N-M)IMP_MY_OUT_D1項(xiàng)RJ-M)IMP_MY_OUT_D2_N-M)IMP_MY_OUT_D2項(xiàng)RJ-M);前差速器的左輸出軸扭矩;前差速器的右輸出軸扭矩;后差速器的左輸出軸扭矩;后差速器的右輸出軸扭矩IMP_MY_R1(N-m;滾動阻力矩輪胎R1IMP_MY_R2(N-m;滾動阻力矩輪胎R2IMP_M_DIFF_D1(N-m;前差速器的扭矩差I(lǐng)MP_M_DIFF_D2(N-m;后差速器的扭矩差295IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CA-M;轉(zhuǎn)矩的最大轉(zhuǎn)矩容量變矩器鎖離合器IMP_M_OUT_TRN-M;變

4、速器輸出軸扭矩IMP_PBK_L1(兆帕);L1制動輪缸(室)的壓力304IMP_PCON_BK兆帕);制動主缸壓力317IMP_ROT_ENG轉(zhuǎn));發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(發(fā)動機(jī)外部專用)IMP_R_EFF_D1(-);前差速器的效率IMP_R_EFF_D2-);后差速器的效率IMP_R_GEAR_D1-);前差速器的齒輪比IMP_R_GEAR_D2-);后差速器的齒輪比334IMP_STEER_CON_L伐);L1輪轉(zhuǎn)向齒輪控制(輸入非線性轉(zhuǎn)向運(yùn)動學(xué)表)338IMP_STEER_L1(度);直接控制L1車輪的轉(zhuǎn)向342IMP_STEER_RACK_CON_LS米);對于L1車輪轉(zhuǎn)向齒條控制(輸入非線性

5、轉(zhuǎn)向運(yùn)動學(xué)表)IMP_STEER_S"方向盤角度IMP_STEER_T_INN-皿;轉(zhuǎn)向輸入扭矩350IMP_WIND_SPEEg里/小時(shí));風(fēng)速相對于地輸出變量AAx(弧度/秒2)全名:側(cè)傾角加速度。(本體固定),車輛類型:角加速度成分:車輛側(cè)傾(車身固定)定義:角加速度簧上的所述的SX成分車輛的質(zhì)量。2 AAy(弧度/秒2)全名:俯仰加速度(本體固定),車輛類型:角加速度成分:車輛間距(車身固定)定義:角加速度簧上的所述的SY成分車輛的質(zhì)量。3 AAy_L1(弧度/秒2)全名:車輪L1旋轉(zhuǎn)加速度類型:角加速度成分:車輪的L17AAz(弧度/秒2)全名:橫擺角速度。(本體固定),車

6、輛類型:角加速度成分:車輛橫擺(車身固定)定義:簧上的所述的角加速度SZ成分車輛的質(zhì)量。13Alpha_L1(度)全名:側(cè)滑角,輪胎L1類型:角組件:輪胎L1橫向滑移定義:圓弧相切的橫向到縱向速度的比值的在中心處的輪胎接觸:ATAN2(VY,Vx的):瞬時(shí)滑移角26 AVx(度/秒)全名:滾動角速度(本體固定),車輛類型:角速率成分:車輛側(cè)傾(車身固定)定義:角速度的簧載質(zhì)量的SX成分車輛。27 AVx_L1(度/秒)全名:滾動角速度,車輪L1類型:角速率成分:滾動速度,車輪L1定義:對非紡輪角速度非紡輪X軸。37 AV'/的(度/秒)全名:俯仰速率(本體固定),車輛類型:角速率成分:

7、車輛間距(車身固定)定義:角速度的簧載質(zhì)量的SY成分車輛。38 AVy_L1(rpm)全名:車輪的L1轉(zhuǎn)速類型:傳動速度成分:輪L151 AVz(度/秒)全名:橫擺角速度(本體固定),車輛類型:角速率成分:車輛橫擺(車身固定)定義:角速度的簧載質(zhì)量的SZ成分車輛。52 AVz_L1(度/秒)全名:橫擺角速度,車輪L1類型:角速率成分:橫擺角速度,車輪L1定義:對非紡輪角速度非紡輪Z軸。65av_ds_l1數(shù)(rpm)姓名:左前輪傳動軸轉(zhuǎn)速類型:速度成分:LF驅(qū)動軸定義:驅(qū)動軸速度的雙離合器變速箱輸出77Ax(m/s2)全名:縱向加速,車輛類型:縱向加速度組件:汽車總CG定義:瞬時(shí)加速的例組件。

8、卵輛。78AxBf_SM(m/s2)全名:縱向加速度(車身固定),車輛重心的SM類型:縱向加速度成分:車輛SMCG(車身固定)定義:在企業(yè)管治的加速度的SX組件車輛的簧上質(zhì)量。85AxNf_SM(m/s2)全名:全局x加速度,車輛重心的SM類型:加速成分:車輛重心的SM(全球十)定義:NX的重心的加速度分量車輛的簧上質(zhì)量。93 Ax_SM(m/s2)全名:縱向加速度,車輛重心的SM類型:縱向加速度成分:車輛重心的SM定義:在企業(yè)管治的加速度的例組件車輛的簧上質(zhì)量。94 Ay(m/s2)全名:橫向加速度,車輛類型:橫向加速度組件:汽車總CG定義:瞬時(shí)加速的安永組件。卵輛。110Ay_SM(m/s

9、2)全名:橫向加速度,車輛重心的SM類型:橫向加速度成分:車輛重心的SM定義:在企業(yè)管治的加速度的安永組件車輛的簧上質(zhì)量。111Az(m/s2)全名:垂直加速度,車輛類型:垂直加速度組件:汽車總CG定義:瞬時(shí)加速的NZ組件。卵輛。112AzBf_SM(m/s2)全名:AZ(車身固定),車輛重心的SM類型:垂直加速度成分:車輛SMCG(車身固定)定義:在企業(yè)管治的加速度的sz組件車輛的簧上質(zhì)量。119Az_L1(m/s2)全名:輪L1垂直加速度類型:垂直加速度成分:輪L1定義:NZ車輪中心的加速度分量。129Az_SM(m/s2)全名:垂直加速度,車輛重心的SM類型:垂直加速度成分:車輛重心的S

10、M定義:在企業(yè)管治的加速度的NZ組件車輛的簧上質(zhì)量。140Beta(度)全名:車輛側(cè)滑角類型:角組件:汽車防滑定義:在車輛裝置的側(cè)滑角。它的計(jì)算公式為的ATAN2(VY,Vx的),其中VY和Vx的是安永和前組件速度的車輛重心的瞬心的。140Beta(度)全名:車輛側(cè)滑角類型:角組件:汽車防滑定義:在車輛裝置的側(cè)滑角。它的計(jì)算公式為的ATAN2(VY,Vx的),其中VY和Vx的是安永和前組件速度的車輛重心的瞬心的。146CamberLI(度)全名:外傾角,車輪L1類型:角214 成分:車輪外傾的L1Event(-)全名:事件的運(yùn)行計(jì)數(shù)類型:數(shù)組件:事件274Fx_A1(N)全名:軸1的縱向力類型

11、:力成分:軸1縱定義:Fx和的值對車軸所有輪胎。276 Fx_Air(N)全名:車輛縱向空氣阻力類型:力組件:汽車空氣動力學(xué)點(diǎn)-x定義:該力施加在氣動的參考點(diǎn)。277 Fx_L1(N)全名:L1輪胎縱向力類型:力310 組件:輪胎L1縱Fy_A2(N)全名:軸2側(cè)向力類型:力311 成分:軸2側(cè)Fy_Air(N)全名:車輛橫向空氣阻力類型:力組件:汽車空氣動力學(xué)?定義:該力施加在氣動的參考點(diǎn)。312 Fy_L1(NJ)全名:L1輪胎的側(cè)向力類型:力組件:輪胎側(cè)面的L1344Fz_A1(NJ)全名:軸1垂直力類型:力成分:軸1垂直定義:Fz的總和值。所有輪胎。347Fz_L1(NJ)全名:輪胎L

12、1垂直力類型:力組件:輪胎L1垂直355F_Boost1(NJ)全名:軸1的轉(zhuǎn)向助力類型:力成分:軸1的動力轉(zhuǎn)向358Gamma_L1(度)全名:傾角,輪胎L1類型:角組件:輪胎L1傾斜定義:輪胎傾角是相對于地面的表面。390Kappa_L1(-)全名:縱向滑移,輪胎L1類型:無量綱的比值組件:輪胎L1長?;x:車輪影音*RRE/Vx的-1:瞬時(shí)縱向滑移比394KappL_L1(-)全名:縱向滑移(滯后),輪胎L1類型:無量綱的比值組件:輪胎L1長。滑(滯后)定義:滯后的滑移率。這是一個狀態(tài)變量動態(tài)如下瞬間打滑比KAPPA而是根據(jù)延遲縱向弛豫長度。滯后的滑移率被用到輪胎引入到動態(tài)的,否則靜態(tài)

13、輪胎剪切模型。400Kug_Gnd(度/G)全名:車輛地面轉(zhuǎn)向不足。類型:轉(zhuǎn)向不足梯度成分:地面車輛車輪定義:基于對普通車輛轉(zhuǎn)向不足梯度在地面兩個前輪。見吉萊斯皮FOVD206貞,方程(6-22)。注:Kug_Gnd=Ksf_Gnd*(軸距)。403Lat_A1(米)全名:軸1橫向加速度。從路徑偏移類型:橫向從設(shè)計(jì)路徑偏移成分:軸1定義:軸心與道路中心線之間的橫向距離(或設(shè)計(jì)路徑)。405 Lat_Targ(米)全名:目標(biāo)從橫向偏移路徑類型:橫向從設(shè)計(jì)路徑偏移406 成分:目標(biāo)Lat_Veh(米)全名:車輛橫向加速度。從路徑偏移類型:橫向從設(shè)計(jì)路徑偏移433 組件:汽車Mx_A2(N-M)全名

14、:軸2的輔助側(cè)傾力矩類型:瞬間434 成分:軸2的輔助側(cè)傾力矩Mx_Air(N-M)全名:車輛的空氣動力學(xué)。側(cè)傾力矩類型:瞬間組件:汽車空氣動力學(xué)點(diǎn)-x436Mx_L1(N-M)全名:輪胎L1傾傾力矩類型:瞬間組件:輪胎L1傾傾453My_Air(N-M)全名:車輛的空氣動力學(xué)。俯仰力矩類型:瞬間組件:汽車空氣動力學(xué)?458My_Dr_L1(N-M)全名:總計(jì)驅(qū)動力矩的輪L1類型:瞬間成分:驅(qū)動輪L1定義:驅(qū)動轉(zhuǎn)矩從開環(huán)油門和的總和轉(zhuǎn)矩閉環(huán)速度控制產(chǎn)生的。274Fx_A1(N)全名:軸1的縱向力類型:力成分:軸1縱定義:和Fx的值對車軸所有輪胎。277Fx_L1(N)全名:L1輪胎縱向力類型:

15、力組件:輪胎L1縱309Fy_A1(N)全名:軸1的側(cè)向力類型:力成分:軸1帶定義:和Fy的值對車軸所有輪胎。312Fy_L1(N)全名:L1輪胎的側(cè)向力類型:力組件:輪胎側(cè)面的L1344Fz_A1(N)全名:軸1垂直力類型:力成分:軸1垂直定義:Fz的總和值的上橋的所有輪胎。347Fz_L1(N)全名:輪胎L1垂直力類型:力組件:輪胎L1垂直355F_Boost1(N)全名:軸1的轉(zhuǎn)向助力類型:力成分:軸1的動力轉(zhuǎn)向390Kappa_L1(-)全名:縱向滑移,輪胎L1類型:無量綱的比值組件:輪胎L1長?;x:車輪影音*RRE/Vx的-1:瞬時(shí)縱向滑移比。436Mx_L1(N-M)全名:輪胎L1傾傾力矩類型:瞬間組件:輪胎L1傾傾451MyRR_R1(N-M|)全名:R1輪胎滾動抵抗矩類型:瞬間組件:輪胎,R1的滾動阻力458My_Dr_L1(N-M|)全名:總計(jì)

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