三維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)

1、三維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)lCARTO的成像原理的成像原理lCARTO的臨床應(yīng)用的臨床應(yīng)用lCARTO系統(tǒng)的定義lCARTO系統(tǒng)的組成 lCARTO系統(tǒng)的成像原理lCARTO系統(tǒng)的標(biāo)測過程lCARTO系統(tǒng)提供的主要圖象信息l電磁標(biāo)測定位系統(tǒng)lBiosense-Webster的技術(shù)結(jié)合l定位板l特殊的標(biāo)測消融導(dǎo)管及定位導(dǎo)管lCARTO磁/電信號轉(zhuǎn)換處理器lSGI計算機(jī)圖形工作站l信號連接轉(zhuǎn)換盒l(wèi)結(jié)構(gòu)：由三個體外低磁場發(fā)生器排列成正三角形構(gòu)成l用途：提供用于空間三維定位的磁場l位置：放置在導(dǎo)管床下，使心臟位于三磁場交界處GroundBiosense SensorXYZTemp. ControlTemp.

2、ControlPulling Wire結(jié)構(gòu):與普通Webster消融導(dǎo)管大體相同,頂端埋置了磁場感應(yīng)器用途:在標(biāo)測過程中用于采集心電信號,電壓,及磁場定位信號,在確定病變位置后,再用其進(jìn)行射頻消融l結(jié)構(gòu)：磁場感應(yīng)器l用途：設(shè)置三維空間參考零點(diǎn)l位置：位于體表，貼在背部第七胸椎左側(cè)心臟正位投影下l用途：將標(biāo)測導(dǎo)管頭端采集的磁場信號轉(zhuǎn)換為電信號，與同時采集的心電信號一起經(jīng)濾波，放大并數(shù)字化處理后輸入到計算機(jī)中l(wèi)用途：將CARTO送來的數(shù)字信號經(jīng)過高速計算，顯示出心腔內(nèi)的三維解剖圖象，電激動播散順序及消融標(biāo)測導(dǎo)管位置，同時可以像多導(dǎo)記錄儀一樣顯示局部心電信號的形態(tài)，振幅和周期l用途:用于連接標(biāo)測消融

3、導(dǎo)管,參考定位導(dǎo)管,射頻儀,多導(dǎo)儀,CARTO和程控刺激儀.l空間零點(diǎn)和時間零點(diǎn)的建立l解剖圖象中顏色的意義l三維立體的解剖結(jié)構(gòu)像參考導(dǎo)管的空間位置參考導(dǎo)管的空間位置(X1,Y1,Z1)為空間零點(diǎn)為空間零點(diǎn)c1c2c3d1d2d3參考導(dǎo)管(0,0,0)標(biāo)測消融導(dǎo)管XY(X,Y,Z)Zl確保在心臟舒張末期采集信號l選擇一個穩(wěn)定的信號作為參考信號,設(shè)定標(biāo)記點(diǎn),計算心動周期時間,并把標(biāo)記點(diǎn)作為在一個心動周期中的時間零點(diǎn)l心電信號的激動時間與時間零點(diǎn)相減,獲得相對局部激動時間(LAT),激動時間越早,LAT負(fù)值越大,在標(biāo)測圖中顏色越紅,否則反之參考信號可以是體表心電信號,也可以是心腔內(nèi)心電信號.但參考

4、信號一定要穩(wěn)定(周期,振幅,形態(tài))WOIWOIWOILATLATLAT冠狀竇標(biāo)測消融導(dǎo)管頭端信號時間零點(diǎn)LAT,相對的局部激動時間l顏色的意義可以人為設(shè)定l激動時間圖：紅到紫表示激動時間的前后，LAT的大小l電壓圖：利用顏色的明暗表示心電信號振幅的大小，直觀的區(qū)分疤痕區(qū)，低電壓區(qū)及正常心肌區(qū)時間(ms)早時間(ms)晚電壓(mv)高電壓(mv)低時間晚時間早mvmvLV Apexl如何獲得一點(diǎn)l如何獲得一條線l如何獲得一個三角形（一個平面）l如何獲得一個三維立體圖形l如何獲得一個平滑的腔體l位置穩(wěn)定性l心動周期穩(wěn)定性l局部激動時間穩(wěn)定性1.術(shù)者通過腳踏板來決定2.助手通過鼠標(biāo)幫助術(shù)者來決定Au

5、toFREEZEFREEZERejectAcceptFreeze by User By foot pedal :From workstationl當(dāng)導(dǎo)管移向另一標(biāo)測位置,并再次取點(diǎn)時,兩點(diǎn)間將構(gòu)成一條直線隨著標(biāo)測點(diǎn)的增多,腔體的形狀也隨之發(fā)生變化,表示激動時間或電壓的顏色也隨之發(fā)生變化,標(biāo)測點(diǎn)越多,心腔的形狀越接近實(shí)體,顏色反應(yīng)的意義也越準(zhǔn)確時間早時間晚上腔靜脈口 冠狀竇口下腔靜脈口三尖瓣口例如:標(biāo)測右心房l電解剖圖電解剖圖l電激動圖電激動圖l電傳導(dǎo)圖電傳導(dǎo)圖l電壓圖電壓圖l網(wǎng)圖網(wǎng)圖左房msmsmsmsl是靜態(tài)顯示相關(guān)窗口取樣各點(diǎn)的最大峰電壓,即取樣各點(diǎn)的電圖之最大振幅.同樣以紅,黃,綠,蘭,

6、紫著色,紅色為最低振幅,紫色為最高振幅.可直觀地顯示出瘢痕區(qū),低電壓區(qū)以及正常心肌區(qū). l用以檢查標(biāo)測點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目及分布,以求獲取更趨完美更趨實(shí)際的心電解剖圖lX光下的心臟二維平面投影圖l心電信號的形態(tài)l心電信號的振幅l心電信號的相互之間的時間關(guān)系l心臟三維解剖圖l特殊的解剖位置,清晰明了l電壓大小用顏色明暗表示l計算機(jī)自動將時間前后關(guān)系轉(zhuǎn)變成顏色變化l立體顯示特殊的解剖結(jié)構(gòu)及位置如冠狀竇，上下腔靜脈，二 。三尖瓣，肺靜脈。并可做解剖標(biāo)記，如希氏束。雙電位。起博點(diǎn)。靶點(diǎn)。l可靠的定位記憶l動態(tài)顯示激動傳導(dǎo)，播散的方向，速度及路徑l電壓標(biāo)測可顯示正常心肌。缺血心肌。瘢痕區(qū)l局灶型房速l典型房撲l

7、先心術(shù)后切口性房速/房撲l局灶性房顫l慢性房顫l室速l旁道Pre ABL.Post ABL.消融前消融后典型房撲是一種大折返房性心動過速，折返環(huán)位于右心 房。其三尖瓣和下腔靜脈形成的峽部是折返環(huán)的關(guān)鍵部位CARTO可以迅速，準(zhǔn)確的標(biāo)出并消融此部位，以終止房撲由于CARTO可以顯示消融線與HIS束以及冠狀竇口的關(guān)系，故消融時可以明顯降低III - AVB并發(fā)癥再由于CARTO可以顯示激動波傳導(dǎo)的方向，故可以用來判定是否達(dá)到峽部雙向阻滯CARTO可以大大縮短房撲消融的手術(shù)時間先心病術(shù)后房速/房撲非典型房撲lFemale - 38 year old, ASD repair. 2 year histo

8、ry of recurrent AF and atypical atrial flutter. lSuccessfully ablated at the exit site of the figure of 8 circuit.lPre Ablation:lBottom View of isthmuslPacing CS lA Gap:lBottom View of isthmuslPacing CS lPost Ablation:lBottom View of isthmuslPacing CS lComplete BlockBlockDPBlockDPLine of AblationlCA

9、RTO應(yīng)用于正常心臟的局灶性室速,亦即熱點(diǎn)消融法,更加迅速,準(zhǔn)確.l雙電位l邊界l缺血性室速常指心梗后室速,多由折返機(jī)制引起l電傳導(dǎo)圖可顯示位于兩個瘢痕間的非常緩慢的傳導(dǎo)區(qū)域,有時呈典型的“8”字折返;l亦可顯示位于瘢痕和二尖瓣環(huán)間的緩慢傳導(dǎo)區(qū)l還可顯示室速沿二尖瓣環(huán)激動;l瘢痕區(qū)域心電信號常表現(xiàn)為雙電位或低振幅電位,可在瘢痕區(qū)誘發(fā)臨床型心動過速時行拖帶標(biāo)測.lSustainedlTolerableMarchlinski et.al. (Circulation. 2000;101:1288.)lThe hypothesis: In patients with unmappable, unimo

10、rphic VT, 1The abnormal endocardium can be defined using detailed sinus rhythm voltage mapping, 2Linear ablation lesions that repeatedly and/or selectively interrupt the border zone of abnormal endocardium could control VT. Marchlinski et.al. (Circulation. 2000;101:1288.)Marchlinski et.al. (Circulat

11、ion. 2000;101:1288.)Dr. Ernst et.al. (Circulation. 1999;100:2085-2092.)l局灶性房顫或特發(fā)性房顫的異位興奮點(diǎn)多數(shù)起源于肺靜脈口.CARTO可以在較短時間內(nèi)標(biāo)測出肺靜脈的走向以及肺靜脈出口并根據(jù)電激動圖確定最早觸發(fā)點(diǎn), 行熱點(diǎn)消融可以有效終止房顫.lMulti chamberlMapping PVlFocal ablationuFocusuDiastolic Potentiall在CARTO系統(tǒng)指引下可以作出連續(xù)穿壁性消融線,這一點(diǎn)已形成共識.l目前歐州一些中心正嘗試用CARTO劃線,來孤立四個肺靜脈并沿線消融以切斷全部折返環(huán)

12、從而終止房顫 并已有初步可喜結(jié)果.我們稱之為電學(xué)隔離迷宮術(shù).Right Atrium - MazeRAO ViewBottom ViewLeft Atrium - MazeAP ViewSuperiorPosterior ViewPappone et.al. (Circulation. 1999;100:1203-1208).Pre Ablation MapPost Ablation ReMapLeft Atrium Encircling the PVsResults from Milano (reported by Pappone, ESC90% free of Afib, paroxysm

13、al and chronic patientsl采用熱點(diǎn)標(biāo)測,在瓣環(huán)下尋找最早激動點(diǎn)進(jìn)行消融. l可應(yīng)用于常規(guī)射頻消融非常困難的游離壁appendage處的肌束性旁道.l 二維影像l影像重疊l大量暴光放射線l心腔內(nèi)導(dǎo)管頭端的位置及方向不明l心臟內(nèi)解剖影像不理想l復(fù)雜心律失常的手術(shù)時間較長l無法評估線性阻斷的確實(shí)性l心腔的三維電解剖標(biāo)測l對期前電位,激動時間,以及峽部和折返環(huán)緩慢傳導(dǎo)區(qū)或其他興趣區(qū)有直觀顯示,并有精確的定位記憶 l非放射線條件下可實(shí)時顯示導(dǎo)管頭端位置及方向l設(shè)定線性消融方案,并用Carto指引實(shí)施線性消融l直觀評估線性阻斷效果,并用電壓標(biāo)測評估透壁性消融和雙向阻滯效果l精確度高 0.7 mml顯著減少放射線