512C中文說(shuō)明書

1、資料來(lái)源:整理：Tansuozg-cn512C中文說(shuō)明書單相控制器512C型產(chǎn)品型號(hào)HA389196目錄目錄1概述2機(jī)械安裝尺寸電氣規(guī)格3環(huán)境條件4基本接線5接線端說(shuō)明5系統(tǒng)框圖安裝須知8基本設(shè)定程序9故障處理11概述SSD512控制器適用于永磁和并磁直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速和力矩控制。裝置有四種型號(hào)：512C/044ADC512C/088ADC512C/1616ADC512C/3232ADC控制器計(jì)設(shè)在110-415VAC50/60Hg單相電流上運(yùn)行，簡(jiǎn)單改變控制器上的變換抽頭即可使裝置使用于供電電壓。控制器采用全波半控可控硅/二極管功率橋塊，封裝在兩塊分開(kāi)的模塊中，以便使兩模塊及控制板可靠接地。直流

2、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速采用線性閉環(huán)控制，由電樞電壓或測(cè)速發(fā)電機(jī)取得反饋訊號(hào)使電機(jī)轉(zhuǎn)速能在負(fù)載波動(dòng)情況下保持不變。速度環(huán)內(nèi)的電流環(huán)使受控制的電流電平適應(yīng)于電動(dòng)機(jī)，實(shí)際電平值用戶可通過(guò)電流控制電位器和開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)。由于過(guò)大的負(fù)載，電機(jī)可能堵轉(zhuǎn)，約15秒后控制器會(huì)跳閘，由感應(yīng)引起的嚴(yán)重過(guò)電流可以被瞬間過(guò)流脫機(jī)裝置檢測(cè)到。磁場(chǎng)及控制電路還提供快熔絲及過(guò)電壓保護(hù)。不先斷開(kāi)系統(tǒng)的所有電流決不能在控制器上工作電氣規(guī)格參數(shù)符號(hào)512C/04512C/08512C/16512C/32單位輸入額定值供電電壓（電壓可選）Vs110/120±0%220/240±0%380/415±0%交流伏供電電流

3、Is6152460交流安電流頻率fs50/60坐Hz輸出額定值額定電樞電壓Va90(110/120)180(220/240)320(380/415)直流伏最大電樞電流Ia4士10%8土10%16±10%32±10%直流安電樞電壓320VDC時(shí)額定電壓功率Pm9Kw最大過(guò)載150%15秒內(nèi)磁場(chǎng)最大直流電流If2直流安磁場(chǎng)直流電壓VfXVs直流伏最大允許波形系數(shù)熔斷器I2t300A2S最大電流時(shí)典型散熱功率15255075W環(huán)境條件外殼：框架安裝運(yùn)行溫度：0-40C（40C以上每度降低額定值）溫度：40C時(shí)相對(duì)溫度85%（無(wú)結(jié)露）海拔溫度：1000mm以上，每增加100m額定值

4、降低1%重量：1.5Kg512C/041.5Kg512C/081.6Kg512C/162.9Kg512C/32轉(zhuǎn)速控制控制功能帶有穩(wěn)定度可調(diào)節(jié)的閉環(huán)比例/積分控制轉(zhuǎn)速反饋電樞電壓測(cè)速發(fā)電機(jī)0-100%林穩(wěn)速精度典型值2%典型值%最大轉(zhuǎn)矩/速度范圍20:1100:1過(guò)載150%15秒內(nèi)轉(zhuǎn)矩控制控制功能閉環(huán)比例/積分精度典型值2%超速允許過(guò)載100%連續(xù)低速時(shí)需考慮電機(jī)可能過(guò)載 基本接線用于非標(biāo)電壓信號(hào)接地，推薦接保護(hù)接地。如有多臺(tái)控制器同時(shí)使用，應(yīng)采用一點(diǎn)接地。 用于電流控制。接線端說(shuō)明控制端1.速機(jī)反饋：與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成比例的正向電壓（350V最大）。3 空腳.轉(zhuǎn)速表輸出：0-10V對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速0-

5、100%，最大負(fù)載1mA,有短路保護(hù).最低轉(zhuǎn)速：與速度給定電位器低端相連，用P6調(diào)節(jié)最低轉(zhuǎn)速。4 .運(yùn)轉(zhuǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)與0V公共端相連。.電流表輸出：SW8通，電流表輸出0-5V對(duì)應(yīng)0-100%滿負(fù)載電流。（取決于電流校正開(kāi)關(guān)SW5,6,7的位置）。注意：是150%。SW8關(guān)，電流表輸出0WV對(duì)應(yīng)0-100%控制器的額定電流最大負(fù)載電流10mA,有短路保護(hù)。5 .轉(zhuǎn)短/附加電流限制：對(duì)應(yīng)0-150%滿負(fù)載電流，不接即110%滿負(fù)載電流，電流限制P4給出0-100%轉(zhuǎn)矩/附加限制設(shè)定。6 .0V公共端：控制輸入端的位號(hào)地。.設(shè)定點(diǎn)斜率輸出：斜率輸出（0-10V）10.輔助速度給定輸入：0-10V對(duì)應(yīng)0

6、-100%轉(zhuǎn)速無(wú)斜率。11 .0V公共端：控制輸入端的訊號(hào)地。12 .總設(shè)定.設(shè)定點(diǎn)斜率輸入:0-10V對(duì)應(yīng)0-100%，斜率可用P1和P2調(diào)節(jié)。（速度給定電位器滑動(dòng)點(diǎn)）+10V堵轉(zhuǎn)復(fù)位-10V正常：晶體管輸出另速：晶體管輸出端子2,17,18,20,21,22和24不用功率接線端端子功能L1主電流接線端用M5螺絲安裝，若電源分相線、中線，則線應(yīng)接至L2/N。L2/N電源應(yīng)裝置適當(dāng)?shù)娜劢zA+由控制器到電機(jī)電樞的直流輸出，用M5螺絲安裝A-極性會(huì)影響轉(zhuǎn)向F+磁場(chǎng)整流輸出至電機(jī)磁場(chǎng)繞組（2A最大）F-極性會(huì)影響轉(zhuǎn)向FL1磁場(chǎng)整流器輸入端由交流電源供電FL2電壓由所需的磁場(chǎng)電壓決定地位于散熱器左下角

7、，供散熱器接地用，用M4螺絲安裝用戶白行調(diào)節(jié)項(xiàng)目P1斜率上升率：順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)更快升速（線性1-40秒）P2斜率下降率：順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)更快減至更低的速度或另（線性1-40秒）P3速度環(huán)穩(wěn)定性：系統(tǒng)穩(wěn)定性的最優(yōu)化，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)響應(yīng)更快（調(diào)節(jié)過(guò)度可能引起不穩(wěn)定）P4電流限制：在0-100%選定的輸出范圍內(nèi)設(shè)定輸出電（參見(jiàn)表1）,當(dāng)電流范圍不符全電機(jī)額定電流時(shí)，設(shè)定裝置在稍高的額定值，然后用電流限制來(lái)降低最大輸出電流，順時(shí)針轉(zhuǎn)增加輸出電流。P5電樞壓降補(bǔ)償：當(dāng)用電樞電壓反饋時(shí)（SW3ON）最優(yōu)化速度對(duì)負(fù)載變化的調(diào)節(jié)。正時(shí)針轉(zhuǎn)增加補(bǔ)償。（調(diào)節(jié)過(guò)度可能引起不穩(wěn)定）當(dāng)使用測(cè)速發(fā)電機(jī)時(shí)（SW3OFF）反時(shí)針轉(zhuǎn)到底。P

8、6最小速度：控制電機(jī)最低轉(zhuǎn)速，順時(shí)針轉(zhuǎn)增加最低轉(zhuǎn)速（當(dāng)使用10KQ速度給定電位器時(shí)，接近30%）P7最大速度：控制電機(jī)最高轉(zhuǎn)速，順時(shí)針轉(zhuǎn)，增加最高轉(zhuǎn)速（參見(jiàn)用戶選擇開(kāi)關(guān)SW1,SW2控制，表2）選擇開(kāi)關(guān)SW3（OFF）測(cè)速發(fā)電機(jī)：用測(cè)速反饋?zhàn)鳛樗俣瓤刂七\(yùn)行SW3（ON）電樞電壓：用電樞電壓作為速度控制運(yùn)行SW4（OFF）零速：零速設(shè)定。SW4（ON）零速：零速輸出。SW8（OFF）電流表：帶緩沖的電流表輸出（端子6）100%控制器電流時(shí)顯示5V,例8A,16A或32A,隨裝置而定。SW8（ON）電流表：帶緩沖的電流表輸出（端子6）100%滿負(fù)載電流時(shí)，顯示5V,即取決于SW5,6,7位置。選擇

9、開(kāi)關(guān)：全速測(cè)速發(fā)電機(jī)/電樞反饋電壓SW1SW2反饋電壓OFFON10-25V用P7調(diào)節(jié)ONON25-75V最大速度到OFFOFF10-125所需要值ONOFF125-325例：用戶希望電機(jī)運(yùn)行在1500轉(zhuǎn)/分，采用60V/1000轉(zhuǎn)/分測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋電壓=90V由表1設(shè)定SW1OFFSW2OFF，調(diào)P7到要求的轉(zhuǎn)速。安裝須知在裝置接通交流電流之前1）確認(rèn)電動(dòng)機(jī)通訊良好，控制器上下間隙保持75mm可安裝開(kāi)車2）運(yùn)行溫度范圍0-+40C3）防止流動(dòng)空氣污染物4）避免振動(dòng)電機(jī)1）確認(rèn)電動(dòng)機(jī)機(jī)械上可靠并按制造廠要求安裝2）檢查電刷架，確認(rèn)整流子狀態(tài)良好，電刷可在刷架中靈活移動(dòng)，狀態(tài)良好。3）檢查電機(jī)風(fēng)

10、道中有否阻礙物，保持冷卻風(fēng)道暢通。4）確認(rèn)電機(jī)阻尼線圖安裝正確。5）確認(rèn)電機(jī)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪與聯(lián)軸器校直。6）確認(rèn)運(yùn)輸中電機(jī)繞組或接線沒(méi)有損壞，在進(jìn)行電氣測(cè)量例如絕緣電阻時(shí)先斷開(kāi)電流。接線1）控制線最小0.75mm22）電源線最低600VAC，在額定電流為X電樞電壓時(shí)3）電源進(jìn)線用適當(dāng)額定值的高速熔絲保護(hù)，512裝置內(nèi)部未加熔絲（磁場(chǎng)及控制回路除外）。4）確認(rèn)接地線良好。5）控制布線不應(yīng)接近電源線，若使用屏蔽線（設(shè)定及測(cè)速推薦用）僅在控制器一端將屏蔽層接地?；驹O(shè)定程序A. 打開(kāi)接通電源仔細(xì)檢查：1 .主電源電壓正確。2.電樞電壓與電流額定值與控制器所提供的一致。3.磁場(chǎng)電壓和電流額定值合適。

11、所有外接電路：電源接線、控制接線、電機(jī)接線注意：在用蜂鳴器作點(diǎn)對(duì)點(diǎn)檢查或用搖表檢查絕緣時(shí)完全斷開(kāi)控制器。4. 檢查裝置是否損壞。5. 檢查遺留在裝置或輔助裝置中的線頭，占屑及松動(dòng)端子。6. 檢查電動(dòng)機(jī)特別是整流子上有否異物，若有壓縮空氣，建議吹拂整流子。檢查電刷正確就位，電刷彈簧壓力適中，若有可能用手盤動(dòng)電機(jī)（包括裝置好的風(fēng)扇）是否零壓。B. 確認(rèn)：1 .電機(jī)在任何方向轉(zhuǎn)動(dòng)均不會(huì)造成損壞.無(wú)人在因電源接通會(huì)產(chǎn)生影響的設(shè)備的任何部位工作。2. 電源接通不會(huì)對(duì)其他設(shè)備產(chǎn)生不利影響。C. 準(zhǔn)備：1 .取下電流熔絲斷開(kāi)查電源。2 .若有可能斷開(kāi)電機(jī)軸上的負(fù)載。3 .若對(duì)某一局部安裝有懷疑，可在電機(jī)電樞

12、回路中串入一個(gè)大功率電阻。3. 若能轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，且已使用測(cè)速發(fā)電機(jī)，檢查正轉(zhuǎn)產(chǎn)生正向測(cè)速反饋即端子1對(duì)端子8或11為正。接通電流當(dāng)全部準(zhǔn)備完成，可裝上熔絲接通電流。下列假定系統(tǒng)是一簡(jiǎn)單的速度控制裝置和電動(dòng)機(jī)。1.電源接通時(shí)“PowerON'發(fā)光二極管應(yīng)發(fā)光（LED2）。2.若“STALLTRIP'發(fā)光二極管LED1亮，表明發(fā)生堵轉(zhuǎn)。2 .閉合運(yùn)轉(zhuǎn)”接點(diǎn)，給裝置輸入一速度給定（約10%）并增加輔助電流限制。（P4）直至電動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，若電動(dòng)機(jī)速度增加超過(guò)10%的滿速度，將電流限制（P4）反時(shí)針拖到底，并且或者立即斷開(kāi)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)（端子5）。若出現(xiàn)超速，或電機(jī)轉(zhuǎn)向不對(duì)，改正接線如下：?jiǎn)栴}

13、處理辦法a）轉(zhuǎn)向正確但超速：僅調(diào)換測(cè)速機(jī)極性b）轉(zhuǎn)向不對(duì)且超速：僅調(diào)換磁場(chǎng)極性c）轉(zhuǎn)向不對(duì)但可控：調(diào)換測(cè)速機(jī)及磁場(chǎng)極性當(dāng)用電樞電壓作為測(cè)速反饋時(shí)，電機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)向不敏感且不會(huì)出現(xiàn)超速。所以在正常情況下唯一可能出現(xiàn)的問(wèn)題是轉(zhuǎn)向不對(duì)，這可以用換磁場(chǎng)或電樞極性的方法改正。4.增加速度給定到最大，檢查電樞電壓不超過(guò)電機(jī)額定值，用P7調(diào)節(jié)。5.設(shè)定最低轉(zhuǎn)速到所需值，用P6調(diào)節(jié)。6.設(shè)定斜率上升P1和斜率下降P2到所需數(shù)值（若使用的話）7.當(dāng)使用電樞電壓反饋時(shí)，當(dāng)電機(jī)軸上施加負(fù)載時(shí)速度將下降，設(shè)定電樞壓降補(bǔ)償（P5）以抵銷此效應(yīng)，但速度補(bǔ)償可能出現(xiàn)不穩(wěn)定。8 .調(diào)節(jié)穩(wěn)定度電位器P3以改善瞬間時(shí)響應(yīng)，過(guò)度調(diào)節(jié)可能

14、引起不穩(wěn)定。9 .監(jiān)視端子6上電樞電流，確認(rèn)穩(wěn)態(tài)電流不超過(guò)控制器額定值100%即當(dāng)SW8OFF時(shí)電壓不超過(guò)5V。故障處理問(wèn)題可能原因處理方法：先斷開(kāi)電源然后控制器不能接通電源FS3熔絲檢查電源電壓抽頭電源接通”LED2不亮沒(méi)有電源檢查電流有否熔絲電源電壓小止確檢查電源電壓開(kāi)關(guān)合上后電機(jī)不轉(zhuǎn)停/運(yùn)轉(zhuǎn)端5-14/19未閉合檢查控制電路堵轉(zhuǎn)跳閘無(wú)設(shè)定輸入檢查選擇開(kāi)關(guān)SW4檢查端子13與7無(wú)電樞電流檢查P4設(shè)定無(wú)磁場(chǎng)檢查磁場(chǎng)電壓及接線，F(xiàn)S1及FS2電機(jī)卡住清除障礙物電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后即停止LED1亮電流限制設(shè)定不對(duì)檢查P4電流設(shè)定電流校正不對(duì)檢查電流編程開(kāi)關(guān)SW5,6,7電機(jī)卡住清除障礙物J測(cè)速發(fā)電機(jī)及/或聯(lián)軸器故障檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)（臨時(shí)用電壓反