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1、南和熱電南和熱電 化水電儀化水電儀 劉冬劉冬 20182018年年6 6月月1 1日日 目錄ContentsPLC的基本概念可編程序控制器(Programmable Logic Controller PLC)采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。第一章 PLC概述PLC的基本結(jié)構(gòu) PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成。 1. CPU模塊 CPU模塊主要由微處理器(CPU芯片)和存儲(chǔ)器組成。CPU相當(dāng)于人的大腦和心臟,不斷地采集輸入信號(hào),執(zhí)行用戶(hù)程序,刷新系

2、統(tǒng)的輸出:存儲(chǔ)器用來(lái)儲(chǔ)存程序和數(shù)據(jù)。 2. I/O模塊 輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊組成,是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁。輸入部分從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(如傳感器或開(kāi)關(guān))中采集信號(hào),輸出部分則控制泵、電機(jī)以及工業(yè)過(guò)程中的其他設(shè)備。 3. 編程器 編程器用來(lái)生成用戶(hù)程序,并用它來(lái)編寫(xiě)、檢查、修改用戶(hù)程序,監(jiān)視用戶(hù)程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖,只能輸入和編輯指令表程序,使用編程軟件可以在計(jì)算機(jī)屏幕上直接生成和編輯梯形圖或指令表程序,并且可以實(shí)現(xiàn)不同語(yǔ)言之間的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到PLC,也可以將PLC中的程序上傳到計(jì)算機(jī),通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。西門(mén)

3、子PLC只用編程軟件編程。4. 電源 PLC使用AC 220V電源或DC 24V電源。 PLC的特點(diǎn) 1.編程方法簡(jiǎn)單易學(xué) 2.功能強(qiáng),性?xún)r(jià)比高 3.可靠性高,抗干擾能力強(qiáng) 4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 5.維修工作量小,維修方便 6.體積小,能耗低第二章 PLC的硬件與工作原理1. PLC1. PLC的物理結(jié)構(gòu)的物理結(jié)構(gòu) 1)整體式PLC 2)模塊式PLC大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。2.CPU2.CPU模塊中的存儲(chǔ)器模塊中的存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器由PLC生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)并固化在ROM(只讀存儲(chǔ)器)中,用戶(hù)不能讀取。用戶(hù)程序由用戶(hù)設(shè)計(jì),它使PLC能

4、完成用戶(hù)要求的特定功能。用戶(hù)程序存儲(chǔ)器的容量以字節(jié)(B)為單位。PLC 使用以下幾種物理存儲(chǔ)器: 1)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) RAM是易失性的存儲(chǔ)器,又叫讀/寫(xiě)存儲(chǔ)器。 2)只讀存儲(chǔ)器(ROM) ROM的內(nèi)容只能讀出,不能寫(xiě)入。用來(lái)存放PLC的系統(tǒng)程序,是非易失性的存儲(chǔ)器。 3)可以電擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器(EEPROM) EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的隨機(jī)存取優(yōu)點(diǎn)。S7-200用EEPROM來(lái)存儲(chǔ)用戶(hù)程序和需長(zhǎng)期保存的重要數(shù)據(jù)。PLC的工作原理 1.用觸點(diǎn)和線(xiàn)圈實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。在數(shù)字量控制系統(tǒng)中,變量?jī)H有兩種相反的工作狀態(tài),如高電平和低電平、繼電器線(xiàn)圈的通電和斷電、觸點(diǎn)的接通和斷

5、開(kāi),可以用邏輯代數(shù)的1和0來(lái)表示,在波形圖中,用高電平表示1狀態(tài),用低電平表示0狀態(tài)。 當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸入邏輯運(yùn)算輸出觸點(diǎn)指令第三章 PLC程序編程基礎(chǔ)PLC編程是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)第四章 程序編程電機(jī)正反轉(zhuǎn)梯形圖磨煤機(jī)自噴油編程自噴油工作原理: 首先,高壓氣體預(yù)噴氣5秒,吹掉噴嘴處殘留物及大牙輪表面粉塵;然后油泵打壓工作15秒,潤(rùn)滑油與高壓氣體在噴嘴處匯合,形成高壓霧化油噴向齒輪表面,形成油膜;最后,高壓氣體繼續(xù)噴氣10秒,吹凈噴嘴及油管剩余的殘油,并使得潤(rùn)滑油深入大牙輪根部。以上為一個(gè)工作周期,每2小時(shí)噴油1次。 依據(jù)工作原理畫(huà)出邏輯圖: 步驟一一二二三三四四項(xiàng)目吹氣噴油吹氣循環(huán)時(shí)間5s15s10s2hT05s時(shí)間繼電器T115s

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