基于ARMTDMI的SCBX嵌入式微處理器技術(shù)

1、第4章 ARM匯編語(yǔ)言編程 本章重點(diǎn)本章重點(diǎn) : ARM匯編器提供的匯編語(yǔ)言特性，包括行格式、預(yù)定義名和內(nèi)建變量、偽指令、符號(hào)、指示符和宏、表達(dá)式和操作符等，以及它們的使用； ARM匯編語(yǔ)言編程舉例。4.1 ARM匯編語(yǔ)言概述 本章講述的由ARM匯編器提供的匯編語(yǔ)言特性，如偽指令等，以及它們?cè)诰幊讨腥绾问褂谩Ｖ饕獌?nèi)容如下： 源代碼行格式、預(yù)定義的寄存器和協(xié)處理器名、內(nèi)建變量； ARM偽指令； Thumb偽指令； 符號(hào)； 指示符和宏； 表達(dá)式和操作符。4.2 ARM匯編語(yǔ)言特性行格式、預(yù)定義名和內(nèi)建變量 行格式symbolinstruction|directive|pseudo_instruct

2、ion;comment也就是：符號(hào) 指令|指示符|偽指令 ；注釋 上述行格式中用大括號(hào)括起來(lái)的三部分是可選的。如果一行中沒(méi)有symbol，指令|指示符|偽指令不能從第1列位置開(kāi)始，指令|指示符|偽指令前面必須放置空格或Tab（制表符）字符。 每一條指令的助記符可以使用全部大寫(xiě)或全部小寫(xiě)字符，但不能在同一條指令的助記符中大、小寫(xiě)混用。指示符必須大寫(xiě)。指令中每一個(gè)寄存器名能夠全部大寫(xiě)或全部小寫(xiě)，但不能大、小寫(xiě)混用。 行格式中symbol通常是標(biāo)號(hào)（label），在指令或偽指令前它總是標(biāo)號(hào)，在某些指示符前它是表示變量或常量的符號(hào)（symbol）。 行格式中symbol必須從第一列開(kāi)始，不能含任何如空

3、格或Tab的字符，詳見(jiàn)本節(jié)符號(hào)命名規(guī)則部分。 預(yù)定義寄存器和協(xié)處理器名 預(yù)定義寄存器名 預(yù)定義程序狀態(tài)寄存器名 預(yù)定義浮點(diǎn)寄存器名 預(yù)定義協(xié)處理器名和協(xié)處理器寄存器名 內(nèi)建變量 內(nèi)建變量（built in variables）見(jiàn)表4.1，它們是由ARM匯編器定義過(guò)的。內(nèi)建變量不能用SETA、SETL或SETS指示符設(shè)置，它們能被用在表達(dá)式或條件中，如： IF ENDIAN=“big” 可用在ARM狀態(tài)的偽指令有： ADR、ADRL、LDFD、LDFS、LDR和NOP 偽指令。 ADR ARM偽指令 ADR偽指令裝入一個(gè)相對(duì)程序或相對(duì)寄存器的地址到一個(gè)寄存器。 格式 ADRcondition r

4、egister,expression 使用 使用中，ADR總是被匯編成一條指令。匯編器試圖產(chǎn)生一條ADD或SUB指令，裝入地址。如果不能用一條指令構(gòu)造出地址，則產(chǎn)生錯(cuò)誤信息，匯編失敗。 如果expression是相對(duì)程序的，計(jì)算產(chǎn)生的地址必須與ADR偽指令在同一個(gè)代碼區(qū)域。 使用舉例Test1 MOV r1,#0ADR r2,Test1 ;產(chǎn)生指令SUB r2，pc，#0 xC ADRL ARM偽指令 ADRL偽指令裝入一個(gè)相對(duì)程序或相對(duì)寄存器的地址到一個(gè)寄存器。與ADR偽指令功能相似，但ADRL比ADR能裝入更大的地址范圍，原因是ADRL產(chǎn)生兩條數(shù)據(jù)處理指令。 格式 ADRLconditio

5、n register,expression 使用 使用中，ADRL總是被匯編成2條指令。如果匯編器不能以2條指令構(gòu)造出地址，則產(chǎn)生錯(cuò)誤信息，匯編失敗。 如果expression是相對(duì)程序的，它必須計(jì)算產(chǎn)生一個(gè)與ADRL偽指令在同一個(gè)代碼區(qū)域的地址，否則在隨后的連接時(shí)，地址可能出了范圍。 使用舉例start MOV r0,#10ADRL r4,start+60000 ;產(chǎn)生指令A(yù)DD r4,pc,#0 xe800 ; ADD r4,r4,#0 x254 LDFD和LDFS ARM偽指令 LDFD偽指令裝入一個(gè)雙精度浮點(diǎn)常數(shù)到指定的浮點(diǎn)寄存器。 LDFS偽指令裝入一個(gè)單精度浮點(diǎn)常數(shù)到指定的浮點(diǎn)寄存

6、器。 格式 LDFDcondition fp-register,=expression LDFScondition fp-register,=expression 使用 使用舉例 LDFD f2,=2.01E205 ;裝入2.01E205到f2 LDFS f0,=2.01E-5 ;裝入2.01E-5到f0 LDR ARM偽指令 LDR偽指令裝入一個(gè)32位常數(shù)值或一個(gè)地址到一個(gè)寄存器。 格式 LDRcondition register,=expression|label-expression 使用 使用LDR偽指令有兩個(gè)主要目的，一是當(dāng)一個(gè)立即數(shù)的值由于超了范圍，不能用MOV和MVN指令裝入到一

7、個(gè)寄存器時(shí)，用LDR偽指令產(chǎn)生一個(gè)文字池常數(shù)；二是裝入一個(gè)相對(duì)程序或外部的地址到一個(gè)寄存器。 使用舉例 LDR r0,=0 x1ff ;裝入0 x1ff到r0 LDR r1,=label ;裝入label地址到r1 NOP ARM偽指令 對(duì)NOP偽指令，匯編器產(chǎn)生什么也不操作的ARM指令：MOV r0,r0。 格式 NOP偽指令 ADR Thumb偽指令 ADR偽指令裝入一個(gè)相對(duì)程序或相對(duì)寄存器的地址到一個(gè)寄存器。 格式 ADR register,expression 使用 使用中，在Thumb狀態(tài)，ADR只能產(chǎn)生字對(duì)齊的地址。要使用ALIGN指示符去確認(rèn)expression是字對(duì)齊的。 若表

8、達(dá)式是相對(duì)程序的，必須計(jì)算產(chǎn)生一個(gè)與ADR偽指令在同一個(gè)代碼區(qū)域的地址。 使用舉例 ADR r3,testexml ;產(chǎn)生指令A(yù)DD r3,pc,#nn ;code ALIGNtestexm1 DCW 1,2,3,4 LDR Thumb偽指令 LDR偽指令裝入一個(gè)32位常數(shù)值或一個(gè)地址到一個(gè)低寄存器中。 格式 LDR register,=expression|label-expression 使用 使用LDR偽指令有兩個(gè)主要目的，一是當(dāng)一個(gè)立即數(shù)的值由于超出MOV指令的范圍，不能裝入一個(gè)寄存器時(shí)，產(chǎn)生文字池常數(shù)；二是裝入一個(gè)相對(duì)程序或外部的地址到一個(gè)寄存器。 使用舉例 LDR r0,=0 x0

9、ffe ;裝入0 x0ffe到r0 LDR r1,=labeladdr ;裝入labeladdr地址到r1 MOV Thumb偽指令 MOV偽指令傳送一個(gè)低寄存器的值到另一個(gè)低寄存器（r0-r7）。而MOV指令不能傳送一個(gè)低寄存器的值到另一個(gè)低寄存器。 格式 MOV Rd,Rs 使用 在使用中，匯編器將MOV偽指令變成帶立即數(shù)的ADD指令，指令中立即數(shù)的值為0。 使用舉例 MOV Rd,Rs;產(chǎn)生指令A(yù)DD Rd,Rs,#0 NOP Thumb偽指令 對(duì)NOP偽指令，匯編器產(chǎn)生什么也不操作的Thumb指令：MOV r8,r8。 格式 NOP 使用符號(hào)能夠代表變量、地址和數(shù)值常數(shù)。符號(hào)代表地址時(shí)

10、，也稱(chēng)為標(biāo)號(hào)。 符號(hào)命名規(guī)則 符號(hào)命名遵守以下規(guī)則： 在符號(hào)名中可以使用大寫(xiě)字母、小寫(xiě)字母、數(shù)字字符或下劃線字符。 除了局部標(biāo)號(hào)外，不允許在符號(hào)名的第一個(gè)字符位置使用數(shù)字字符。 符號(hào)名中對(duì)大、小寫(xiě)字母是敏感的。 在符號(hào)名中所有的字符是有意義的。 在它們的作用范圍內(nèi)，符號(hào)名必須是唯一的。 符號(hào)名必須不使用內(nèi)建變量名、預(yù)定義寄存器名和預(yù)定義協(xié)處理器名。 符號(hào)名應(yīng)該不使用與指令助記符或指示符相同的名字。 如果需要在符號(hào)名中使用更大范圍的字符，使用如下舉例的格式為符號(hào)名劃界線： |C$code| 其中兩邊的兩條豎線不是符號(hào)的一部分，只用于為符號(hào)名劃界線，它們之間不允許使用豎線、分號(hào)和換行符。 變量(v

11、ariables)變量有三種類(lèi)型： 數(shù)值 邏輯 串變量的類(lèi)型不能被改變，變量的值可以被改變。 匯編時(shí)串變量的替換 標(biāo)號(hào)（labels） 相對(duì)程序的標(biāo)號(hào) 相對(duì)寄存器的標(biāo)號(hào) 絕對(duì)地址 局部標(biāo)號(hào)（local labels） 局部標(biāo)號(hào)使用099范圍內(nèi)的一個(gè)數(shù)，可以有選擇地在其后跟隨一個(gè)表示當(dāng)前范圍的名字。 局部標(biāo)號(hào)用在指令中，指出分支的目標(biāo)處。 局部標(biāo)號(hào)格式為： nroutname 常量 常量由數(shù)值常量、串常量、布爾常量和字符常量組成。 數(shù)值常量 數(shù)值常量在匯編語(yǔ)言中采用以下三種形式： 十進(jìn)制數(shù)，例如234； 十六進(jìn)制數(shù)，例如0 x7b或0 x7B； n進(jìn)制數(shù)，格式為n_xxx，n是29之間的一個(gè)基數(shù)

12、，xxx是這個(gè)基數(shù)下的數(shù)值，例如8_375，表示基數(shù)為8（八進(jìn)制數(shù)），數(shù)值為375。 串常量 布爾常量 字符常量使用舉例：anum SETA 3500 ;假定anum在以前聲明過(guò)addr DCD 0 x00ff ;十六進(jìn)制數(shù) DCD 0 x00FF ;十六進(jìn)制數(shù) DCD 2_11000011 ;二進(jìn)制數(shù)bnum SETA 8_74007 ;假定bnum在以前聲明過(guò)，八進(jìn)制數(shù) LDR r1,=A ;字符匯編器提供指示符用來(lái)支持： 定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和為數(shù)據(jù)分配空間； 文件分隔成邏輯上的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域； 錯(cuò)誤報(bào)告和匯編列表控制； 符號(hào)定義； 條件匯編和重復(fù)匯編，以及在一個(gè)文件中包含輔助文件。 定義區(qū)域的

13、AREA指示符 AREA指示符通知匯編器，匯編一個(gè)新的代碼或數(shù)據(jù)區(qū)域。區(qū)域是能被連接器（linker）處理的、獨(dú)立的、命名的、不可分的代碼或數(shù)據(jù)塊。 格式 AREA name,attr ,attr 使用 一個(gè)匯編程序必須最少有一個(gè)AREA指示符。 當(dāng)程序比較大時(shí)，可以將代碼和數(shù)據(jù)用不同的名字分為多個(gè)區(qū)域。 使用舉例 如下例子定義了一個(gè)只讀，稱(chēng)為T(mén)est的代碼區(qū)域。 AREA Test,CODE,READONLY ;代碼區(qū)域，名為T(mén)est ;code 用于選擇指令集的CODE16和CODE32指示符 格式格式分別是： CODE16 CODE32 使用 在ARM狀態(tài)當(dāng)使用BX指令分支到Thumb指

14、令時(shí)，使用CODE16。CODE16放置在分支目標(biāo)處代碼的前面。當(dāng)從Thumb狀態(tài)分支到ARM指令時(shí)，使用CODE32。CODE32放置在分支目標(biāo)處代碼的前面。 使用舉例 使用舉例1：這個(gè)例子給出如何從ARM指令分支到Thumb指令。 AREA ARMtoThumb,CODE,READONLY ;這個(gè)區(qū)域開(kāi)始于ARM狀態(tài) ADR r1,test1+1 ;裝入地址，設(shè)置最低位為1 BX r1 ;分支并且改變指令集 CODE16 ;跟隨指令為 Thumb指令test1 MOV r0,#20 ;Thumb指令 源程序結(jié)束的END指示符 END指示符告訴匯編器，已經(jīng)匯編到源文件結(jié)束處。 格式 END

15、使用 使用時(shí)，每個(gè)匯編語(yǔ)言源文件必須以END指示符結(jié)束。 使用舉例 AREA Init,CODE,READONLY END 聲明匯編程序入口點(diǎn)的ENTRY指示符 ENTRY指示符聲明一個(gè)程序的入口點(diǎn)。 格式 ENTRY 使用 使用時(shí)，必須為一個(gè)程序指定一個(gè)且只有一個(gè)ENTRY指示符。如果不存在ENTRY或存在一個(gè)以上ENTRY，連接時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)誤信息。如果在一個(gè)單一的源文件中存在多個(gè)ENTRY，匯編時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)誤信息。 使用舉例 AREA Init,CODE,READONLY ENTRY ;程序入口點(diǎn) 禁止浮點(diǎn)運(yùn)算的NOFP指示符 NOFP指示符表明在一個(gè)匯編語(yǔ)言源文件中不接受浮點(diǎn)指令。 格式 NOF

16、P 使用 使用NOFP指示符確認(rèn)在軟件或目標(biāo)硬件不支持浮點(diǎn)指令的情況下，程序中沒(méi)有使用浮點(diǎn)指令。 定義局部標(biāo)號(hào)使用范圍的ROUT指示符 ROUT指示符標(biāo)記局部標(biāo)號(hào)使用范圍的界線。 格式 name ROUT 使用 在使用中，ROUT指示符限制了局部標(biāo)號(hào)的使用范圍。這使得程序員容易避免偶然引用一個(gè)錯(cuò)誤的標(biāo)號(hào)這種情況的發(fā)生。如果不存在ROUT指示符，局部標(biāo)號(hào)的使用范圍是整個(gè)AOF區(qū)域。如果存在ROUT指示符，局部標(biāo)號(hào)的使用范圍在兩個(gè)ROUT之間。 使用name選項(xiàng)用于保證每次引用正確的標(biāo)號(hào)。如果標(biāo)號(hào)名或引用標(biāo)號(hào)名與ROUT指示符前面的名字不匹配，匯編器產(chǎn)生錯(cuò)誤信息，匯編失敗。使用舉例（見(jiàn)參考書(shū)P12

17、9） 在代碼中使用數(shù)據(jù)的DATA指示符 DATA指示符通知匯編器，這個(gè)標(biāo)號(hào)是在代碼中的數(shù)據(jù)標(biāo)號(hào)，這意味著標(biāo)號(hào)是在代碼段中的數(shù)據(jù)的地址。 格式 label DATA 使用 使用時(shí)，如果需要在Thumb代碼區(qū)域用到某一個(gè)數(shù)據(jù)定義指示符，如DCD、DCB和DCW，定義數(shù)據(jù)時(shí)，必須使用DATA指示符。 使用舉例 AREA test,CODEThumb_Code ;code ;code MOV pc,lr Thumb_Data DATA DCB 2,5,8 分配存儲(chǔ)器字節(jié)的DCB指示符 DCB也可以用 = 指示符代替。 DCB指示符分配一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器中的字節(jié)，并且定義初始運(yùn)行時(shí)的存儲(chǔ)器內(nèi)容。 格式 l

18、abel DCB expression ,expression 使用 如果需要在Thumb代碼中用DCB定義帶標(biāo)號(hào)的數(shù)據(jù)，必須使用DATA指示符。 如果DCB后跟隨著指令，應(yīng)該使用ALIGN指示符去確認(rèn)指令存放是邊界對(duì)齊的。 使用舉例（見(jiàn)參考書(shū)P131） 分配存儲(chǔ)器半字的DCW和DCWU指示符 DCW指示符分配一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器中的半字，以2字節(jié)邊界對(duì)齊，定義初始運(yùn)行時(shí)的存儲(chǔ)器內(nèi)容。 DCWU與DCW的區(qū)別是：DCWU不要求以2字節(jié)邊界對(duì)齊。 格式格式分別是： label DCW expression,expression label DCWU expression,expression 使用

19、使用時(shí)，如果需要在Thumb代碼中用DCW（DCWU）定義一個(gè)帶標(biāo)號(hào)的數(shù)據(jù)，必須使用DATA指示符。 如果DCW（DCWU）后跟隨著指令，要使用ALIGN指示符，確認(rèn)指令是字邊界對(duì)齊的。 使用舉例（見(jiàn)參考書(shū)P132） 分配存儲(chǔ)器字的DCD和DCDU指示符 DCD也可以用 & 指示符代替。 DCD指示符分配1個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器中的字，4字節(jié)邊界對(duì)齊，并且定義初始運(yùn)行時(shí)的存儲(chǔ)器內(nèi)容。 DCDU與DCD的區(qū)別是：DCDU不要求4字節(jié)邊界對(duì)齊。 格式格式分別是： label DCD expression,expression label DCDU expression,expression 使用

20、使用時(shí)，如果需要在Thumb代碼中用DCD（DCDU）定義一個(gè)帶標(biāo)號(hào)的數(shù)據(jù)，必須使用DATA指示符。 如果DCDU后面跟隨著代碼，需要使用ALIGN指示符，確認(rèn)指令是字邊界對(duì)齊的。 為了獲得4字節(jié)邊界對(duì)齊，如果需要，DCD指示符在第1個(gè)定義的字前，會(huì)插入最多3字節(jié)作為填充字節(jié)。 DCDU不插入填充字節(jié)。 使用舉例（見(jiàn)參考書(shū)P133） 為單精度浮點(diǎn)數(shù)分配存儲(chǔ)器的DCFS和DCFSU指示符 (見(jiàn)參考書(shū)P133) 為雙精度浮點(diǎn)數(shù)分配存儲(chǔ)器的DCFD和DCFDU指示符 (見(jiàn)參考書(shū)P134) 分配數(shù)據(jù)區(qū)并使其初值為0的SPACE指示符 SPACE也可以用 % 指示符代替。 % 指示符保留存儲(chǔ)器的一塊內(nèi)容

21、設(shè)置為0的數(shù)據(jù)區(qū)。 格式 label % numeric-expression 使用 使用中，如果用 % 定義了標(biāo)號(hào)的數(shù)據(jù)在Thumb代碼中，必須使用DATA指示符。 可以使用ALIGN指示符去對(duì)齊跟在 % 指示符后的代碼的存放地址。 使用舉例 AREA TestData,DATA,READWRITEdata1 % 127 ;分配127字節(jié)內(nèi)容為0的存儲(chǔ)區(qū) 邊界對(duì)齊的ALIGN指示符 用ALIGN指示符在代碼中對(duì)齊當(dāng)前的位置到確定的邊界。 格式 ALIGN expression,offset-expression 使用 在使用中，用ALIGN去確認(rèn)代碼地址被正確地對(duì)齊。 當(dāng)需要時(shí)，可以使用AL

22、IGN去確認(rèn)Thumb代碼地址按字對(duì)齊。例如，ADR Thumb偽指令只能裝入字對(duì)齊的地址。 使用舉例（見(jiàn)參考書(shū)P135） 聲明文字池的LTORG指示符 LTORG指示符通知匯編器，立即匯編當(dāng)前的文字池。 格式 LTORG 使用 由AREA指示符定義開(kāi)始的每個(gè)區(qū)域，在代碼區(qū)域結(jié)尾處或匯編結(jié)尾處，即使不寫(xiě)出LTORG，匯編器也執(zhí)行LTORG指示符。 使用LTORG確認(rèn)在LDR、LDFD和LDFS偽指令范圍內(nèi)，文字池被匯編。大一些的程序可能要求幾個(gè)文字池。 放LTORG指示符應(yīng)該在無(wú)條件分支或子程序返回指令之后，使得處理器不會(huì)試圖把常數(shù)當(dāng)作指令去執(zhí)行。 在文字池中，匯編器以字邊界對(duì)齊數(shù)據(jù)。 使用舉

23、例（見(jiàn)參考書(shū)P136） 定義結(jié)構(gòu)化內(nèi)存表的MAP和FIELD指示符 MAP也可以用 指示符代替。 FIELD也可以用 # 指示符代替。 MAP和FIELD指示符用于描述結(jié)構(gòu)化內(nèi)存表。MAP指示符 MAP指示符設(shè)置結(jié)構(gòu)化內(nèi)存表首地址在指定位置。結(jié)構(gòu)化內(nèi)存表定位計(jì)數(shù)器用表示，被設(shè)置成相同地址。 格式 MAP expression,base-register 使用 MAP指示符可以多次使用，定義多個(gè)結(jié)構(gòu)化內(nèi)存表。 計(jì)數(shù)器在第一個(gè)MAP指示符被使用前設(shè)置為0。 使用舉例（見(jiàn)參考書(shū)P137）FIELD指示符 FIELD指示符描述已經(jīng)由MAP定義的結(jié)構(gòu)化內(nèi)存表中的數(shù)據(jù)域。 格式 label FIELD e

24、xpression 使用 使用 指示符與 # 指示符的組合來(lái)描述結(jié)構(gòu)化內(nèi)存表。 使用舉例（見(jiàn)參考書(shū)P137） 聲明并初始化全局變量的GBLA、GBLL和GBLS指示符 GBLA指示符聲明并初始化一個(gè)全局算術(shù)變量，取值范圍與數(shù)值表達(dá)式相同。 GBLL指示符聲明并初始化一個(gè)全局邏輯變量，取值范圍為T(mén)RUE或FALSE。 GBLS指示符聲明并初始化一個(gè)全局串變量，取值范圍與串表達(dá)式相同。 格式 格式分別是： GBLA variable-name GBLL variable-name GBLS variable-name 使用 使用舉例（見(jiàn)參考書(shū)P139） 聲明并初始化局部變量的LCLA、LCLL和L

25、CLS指示符 局部變量?jī)H僅能在一個(gè)宏內(nèi)聲明。 LCLA指示符聲明并初始化一個(gè)局部算術(shù)變量，取值范圍與數(shù)值表達(dá)式相同。 LCLL指示符聲明并初始化一個(gè)局部邏輯變量，取值范圍為T(mén)RUE或FALSE。 LCLS指示符聲明并初始化一個(gè)局部串變量，取值范圍與串表達(dá)式相同。 格式 格式分別是： LCLA variable-name LCLL variable-name LCLS variable-name 使用 使用舉例（見(jiàn)參考書(shū)P140） 設(shè)置變量值的SETA、SETL和SETS指示符 SETA指示符設(shè)置局部或全局算術(shù)變量的值。 SETL指示符設(shè)置局部或全局邏輯變量的值。 SETS指示符設(shè)置局部或全局串

26、變量的值。 格式 格式分別是： variable-name SETA expression variable-name SETL expression variable-name SETS expression 使用 使用SETA、SETL和SETS之前，必須先聲明全局變量或局部變量，后設(shè)置它們的值。 使用舉例（見(jiàn)參考書(shū)P141） 為協(xié)處理器寄存器定義一個(gè)名字的CN指示符 為指定的協(xié)處理器定義一個(gè)名字的CP指示符 (具體內(nèi)容見(jiàn)參考書(shū)P141) 給符號(hào)名一個(gè)數(shù)值常數(shù)的EQU指示符 EQU也可以用 * 指示符代替。 格式 name EQU expression 使用 使用EQU來(lái)定義常數(shù)，與C語(yǔ)言

27、中#define類(lèi)似。 使用舉例num2 EQU 25 ;給符號(hào)num2指定值為25 聲明全局符號(hào)的EXPORT或GLOBAL指示符 GLOBAL與EXPORT有相同的功能。 格式 EXPORT symbol qualifier,qualifier,qualifier 使用 使用EXPORT指示符，允許別的文件中的代碼引用當(dāng)前文件中的符號(hào)。 使用舉例 AREA TestSub,CODE,READONLY EXPORT DoSub ;函數(shù)名能被外部模塊使用 DoSub SUB r1,r2,r1 為指定的浮點(diǎn)寄存器定義一個(gè)名字的FN指示符 聲明其他文件定義的符號(hào)的IMPORT或EXTERN指示符

28、保留局部符號(hào)的KEEP指示符 定義寄存器列表名的RLIST指示符 定義寄存器名的RN指示符 （具體內(nèi)容見(jiàn)參考書(shū)P142-145） 條件匯編IF、ELSE和ENDIF指示符 IF指示符可以用 代替；ELSE指示符可以用 | 代替；ENDIF指示符可以用 代替。 IF指示符引入一個(gè)條件，由這個(gè)條件決定是否匯編指令和或指示符代碼1。 ELSE指示符標(biāo)記指令和或指示符代碼2的開(kāi)始，當(dāng)IF后的條件為假，則匯編指令和或指示符代碼2。 ENDIF指示符標(biāo)記條件匯編結(jié)束。 格式 IF logical-expression 指令和或指示符代碼1 ELSE 指令和或指示符代碼2 ENDIF 使用 匯編器根據(jù)條件決

29、定是否匯編某一段代碼 使用舉例 GBLL Test ;聲明一個(gè)全局邏輯變量 Test=TRUE;IF ;指令和或指示符代碼1 | ;ELSE ;指令和或指示符代碼2 ;ENDIF。 重復(fù)匯編WHILE和WEND指示符 WHILE指示符測(cè)試一個(gè)條件，由這個(gè)條件決定是否匯編指令和或指示符代碼。 WEND指示符表示指令和或指示符代碼結(jié)束，由WHILE再次測(cè)試條件，決定是否重復(fù)進(jìn)行匯編，直到條件不成立。 格式 WHILE logical-expression 指令和或指示符代碼 WEND 使用 在使用中，WHILE和WEND配對(duì)使用，對(duì)指令和或指示符代碼重復(fù)匯編。重復(fù)次數(shù)可以是0。 在WHILEWEN

30、D內(nèi)可以使用IFENDIF。WHILEWEND能被嵌套使用。 使用舉例 GBLA count count SETA 3 WHILE count = 5 count SETA count+1 ;指令和或指示符代碼;重復(fù)匯編3次 WEND 宏定義MACRO、MEND和退出宏MEXIT指示符 MACRO指示符標(biāo)記一個(gè)宏定義的開(kāi)始； MEND指示符標(biāo)記這個(gè)宏定義的結(jié)束； 而MEXIT指示符通知匯編器，從宏中退出。MACRO和MEND指示符 格式 MACRO macro-prototype ；code MEND 在MACRO指示符后，下一行必須跟著宏原型（macro-prototype）語(yǔ)句。 宏原型語(yǔ)

31、句格式是： $label macroname $parameter1,$parameter2 使用 使用時(shí)，在宏的內(nèi)部，像$label、$parameter這些參數(shù)，能夠像其他的變量那樣，以同樣的方法被使用。每次宏調(diào)用（macro invocation）時(shí)，都要給它們一個(gè)新的值。參數(shù)必須使用$，用來(lái)與其他符號(hào)區(qū)別。 $label是可選參數(shù)。如果宏內(nèi)定義一個(gè)內(nèi)部標(biāo)號(hào)，$label是有用的。它被看作宏的一個(gè)參數(shù)。 如果使用符號(hào) | 作為變量，用于表示一個(gè)參數(shù)的缺省值。如果變量被省略，用空串替換。 如果一個(gè)參數(shù)后面緊跟著文本或另一個(gè)參數(shù)，在擴(kuò)展時(shí)它們之間無(wú)空格時(shí)，用“.”放在它們中間。如果前面是文本

32、后面是參數(shù)，不能使用“.”。 宏定義了局部變量的使用范圍。 宏能夠被嵌套。 使用舉例（見(jiàn)參考書(shū)P147-148） MEXIT指示符 MEXIT用于在宏定義結(jié)束前退出。 格式 MEXIT 使用 在匯編期間，當(dāng)需要從一個(gè)宏中退出時(shí)，使用MEXIT指示符。 使用舉例（見(jiàn)參考書(shū)P148） 包含文件的INCLUDE和INCBIN指示符（見(jiàn)參考書(shū)P148-149）報(bào)告指示符 報(bào)告指示符的共同之處是使用它們能夠產(chǎn)生一些報(bào)告信息。報(bào)告指示符包括： ASSERT、INFO、OPT、SUBT和TTL指示符。 表4.7 報(bào)告指示符指示符指示符描描 述述使使 用用 舉舉 例例解解 釋釋ASSERT斷言斷言ASSERT

33、 label1= 等，使用無(wú)符號(hào)數(shù)的解釋?zhuān)虼?-1結(jié)果為FALSE。 相對(duì)寄存器和相對(duì)程序的表達(dá)式 一個(gè)相對(duì)寄存器的表達(dá)式計(jì)算產(chǎn)生指定寄存器加或減一個(gè)數(shù)值常數(shù)。 一個(gè)相對(duì)程序的表達(dá)式計(jì)算產(chǎn)生程序計(jì)數(shù)器（pc）加或減一個(gè)數(shù)值常數(shù)。 邏輯表達(dá)式 邏輯表達(dá)式由邏輯常量（TRUE或FALSE）、邏輯變量、布爾操作符、關(guān)系和括號(hào)的組合組成。 關(guān)系由變量、文字、常量或使用適當(dāng)操作符的表達(dá)式結(jié)合在一起組成。 一元操作符（unary operators） 一元操作符（也稱(chēng)單目運(yùn)算符）有最高優(yōu)先級(jí)并且首先被計(jì)算。一元操作符位于它的操作數(shù)前面，多個(gè)相鄰的操作符從右到左計(jì)算。 一元操作符見(jiàn)表4.9。(P153)

34、二元操作符（binary operators） 二元操作符（也稱(chēng)雙目運(yùn)算符）被寫(xiě)在一對(duì)它們要進(jìn)行操作的子表達(dá)式之間。相同優(yōu)先級(jí)的操作符從左到右計(jì)算。 表4.10中將二元操作符按優(yōu)先級(jí)不同分為6組，1組優(yōu)先級(jí)最高，組內(nèi)*、MOD有相同的優(yōu)先級(jí)；6組優(yōu)先級(jí)最低。(P154)4.3 ARM匯編語(yǔ)言編程舉例 匯編語(yǔ)言 匯編器 （詳細(xì)內(nèi)容見(jiàn)參考書(shū)P155-156）【例4.1】 匯編語(yǔ)言模塊舉例。 AREA example,CODE,READONLY;命名代碼塊為命名代碼塊為example ENTRY;標(biāo)記第一條要執(zhí)行的指令標(biāo)記第一條要執(zhí)行的指令run1 MOV r1,#20;設(shè)置參數(shù)設(shè)置參數(shù) MOV r

35、2,#15 SUB r1,r1,r2;r1=r1-r2;代碼代碼 MOV r0,#0 x18;傳送到軟件中斷的參數(shù)傳送到軟件中斷的參數(shù) LDR r1,=0 x20026;傳送到軟件中斷的參數(shù)傳送到軟件中斷的參數(shù) SWI 0 x123456;通過(guò)軟件中斷指令返回通過(guò)軟件中斷指令返回 END;標(biāo)記文件結(jié)束標(biāo)記文件結(jié)束【例4.2】 子程序調(diào)用。 AREA addsubrout,CODE,READONLY;命名代碼塊命名代碼塊 ENTRY;標(biāo)記執(zhí)行的第一條指令標(biāo)記執(zhí)行的第一條指令run1 MOV r0,#101;建立參數(shù)建立參數(shù) MOV r1,#321 MOV r2,#43 MOV r3,#55 BL addfun;調(diào)用子程序調(diào)用子程序 MOV r0,#0 x18 LDR