東農(nóng)16秋《自動控制原理》在線作業(yè)

1、東北農(nóng)業(yè)16秋自動控制原理一、單選（共 20 道，共 50 分。）1. 若F（s）=1/s(s+a)(s+b)，則f（）=（ ）。A. 1/（ab）B. abC. a+bD. a-b標(biāo)準(zhǔn)解：2. 延遲時間是指系統(tǒng)的階躍響應(yīng)（ ）。A. 第一次達(dá)到穩(wěn)定值的50%所對應(yīng)的時間B. 超越穩(wěn)態(tài)值達(dá)到第一個峰值所對應(yīng)的時間C. 達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的90%所對應(yīng)的時間D. 達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的10%所對應(yīng)的時間#標(biāo)準(zhǔn)解：3. 系統(tǒng)時間響應(yīng)的瞬態(tài)分量（ ）。A. 是某一瞬時的輸出值B. 反映系統(tǒng)的準(zhǔn)確度C. 反映系統(tǒng)的動特性D. 只取決于開環(huán)極點標(biāo)準(zhǔn)解：4. （ ）的特點是其輸出量延緩地反應(yīng)輸入量的變化規(guī)律。A. 比例環(huán)節(jié)

2、B. 慣性環(huán)節(jié)C. 積分環(huán)節(jié)D. 微分環(huán)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)解：5. f(t)=e-3tsin3t的拉氏變換為（ ）。A. s/(s2+9)B. s/(s+3)2+9C. 3/(s+3)2+9D. 3/(s2+9)標(biāo)準(zhǔn)解：6. 一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近平面的s原點，其（ ）。A. 響應(yīng)速度越慢B. 響應(yīng)速度越快C. 準(zhǔn)確度越高D. 準(zhǔn)確度越低標(biāo)準(zhǔn)解：7. 為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋口到干擾作用點之前（ ）。A. 增加積分環(huán)節(jié)B. 減少積分環(huán)節(jié)C. 增加放大環(huán)節(jié)D. 減小放大環(huán)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)解：8. Lt=（ ）A. 1B. 1/s2C. 1/sD. 0標(biāo)準(zhǔn)解：9. 采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙?/p>

3、統(tǒng)的截止頻率c（ ）。A. 減小B. 不變C. 增大D. 不確定標(biāo)準(zhǔn)解：10. 在零初始條件下，系統(tǒng)（或元部件）輸出量與輸入量的拉氏變換之比是（ ）。A. 回路增益B. 傳遞函數(shù)C. 通路D. 梅遜公式標(biāo)準(zhǔn)解：11. （ ）的特點是輸入為一階躍信號，則其輸出卻呈周期性振蕩形式。A. 慣性環(huán)節(jié)B. 積分環(huán)節(jié)C. 振蕩環(huán)節(jié)D. 微分環(huán)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)解：12. 若系統(tǒng)穩(wěn)定，則開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)越多，系統(tǒng)的（ ）。A. 穩(wěn)定性越高B. 動態(tài)性能越好C. 無差度降低D. 無差度越高標(biāo)準(zhǔn)解：13. 閉環(huán)零點影響系統(tǒng)的（ ）。A. 穩(wěn)定性B. essC. h（）D. %標(biāo)準(zhǔn)解：14. 非線性系統(tǒng)相軌跡的起

4、點取決于（ ）。A. 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B. 初始條件C. 與外作用無關(guān)D. 初始條件和所加的外作用標(biāo)準(zhǔn)解：15. 把連續(xù)信號變?yōu)槊}沖或數(shù)字序列的過程叫做（ ）。A. 采樣B. 轉(zhuǎn)換C. 傳遞D. 連接標(biāo)準(zhǔn)解：16. Lcost=（ ）A. 1B. s/(s2+2)C. /(s2+2)D. 1/s標(biāo)準(zhǔn)解：17. 若希望離散系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能。在離散系統(tǒng)的設(shè)計時，應(yīng)該把閉環(huán)極點安置在z平面的（ ）。A. 左半單位圓外，且盡量靠近單位圓B. 右半單位圓外，且盡量靠近單位圓C. 右半單位圓內(nèi)，且盡量靠近原點D. 左半單位圓內(nèi)，且盡量靠近原點標(biāo)準(zhǔn)解：18. （ ）的特點是輸出不失真、不延遲、成比例地

5、復(fù)現(xiàn)輸入信號的變化。A. 振蕩環(huán)節(jié)B. 純滯后環(huán)節(jié)C. 慣性環(huán)節(jié)D. 比例環(huán)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)解：19. 某系統(tǒng)單位斜坡輸入時，ess=，說明該系統(tǒng)（ ）。A. 開環(huán)不穩(wěn)定B. 閉環(huán)傳遞函數(shù)中至少有一個純積分環(huán)節(jié)C. 開環(huán)一定不穩(wěn)定D. 是0型系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)解：20. L(t)=（ ）。A. 1B. 1/sC. 1/(1+s)D. 0標(biāo)準(zhǔn)解： 東農(nóng)16秋自動控制原理二、多選（共 10 道，共 25 分。）1. 下面有關(guān)狀態(tài)空間分析法，正確的是（ ）。A. 它是現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)B. 可以描述系統(tǒng)的輸入輸出之間的關(guān)系C. 可以描述系統(tǒng)的內(nèi)部特性D. 特別適用于多輸入多輸出系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)解：2. 以下哪些屬于根軌跡法的特

6、點（ ）。A. 圖解方法，直觀、形象B. 適用于研究當(dāng)系統(tǒng)中某一參數(shù)變化時，系統(tǒng)性能的變化趨勢C. 近似方法，不十分精確D. 研究方法十分精確標(biāo)準(zhǔn)解：3. 以下有關(guān)傳遞函數(shù)的說明，正確的是（ ）。A. 傳遞函數(shù)的概念僅用于線性定常系統(tǒng)B. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是一種數(shù)學(xué)模型C. 傳遞函數(shù)是系統(tǒng)本身的一種屬性D. 它表示了解輸出變量與輸入變量的常微分方程的一種運算方法標(biāo)準(zhǔn)解：4. 對控制系統(tǒng)的基本要求是（ ）。A. 穩(wěn)B. 快C. 準(zhǔn)D. 慢標(biāo)準(zhǔn)解：5. 在方塊圖的簡化過程中，應(yīng)該遵循兩條準(zhǔn)則（ ）。A. 前向通道中傳遞函數(shù)的乘積保持不變B. 前向通道中傳遞函數(shù)的乘積發(fā)生改變C. 回路中傳遞函數(shù)的乘積

7、保持不變D. 回路中傳遞函數(shù)的乘積發(fā)生改變標(biāo)準(zhǔn)解：6. 以下關(guān)于根軌跡的繪制原則，正確的是（ ）。A. 實軸上根軌跡段右側(cè)開環(huán)零、極點數(shù)之和為奇數(shù)B. 如果根軌跡位于實軸上兩個相鄰的開環(huán)極點之間，則在這兩個開環(huán)極點之間，至少存在一個分離點C. 當(dāng)K由零到無窮變化時，系統(tǒng)的閉環(huán)特征根也一定連續(xù)變化，所以根軌跡也必然是連續(xù)的D. 由于根是實數(shù)或者共軛復(fù)數(shù)，所以根軌跡對稱與s平面的實軸標(biāo)準(zhǔn)解：7. 控制系統(tǒng)按信號傳遞的形式分為哪兩類?（ ）A. 單變量系統(tǒng)B. 多變量系統(tǒng)C. 連續(xù)系統(tǒng)D. 離散系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)解：8. 傳遞函數(shù)是指下列哪兩項的比值關(guān)系（ ）。A. 系統(tǒng)輸出B. 系統(tǒng)輸入C. 反饋D. 偏差

8、標(biāo)準(zhǔn)解：9. 以下屬于系統(tǒng)穩(wěn)定充要條件的是（ ）。A. 系統(tǒng)所有閉環(huán)特征根均具有負(fù)的實部B. 所有閉環(huán)特征根均位于右半s平面C. 所有閉環(huán)特征根均位于左半s平面D. 系統(tǒng)所有閉環(huán)特征根均具有正的實部標(biāo)準(zhǔn)解：10. 控制系統(tǒng)的基本分類有（ ）。A. 線性系統(tǒng)B. 非線性系統(tǒng)C. 連續(xù)控制系統(tǒng)D. 離散控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)解： 東農(nóng)16秋自動控制原理三、判斷（共 10 道，共 25 分。）1. 所謂系統(tǒng)的時域分析，就是對一個特定的輸入信號，通過拉氏變換，求取系統(tǒng)的輸出響應(yīng)。( )A. 錯誤B. 正確標(biāo)準(zhǔn)解：2. 單位加速度函數(shù)是r(t)=tu(t)。( )A. 錯誤B. 正確標(biāo)準(zhǔn)解：3. 典型時間響應(yīng)就是描述控制系統(tǒng)的微分方程在典型外作用下的零初始條件解。（ ）A. 錯誤B. 正確標(biāo)準(zhǔn)解：4. 任何閉環(huán)系統(tǒng)，當(dāng)反饋傳遞函數(shù)H(s)1時，系統(tǒng)的輸入量與輸出量近似相等。（ ）A. 錯誤B. 正確標(biāo)準(zhǔn)解：5. 典型的二階系統(tǒng)由一個非周期環(huán)節(jié)和一個積分環(huán)節(jié)并聯(lián)組成。（ ）A. 錯誤B. 正確標(biāo)準(zhǔn)解：6. 阻尼比<1時，系統(tǒng)處于過阻尼狀況。( )A. 錯誤B. 正確標(biāo)準(zhǔn)解：7. 等加速度信號的特點是函數(shù)值隨時間以等加速度增長。( )A. 錯誤B. 正確標(biāo)準(zhǔn)解：8. 如果勞斯表出現(xiàn)全零行，那么系統(tǒng)必定不穩(wěn)定。（ ）A. 錯誤B. 正確