LGO處理GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)的方法與基線超限時(shí)的處理方法

1、LGO里F檢驗(yàn)超限怎么辦籠統(tǒng)的來說，此時(shí)可以重新處理基線，看看是浮點(diǎn)解還是固定解，如果還是超限那么改 為手動處理基線，查看基線殘差圖， 剔除殘差較大的衛(wèi)星或時(shí)段， 然后再平差，看看是否通 過。詳細(xì)來講的話?？梢环譃橐韵聨讉€(gè)步驟：1,導(dǎo)入數(shù)據(jù)后基線處理時(shí)，進(jìn)行自動處理，處理完保存結(jié)果；2,找到誤差超限的點(diǎn)，刪除與之相關(guān)的基線進(jìn)行重新處理，這時(shí)，改為手動處理，觀 測時(shí)間長的作為參考點(diǎn)，短的作為流動站，進(jìn)行逐個(gè)處理，并保存結(jié)果；3,如誤差還是超限，則找到對應(yīng)的點(diǎn)觀測值，開窗進(jìn)行衛(wèi)星的時(shí)間處理，剔除掉信號 不好的衛(wèi)星時(shí)段，但也要注意觀測時(shí)間必須保證不低于規(guī)范規(guī)定的時(shí)間；然后進(jìn)行手動處理基線，并保存結(jié)果

2、；4,處理完所有的基線后，誤差不超限，就進(jìn)行網(wǎng)平差，再輸出報(bào)告，查看是否F檢驗(yàn)超限，若仍舊超限，則重復(fù)第三步。注意：在查看F檢驗(yàn)時(shí)，值太大(100以上)應(yīng)該是點(diǎn)的初始坐標(biāo)不對， 在處理基線前, 先進(jìn)行單點(diǎn)定位；若值小于100,應(yīng)該是衛(wèi)星的時(shí)段不好，通過剔除不好的衛(wèi)星或者衛(wèi)星時(shí) 段，即可，但需要有耐心，得反復(fù)的進(jìn)行衛(wèi)星處理。 同時(shí)也可以在網(wǎng)平差的結(jié)果中查看殘差， 對著殘差信息進(jìn)行處理會更直觀些！LGO的功能及應(yīng)用概述Leica Geo Office (LGO)內(nèi)業(yè)處理軟件包支持 Leica所有儀器類型，以統(tǒng)一的方式管理 TPS、GPS和水準(zhǔn)數(shù) 據(jù)，功能強(qiáng)大，易于使用，是適合用戶自定義和智能向?qū)У?/p>

3、工具圖1 LGO內(nèi)業(yè)處理軟機(jī)包LGO包括標(biāo)準(zhǔn)軟件、其它選項(xiàng)以及工具三大部分，不同的安裝和配置選項(xiàng)支持用戶的不同需求。標(biāo)準(zhǔn)軟件主要 包括數(shù)據(jù)輸入/輸出、項(xiàng)目管理和查看、報(bào)表、編碼列表管理等功能；其它選項(xiàng)主要包括水準(zhǔn)處理、 GPS處理、 網(wǎng)平差以及GIS/CAD輸出等功能；常用工具則包括數(shù)據(jù) 管理器、軟件上傳以及格式編輯器。功能GPS處理LGO中的GPS處理基于SKI-Pro V3.0處理核心，基線 卜算能力更強(qiáng)，同時(shí)以圖形方式直觀快速地進(jìn)行成果分 析，并生成基于HTML和XML報(bào)表概念的可視化成果。GPS處理的一般操作包括：1）導(dǎo)入數(shù)據(jù)選擇管理項(xiàng)目后，右鍵 新建”創(chuàng)建項(xiàng)目后導(dǎo)入GPS觀 ,數(shù)據(jù)，

4、導(dǎo)入后可檢查數(shù)據(jù)點(diǎn)名、觀測時(shí)段等屬性是否 正確，可即時(shí)編輯修改，然后按 分配”即完成數(shù)據(jù)導(dǎo)入。臣1-Ui減 收 G j鵬蟠匚率, TG上MBKI 目BED maBasaQBBF 圖2 GPS導(dǎo)入數(shù)據(jù)2）基線處理在LGO中基線處理分為兩種模式：手工和自動。用戶可以根據(jù)自己的需求選擇處理模式。在自動模式下，系統(tǒng) 從選擇的時(shí)段中自動處理一組約束條件組合而成的所 有合理基線，此模式下LGO自動選擇合適的參考站，用 1僅能選擇流動站；手工模式下，可以設(shè)置基線處理的 ，種參數(shù)從而進(jìn)行解算。解算完成后，檢查模糊度狀態(tài) 并保存基線，保存后即可在 查看/編輯”中調(diào)閱GPS網(wǎng)圖。圖3基線處理結(jié)果”中選擇基線按右鍵

5、打開基線報(bào)告:BCl 0037 ?？诳趞皿In3:1J J- J哄匚MU-M m事畀修前&lliwji<»«*圖4基線報(bào)告3）網(wǎng)平差選擇 平差”頁面，在平差前可進(jìn)行平差參數(shù)的配置， 包括 卜差方式以及平差結(jié)果的表現(xiàn)形式。完成設(shè)置后，右鍵 按網(wǎng)平差計(jì)算”，平差后在 結(jié)果一網(wǎng)”查看平差報(bào)告?；ń衁 |許哈至【可印通|日；腳猿旅行fI上辱產(chǎn)戲戈廣iSit -善FJT屯宿州嶼行窗刷用甲，卡中二%T*由兇百計(jì)5，也世而甲F畫一.»植】：|二璃一£|r趙用號要扁就皆嵬r 5小耀憶舊聽點(diǎn)g圖5網(wǎng)平差4）坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 在LGO中可以將WGS84坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到地方

6、坐標(biāo)系，也 可在兩個(gè)地方坐標(biāo)系中進(jìn)行轉(zhuǎn)換。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方法包括 經(jīng)典2D、經(jīng)典3D、內(nèi)插法、一步法、逐步法和兩步法, 根據(jù)不同的情況選擇轉(zhuǎn)換方法。通常在缺少橢球或投影 信息時(shí)且想用地方控制點(diǎn)使GPS測量結(jié)果納入地方坐 標(biāo)系的情況下，采用一步法。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的一般步驟:*引亨耳-r_* 曹五匕g欣但辨青導(dǎo)入阿 ICfflmut) Kf*IMW ' UffKfl. H CBdUi "N Jtn*%:： r0t±«U&A 包EHWH圖6坐標(biāo)轉(zhuǎn)換流程TPS處理在LGO中的TPS處理主要包括導(dǎo)線處理、TPS數(shù)據(jù)管理和COGO計(jì)算等。導(dǎo)線處理時(shí)，設(shè)置導(dǎo)線處理參數(shù)，創(chuàng)

7、建導(dǎo)線即可進(jìn)行導(dǎo)線計(jì)算并查看導(dǎo)線報(bào)告。圖7導(dǎo)線處理水準(zhǔn)處理準(zhǔn)線路的計(jì)算是自動進(jìn)行無須人工干預(yù)，且一次可以處 理多條水準(zhǔn)線路。導(dǎo)入水準(zhǔn)數(shù)據(jù)，在水準(zhǔn)處理”視圖中設(shè) 置處理參數(shù)后，右鍵按 處理”即可完成水準(zhǔn)處理。水準(zhǔn)平 差方法分為：按測站平差和按距離平差。按測站平差方 法將閉合差平均分配到每個(gè)測站；按距離平差時(shí)以距離 為權(quán)分配閉合差。圖8水準(zhǔn)處理應(yīng)用中幾點(diǎn)說明可靠性檢驗(yàn)LGO中的平差模塊基于 MOVE3平差處理內(nèi)核，嚴(yán)密實(shí)行了 Delft平差和設(shè)計(jì)理論，運(yùn)用精度評定和可靠性檢驗(yàn) 保證平差結(jié)果的質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了地面常規(guī)觀測值與 GPS觀 M值的無縫連接。在網(wǎng)平差報(bào)告中，列出了可靠性檢驗(yàn)和統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)的結(jié)果。外

8、部可靠性指系統(tǒng)抵抗觀測數(shù)據(jù)中殘存粗差（MDB）對 平差結(jié)果的影響，用最小可探測效應(yīng)（MDE）和偏差噪 聲比（BNR）來度量，外部可靠性值越小說明系統(tǒng)越能 抵抗觀測值中殘存粗差對平差結(jié)果的影響， 可靠性越好。 內(nèi)部可靠性指在一定顯著水平和功效（1-Beta）下，用 W-檢驗(yàn)探測觀測數(shù)據(jù)中存在的模型誤差的能力，即可發(fā) 現(xiàn)最小粗差的能力，用最小可檢測偏差（MDB）來表示， MDB越小，表示對模型誤差越敏感。偏差噪聲比（BNR）表示觀測數(shù)據(jù)中殘存模型誤差對平 差結(jié)果的影響，BNR越大，則表示模型誤差對平差結(jié)果 的影響越大。冗余度（Red）表示各個(gè)觀測量的多余觀測在總的自由 b中所占比重。內(nèi)前Mil K

9、川，修團(tuán)HUE 17QOW 9 DIM »W»QOlfJ4 OCX4 OCTemi4皿 巾血i CW。曲 anm片!''E!1“1r”ir9昭-£-33 一 WM 一圖9外部可靠性3aitjiWlBtf財(cái)in4。DJ4ftlbsrafertMM勃立始廿.top4 71CCMai 43»IBE出修wj *&聲e菱Q1 44«電附gft#7中QMOOR圖鎮(zhèn)整Ei直W75 SIWK存中不熱電41II.中才電零vniHKa V40VBQQQfflM不D»屯陽dD51if<0/WDoai .£l卿伊冷射0

10、 JH1E，I.0 PJL0 nli幡?，A1，圖10觀測值檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)在GPS網(wǎng)平差中采用三種統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)：F-檢驗(yàn)、W-檢驗(yàn) 和T-檢驗(yàn)。統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)的目的是評定數(shù)學(xué)模型以及數(shù)據(jù)探 測即發(fā)現(xiàn)粗差或系統(tǒng)誤差。F-檢驗(yàn)即檢驗(yàn)兩個(gè)正態(tài)母體 的方差是否相等，用來從整體上評定整個(gè)基準(zhǔn)網(wǎng)是否存 在變形，但不適合在獨(dú)立觀測值中探測粗差。取后驗(yàn)方 差因子與先驗(yàn)方差因子的比值構(gòu)造統(tǒng)計(jì)量，拒絕原假設(shè) 的情況通常為觀測值中含有粗差、觀測值和未知數(shù)的數(shù) 學(xué)模型不正確或隨機(jī)模型不正確等三種。 在平差報(bào)告中, 如果通過了 F-檢驗(yàn)，即整個(gè)網(wǎng)不存在變形，反之則需要 繼續(xù)分析W-檢驗(yàn)和T-檢驗(yàn)的結(jié)果，以剔除含有粗差的觀測值后重新

11、進(jìn)行平差W-檢驗(yàn)是一維正態(tài)性檢驗(yàn)，它的原假設(shè)為只有一個(gè)觀測 值有粗差而其它觀測值正確，對每個(gè)觀測分量（如方向、 距離、坐標(biāo)分量等）進(jìn)行檢驗(yàn)，以判斷其是否存在粗差 即數(shù)據(jù)探測。T-檢驗(yàn)是二維或三維正態(tài)性檢驗(yàn)，對某些觀測向量（如 GPS基線向量等）進(jìn)行整體檢驗(yàn)，它的檢驗(yàn)原理類似于 W-檢驗(yàn)，用來判斷觀測向量中是否存在粗差。腳本管理LGO 支持 Visual Basic 和 Microsoft Java 的腳本寫入， 通過對象訪問LGO數(shù)據(jù)庫，提取用戶感興趣的數(shù)據(jù)定制 附加功能或輸出XML/HTML報(bào)表。在工具”打開腳本管理”，右鍵可以 新建”腳本，編輯腳 本可以用文本文件或在其它開發(fā)平臺中寫入，加載腳本 后運(yùn)行即可。在右邊視圖中已經(jīng)列出了部分腳本實(shí)例， 其中運(yùn)行腳本Howto_Index即可查看腳步操作的幫助文 檔，以便快速掌握運(yùn)用腳本訪問數(shù)據(jù)對象的方式。* 春 * -L 73* T- W J .一工4 0 n *- > f i. r V -。>圖11腳本管理特點(diǎn)LGO內(nèi)業(yè)處理軟件包的特點(diǎn)可以概括為：1 .全面兼容徐卡TPS、GPS以及水準(zhǔn)數(shù)據(jù)，支持聯(lián)合 作業(yè)；2 . MOVE3平差處理內(nèi)核集成了精度和可靠性的綜合質(zhì) 量控制，使平差結(jié)果