樂高搭建技巧綜述

1、西 覓 亞 科 技 致 力 于 將 世 界 上最 先 進(jìn) 的 科 學(xué) 技 術(shù) 與 信 息 奉獻(xiàn) 給 為 教 育 事 業(yè) 辛 勤 耕 耘 的 園 丁 們！樂高搭建技巧內(nèi)容提要 一、認(rèn)識(shí)樂高積木 二、樂高積木分類三、基本搭建 四、常見的傳動(dòng)方式樂高套裝：樂高套裝：搭建手冊(cè)搭建手冊(cè)/ /部件清單部件清單/ /主要部件主要部件/ /部份總數(shù)部份總數(shù)/ /適用人數(shù)適用人數(shù)/ /IRIR分類說明分類說明不包括軟件不包括軟件軟件編程指南軟件編程指南初識(shí)樂高凹凸點(diǎn)設(shè)計(jì)-世界專利各種積木相互通用，創(chuàng)意組合性強(qiáng)各種類型的積木元件超過2000多種堅(jiān)固耐用，顏色鮮艷耐磨損、不易變形、易管理無毒安全性高精度公差僅為5微

2、米樂高精髓樂高積木分類 梁梁 片片 塊塊 軸軸 銷銷 軸套軸套 連接器連接器 輪子輪子 齒輪齒輪 皮帶與滑輪皮帶與滑輪梁 通過樂高凸點(diǎn)通過樂高凸點(diǎn)來命名。來命名。A)1A)1* *2 2黑色的梁黑色的梁 B)1B)1* *2 2黃色的梁黃色的梁 C)1C)1* *2 2綠色十字孔梁綠色十字孔梁 D)7D)7孔黑色平梁孔黑色平梁 E)5E)5孔灰色平梁孔灰色平梁 F)1F)1* *4 4黑色的梁黑色的梁G)1G)1* *4 4綠色的梁綠色的梁 H)1H)1* *6 6黑色的梁黑色的梁 I)1I)1* *8 8黑色的梁黑色的梁J)1J)1* *1010黑色的梁黑色的梁 K)1K)1* *1212黑

3、色的梁黑色的梁 L)1L)1* *1616黑色的梁黑色的梁M)M)黑色黑色“L L”型的梁型的梁 N)N)黑色拐角梁黑色拐角梁 O)O)黃色拐角梁黃色拐角梁片通過某一側(cè)的通過某一側(cè)的樂高凸點(diǎn)來命樂高凸點(diǎn)來命名。名。A)6A)6* *1010灰色的片灰色的片 B)2B)2* *1010灰色的片灰色的片 C)2C)2* *8 8綠色的片綠色的片 D)2D)2* *8 8灰色帶孔的片灰色帶孔的片 E)2E)2* *2 2灰色直角架灰色直角架 F)2F)2* *6 6灰色帶孔的片灰色帶孔的片G)2G)2* *2 2灰色的片灰色的片 H)2H)2* *2 2綠色的片綠色的片 I)2I)2* *2 2藍(lán)色

4、的片藍(lán)色的片J)2J)2* *2 2旋轉(zhuǎn)片旋轉(zhuǎn)片 K)2K)2* *4 4黃色的片黃色的片 L)2L)2* *4 4灰色帶孔的片灰色帶孔的片M)M)3 3* *6 6綠色三角形的片綠色三角形的片 N)N)2 2* *2 2藍(lán)色圓片藍(lán)色圓片 O)O)2 2* *2 2白色圓片白色圓片P)1P)1* *1010灰色的片灰色的片 Q)1Q)1* *8 8灰色的片灰色的片 R)1R)1* *6 6灰色的片灰色的片S)1S)1* *4 4灰色的片灰色的片 T)1T)1* *3 3黃色的片黃色的片 U)U)灰色拐角片灰色拐角片V)V)1 1* *2 2灰色的片灰色的片 W)W)1 1* *2 2馬達(dá)固定片

5、馬達(dá)固定片 X)X)1 1* *1 1灰色的片灰色的片塊通過某一維的樂通過某一維的樂高凸點(diǎn)來命名，高凸點(diǎn)來命名，但比片要厚。但比片要厚。A)2A)2* *4 4黑色的塊黑色的塊 B)2B)2* *2 2黑色的塊黑色的塊C)1C)1* *2 2黑色的塊黑色的塊 D)1D)1* *2 2黃色的塊黃色的塊E)1E)1* *2 2的黑楔的黑楔 F)1F)1* *2 2的黃楔的黃楔G)2G)2* *2 2黑色的圓塊黑色的圓塊 H)2H)2* *3 3黑色反向楔黑色反向楔I)I)1 1* *2 2黑色反向楔黑色反向楔 J)J)1 1* *2 2黃色反向楔黃色反向楔軸通過樂高凸點(diǎn)通過樂高凸點(diǎn)數(shù)來區(qū)別。數(shù)來區(qū)

6、別。A)#12A)#12軸軸 B)#10B)#10軸軸C)#8C)#8軸軸 D)#6D)#6軸軸E)#5E)#5軸軸 F)#4F)#4軸軸G)#3G)#3軸軸 H)#2H)#2軸軸I)I)帶銷的軸帶銷的軸銷銷將軸或者梁將軸或者梁固定在一起。固定在一起。A)A)黃色雙銷黃色雙銷 B)B)黑色長銷黑色長銷C)C)藍(lán)色帶軸套的銷藍(lán)色帶軸套的銷 D)D)灰色帶軸銷灰色帶軸銷E)E)短銷短銷 F)F)黑色摩擦銷黑色摩擦銷G)1/2G)1/2銷銷 H)H)灰色的銷灰色的銷并不一定每個(gè)套裝里面都有這些組件。并不一定每個(gè)套裝里面都有這些組件。軸套軸套將軸固定在某一將軸固定在某一位置。位置。它們也可以當(dāng)作它們也

7、可以當(dāng)作滑輪來使用?；唩硎褂?。A)1/2軸套 B)軸套連接器連接器A)A)”T T”型灰色軸連接器型灰色軸連接器 B) B) ”T T”型灰色軸套連接器型灰色軸套連接器 C) C)灰色肘型連接器灰色肘型連接器 D)D)藍(lán)色藍(lán)色1 1號(hào)連接器號(hào)連接器 E)E)藍(lán)色藍(lán)色2 2號(hào)連接器號(hào)連接器 F)F)雙軸連接器雙軸連接器G)G)長中軸長中軸“T T”型連接器型連接器 H) H)短中軸短中軸“T T”型連接器型連接器 I)I)灰色灰色4 4孔平板連孔平板連接器接器J)J)灰色灰色“L L”型連接器型連接器 K) K)灰色灰色3 3孔平板連接器孔平板連接器 L)L)凸輪凸輪M)M)半軸套復(fù)合式連接器

8、半軸套復(fù)合式連接器 輪子輪子A)A)大號(hào)白色輪轂和輪胎大號(hào)白色輪轂和輪胎 B)B)中號(hào)白色輪轂和輪胎中號(hào)白色輪轂和輪胎 C)C)小號(hào)白色輪轂和輪胎小號(hào)白色輪轂和輪胎 D)D)滑輪滑輪E)E)小號(hào)黃色輪轂和輪胎小號(hào)黃色輪轂和輪胎 F)F)中號(hào)黃色輪轂和輪胎中號(hào)黃色輪轂和輪胎 G)G)大號(hào)黃色輪轂和輪胎大號(hào)黃色輪轂和輪胎 H)H)履帶及其輪轂履帶及其輪轂齒輪齒輪用來減速或者用來減速或者增大扭矩。增大扭矩。A)40A)40齒正齒輪齒正齒輪 B)24B)24齒正齒輪齒正齒輪C)16C)16齒正齒輪齒正齒輪 D)12D)12齒斜齒輪齒斜齒輪E)8E)8齒正齒輪齒正齒輪 F)F)冠狀齒輪冠狀齒輪G)G)離

9、合齒輪離合齒輪 H)H)差速齒輪差速齒輪I)I)齒條齒條 J)J)渦桿渦桿皮帶與滑輪皮帶與滑輪皮帶與滑輪類皮帶與滑輪類似于齒輪，但似于齒輪，但摩擦力不夠大摩擦力不夠大的話，皮帶會(huì)的話，皮帶會(huì)打滑。打滑。第三屆APEC青年科學(xué)節(jié)科普展A)A)大滑輪大滑輪 B)6B)6孔滑輪孔滑輪C)C)小滑輪小滑輪 D)D)半軸套滑輪半軸套滑輪E)E)黃色皮帶黃色皮帶 F)F)藍(lán)色皮帶藍(lán)色皮帶G)G)白色皮帶白色皮帶 H)H)黑色皮帶黑色皮帶基本搭建樂高基本單位樂高基本單位1 1FLU=0.8CMFLU=0.8CM6/5FLU=0.96C6/5FLU=0.96CMM先看看樂高板的厚度先看看樂高板的厚度: :三塊

10、板正好是一根梁的厚三塊板正好是一根梁的厚度！度！片的高度片的高度=0.32=0.32CMCM再看看垂直距離再看看垂直距離: :算一下： 6/5+(2*2/5)FLU=2FLU這是實(shí)物圖這是實(shí)物圖：使用兩個(gè)單位或四個(gè)單位的水平量可以形成使用兩個(gè)單位或四個(gè)單位的水平量可以形成不同垂直的間距不同垂直的間距五個(gè)孔的梁如何垂直固定五個(gè)孔的梁如何垂直固定? ?3 3* *6/5+2/5 6/5+2/5 FLU=4 FLUFLU=4 FLU七條板一根梁 + 四條板一條板一條板 + 二根梁二根梁斜支撐斜支撐利用勾股定理利用勾股定理: : A A2 2 + B B2 2 = C C2 26 6FLUFLU2 2

11、+(6/5FLU+(6/5FLU* *4+2/5FLU4+2/5FLU* *2 2* *4) 4)2=2=100100梁的水平連接梁的水平連接黑色黑色和灰色的和灰色的銷子銷子有何不同？有何不同？從垂直的墻上擴(kuò)展出來從垂直的墻上擴(kuò)展出來 直接用小梁嵌入到另一根較大的梁也可以使用帶凸點(diǎn)的銷子使用軸套來固定垂直的軸使用軸套來固定垂直的軸 軸可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)軸被鎖定軸套上部有凹槽軸套下部圓滑常見的傳動(dòng)方式1 1、齒輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)2 2、滑輪傳動(dòng)、滑輪傳動(dòng)3 3、鏈條傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)4 4、齒條傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)1、齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：傳動(dòng)力量大、傳動(dòng)精確。樂高一共4種圓柱齒輪，還有冠齒輪、斜齒、 蝸桿和齒

12、條。齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng) 計(jì)算一下傳動(dòng)比計(jì)算一下傳動(dòng)比 回憶一下樂高基本單位（FLU）和齒輪的大小齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)：當(dāng)扭矩大于額定值時(shí)，將產(chǎn)生打滑來保護(hù)機(jī)構(gòu)。特點(diǎn)：當(dāng)扭矩大于額定值時(shí)，將產(chǎn)生打滑來保護(hù)機(jī)構(gòu)。 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)離合齒輪渦輪旋轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動(dòng)渦桿旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒。所以當(dāng)它渦輪旋轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動(dòng)渦桿旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒。所以當(dāng)它與與2424齒的齒輪咬和時(shí)，產(chǎn)生齒的齒輪咬和時(shí)，產(chǎn)生2424：1 1的減速。的減速。自鎖能應(yīng)用在哪里？傳動(dòng)比是怎樣計(jì)算呢？齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)渦輪渦桿為什么使用蝸桿驅(qū)動(dòng)？樂高電梯齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)渦輪渦桿應(yīng)用：將運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)換90度。齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)冠齒輪、斜齒輪滑輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：噪聲小，容易安裝?？梢蚤L距離傳遞運(yùn)動(dòng)和力，但是傳動(dòng)扭矩大時(shí)容易打滑。樂高有3種大小滑輪，還可以使用輪轂做滑輪2 2、滑輪傳動(dòng)、滑輪傳動(dòng)最基本的滑輪連接方式最基本的滑輪連接方式應(yīng)用多級(jí)傳動(dòng)時(shí)，減速效果明顯應(yīng)用多級(jí)傳動(dòng)時(shí)，減速效果明顯3 3、鏈條傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)的特點(diǎn)：可以傳動(dòng)大扭矩避免打滑但傳遞大于額定扭矩的時(shí)候，如果但傳遞大于額定扭矩的時(shí)候，如果鏈條卡住可能