牛頭刨床設(shè)計(jì)說明書

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目： 牛頭刨床設(shè)計(jì) 學(xué)校： 廣西科技大學(xué) 院（系）： 機(jī)械工程學(xué)院 班級： 機(jī)自Y111班 姓名： 學(xué)號： 指導(dǎo)教師： 時(shí)間：2月25日至3月8日 共兩周2013年3月8日目錄：1、 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 2、 設(shè)計(jì)（計(jì)算）說明書（1）畫機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖 （2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析對位置18點(diǎn)進(jìn)行速度分析和加速度分析對位置10點(diǎn)進(jìn)行速度分析和加速度分析（3）對位置18、10點(diǎn)進(jìn)行動態(tài)靜力分析3、飛輪設(shè)計(jì)4、擺動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5、參考文獻(xiàn) 6、心得體會一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1. 確定與分析設(shè)計(jì)對象的總體傳動方案2. 繪制兩個(gè)指定位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖3. 繪制從動件的運(yùn)動（位移

2、、速度和加速度）線圖4. 按照指定位置進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析與計(jì)算5. 按要求進(jìn)行調(diào)速計(jì)算并繪制12個(gè)典型（零）構(gòu)件的曲線輪廓四、本次任務(wù)要求在答辯前完成 1. 體現(xiàn)上述第2第4項(xiàng)設(shè)計(jì)內(nèi)容的A1圖紙1張 2. 體現(xiàn)上述第5項(xiàng)設(shè)計(jì)內(nèi)容的A2圖紙23張 3. 不少于10頁的設(shè)計(jì)說明書1份1. 工作原理及工藝動作過程牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床。刨床工作時(shí), 如圖(1-1）所示，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2-3-4-5-6帶動刨頭6和刨刀7作往復(fù)運(yùn)動。刨頭右行時(shí)，刨刀進(jìn)行切削，稱工作行程，此時(shí)要求速度較低并且均勻；刨頭左行時(shí)，刨刀不切削，稱空回行程，此時(shí)要求速度較高，以提高生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作

3、用的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中則沒有切削阻力。切削阻力如圖(b）所示。O2AO4xys6s3Xs6CBYs6234567n2FrYFr圖（1-1）2原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)內(nèi)容導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析符號n2單位r/minmm方案I603501105400.250.524050已知 曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)n2，各構(gòu)件尺寸及重心位置，且刨頭導(dǎo)路x-x位于導(dǎo)桿端點(diǎn)B所作圓弧高的平分線上。要求 作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并作機(jī)構(gòu)兩個(gè)位置的速度、加速度多邊形以及刨頭的運(yùn)動線圖。以上內(nèi)容與后面動態(tài)靜力分析一起畫在1號圖紙上。二、設(shè)計(jì)說明書(詳情見A1圖紙) 1畫機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖1、以O(shè)4為原點(diǎn)定

4、出坐標(biāo)系，根據(jù)尺寸分別定出O2點(diǎn)，B點(diǎn)，C點(diǎn)。確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)的左右極限位置。曲柄位置圖的作法為：取1和8為工作行程起點(diǎn)和終點(diǎn)所對應(yīng)的曲柄位置，1和7為切削起點(diǎn)和終點(diǎn)所對應(yīng)的曲柄位置，其余2、312等，是由位置1起，順2方向?qū)⑶鷪A作24等分的位置（如下圖）。取第1方案的第18位置和第10位置（如A1圖紙）。、機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析（1）曲柄位置“18”速度分析，加速度分析（列矢量方程，畫速度圖，加速度圖）取曲柄位置“18”進(jìn)行速度分析。因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動副相連，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與2一致。 2=2n1/60 rad/s= 6.28 rad/sA3=

5、A2=2lO2A= 0.69 m/s（O2A）取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析。列速度矢量方程，得 A4=A3+A4A3大小 ? ?方向 O4B O2A O4B取速度極點(diǎn)P，速度比例尺v= 0.01 (m/s)/mm ,作速度多邊形如圖一 圖一取5構(gòu)件作為研究對象，列速度矢量方程，得 C=B+CB大小 ? ?方向 水平 (向右) O4B BC取速度極點(diǎn)P，速度比例尺v=0.01 (m/s)/mm, 作速度多邊行如圖一。Pb=P a4O4B/ O4A= 47.5 mm則由圖1-2知， C=PCv= 46 m/s 加速度分析：取曲柄位置“18”進(jìn)行加速度分析。因構(gòu)件2和3在A點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動副相連，故

6、=,其大小等于22lO2A,方向由A指向O2。2= 6.28 rad/s, =22lO2A= 4.34 m/s2 取3、4構(gòu)件重合點(diǎn)A為研究對象，列加速度矢量方程得： aA4 = + aA4= aA3n + aA4A3K + aA4A3v大小: ? 42lO4A ? 24A4 A3 ?方向： ? BA O4B AO2 O4B（向右） O4B（沿導(dǎo)路）取加速度極點(diǎn)為P,加速度比例尺a= 0.05 （m/s2）/mm,=42lO4A= 0.16 m/s2 aA4A3K=24A4 A3=0.375 m/s2aA3n=4.34 m/s2作加速度多邊形如圖二所示圖二則由圖1-3知, 取5構(gòu)件為研究對象,

7、列加速度矢量方程,得ac= aB+ acBn+ a cB大小 ? ?方向?qū)к?CB BC由其加速度多邊形如圖二所示,有ac =p ca =4.55 m/s2（2）曲柄位置“10”速度分析，加速度分析（列矢量方程，畫速度圖，加速度圖）取曲柄位置“10”進(jìn)行速度分析，其分析過程同曲柄位置“18”。取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析。列速度矢量方程，得A4=A3+A4A3大小 ? ?方向 O4B O2A O4B取速度極點(diǎn)P，速度比例尺v=0.01(m/s)/mm，作速度多邊形如圖三。圖三Pb=P a4O4B/ O4A= 65mm則由圖三知，取5構(gòu)件為研究對象，列速度矢量方程，得C5 = B5+C5B

8、5大小 ? ?方向?qū)к?向右) O4B BC其速度多邊形如圖1-4所示，有 C=PCv=0.64 m/s 取曲柄位置“10”進(jìn)行加速度分析,取曲柄構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行加速度分析.列加速度矢量方程,得aA4= a A4n + a A4= a A3n + a A4A3k + a A4A3大小 ? 42lO4A ? 24A4 A3 ?方向 ? BA O4B AO2 O4B（向左） O4B（沿導(dǎo)路）取加速度極點(diǎn)為P,加速度比例尺a=0.05（m/s2）/mm,作加速度多邊形圖四圖四則由圖四知， =42lO4A= 0.35m/s2 aA4A3K=24A4 A3= 0.975m/s2aA3n=0.35

9、 m/s2用加速度影象法求得a B = a A4 lO4B/lO4A=1.75 m/s2 取5構(gòu)件的研究對象，列加速度矢量方程，得aC = aB+ aCBn+ aCB大小 ? ?方向 導(dǎo)軌 CB BC其加速度多邊形如圖四所示，有aC = pCa =1.825 m/s2、機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析取“10”點(diǎn)為研究對象，分離5、6構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動靜力分析，作,組示力體如圖五所示。圖五已知G6= 700N，又ac= 1.825m/s2,可以計(jì)算i6=- （G6/g）ac = -130.36N 作為多邊行如圖六所示，N=100 N/mm。 圖六由圖六力多邊形可得： N45,N16 分離3，4構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動靜力分析，

10、桿組力體圖如圖七所示，在圖中對O4點(diǎn)取矩.如A1圖紙所示；代入數(shù)據(jù)， 得N23=7945 N 對曲柄2進(jìn)行運(yùn)動靜力分析，作曲柄平衡力矩如A1圖紙所示。 取“18”點(diǎn)為研究對象，分離5、6構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動靜力分析，作,組示力體如圖 所示。圖 已知G6=700N，又ac=4.55m/s2,可以計(jì)算i6=- （G6/g）ac = 325N 作為多邊行如圖 所示，N= 100N/mm。 圖由圖力多邊形可得： N45,N16 分離3，4構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動靜力分析，桿組力體圖如圖七所示，在圖中，O4點(diǎn)取矩.如A1圖紙所示；代入數(shù)據(jù)， 得N23= 8282N 對曲柄2進(jìn)行運(yùn)動靜力分析，作曲柄平衡力矩如A1圖紙所示，

11、三、擺動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（詳情見A2圖紙）（一）已知條件、要求及設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)1、已知：擺桿為等加速等減速運(yùn)動規(guī)律，其推程運(yùn)動角，遠(yuǎn)休止角s，回程運(yùn)動角，如圖8所示，擺桿長度lO9D，最大擺角max，許用壓力角（見下表）；凸輪與曲柄共軸。2、要求：確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸，選取滾子半徑T，畫出凸輪實(shí)際廓線。3、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)：設(shè)計(jì)內(nèi)容符號數(shù)據(jù)單位凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)max15lOqD125mm4075S10 75r045mmlO2O9150mm（二）設(shè)計(jì)過程選取比例尺，作圖l=1mm/mm。1、取任意一點(diǎn)O2為圓心，以作r0=45mm基圓；2、再以O(shè)2為圓心，以lO2O9/l=150mm為半徑作轉(zhuǎn)軸圓；

12、3、在轉(zhuǎn)軸圓上O2右下方任取一點(diǎn)O9;4、以O(shè)9為圓心，以lOqD/l=135mm為半徑畫弧與基圓交于D點(diǎn)。O9D即為擺動從動件推程起始位置，再以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)并在轉(zhuǎn)軸圓上分別畫出推程、遠(yuǎn)休、回程、近休，這四個(gè)階段。再以11.6對推程段等分、11.6對回程段等分（對應(yīng)的角位移如下表所示），并用A進(jìn)行標(biāo)記，于是得到了轉(zhuǎn)軸圓山的一系列的點(diǎn)，這些點(diǎn)即為擺桿再反轉(zhuǎn)過程中依次占據(jù)的點(diǎn)，然后以各個(gè)位置為起始位置，把擺桿的相應(yīng)位置畫出來，這樣就得到了凸輪理論廓線上的一系列點(diǎn)的位置，再用光滑曲線把各個(gè)點(diǎn)連接起來即可得到凸輪的外輪廓。5、凸輪曲線上最小曲率半徑的確定及滾子半徑的選擇（1）用圖解法確定凸輪理論廓線

13、上的最小曲率半徑：先用目測法估計(jì)凸輪理論廓線上的的大致位置（可記為A點(diǎn)）；以A點(diǎn)位圓心，任選較小的半徑r作圓交于廓線上的B、C點(diǎn)；分別以B、C為圓心，以同樣的半徑r畫圓，三個(gè)小圓分別交于D、E、F、G四個(gè)點(diǎn)處，如下圖9所示；過D、E兩點(diǎn)作直線，再過F、G兩點(diǎn)作直線，兩直線交于O點(diǎn)，則O點(diǎn)近似為凸輪廓線上A點(diǎn)的曲率中心，曲率半徑；此次設(shè)計(jì)中，凸輪理論廓線的最小曲率半徑 。圖9（2）凸輪滾子半徑的選擇（rT）凸輪滾子半徑的確定可從兩個(gè)方向考慮：幾何因素應(yīng)保證凸輪在各個(gè)點(diǎn)車的實(shí)際輪廓曲率半徑不小于 15mm。對于凸輪的凸曲線處，對于凸輪的凹輪廓線（這種情況可以不用考慮，因?yàn)樗粫l(fā)生失真現(xiàn)象）；這次

14、設(shè)計(jì)的輪廓曲線上，最小的理論曲率半徑所在之處恰為凸輪上的凸曲線，則應(yīng)用公式：；力學(xué)因素滾子的尺寸還受到其強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)的限制，不能做的太小，通常取及。綜合這兩方面的考慮，選擇滾子半徑為rT=15mm。得到凸輪實(shí)際廓線，如圖10所示。 圖10四、參考文獻(xiàn)1、機(jī)械原理高中庸主編2、理論力學(xué)/哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)研究室編六版北京2021 .83、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書/羅洪田主編北京1986.10五、心得體會通過本次課程設(shè)計(jì)，加深了我對機(jī)械原理這門課程的理解，同時(shí)我也對機(jī)械運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的分析與設(shè)計(jì)有了一個(gè)較完整的概念，培養(yǎng)了我的表達(dá)，歸納總結(jié)的能力。在設(shè)計(jì)過程中，我與同學(xué)們的交流協(xié)作，讓我深刻的感受

15、到“團(tuán)結(jié)就是力量”這句話的真實(shí)意義。一次實(shí)踐就有一次收獲，我很感謝學(xué)校能給我們這些機(jī)會體驗(yàn)鍛煉自己，讓我們將來更有信心在社會立足。最后，衷心的感謝老師在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中的幫助與指導(dǎo)，是他們，我們才能圓滿的成功結(jié)束。 教師見習(xí)報(bào)告總結(jié)期待已久的見習(xí)已經(jīng)結(jié)束了，在龍巖三中高中部見習(xí)聽課，雖然只是短短的兩個(gè)星期，但感觸還是蠻深的，以前作為一名學(xué)生坐在課室聽課，和現(xiàn)在作為一名準(zhǔn)教師坐在課室聽課是完全不同的感受，感覺自己學(xué)到了一些在平時(shí)課堂上學(xué)不到的東西。在這里，我獲得的不僅是經(jīng)驗(yàn)上的收獲，更多是教學(xué)管理，課堂教學(xué)等的理念，以及他們帶給我的種種思考。教育見習(xí)實(shí)踐過程：聽課。教育見習(xí)的主要目的是讓學(xué)生在指導(dǎo)

16、教師的引導(dǎo)下，觀摩教師上課方法、技巧等。聽課是教育見習(xí)的主要內(nèi)容。我院規(guī)定在一周的見習(xí)中需完成至少6課的見習(xí)任務(wù)。我在教師的安排指導(dǎo)下，分別對高一、高二物理專業(yè)課型為主，其他課型齊頭的方式，積極主動的完成了聽課任務(wù)，收到良好的效果。我聽的第一節(jié)課是高二（8）班，這是一個(gè)平衡班，水平不如實(shí)驗(yàn)班高。在上課前。科任老師已經(jīng)跟我說了這個(gè)班的紀(jì)律是比較差的，而且成績也不是很好。在我聽課期間，確實(shí)有幾個(gè)學(xué)生在課堂上說話，但是我發(fā)現(xiàn)了一個(gè)有趣的現(xiàn)象，這個(gè)現(xiàn)象我在往后的幾個(gè)班都發(fā)現(xiàn)了，就是絕大部分的學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情都好高漲，積極舉手發(fā)言，積極參與課堂活動。我跟老師們提起這個(gè)現(xiàn)象的時(shí)候，科任老師就跟我說，一個(gè)班里

17、不可能所有的學(xué)生都能全神貫注地聽完一節(jié)課，所以作為一名教師，應(yīng)該想辦法吸引學(xué)生的注意力，調(diào)動的積極性，比如可以以小組為單位，以搶答計(jì)分的形式調(diào)動學(xué)生的積極性，這樣課堂氣氛就會活躍起來了。在為期兩周的見習(xí)工作中，我真的有很大的感觸，我第一次感受到自己已經(jīng)從一名學(xué)生向一名教師靠近，走在校園里，每當(dāng)有學(xué)生叫我一聲老師，我在感到無比自豪的同時(shí)，還感受到了自己的責(zé)任。見習(xí)工作結(jié)束了，我要回到學(xué)校繼續(xù)我的學(xué)習(xí)了，但是我會好好記住我從*中學(xué)學(xué)到的一切，并應(yīng)用于我的專業(yè)學(xué)習(xí)中去。一、教學(xué)管理理念在龍巖三中，從領(lǐng)導(dǎo)階層到一位普通的科任老師，都秉承以學(xué)生為主體的宗旨進(jìn)行學(xué)校的管理，進(jìn)行教學(xué)工作的開展。作為一個(gè)課程

18、改革的示范學(xué)校，一個(gè)教育實(shí)驗(yàn)基地。這所學(xué)校鼓勵著老師做各種研究，各種改革。每個(gè)班主任都有著自己的管理經(jīng)驗(yàn)與管理宗旨。有了這種思想的自由，自然這里也就充滿著探索與嘗試，從而有所創(chuàng)造與進(jìn)步。在我見習(xí)的班集體中，班主任對他的學(xué)生說：“我要讓你們成為學(xué)習(xí)型的管理者，也是管理型的學(xué)習(xí)者?！边@樣一句簡單的話，讓我感到這里老師進(jìn)行班級管理的良苦用心。他們關(guān)心的不只是學(xué)生的學(xué)習(xí)，更多的是從一個(gè)完整的人的概念出發(fā)，去培養(yǎng)學(xué)生多方面的素質(zhì)。二、教學(xué)理念在見習(xí)期間，借著錄課的機(jī)會，我聽了很多的市級，校級的公開棵，還有理科實(shí)驗(yàn)班的課。在這些課堂上，讓我看到教學(xué)改革正在悄然進(jìn)行，有意識的老師正在努力體會“以學(xué)生為主體”

19、的課堂模式。學(xué)生的創(chuàng)造也逐步成為教師追求的教學(xué)效果。其次，這里的老師也都在適應(yīng)著多媒體教學(xué)，信息化教學(xué)，使得課堂更加生動，資源更加豐富，學(xué)生獲取學(xué)習(xí)資源的渠道也就更多。盡管，這種教學(xué)理念、教學(xué)模式的推廣仍然有很長的路，但似乎也并不遙遠(yuǎn)，相信，這股改革的浪潮會給教育領(lǐng)域帶來很大的沖擊。三、實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)在上面，是我在這所學(xué)校感受最深刻，也是認(rèn)為最有意義的收獲。實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)上，由于在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，也獲取了許多。在班主任工作上，我認(rèn)識到了一個(gè)老師的表率作用是很大的，學(xué)生時(shí)刻看老師，作為一個(gè)老師，應(yīng)該從自己嚴(yán)格要求，并影響感染學(xué)生。這就要求師生之間的相互交流必須是貼心的，也是帶有希望的。見習(xí)期間，班主任老師教給了我許多的班級管理經(jīng)驗(yàn)。我想這些經(jīng)驗(yàn)是寶貴的，更為寶貴的是老師的主動精神。在他的言談中，看出一個(gè)老師對于班級管理的深度認(rèn)識。所以我想：一個(gè)好的班主任不應(yīng)只是從學(xué)習(xí)上給學(xué)生幫助，而是從一種“管理”的角度上去讓班級受益，讓班級體的每個(gè)成員成長。教學(xué)工作上，由于指導(dǎo)老師的認(rèn)真指導(dǎo)，我較好地完成了教學(xué)任務(wù)。同時(shí)，與合作伙伴一同對各種教學(xué)模式進(jìn)行了探討，嘗試。盡管