電梯的相關(guān)知識(shí)

1、 宋中焱 2021年4月16日星期三開始電梯調(diào)試流程： 開始上電前控制柜檢查： 動(dòng)力線、通訊線、編碼器線對(duì)地檢查慢車調(diào)試： 確認(rèn)平安回路，門鎖回路閉合 確認(rèn)上下限位，上下強(qiáng)慢，轎頂優(yōu)先檢修回路接通 設(shè)置一體機(jī)參數(shù) 電機(jī)自學(xué)習(xí) 檢修上行或下行，確認(rèn)電梯運(yùn)行方向正常 檢修上行或下行，確認(rèn)操作器顯示速度信號(hào)為上“+、下“-調(diào)試快車前CAN總線檢查: 確認(rèn)控制柜TXA+/TXA-之間電阻為60 確認(rèn)通訊電壓TXA+和TXV+為DC2.6V,TXA-和TXV-為DC2.4V 設(shè)置SM-04板樓層地址開關(guān)門調(diào)整 ： 確認(rèn)開、關(guān)門到位信號(hào)正常 確認(rèn)平安觸板，超載信號(hào)正確 按開關(guān)門按鈕，確認(rèn)能夠正常開關(guān)門井道

2、學(xué)習(xí)： 檢修上行，經(jīng)過(guò)平層時(shí)，確認(rèn)下平層開關(guān)先動(dòng)作，上平層開關(guān)后動(dòng)作 檢修上行到上端站和下行到下端站，確認(rèn)上強(qiáng)慢、上限位和下強(qiáng)慢、下限位動(dòng)作正常 檢修運(yùn)行到最低層平層，觸發(fā)井道學(xué)習(xí)菜單 電梯置于自動(dòng)狀態(tài)，電梯會(huì)自動(dòng)以井道學(xué)習(xí)速度運(yùn)行到頂層快車調(diào)試： 正確設(shè)置一體機(jī)數(shù) 自動(dòng)狀態(tài)，登記指令，確認(rèn)電梯能正常開關(guān)門，正常起制動(dòng) 登記外呼信號(hào)，確認(rèn)電梯能正常截車、減速、消號(hào)、開門 電梯舒適感調(diào)整電梯功能調(diào)試： 自動(dòng)、司機(jī)、獨(dú)立、消防、鎖梯、并聯(lián)和群控測(cè)試電梯平安調(diào)試： 平安回路、門鎖回路測(cè)試，繼電器和接觸器粘連保護(hù)測(cè)試 打滑保護(hù)，錯(cuò)層保護(hù)，超載保護(hù)，110%負(fù)載測(cè)試 調(diào)試結(jié)束 注：未經(jīng)井道自學(xué)習(xí)的電梯不

3、得進(jìn)行快車調(diào)試！電梯運(yùn)行舒適感相關(guān)的因素：1、 電氣因素：運(yùn)行曲線相關(guān)參數(shù)設(shè)置：加速度、減速度、S曲線彎角時(shí)間，起動(dòng)抱閘延時(shí)等；矢量控制相關(guān)PID參數(shù)設(shè)置；比例增益，積分微分常數(shù)等。2、 機(jī)械因素：導(dǎo)軌垂直度，外表平整度，連接處，導(dǎo)靴松緊度，鋼絲繩張力均勻度等。機(jī)械系統(tǒng)各方面的工作配合狀態(tài)是決定電梯運(yùn)行舒適感最根本性的因素；電氣參數(shù)只能是協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)對(duì)電梯運(yùn)行舒適感進(jìn)一步完善。電氣因素由串行主板參數(shù)和變頻器參數(shù)設(shè)置調(diào)整。短路法：控制環(huán)節(jié)電路都是開關(guān)或繼電器，接觸器觸點(diǎn)組合而成。當(dāng)疑心某個(gè)某些觸點(diǎn)有故障時(shí)，可以用導(dǎo)線把該觸點(diǎn)短接，此時(shí)通電假設(shè)故障消失，那么證明判斷正確，說(shuō)明該電氣元件已壞。但是要

4、牢記，當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)作完試驗(yàn)后應(yīng)立即撤除短接線，不允許用短接線代替開關(guān)或開關(guān)觸點(diǎn)。短路發(fā)主要用來(lái)查找電氣邏輯關(guān)系電路的斷點(diǎn)，當(dāng)然有時(shí)測(cè)量電子電路也可以用此法。電梯運(yùn)行晃動(dòng)較大的可能原因：1、 導(dǎo)靴襯板磨損過(guò)度，導(dǎo)靴未調(diào)整好彈簧壓力。2、 導(dǎo)軌不垂直或?qū)к壗宇^有臺(tái)階。3、 減速機(jī)蝸輪蝸桿齒側(cè)隙大。4、 曳引鋼絲繩張力不一致。5、 曳引機(jī)底座螺栓或擋板松動(dòng)。6、 全程或局部運(yùn)行的抖動(dòng)，也應(yīng)該分析控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)、變頻器和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的匹配及調(diào)試的情況。電梯的四大平安部件：制動(dòng)器抱閘、限速器、平安鉗、緩沖器1、 制動(dòng)器的作用：1、能夠使運(yùn)行中的電梯在切斷電源時(shí)自動(dòng)把轎廂制停2、電梯停止運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)能

5、保證在125%的額定載荷情況下，使轎廂保持靜止，位置不變。2、限速器是電梯運(yùn)行的速度監(jiān)控器，它時(shí)刻感知轎廂的速度，當(dāng)電梯出現(xiàn)超速情況即超過(guò)電梯額定速度的115%時(shí)，該裝置能及時(shí)發(fā)出信號(hào)，繼而產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)作切斷供電電路或驅(qū)動(dòng)平安鉗將轎廂強(qiáng)制制停，限速器是指令發(fā)出者，而平安鉗是執(zhí)行者。兩者的共同作用才出現(xiàn)了平安電梯之說(shuō)。限速器平安鉗系統(tǒng)是電梯必不可少的平安裝置，當(dāng)電梯超速到115%，運(yùn)行失控或懸掛裝置斷裂時(shí)，限速器平安鉗裝置迅速將電梯轎廂制停在導(dǎo)軌上，并保持靜止?fàn)顟B(tài)，從而防止發(fā)生人員傷亡及設(shè)備損壞事故。2、 緩沖器是電梯平安系統(tǒng)中的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，在電梯出現(xiàn)故障或事故蹲底時(shí)起到緩沖作用，從而緩解電梯或

6、電梯里的人免受直接的撞擊。層門地坎與轎門地坎的水平距離為30-32mm門板與門套立柱的間隙為4-5mm門板底面與層門地坎的間隙為4-5mm構(gòu)成電梯的八大系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和平安保護(hù)系統(tǒng)。電梯曳引機(jī)的組成：電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速箱、機(jī)架和導(dǎo)向輪、盤車手輪等電梯的機(jī)電式制動(dòng)器必須是“常閉式制動(dòng)器，即通電時(shí)制動(dòng)器釋放，不管什么原因失電時(shí)立即制動(dòng)。且必須注意制動(dòng)輪在蝸桿一側(cè)，以保證聯(lián)軸器破斷時(shí)，電梯仍能被制停。自動(dòng)扶梯的制動(dòng)系統(tǒng)包括：工作制動(dòng)器和附加制動(dòng)器。蝸輪減速器具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小及體積小等優(yōu)點(diǎn)。但蝸輪減速器的效率低，增加能量消耗。 當(dāng)

7、工作制動(dòng)器和梯級(jí)、踏板之間不是用非摩擦元件傳動(dòng)時(shí)，工作制動(dòng)器不是規(guī)定的機(jī)-電式制動(dòng)器；自動(dòng)扶梯提升高度超過(guò)6m以及公共交通型的自動(dòng)扶梯都應(yīng)設(shè)置附加制動(dòng)器。自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的平安保護(hù)裝置：1、 緊急制動(dòng)的附加制動(dòng)器：在傳送鏈斷裂和超速及非操縱改變規(guī)定運(yùn)行方向時(shí)動(dòng)作，使自動(dòng)扶梯或人行道停止運(yùn)行。2、 速度監(jiān)控裝置：在自動(dòng)扶梯或人行道運(yùn)行速度超過(guò)額定速度1.2倍時(shí)動(dòng)作，使自動(dòng)扶梯或人行道停止運(yùn)行。3、 梯級(jí)鏈異常保護(hù)裝置4、 梳齒異物保護(hù)裝置5、 扶手帶進(jìn)入口平安保護(hù)裝置6、 梯級(jí)下沉保護(hù)裝置7、 扶手帶斷帶保護(hù)裝置8、 裙板保護(hù)裝置9、 機(jī)械防護(hù)裝置自動(dòng)人行道的傾角為0-12º。自動(dòng)

8、人行道的輸送長(zhǎng)度在水平或微斜時(shí)可至500m，輸送速度一般為0.5m/s，最高不超過(guò)0.75m/s。 自動(dòng)人行道有三種結(jié)構(gòu)：1、 踏步式結(jié)構(gòu)2、 帶式結(jié)構(gòu)3、 雙線式結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的組成：主電路、控制電路、整流穩(wěn)壓電路和保護(hù)電路控制系統(tǒng)的框圖： 潤(rùn)滑M3 制動(dòng)M2 開關(guān) 保護(hù) 接觸器 1233-380v 拖動(dòng)M4 8765 變壓 整流 濾波 穩(wěn)壓 抱閘檢 測(cè) 故障檢測(cè) 光 耦 邏 輯 輸 出 101213119 繼電器 告警 輸 出 故障 顯示 控 制1817161514 門的整體要求：標(biāo)準(zhǔn)要求：客梯門的周邊縫隙不大于6mm，貨梯不大于8mm。在中分門層門下部用人力向兩邊拉開門扇時(shí)，其縫隙不得大于

9、30mm。從平安角度考慮電梯轎門地坎與層門地坎的距離不得大于35mm。轎門地坎與所對(duì)井道壁的距離不得大于150mm。電梯的門刀與門鎖輪的位置要調(diào)整精確，在電梯運(yùn)行中，門刀經(jīng)過(guò)門鎖輪時(shí)，門刀與門鎖輪兩側(cè)的距離均等；通過(guò)層站時(shí)，門刀與層門地坎的距離和門鎖輪與轎門地坎的距離均應(yīng)為5-10mm。距離太小容易碰擦地坎，太大那么會(huì)影響門刀在門鎖輪上的嚙合深度，一般門刀在工作時(shí)應(yīng)與門鎖輪在全部厚度上接觸。當(dāng)電梯在開鎖區(qū)內(nèi)并切斷門電機(jī)電源或停電時(shí)，應(yīng)能從轎廂內(nèi)部用手將門拉開，開門的力應(yīng)不大于300N，但應(yīng)大于50N。要求開門力大于50N是為了防止電梯在運(yùn)行過(guò)程中門自動(dòng)開啟，一般采用運(yùn)行中不切斷門電機(jī)勵(lì)磁電流或

10、在門機(jī)上設(shè)平衡錘等方法防止門在電梯運(yùn)行中關(guān)不嚴(yán)或自動(dòng)開啟。 集選控制應(yīng)至少能實(shí)現(xiàn)下述功能：1、 按轎廂內(nèi)外召喚指令信號(hào)，自動(dòng)定向，自動(dòng)停層并保持最遠(yuǎn)召喚層站的方向和自動(dòng)換向。2、 延時(shí)自動(dòng)關(guān)門或撳壓按鈕自動(dòng)關(guān)門，到站自動(dòng)平層開門。3、 實(shí)現(xiàn)順向截車和最遠(yuǎn)距離的反向截車。4、 自動(dòng)起動(dòng)加速、制動(dòng)減速及自動(dòng)停車。5、 超載時(shí)門不能關(guān)，電梯不能起動(dòng)。6、 關(guān)門受阻能自動(dòng)重新開門。轎廂的檢修速度應(yīng)不超過(guò)0.63m/s。電梯故障原因詳細(xì)分析一、電梯有錯(cuò)層現(xiàn)象，是由哪些原因所引起的？答：1、引輪有打滑現(xiàn)象，包括電梯快車急停引起的打滑。請(qǐng)檢查曳引輪、平衡系數(shù)、曳引輪包角等；2、終端減速或限位開關(guān)動(dòng)作不可靠，

11、這些開關(guān)動(dòng)作后，如不能可靠復(fù)位會(huì)引起錯(cuò)層；3、編碼器信號(hào)受干擾，導(dǎo)致脈沖計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確，電梯錯(cuò)層，請(qǐng)注意編碼器線和動(dòng)力線必須分開走線槽,編碼器屏蔽層單端可靠接地。控制柜中，變頻器制動(dòng)單元接線需和編碼器線分開；4、對(duì)于PLC控制系統(tǒng)，電梯運(yùn)行過(guò)程中，平層信號(hào)誤動(dòng)作、平層信號(hào)受到干擾或閃動(dòng)會(huì)導(dǎo)致樓層數(shù)據(jù)錯(cuò)亂，電梯錯(cuò)層。二、電梯經(jīng)常有不關(guān)門現(xiàn)象，是由哪些原因所引起的？答：1、光幕或平安觸板動(dòng)作；2、開門按鈕動(dòng)作；3、本層外呼按鈕卡死；4、關(guān)門到位信號(hào)誤動(dòng)作；5、超載開關(guān)動(dòng)作；6、主板故障保護(hù)；7、電機(jī)溫度保護(hù)動(dòng)作；8、門機(jī)故障；9、通過(guò)主板CAN通訊干擾評(píng)估功能，檢查CAN通訊狀況。惡劣的通訊狀況也可能

12、導(dǎo)致不關(guān)門現(xiàn)象；10、關(guān)門繼電器、接觸器有問題。三、客戶反映電梯經(jīng)常有不開門現(xiàn)象，請(qǐng)問哪些原因會(huì)引起？答：1、開門限位動(dòng)作不正常，經(jīng)常誤動(dòng)作，導(dǎo)致不開門；2、門機(jī)有問題，門機(jī)機(jī)械上卡阻或者門機(jī)變頻器故障；3、開門繼電器有問題；4、主板報(bào)故障，有些故障會(huì)導(dǎo)致主板輸出全部切斷，包括開關(guān)門；5、關(guān)門按鈕卡死，現(xiàn)在全串行的主板程序，對(duì)于關(guān)門按鈕卡死，電梯停站后還是能夠開門到位，但我司PLC控制的程序，關(guān)門按鈕卡死，有可能導(dǎo)致電梯到站不開門；6、電梯錯(cuò)層，在其它樓層開門，廳外誤以為到站不開門。四、電梯有沖頂和蹲底現(xiàn)象，請(qǐng)問是哪些原因所引起？答：1、當(dāng)錯(cuò)層時(shí)，到端站正常減速環(huán)節(jié)不起作用，由強(qiáng)迫減速開關(guān)來(lái)強(qiáng)

13、迫減速，如果減速開關(guān)距離不夠，那么會(huì)沖頂或蹲底；2、編碼器信號(hào)出問題會(huì)導(dǎo)致電梯飛車，如果在端站，那么容易沖頂或蹲底；3、鋼絲繩打滑，到端站由于鋼絲繩滑移而導(dǎo)致電梯轎廂減速不下；4、抱閘制動(dòng)力不夠，停車時(shí)抱閘抱不?。?、編碼器信號(hào)有問題，電梯減速定位不準(zhǔn)，并且減速開關(guān)距離不夠，導(dǎo)致沖頂或者蹲底；6、主板抱閘輸出點(diǎn)有粘連現(xiàn)象，導(dǎo)致抱閘釋放有滯后；7、電梯超載運(yùn)行，但超載開關(guān)失效，導(dǎo)致變頻器減速不容易減下來(lái)；8、開閘有倒溜現(xiàn)象，導(dǎo)致電梯沖頂或蹲底。五、請(qǐng)問主機(jī)上的抱閘開關(guān)有什么作用？程序中是如何處理抱閘開關(guān)的？答：抱閘開關(guān)的作用是判斷抱閘機(jī)械上是否可靠動(dòng)作。程序中處理抱閘開關(guān)是這樣的:1、將抱閘開關(guān)

14、作為速度曲線是否給出的一個(gè)必要條件，如果啟動(dòng)時(shí)，抱閘開關(guān)沒有動(dòng)作，速度曲線將不給出，3S后主板保護(hù)；2、停車時(shí)，檢測(cè)到抱閘開關(guān)沒有復(fù)位，主板保護(hù)。六、電梯運(yùn)行漏電保護(hù)開關(guān)跳閘，是什么原因？答：由于變頻器的輸出是通過(guò)高頻開關(guān)，因此有高頻漏電流發(fā)生，會(huì)導(dǎo)致漏電開關(guān)動(dòng)作，任何一種變頻器都是這樣的。為了防止漏電保護(hù)開關(guān)動(dòng)作，建議采用如下兩種方法之一：1、在變頻器的輸入側(cè)增加輸入濾波器，也可以除去高頻漏電流對(duì)漏電保護(hù)開關(guān)的影響。2、請(qǐng)?jiān)谧冾l器的進(jìn)線側(cè)選用變頻器專用漏電保護(hù)器，可以除去高頻漏電流，并只檢出對(duì)人體有危險(xiǎn)的漏電流。曳引驅(qū)動(dòng)的工作原理：安裝在機(jī)房的電動(dòng)機(jī)與減速箱、制動(dòng)器等組成曳引機(jī)，是曳引驅(qū)動(dòng)的

15、動(dòng)力。鋼絲繩通過(guò)曳引輪一端連接轎廂，一端連接對(duì)重裝置。轎廂與對(duì)重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪的繩槽內(nèi)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由于曳引輪繩槽與曳引鋼絲繩之間的摩擦力，帶動(dòng)鋼絲繩使轎廂和對(duì)重作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轎廂在井道中沿導(dǎo)軌上下運(yùn)行。 對(duì)重是曳引繩與曳引輪繩槽產(chǎn)生摩擦力的必要條件，也是構(gòu)成曳引驅(qū)動(dòng)的不可缺少條件。曳引輪從繩槽內(nèi)鋼絲繩橫截面的中心量出的直徑叫節(jié)圓直徑。標(biāo)準(zhǔn)要求節(jié)圓直徑不小于鋼絲繩直徑的40倍，以減少鋼絲繩的彎曲應(yīng)力，延長(zhǎng)鋼絲繩的壽命。承重梁一頭安設(shè)在由井道壁延伸上來(lái)的承重墻內(nèi)，要求在墻內(nèi)的支承長(zhǎng)度要超過(guò)墻中心20mm以上，并不小于75mm。 常用的導(dǎo)靴有固定的滑動(dòng)導(dǎo)靴，彈性滑動(dòng)導(dǎo)靴和滾動(dòng)導(dǎo)靴三種。1、 固定滑動(dòng)導(dǎo)靴只用于對(duì)重和速度低于1m/s的貨梯。(0.63m/s)2、 彈性滑動(dòng)導(dǎo)靴廣泛適用于中高速電梯。(1.75m/s)3、 滾動(dòng)導(dǎo)靴一般用在高速電梯上。所謂電梯超載是指超過(guò)額定載荷的10%，并至少為75kg。當(dāng)轎廂內(nèi)載有80%-90%的額定載荷時(shí)，滿載開關(guān)應(yīng)動(dòng)作。1、 自動(dòng)扶梯傾斜角a不大于30º時(shí)，最大額定速度不應(yīng)超過(guò)0.75m/s。2、 自動(dòng)扶梯傾斜角a大于30º時(shí)，但不大于35º時(shí)最大額定速度不應(yīng)超過(guò)0.5m/s。3、 自動(dòng)扶梯的傾斜角不應(yīng)超過(guò)30º，當(dāng)提升高度不超過(guò)6m，額定速度不超過(guò)0.5m/s時(shí)，傾斜角允許增至