第八單元直流電動機課件

1、第八單元第八單元 直流電動機直流電動機主要內容主要內容:一、直流電動機的特點和用途一、直流電動機的特點和用途二、直流電機的基本結構二、直流電機的基本結構三、直流電機的勵磁方式和額定值三、直流電機的勵磁方式和額定值四、直流電動機的工作原理四、直流電動機的工作原理一、直流電動機的特點和用途一、直流電動機的特點和用途1、直流電動機的優(yōu)點、直流電動機的優(yōu)點調速特點好，調速方便，平滑，調速特點好，調速方便，平滑， 調速范圍廣調速范圍廣啟動，制動和過載轉矩大啟動，制動和過載轉矩大易于控制，能實現(xiàn)頻繁快速啟動易于控制，能實現(xiàn)頻繁快速啟動 制動及正反轉。制動及正反轉。2、直流電動機的缺點、直流電動機的缺點制造

2、工藝復雜，消耗有色金屬較多，生產(chǎn)成本高制造工藝復雜，消耗有色金屬較多，生產(chǎn)成本高運行時電刷與換向器之間容易產(chǎn)生火花，可靠性差，運行時電刷與換向器之間容易產(chǎn)生火花，可靠性差，維護比較困難維護比較困難3、直流電動機的用途、直流電動機的用途隨著電力電子技術的發(fā)展，配以電力電子裝置的交流隨著電力電子技術的發(fā)展，配以電力電子裝置的交流電動機在許多場合已取代了直流電動機。盡管如此，電動機在許多場合已取代了直流電動機。盡管如此，在一些對起動和調速性能較高的生產(chǎn)機械上，仍然采在一些對起動和調速性能較高的生產(chǎn)機械上，仍然采用直流電動機來作為拖動動力。用直流電動機來作為拖動動力。如如:高速電梯、龍門刨床，電力機車

3、，城市電車，地高速電梯、龍門刨床，電力機車，城市電車，地鐵列車，電動自行車，造紙和印制機械，般舶機械鐵列車，電動自行車，造紙和印制機械，般舶機械等。等。二、直流電機的基本結構二、直流電機的基本結構直流電機可以分為直流電機可以分為靜止靜止和和轉動轉動兩大部分。兩大部分。靜止部分稱為靜止部分稱為定子定子，轉動部分稱為轉動部分稱為轉子轉子，這兩部分之間稱為這兩部分之間稱為氣隙氣隙。 定子主要包括定子主要包括：機座，主磁極，換向器，端：機座，主磁極，換向器，端 蓋，電刷等。蓋，電刷等。 轉子主要包括轉子主要包括：電樞鐵心，電樞繞組，換向：電樞鐵心，電樞繞組，換向 器，轉軸，風扇等。器，轉軸，風扇等。1

4、、定子部分主磁極主磁極：產(chǎn)生主磁場，為機電能量轉換提供介質。：產(chǎn)生主磁場，為機電能量轉換提供介質。機座機座：電機的支撐，并用于閉合磁路，機座部分的：電機的支撐，并用于閉合磁路，機座部分的磁路稱為磁軛。磁路稱為磁軛。換向極換向極：用于改善換向，消除電機帶負載時換向：用于改善換向，消除電機帶負載時換向器產(chǎn)生的有害火花。裝在兩個主磁極之間，換向器產(chǎn)生的有害火花。裝在兩個主磁極之間，換向極繞組與電樞繞組串聯(lián)。極繞組與電樞繞組串聯(lián)。 電刷裝置電刷裝置：保持與換向器滑動接觸，將直流電壓、：保持與換向器滑動接觸，將直流電壓、直流電流引入或引出電樞繞組。是定子與轉子相直流電流引入或引出電樞繞組。是定子與轉子相

5、聯(lián)系的定子側部件。聯(lián)系的定子側部件。1刷握；2銅絲辮；3壓緊彈簧；4電刷 電刷裝置端蓋：裝在電機機座兩側的端面上，保護電機內部免受外界的侵害并保護工作人員的安全，防止觸電。轉子是直流電機的重要部件。由于感轉子是直流電機的重要部件。由于感應電勢和電磁轉矩都在轉子繞組中產(chǎn)應電勢和電磁轉矩都在轉子繞組中產(chǎn)生，是機械能與電能相互轉換的樞紐，生，是機械能與電能相互轉換的樞紐，因此稱為因此稱為電樞電樞。2、轉子部分、轉子部分電樞鐵芯電樞鐵芯：電機磁路的主要部分，用硅鋼片：電機磁路的主要部分，用硅鋼片疊制而成。疊制而成。 圖2.8 線圈在槽內安放示意圖1、2上層有效邊；3下層有效邊；4線圈尾端；5端接部分；

6、6線圈首端換向片；云母片；云母套簡；V形鋼環(huán)；鋼套；緣套筒；7螺旋壓圈電樞繞組電樞繞組：電機電路的主要部分，由許多按一定：電機電路的主要部分，由許多按一定規(guī)律連接的線圈組成的規(guī)律連接的線圈組成的.換向器換向器：由金屬片組成，它分別與線圈的兩端相：由金屬片組成，它分別與線圈的兩端相聯(lián)，并隨線圈一起轉動。聯(lián)，并隨線圈一起轉動。3、直流電機的氣隙、直流電機的氣隙在靜止的主磁極與電樞之間，有一空氣間在靜止的主磁極與電樞之間，有一空氣間隙，由于空氣的磁阻較大，因而它在電機隙，由于空氣的磁阻較大，因而它在電機的磁路中有重要的影響。小型電機的氣隙的磁路中有重要的影響。小型電機的氣隙約為約為13mm，大型電機

7、的約為，大型電機的約為1012mm。三、直流電機的勵磁方式和額定值三、直流電機的勵磁方式和額定值1、他勵直流電動機、他勵直流電動機特點特點：勵磁繞組與電樞繞組無電路上的聯(lián)系，勵磁電：勵磁繞組與電樞繞組無電路上的聯(lián)系，勵磁電流由一個獨立的直流電源提供，與電樞電流無關流由一個獨立的直流電源提供，與電樞電流無關2、并勵直流電動機、并勵直流電動機特點特點：勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，并接于同一個外加：勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，并接于同一個外加電源電源3、串勵直流電動機、串勵直流電動機特點特點：勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，串接于同一個外加：勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，串接于同一個外加電源電源4、復勵直流電動機、復勵直

8、流電動機特點特點：勵磁繞組一部分與電樞繞組并聯(lián)，一部分與電：勵磁繞組一部分與電樞繞組并聯(lián)，一部分與電樞繞組串聯(lián)樞繞組串聯(lián)標注著額定數(shù)據(jù)和使用條件。額定數(shù)據(jù)是電機制造廠按照國家標準的要求對電機的一些電量或機械量所規(guī)定的數(shù)據(jù)。該條件下可保證設備安全、高效、長期地使用應盡量使電機工作于額定狀態(tài)直流電機的銘牌數(shù)據(jù)說明說明：電機在實際應用時處于什么運行狀態(tài)，：電機在實際應用時處于什么運行狀態(tài)， 要由負載大小來決定。一般不允許電機超過額要由負載大小來決定。一般不允許電機超過額定值運行，這會降低電機的使用壽命，甚至損定值運行，這會降低電機的使用壽命，甚至損壞電機。但若長期處于低負載下工作，電機的壞電機。但若

9、長期處于低負載下工作，電機的容量得不到充分利用，使得電機的效率降低，容量得不到充分利用，使得電機的效率降低，不經(jīng)濟。所以應根據(jù)負載情況選用電機，使電不經(jīng)濟。所以應根據(jù)負載情況選用電機，使電機接近于額定狀態(tài)運行。機接近于額定狀態(tài)運行。 四、直流電動機的工作原理四、直流電動機的工作原理1、直流電動機的基本運行原理和結構、直流電動機的基本運行原理和結構v直流電動機的工作原理直流電動機的工作原理(使用換向器使用換向器)v結論：換向器能自動改變線圈中的電流方 向，從而使線圈能不停地轉動下去。從基本電磁定律到工程實際從基本電磁定律到工程實際應用中必須解決：應用中必須解決：v如何把運動的線圈與靜止的電路連接

10、上？如何把運動的線圈與靜止的電路連接上？v如何給線圈供應上交變的電流，即如何把外面的直如何給線圈供應上交變的電流，即如何把外面的直流電變成線圈中的交流電？流電變成線圈中的交流電？v如何用最少的材料獲得最大的電磁轉矩？如何用最少的材料獲得最大的電磁轉矩？2、直流發(fā)電機的工作原理、直流發(fā)電機的工作原理電機內交變的電流如何變成所需的直流電流？電機內交變的電流如何變成所需的直流電流？電機中運動的導體如何與外部靜止的電路相聯(lián)？電機中運動的導體如何與外部靜止的電路相聯(lián)？如何獲得足夠的感應電動勢？如何獲得足夠的感應電動勢？ 3、電機的可逆原理、電機的可逆原理直流電機的工作原理是基于電磁感應定律和電磁直流電機

11、的工作原理是基于電磁感應定律和電磁力定律。無論在發(fā)電機還是電動機中兩個定律都力定律。無論在發(fā)電機還是電動機中兩個定律都要用到。只不過它們發(fā)揮的作用不同。要用到。只不過它們發(fā)揮的作用不同。同一臺電機，在不同的外部條件下，既能作電動同一臺電機，在不同的外部條件下，既能作電動機運行又能作發(fā)電機運行，這叫做電機的可逆原機運行又能作發(fā)電機運行，這叫做電機的可逆原理。理。 課題一課題一 直流電動機的原理構造分直流電動機的原理構造分類及銘牌（類及銘牌（2）直流電動機的電樞繞組直流電動機的電樞繞組舊課復習一、直流電動機的特點和用途一、直流電動機的特點和用途二、直流電機的基本結構二、直流電機的基本結構三、直流電

12、機的勵磁方式和額定值三、直流電機的勵磁方式和額定值四、直流電動機的工作原理四、直流電動機的工作原理主要內容主要內容v一、繞組概述一、繞組概述v二、單疊繞組二、單疊繞組v三、單波繞組三、單波繞組一、繞組概述一、繞組概述v直流電動機電樞繞組是閉合的。所謂閉合繞直流電動機電樞繞組是閉合的。所謂閉合繞組是指從電樞繞組中某一導體出發(fā)，將繞組組是指從電樞繞組中某一導體出發(fā)，將繞組中的所有導體連接后，仍回到時出發(fā)的導體中的所有導體連接后，仍回到時出發(fā)的導體上，自成回路，無固定的引出端。當電樞旋上，自成回路，無固定的引出端。當電樞旋轉時，各線圈依次通過電刷作為引出端。為轉時，各線圈依次通過電刷作為引出端。為了

13、在閉合繞組中不產(chǎn)生環(huán)流，繞組所有線圈了在閉合繞組中不產(chǎn)生環(huán)流，繞組所有線圈的電動勢的代數(shù)和應等于零。因此，從電刷的電動勢的代數(shù)和應等于零。因此，從電刷兩端看進去，至少要有兩條并聯(lián)支路，它們兩端看進去，至少要有兩條并聯(lián)支路，它們的電動勢大小相等、方向相反。的電動勢大小相等、方向相反。1、繞組元件、繞組元件 繞組元件是指一個由一匝或多匝導線繞制成繞組元件是指一個由一匝或多匝導線繞制成的，兩端分別與兩片換向片相連的線圈，它的，兩端分別與兩片換向片相連的線圈，它是構成繞組的基本單元。是構成繞組的基本單元。 電樞繞組是指許多分布在電樞表面槽中按一電樞繞組是指許多分布在電樞表面槽中按一定規(guī)律相邊的繞組元件

14、的組合。定規(guī)律相邊的繞組元件的組合。 2、繞組的有效邊與端線、繞組的有效邊與端線 繞組元件嵌入電樞槽內能切割磁力線產(chǎn)生感繞組元件嵌入電樞槽內能切割磁力線產(chǎn)生感應電動勢的部分稱為應電動勢的部分稱為有效邊有效邊。 每個元件有兩個有效邊，放置于槽的上層的每個元件有兩個有效邊，放置于槽的上層的稱為稱為上層邊上層邊，放置于別一槽下層的稱為，放置于別一槽下層的稱為下層下層邊。邊。 元件的槽外部分僅起連接作用的稱為元件的槽外部分僅起連接作用的稱為端線端線。3、實槽和虛槽、實槽和虛槽 實槽實槽是指電樞鐵心上實際存在的槽。是指電樞鐵心上實際存在的槽。 在實際的電機結構中，電樞繞組元件數(shù)往往在實際的電機結構中，電

15、樞繞組元件數(shù)往往多于實槽數(shù)，常常在一個鐵心槽內放置幾組多于實槽數(shù)，常常在一個鐵心槽內放置幾組繞組元件繞組元件 ，通常把一個元件的上層邊與別一，通常把一個元件的上層邊與別一個元件的下層稱為一個個元件的下層稱為一個虛槽虛槽，如果一個實槽，如果一個實槽內有內有u個虛槽，那么電樞鐵心的總的虛槽數(shù)個虛槽，那么電樞鐵心的總的虛槽數(shù)Z0和實槽數(shù)和實槽數(shù)Z的關系為的關系為Z0=uZ。4、元件數(shù)與虛槽數(shù)、換向片數(shù)的關系、元件數(shù)與虛槽數(shù)、換向片數(shù)的關系 一個虛槽由一個上層邊和一個下層邊組成，一個虛槽由一個上層邊和一個下層邊組成，而兩個有效邊組成一個元件，每一個元件有而兩個有效邊組成一個元件，每一個元件有兩個端頭，

16、而每個換向片都要焊接兩個端頭，兩個端頭，而每個換向片都要焊接兩個端頭，所以元件數(shù)所以元件數(shù)S、虛槽數(shù)、虛槽數(shù)Z0和換向片和換向片K數(shù)應該相數(shù)應該相等，等， 即即 Z0=K=S5、極距、極距 對應于一個磁極在電樞外圓上所占的弧長叫極對應于一個磁極在電樞外圓上所占的弧長叫極距。距。 習慣上極距都用一個磁極所占有的虛槽數(shù)來表習慣上極距都用一個磁極所占有的虛槽數(shù)來表示。如果用示。如果用表示極距，表示極距，p表示磁極對數(shù)，表示磁極對數(shù)，Z0表示虛槽數(shù)，它們之間的關系為表示虛槽數(shù)，它們之間的關系為;pz206、繞組的節(jié)距v電樞繞組的連接規(guī)律是通過繞組的節(jié)距來表電樞繞組的連接規(guī)律是通過繞組的節(jié)距來表征的征的

17、,下面分別敘述各個節(jié)距的定義和計算方下面分別敘述各個節(jié)距的定義和計算方法法.v第一節(jié)距第一節(jié)距y1v一個元件的兩條有效邊在電樞表面上所跨的一個元件的兩條有效邊在電樞表面上所跨的距離稱為第一節(jié)距用距離稱為第一節(jié)距用y1表示表示整數(shù)1y為使y1湊成整數(shù)的一個小數(shù)或整數(shù) 長距繞組短距繞組整距繞組1y常采用短距繞組,可節(jié)省端用銅,有利于換向.v2、第二節(jié)距、第二節(jié)距y2v相串連的兩個元件中相串連的兩個元件中,第一個元件的下層邊與第一個元件的下層邊與第二個元件的上層邊在電樞表面上所跨的距第二個元件的上層邊在電樞表面上所跨的距離離,稱為第二節(jié)距。用稱為第二節(jié)距。用y2表示表示,也用虛槽數(shù)計算也用虛槽數(shù)計算

18、.v3、合成節(jié)距、合成節(jié)距yv相串連的兩個元件對應邊在電樞表面所跨的相串連的兩個元件對應邊在電樞表面所跨的距離。不同類型繞組的差別距離。不同類型繞組的差別,主要表現(xiàn)的合成主要表現(xiàn)的合成節(jié)距上。節(jié)距上。v4、換向器節(jié)距、換向器節(jié)距ycv一個元件的兩個出線端所連接的兩個換向片一個元件的兩個出線端所連接的兩個換向片之間所跨的距離之間所跨的距離,其大小用換向片數(shù)計算其大小用換向片數(shù)計算.7、繞組的形式、繞組的形式v直流電樞繞組各元件之間的連接最后是借有、直流電樞繞組各元件之間的連接最后是借有、換向片完成的，每個元件的兩個端點分別接換向片完成的，每個元件的兩個端點分別接在兩個換向片上。由于相鄰兩元件的連

19、接規(guī)在兩個換向片上。由于相鄰兩元件的連接規(guī)律不同，可分為單疊繞組、單波繞組、復疊律不同，可分為單疊繞組、單波繞組、復疊繞組、復波繞組和蛙形繞組。繞組、復波繞組和蛙形繞組。v其中其中單疊繞級單疊繞級和和單波繞組單波繞組是最常用的。是最常用的。二、單疊繞組二、單疊繞組v單疊繞組的連接規(guī)律是，所有的相鄰元件依單疊繞組的連接規(guī)律是，所有的相鄰元件依次串連，連接方法是后一個元件的首端與前次串連，連接方法是后一個元件的首端與前一個元件尾端聯(lián)在一起并接到一個換向片上，一個元件尾端聯(lián)在一起并接到一個換向片上，最后一個元件的尾與第一個元件的首端連在最后一個元件的尾與第一個元件的首端連在一起一起.構成一個閉合回路

20、。構成一個閉合回路。 其合成節(jié)距其合成節(jié)距v+1為右行，為右行，-1為左行，因左行元件接到換向為左行，因左行元件接到換向片的連接線需交叉用銅較多，很少采用。片的連接線需交叉用銅較多，很少采用。1cyy1cyy44161y312yyy例：例：2P=4 S=K=Qu=16 u=1繪制單疊繞組展開圖繪制單疊繞組展開圖 由已確定的各節(jié)距，可繪出繞組展開圖由已確定的各節(jié)距，可繪出繞組展開圖1221335544667788991010 111112121313141415151615161245689 1012 13 1416NSNSnA1A2B1B2-+-按照繞組展開圖，可畫出該瞬間的電樞電路圖按照繞組

21、展開圖，可畫出該瞬間的電樞電路圖由繞組電路圖可清楚地看出，從電刷外面看繞組由繞組電路圖可清楚地看出，從電刷外面看繞組時是由四條支路并聯(lián)組成。時是由四條支路并聯(lián)組成。1，5，9，13號元件號元件被電刷短路，同極下元件電流方向一致。被電刷短路，同極下元件電流方向一致。綜上所述，單疊繞組有以下特點：綜上所述，單疊繞組有以下特點：v單疊繞組的并聯(lián)支路數(shù)單疊繞組的并聯(lián)支路數(shù)2a=2pv當元件幾何形狀對稱時，電刷應放在主當元件幾何形狀對稱時，電刷應放在主機中心線上，此時正、負電刷間感應電勢機中心線上，此時正、負電刷間感應電勢最大，被電刷所短路元件感應電勢為零；最大，被電刷所短路元件感應電勢為零；v電刷數(shù)等

22、于極數(shù)；電刷數(shù)等于極數(shù)；v電刷間引出的電勢為每一支路電勢，正、電刷間引出的電勢為每一支路電勢，正、負電刷間引出的電流為各支路電流之和。負電刷間引出的電流為各支路電流之和。三、單波繞組三、單波繞組v單波繞組的連接規(guī)律是單波繞組的連接規(guī)律是:從某一換向片出發(fā)把相隔從某一換向片出發(fā)把相隔約為兩個極距的同極性磁場中對應位置的所有元約為兩個極距的同極性磁場中對應位置的所有元件串連起來。這種繞組連接的特點是元件兩出線件串連起來。這種繞組連接的特點是元件兩出線端所連換向片相隔較遠端所連換向片相隔較遠,相串連的兩元件也相隔較相串連的兩元件也相隔較遠遠.形狀如波浪一樣向前延伸形狀如波浪一樣向前延伸,所以稱為波繞

23、組所以稱為波繞組.v單波繞組的合成節(jié)距為：單波繞組的合成節(jié)距為：y=yk=(k1)/pv單波繞組的每節(jié)距和單疊繞組一樣為單波繞組的每節(jié)距和單疊繞組一樣為v單波繞組的第二節(jié)距為：單波繞組的第二節(jié)距為：y2=y-y1p2zy10由已確定的各節(jié)距，可繪出繞組展開圖由已確定的各節(jié)距，可繪出繞組展開圖按照繞組展開圖，可畫出該瞬間的電樞電路圖按照繞組展開圖，可畫出該瞬間的電樞電路圖單波繞組有以下特點單波繞組有以下特點v同極性下各元件串連起來組成一條同極性下各元件串連起來組成一條 支路支路.a=1v幾何形狀對稱時電刷應放在主磁極幾何形狀對稱時電刷應放在主磁極 中心線上中心線上v電刷數(shù)也應等于極數(shù)電刷數(shù)也應等

24、于極數(shù).可減小每組電可減小每組電 刷上的電流刷上的電流.改善換向改善換向課題二課題二 直流電動機的基本性能分析（直流電動機的基本性能分析（1）直流電動機的電樞電動勢、電磁功直流電動機的電樞電動勢、電磁功率、電磁轉矩率、電磁轉矩舊課復習舊課復習v一、繞組概述一、繞組概述v二、單疊繞組二、單疊繞組v三、單波繞組三、單波繞組主要內容主要內容v一、直流電動機的電樞電動勢一、直流電動機的電樞電動勢v二、直流電動機的電磁轉矩二、直流電動機的電磁轉矩v三、直流電動機的電磁功率三、直流電動機的電磁功率一、直流電動機的電樞電動勢一、直流電動機的電樞電動勢由電磁感應定律知道，導體在磁場中運動切割由電磁感應定律知道

25、，導體在磁場中運動切割磁力線產(chǎn)生感應電動勢，其大小為磁力線產(chǎn)生感應電動勢，其大小為: e=Blv式中式中l(wèi)表示一根導體的有效長度。表示一根導體的有效長度。直流電動機的一條支路由許多根有效導體串聯(lián)直流電動機的一條支路由許多根有效導體串聯(lián)成的，成的，用用N表示有效導體總數(shù)，則一條支路串聯(lián)有效表示有效導體總數(shù)，則一條支路串聯(lián)有效導體數(shù)為導體數(shù)為 N/2a上式中上式中v表示導體切割磁力線的線速度，直流電表示導體切割磁力線的線速度，直流電機轉速常用機轉速常用n表示，表示，v與與n的關系是：的關系是：Da電樞的直徑電樞的直徑 極距，極距，mP 磁極對數(shù)磁極對數(shù)V 導體切割磁力線的線速度，導體切割磁力線的線

26、速度，m/sN 電機轉速電機轉速 ，r/min60260pnnDva式中的磁密B用每個磁極下的平均磁密Bav表示，則每極磁通為：則有：lBSavavBltavBv由以上分析得，每條支路的感應電動勢由以上分析得，每條支路的感應電動勢Ea為為;aCCnCnaEpnllaNEeeeaa60Np60Np6022電機結構常數(shù)，式中則：例例1：已知某直流發(fā)電機：已知某直流發(fā)電機2p=4，單波繞組，電，單波繞組，電樞繞組總導體數(shù)為樞繞組總導體數(shù)為N=648，電機的轉速為，電機的轉速為n=1450r/min,=0.0051Wb,求發(fā)出的電動勢求發(fā)出的電動勢Ea.如果保持如果保持不變，轉速減速為不變，轉速減速為

27、n=1000r/min,此此時的電動勢時的電動勢Ea為多少為多少.解解;vnCErnvnCErnaNpeaeae110min/1000160min/14506 .21160264860C時，時，二、直流電動機的電磁轉矩二、直流電動機的電磁轉矩當電樞繞組中有電流流過時，載流導體在磁場當電樞繞組中有電流流過時，載流導體在磁場要受電磁力的作用，一根長度為要受電磁力的作用，一根長度為l的導體，在平的導體，在平均磁通密度為均磁通密度為Bav的磁場中受到時的平均電磁力的磁場中受到時的平均電磁力Fav為：為：電磁力電磁力Fav在電樞中產(chǎn)生的電磁轉矩在電樞中產(chǎn)生的電磁轉矩Tav為：為：ilBFavav22Ta

28、avaavavDilBDFaNpmNCTaNpDlaIlDpNNTaIiilDpplDSplDSaMaaaaavaaaavaavava2CC,TII2222TTN2I2B2BB,2MM電機轉矩常數(shù)，電磁轉矩式中為：矩要導體產(chǎn)生的總電磁轉而由的關系是：與支路電流又因為電樞繞組總電流所以，即，而面積為，因為一個磁極的電樞表v電磁轉矩對電動機來講是驅動轉矩，它電磁轉矩對電動機來講是驅動轉矩，它是由電源供給電動機的電能換來的，能是由電源供給電動機的電能換來的，能夠拖動負載運行；夠拖動負載運行；v對發(fā)電機來講則是制動轉矩，原動機必對發(fā)電機來講則是制動轉矩，原動機必須克服電磁轉矩才能使電樞轉動而發(fā)出須克服電磁轉矩才能使電樞轉動而發(fā)出電能。電能。例例2：某：某4極直流電動機，單波繞組，電樞的極直流電動機，單波繞組，電樞的導體總數(shù)為導體總數(shù)為N=186根每極磁通為根每極磁通為6.9810-2Wb，電樞電流，電樞電流Ia=331A。求電磁。