機(jī)電創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識

1、1課題三課題三 機(jī)電創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識機(jī)電創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識一一 機(jī)械的基礎(chǔ)知識機(jī)械的基礎(chǔ)知識1、機(jī)械及其組成、機(jī)械及其組成 機(jī)械是用來傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的能完成有用機(jī)械功機(jī)械是用來傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的能完成有用機(jī)械功的裝置，用來變換或傳遞能量、信息。其特點(diǎn)如下的裝置，用來變換或傳遞能量、信息。其特點(diǎn)如下: : 1) 1)執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置 2)2)物料或信息的傳遞物料或信息的傳遞, ,完成有用的機(jī)械功完成有用的機(jī)械功 3)3)完成能量的轉(zhuǎn)換完成能量的轉(zhuǎn)換 分類分類: :動(dòng)力機(jī)動(dòng)力機(jī), ,工作機(jī)工作機(jī), ,信息機(jī)信息機(jī)22、機(jī)械組成的示意圖、機(jī)械組成的示意圖原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)結(jié)

2、構(gòu)執(zhí)行結(jié)構(gòu)執(zhí)行結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)注意注意: :工程中，有些機(jī)械沒有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而是由原動(dòng)工程中，有些機(jī)械沒有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而是由原動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。33、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的必備知識、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的必備知識 為了順利地進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，必須掌握必要的知識和環(huán)境信息，必須了解有關(guān)學(xué)科在實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)中所能起到的作用。 1 . 充 分 了 解 并 掌 握 各 種 常 用 機(jī) 構(gòu) 的 基 本 知 識 ； 2 . 必 須 了 解 和 掌 握 各 種 動(dòng) 力 源 的 性 能 和 使 用 要 求 ； 3.必須熟悉對設(shè)計(jì)方案的選擇有重要影響的周圍環(huán)境的信息； 4.充分重視其他學(xué)科的技術(shù)應(yīng)

3、用。4二二 機(jī)構(gòu)的基本類型機(jī)構(gòu)的基本類型1、平面四桿機(jī)構(gòu)、平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)- -雷達(dá)雷達(dá) 刮雨器刮雨器 攪拌機(jī)攪拌機(jī)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)-慣性篩慣性篩 平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu) 反平行四邊形機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)-起落架起落架( (實(shí)際情景實(shí)際情景) ) 起重機(jī)起重機(jī)5壓力角、傳動(dòng)角、死點(diǎn)位置壓力角、傳動(dòng)角、死點(diǎn)位置-縫紉機(jī)縫紉機(jī) 夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)6急回特性急回特性曲柄與機(jī)架長的平方曲柄與機(jī)架長的平方和等于連桿與搖桿長和等于連桿與搖桿長的平方和的平方和7曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)- -牛頭刨床牛頭刨床 曲柄滑塊曲柄滑塊( (搖桿

4、搖桿) )機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)- -發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 破破碎機(jī)碎機(jī)固定1：轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)- -小型刨床小型刨床固定2：曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)- -翻斗車翻斗車固定3：移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)- -手壓抽水機(jī)手壓抽水機(jī)固定4：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)8設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)時(shí)注意以下問題：設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)時(shí)注意以下問題：1、各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)不能發(fā)生干涉、各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)不能發(fā)生干涉92 2、在機(jī)械平衡的基礎(chǔ)上，把安裝配重與結(jié)構(gòu)設(shè)、在機(jī)械平衡的基礎(chǔ)上，把安裝配重與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一并考慮計(jì)一并考慮3 3、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度102、凸輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu) 1 1、實(shí)現(xiàn)預(yù)期的位置要求、實(shí)現(xiàn)預(yù)期的位置要求-

5、分度凸輪分度凸輪2 2、實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求、實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求-自動(dòng)車床走刀機(jī)構(gòu)自動(dòng)車床走刀機(jī)構(gòu) 靠模車削靠模車削3 3、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力特性要求、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力特性要求內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)分類：分類：按形狀分：按形狀分：盤形凸輪、移動(dòng)凸輪、盤形凸輪、移動(dòng)凸輪、圓柱凸輪圓柱凸輪按從動(dòng)件端部形狀分：按從動(dòng)件端部形狀分：尖底從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件尖底從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方式分：按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方式分：直動(dòng)從動(dòng)件直動(dòng)從動(dòng)件、擺動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件11凸輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)注意的問題凸輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)注意的問題: :1 1、力鎖合、形鎖合、力鎖合、形鎖合力鎖合力鎖合- -

6、靠模車削靠模車削形鎖合形鎖合- -溝槽凸輪溝槽凸輪 等寬凸輪等寬凸輪 等徑凸輪等徑凸輪2 2、凸輪的基圓半徑較小，常做成凸輪軸；、凸輪的基圓半徑較小，常做成凸輪軸； 凸輪的基圓半徑較大，可做成的盤狀凸輪輪。凸輪的基圓半徑較大，可做成的盤狀凸輪輪。123 3、凸輪的磨損、凸輪的磨損133、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 1、棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)雙向棘輪雙向棘輪 雙棘爪雙棘爪調(diào)整棘輪每次轉(zhuǎn)過角度的方法：調(diào)整棘輪每次轉(zhuǎn)過角度的方法：（1 1）調(diào)整搖桿擺角調(diào)整搖桿擺角（2 2）設(shè)置遮板設(shè)置遮板2 2、槽輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)- -電影放映機(jī)電影放映機(jī)外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)雙圓銷槽輪雙圓銷槽輪空間

7、槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)144、帶傳動(dòng)、帶傳動(dòng) 15優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：緩沖、吸振作用；運(yùn)行平穩(wěn)、噪音??；：緩沖、吸振作用；運(yùn)行平穩(wěn)、噪音?。?結(jié)構(gòu)簡單，增減帶長適應(yīng)不同的中心距要求結(jié)構(gòu)簡單，增減帶長適應(yīng)不同的中心距要求缺點(diǎn)缺點(diǎn)：普通帶傳動(dòng)比不準(zhǔn)確；傳動(dòng)帶壽命短。：普通帶傳動(dòng)比不準(zhǔn)確；傳動(dòng)帶壽命短。 同步帶克服了其缺點(diǎn)。同步帶克服了其缺點(diǎn)。歐拉公式：歐拉公式：彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng)打滑打滑eFF21165、鏈傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率高，能工作在惡劣環(huán)境下：傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率高，能工作在惡劣環(huán)境下缺點(diǎn)缺點(diǎn)：瞬時(shí)速度變化，平穩(wěn)性差，噪聲大：瞬時(shí)速度變化，平穩(wěn)性差，噪聲大基本特性參數(shù)：基本特性參數(shù)：

8、鏈節(jié)距鏈節(jié)距鏈排數(shù)一般不超過鏈排數(shù)一般不超過4 4排，鏈節(jié)數(shù)取偶數(shù)。排，鏈節(jié)數(shù)取偶數(shù)。176、螺旋傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng) 螺旋傳動(dòng)是利用螺紋副來傳遞運(yùn)動(dòng)和力的，主螺旋傳動(dòng)是利用螺紋副來傳遞運(yùn)動(dòng)和力的，主要功能是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。要功能是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。按用途分為三類：按用途分為三類：1、傳力螺旋、傳力螺旋-千斤頂千斤頂2、傳導(dǎo)螺旋、傳導(dǎo)螺旋-車床進(jìn)給車床進(jìn)給3、調(diào)整螺旋、調(diào)整螺旋-虎鉗虎鉗滑動(dòng)螺旋滑動(dòng)螺旋滾動(dòng)螺旋滾動(dòng)螺旋187、齒輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)19齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)20控制方法控制方法: 機(jī)械、機(jī)械、電氣電氣、液壓、氣動(dòng)和綜合控制、液壓、氣動(dòng)和綜合控制.電氣控制的優(yōu)點(diǎn)：電氣控制的

9、優(yōu)點(diǎn)：體積小，操作方便，無污染，安全可靠，可進(jìn)行遠(yuǎn)體積小，操作方便，無污染，安全可靠，可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。程控制。1. 1. 電氣控制系統(tǒng)的基本要求電氣控制系統(tǒng)的基本要求1)1)滿足機(jī)械的動(dòng)作要求或工藝條件。滿足機(jī)械的動(dòng)作要求或工藝條件。2)2)電氣、電子元件合理，工作安全可靠。電氣、電子元件合理，工作安全可靠。3)3)停機(jī)時(shí)，控制系統(tǒng)的電子元器件不應(yīng)長期帶電。停機(jī)時(shí)，控制系統(tǒng)的電子元器件不應(yīng)長期帶電。4)4)有較強(qiáng)的抗干擾能力，避免誤操作現(xiàn)象發(fā)生。有較強(qiáng)的抗干擾能力，避免誤操作現(xiàn)象發(fā)生。三三 機(jī)械的控制系統(tǒng)機(jī)械的控制系統(tǒng)215)5)便于維護(hù)與管理，經(jīng)濟(jì)指標(biāo)好。便于維護(hù)與管理，經(jīng)濟(jì)指標(biāo)好。6)6)

10、使用壽命長。使用壽命長。7)7)自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)置緊急手動(dòng)控制裝置。自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)置緊急手動(dòng)控制裝置。2 2控制對象控制對象u對原動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制對原動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制u對電磁鐵的控制對電磁鐵的控制3 3機(jī)械控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢機(jī)械控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢- -數(shù)字控制數(shù)字控制控制對象可分為兩類：控制對象可分為兩類：第一類是以位移、速度、加速度、溫度、壓力等數(shù)量的第一類是以位移、速度、加速度、溫度、壓力等數(shù)量的大小為控制對象大小為控制對象(模擬和數(shù)字控制模擬和數(shù)字控制)第二類是以物體的有、無、動(dòng)、停等邏輯狀態(tài)為控制對第二類是以物體的有、無、動(dòng)、停等邏輯狀態(tài)為控制對象，稱為邏輯控制象，稱為邏輯控制22231

11、、機(jī)械系統(tǒng)的基本組成形式、機(jī)械系統(tǒng)的基本組成形式四四 機(jī)械系統(tǒng)及其發(fā)展機(jī)械系統(tǒng)及其發(fā)展242 2、機(jī)械系統(tǒng)的發(fā)展與演變、機(jī)械系統(tǒng)的發(fā)展與演變1 1剛性機(jī)械系統(tǒng)剛性機(jī)械系統(tǒng) 剛性機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)不具有可控性。一般泛剛性機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)不具有可控性。一般泛指機(jī)械裝置與電氣裝置獨(dú)立組合的機(jī)械系統(tǒng)，只指機(jī)械裝置與電氣裝置獨(dú)立組合的機(jī)械系統(tǒng)，只有簡單的開、關(guān)、正反轉(zhuǎn)、停止等獨(dú)立的控制要有簡單的開、關(guān)、正反轉(zhuǎn)、停止等獨(dú)立的控制要求。求。2 2柔性機(jī)械系統(tǒng)柔性機(jī)械系統(tǒng) 柔性機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)具有可控性，可借助傳感柔性機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)具有可控性，可借助傳感器或控制電路，通過微機(jī)按位置、位移、速度、器或控制電路，通過微機(jī)

12、按位置、位移、速度、壓力、溫度等參數(shù)實(shí)施智能化控制。壓力、溫度等參數(shù)實(shí)施智能化控制。253 3機(jī)械系統(tǒng)的發(fā)展機(jī)械系統(tǒng)的發(fā)展26構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則:1)1)根據(jù)受力大小、方向及對機(jī)械的具體要求，選擇構(gòu)件材根據(jù)受力大小、方向及對機(jī)械的具體要求，選擇構(gòu)件材 料，選擇材料要合理。料，選擇材料要合理。2)2)工藝過程要合理。工藝過程要合理。 3)3)選擇橫截面的形狀與尺寸選擇橫截面的形狀與尺寸, ,有適當(dāng)?shù)男螤钣羞m當(dāng)?shù)男螤睢?)4)結(jié)構(gòu)化的構(gòu)件要滿足強(qiáng)度、剛度等項(xiàng)要求，符合安全性結(jié)構(gòu)化的構(gòu)件要滿足強(qiáng)度、剛度等項(xiàng)要求，符合安全性 與可靠性指標(biāo)。與可靠性指標(biāo)。5)5)要考慮到與其它構(gòu)件的可

13、聯(lián)接性及聯(lián)接待點(diǎn)。要考慮到與其它構(gòu)件的可聯(lián)接性及聯(lián)接待點(diǎn)。6)6)構(gòu)件之間不能發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。構(gòu)件之間不能發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。7)7)要考慮到經(jīng)濟(jì)性，盡量降低成本。要考慮到經(jīng)濟(jì)性，盡量降低成本。8)8)維修、安裝方便。維修、安裝方便。五五 構(gòu)件設(shè)計(jì)的原則構(gòu)件設(shè)計(jì)的原則27機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)是在新構(gòu)思的基礎(chǔ)上進(jìn)行的設(shè)計(jì)，它包括對原有機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新應(yīng)用、新機(jī)構(gòu)的構(gòu)思和原動(dòng)機(jī)的創(chuàng)新發(fā)展三個(gè)方面。1、機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新應(yīng)用 機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新應(yīng)用是仍然使用常見的機(jī)構(gòu)，經(jīng)過巧妙的構(gòu)思，賦予機(jī)構(gòu)以新的應(yīng)用。如無腳蹬自行車即是將自行車后輪安裝成偏心輪，恰似曲柄的形式，使后輪轉(zhuǎn)動(dòng) 六六 機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì) 282 2、新機(jī)構(gòu)的構(gòu)思

14、、新機(jī)構(gòu)的構(gòu)思1）.原有機(jī)構(gòu)的發(fā)展 在對原有機(jī)構(gòu)的應(yīng)用中，由于其某些性能方面的不足，所以會(huì)出現(xiàn)一些新的機(jī)構(gòu)。如齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比較小，因而有蝸輪-蝸桿機(jī)構(gòu)的出現(xiàn)，此后又有擺線針輪減速器和諧波減速器的出現(xiàn)等等。 2）.新機(jī)構(gòu)的創(chuàng)造 如利用纖維連桿將可逆旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)變換成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件已用于假手的研制中。293）.組合機(jī)構(gòu) 將幾個(gè)機(jī)構(gòu)采用并聯(lián)封閉的形式組合后形成的機(jī)構(gòu)稱之為組合機(jī)構(gòu)。組合機(jī)構(gòu)是機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的一個(gè)重要方面。 齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)包裝機(jī)械中常用的一種齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)，它可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，使齒輪5單向變速轉(zhuǎn)動(dòng)，瞬時(shí)停歇變速轉(zhuǎn)動(dòng)或具有反向轉(zhuǎn)動(dòng)的變速轉(zhuǎn)動(dòng)等。303）.組合機(jī)構(gòu) 復(fù)雜

15、軌跡曲線的齒輪復(fù)雜軌跡曲線的齒輪- -連桿機(jī)構(gòu)。連桿的尺寸、齒輪的傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)。連桿的尺寸、齒輪的傳動(dòng)比及比及MM點(diǎn)的位置不同，軌跡曲線則發(fā)生變化。點(diǎn)的位置不同，軌跡曲線則發(fā)生變化。313、原動(dòng)機(jī)的創(chuàng)新發(fā)展 新型電動(dòng)機(jī)和新材料驅(qū)動(dòng)器的出現(xiàn)，可大大的簡化機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，甚至改變了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。1）.新型電動(dòng)機(jī) 今天的一些電動(dòng)機(jī)已與傳統(tǒng)的形式有很大的不同，交流變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用大大簡化了機(jī)械變速機(jī)構(gòu)。直線電動(dòng)機(jī)可直接輸出直線運(yùn)動(dòng)，采用這種電動(dòng)機(jī)將不再需要諸如滾珠絲杠等直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且具有非常高的傳動(dòng)定位精度（m級）。例如使用直線驅(qū)動(dòng)器的電子打字機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定、機(jī)構(gòu)簡單、不需要調(diào)整。直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，不需

16、要經(jīng)齒輪等減速機(jī)構(gòu)，而可直接用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，大大簡化了機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。即使是傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)，隨著高磁性材料和化學(xué)加工方法的應(yīng)用，其尺寸也越來越小。如使用照相刻蝕、電鍍方法制作的盒式錄像機(jī)驅(qū)動(dòng)用新型無刷直流電動(dòng)機(jī)厚度僅為4mm。其中4層繞組總厚度為0.7mm，永久磁鐵厚度為1mm。此外，還可采用硅技術(shù)（IC制造技術(shù)）制作微型電動(dòng)機(jī)。322）.新材料驅(qū)動(dòng)器 由于新材料的出現(xiàn)，產(chǎn)生了許多新型驅(qū)動(dòng)原理與新型驅(qū)動(dòng)器，它們給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)帶來了新思想。 3）.多自由度驅(qū)動(dòng)器 多自由度機(jī)械需要多個(gè)原動(dòng)件，每個(gè)原動(dòng)件都需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，有時(shí)多個(gè)驅(qū)動(dòng)器間還需要有一些機(jī)構(gòu)作運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)處理。多自由度驅(qū)動(dòng)器在多自由度裝置中應(yīng)用

17、，可以減少驅(qū)動(dòng)器的數(shù)目，省去這些作運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)的機(jī)構(gòu)，降低裝置的復(fù)雜程度，減小體積，提高運(yùn)動(dòng)精度。如專門設(shè)計(jì)的光盤讀寫頭二自由度驅(qū)動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)光盤旋轉(zhuǎn)并準(zhǔn)確移動(dòng)讀寫頭到所期望的軌道位置。33設(shè)計(jì)舉例設(shè)計(jì)舉例 印刷機(jī)的送紙機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。印刷機(jī)的送紙機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。 1)、任務(wù)的分析及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定、任務(wù)的分析及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定 要求要求 一疊紙中的第一張與其它紙張分離并送出，每分鐘一疊紙中的第一張與其它紙張分離并送出，每分鐘送出送出30張。因此有：張。因此有： (1)送出多遠(yuǎn)？送出多遠(yuǎn)？ (2)如何實(shí)現(xiàn)紙張分離？如何實(shí)現(xiàn)紙張分離？ (3)選用何種動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)送紙機(jī)構(gòu)？選

18、用何種動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)送紙機(jī)構(gòu)？ (4)送紙機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件應(yīng)按何種軌跡運(yùn)動(dòng)？送紙機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件應(yīng)按何種軌跡運(yùn)動(dòng)？ 吸頭的三種運(yùn)動(dòng)軌跡圖形。運(yùn)動(dòng)軌跡是吸紙機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)的吸頭的三種運(yùn)動(dòng)軌跡圖形。運(yùn)動(dòng)軌跡是吸紙機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。重要依據(jù)。 方案方案1中中 (1)為提紙，為提紙，(2) 為送紙，為送紙，(3)為回程；為回程； 方案方案2中中 (1)為提紙和送紙同時(shí)進(jìn)行，為提紙和送紙同時(shí)進(jìn)行，(2)及及(3)為回程；為回程； 方案方案3中中 (1)為提紙及送紙，為提紙及送紙，(2)為回程。為回程。34 2）動(dòng)力源的選擇與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定）動(dòng)力源的選擇與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定 采用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，采用真空吸盤提起紙張。根據(jù)采用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，采用真空吸盤提起紙張。根據(jù)吸頭的運(yùn)動(dòng)軌跡，設(shè)計(jì)出三種機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案。吸頭的運(yùn)動(dòng)軌跡，設(shè)計(jì)出三種機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案。 方案一是一個(gè)典型的