管道機(jī)器人及其應(yīng)用教案圖文精

1、管道機(jī)器人及其應(yīng)用Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 20111管道機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)管道,工程管道,微型管道。管形圓形,矩形,定直徑直管,含直角彎頭(L形,T形、彎道、臺(tái)階、凹坑、徑向尺寸變化的管道,水平、傾斜、鉛垂布置。管道機(jī)器人的作業(yè)類(lèi)型管內(nèi)作業(yè)(管內(nèi)不同介質(zhì),管外作業(yè),管間作業(yè)Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 20112Robotics SEU -Q Sunday, April 03, 20113管道機(jī)器人的自身功能特定管況下行進(jìn)定位負(fù)載密封防腐數(shù)據(jù)傳輸,等管道機(jī)器人的用途(外延功能管道環(huán)境信息獲取,管道工況檢測(cè)與故障修復(fù)

2、,管內(nèi)障礙檢測(cè)與排除,管道清洗,管道表面噴涂,工程驗(yàn)收,等。直行(前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎;行進(jìn)方式:輪式,足式,爬行式,蠕動(dòng)式,履帶式 履帶式,可在豎直管道內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 20116 Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 20117 爬竿管道兩用機(jī)器人Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 20118 Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 20119 Robotics SEU -Q Sunday, April 03, 201110螺旋傳動(dòng)管道機(jī)器人 Robot

3、ics SEU -Q Sunday, April 03, 201111管道爬行器Robotics SEU - Q Sunday, April 03, 201112細(xì)小工業(yè)管道機(jī)器人移動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)上海大學(xué)研制 螺旋輪式推進(jìn)Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 201113 Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 201114 Robotics SEU -Q Sunday, April 03, 201115管道清洗機(jī)器人中央空調(diào)管道或除塵管道的清掃、消毒、噴涂、攝像檢測(cè)等。Robotics SEU - Q Sunday, April 03, 20

4、1116管道無(wú)損探測(cè)機(jī)器人上海交通大學(xué)、云南航天管理局,昆明市煤氣總公司共同研制P一200CCTV檢測(cè)機(jī)器人莫斯科TARIS公司1.查找和清除阻塞Array部分,防止污水溢流;2.查找松脫和破損污水管道;3.發(fā)現(xiàn)不明接人物;4.確定污水管道的技術(shù)狀態(tài),檢測(cè)需要緊急維修的部分和處于良好狀態(tài)的部分。Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 201117 Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 201118 Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 201119Robotics SEU -Q Sunday, April 03, 201120燃?xì)夤艿罊z測(cè)機(jī)器人韓國(guó) Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 201121 Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 201122 Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 201123Robotics SEU - Q Sunday, April