通訊規(guī)約培訓(xùn)

1、 智能供用電系統(tǒng)公司目目 錄錄 一、通訊規(guī)約的概念一、通訊規(guī)約的概念 二、通訊接口介紹二、通訊接口介紹 三、循環(huán)式規(guī)約三、循環(huán)式規(guī)約 四、問答式規(guī)約四、問答式規(guī)約 五、以太網(wǎng)五、以太網(wǎng)IEC104規(guī)約簡(jiǎn)介規(guī)約簡(jiǎn)介交流的語(yǔ)言就是規(guī)約交流的語(yǔ)言就是規(guī)約7894561230.DEFABCI N SD E LS H I F TH E L PE S CE N T E RA C KS IM A T IC O P 17S H IF TH E L PK 1K 5K 6K 7K 8K 2K 3K 4K 9K 1 0K 11K 1 2K 1 3K 14K 1 5K 1 6甲方乙方1、規(guī)約的定義、規(guī)約的定義: 在通

2、訊系統(tǒng)中，為了正確在通訊系統(tǒng)中，為了正確的傳送信息，必須有一套關(guān)于的傳送信息，必須有一套關(guān)于信息傳輸順序、信息格式和信信息傳輸順序、信息格式和信息內(nèi)容等的約定。這一套約定，息內(nèi)容等的約定。這一套約定，稱為規(guī)約。稱為規(guī)約。2、通信規(guī)約的用途：、通信規(guī)約的用途： 在實(shí)際應(yīng)用中，間隔層裝置和主站之間在實(shí)際應(yīng)用中，間隔層裝置和主站之間將有大量的將有大量的YC、YX、YK、YT信息在傳送，信息在傳送，為了保證信息傳送過程中輕重緩急并區(qū)別所為了保證信息傳送過程中輕重緩急并區(qū)別所傳送信息的類別，必須事先約定好數(shù)據(jù)傳送傳送信息的類別，必須事先約定好數(shù)據(jù)傳送的格式，這種數(shù)據(jù)傳送的格式便是通信規(guī)約。的格式，這種數(shù)

3、據(jù)傳送的格式便是通信規(guī)約。目前常用的通信規(guī)約有兩類：循環(huán)傳送（目前常用的通信規(guī)約有兩類：循環(huán)傳送（CDT）方式與問答方）方式與問答方式。式。 按用途來分：遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約、保護(hù)規(guī)約、電度表規(guī)約、智能設(shè)備按用途來分：遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約、保護(hù)規(guī)約、電度表規(guī)約、智能設(shè)備互連規(guī)約。互連規(guī)約。 遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約：遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約：101規(guī)約、規(guī)約、104規(guī)約、規(guī)約、CDT規(guī)約、規(guī)約、SC1801規(guī)約、規(guī)約、DISA規(guī)約。規(guī)約。 保護(hù)規(guī)約：保護(hù)規(guī)約：103規(guī)約、規(guī)約、 MODBUS規(guī)約、企業(yè)自定義規(guī)約規(guī)約、企業(yè)自定義規(guī)約 電度表規(guī)約：電度表規(guī)約：IEC102規(guī)約、部頒規(guī)約、部頒DLT645電度表規(guī)約電度表規(guī)約目前常用規(guī)約及接口方式目前常用

4、規(guī)約及接口方式:CDT（串口、主動(dòng)上送式）（串口、主動(dòng)上送式）MODBUS_RTU（串口、問答式）（串口、問答式）IEC103（串口、問答式）（串口、問答式）IEC104（網(wǎng)絡(luò)、（網(wǎng)絡(luò)、TCP/IP、問答式）、問答式）4、通訊規(guī)約的特點(diǎn)：、通訊規(guī)約的特點(diǎn)：4.1 循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn)循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn):(循環(huán)數(shù)字傳送方式為遠(yuǎn)動(dòng)裝置循環(huán)數(shù)字傳送方式為遠(yuǎn)動(dòng)裝置早期發(fā)展使用的方式早期發(fā)展使用的方式) 數(shù)據(jù)格式在發(fā)送端與接收端事先約定好，以數(shù)據(jù)格式在發(fā)送端與接收端事先約定好，以幀的形式傳送，按時(shí)間順序首先發(fā)一個(gè)起始幀的形式傳送，按時(shí)間順序首先發(fā)一個(gè)起始同步幀，然后依次發(fā)送控制幀和信息幀，這同步幀，然后依次發(fā)

5、送控制幀和信息幀，這樣，連續(xù)循環(huán)發(fā)送，周而復(fù)始。主站端在收樣，連續(xù)循環(huán)發(fā)送，周而復(fù)始。主站端在收到信息后，首先檢出同步碼，然后按約定的到信息后，首先檢出同步碼，然后按約定的時(shí)間先后順序，判斷是哪一個(gè)遙測(cè)量、遙信時(shí)間先后順序，判斷是哪一個(gè)遙測(cè)量、遙信量或其他信息等。量或其他信息等。4.1 循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn)：循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn)： 數(shù)據(jù)傳送以廠站端為主，以固定的數(shù)據(jù)傳送以廠站端為主，以固定的傳送速率循環(huán)不斷地發(fā)送廠站數(shù)據(jù)傳送速率循環(huán)不斷地發(fā)送廠站數(shù)據(jù)給主站端，而主站端被動(dòng)接收。給主站端，而主站端被動(dòng)接收。 幀長(zhǎng)度隨被測(cè)點(diǎn)的增加而增加，使幀長(zhǎng)度隨被測(cè)點(diǎn)的增加而增加，使實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)從廠站端到主機(jī)端的時(shí)間實(shí)時(shí)數(shù)

6、據(jù)從廠站端到主機(jī)端的時(shí)間受到限制。受到限制。4.1 循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn)：循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn)：一臺(tái)一臺(tái)RTU要占用一條通道，只能用要占用一條通道，只能用“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)“方式，通道占用率太高，投資大。如有下方式，通道占用率太高，投資大。如有下行信號(hào)，則需要用上、下行兩條通道。行信號(hào)，則需要用上、下行兩條通道。由于不斷傳送數(shù)據(jù)，使通道上的數(shù)據(jù)流量相由于不斷傳送數(shù)據(jù)，使通道上的數(shù)據(jù)流量相當(dāng)大，對(duì)通道傳送的正確性要求較高，傳送當(dāng)大，對(duì)通道傳送的正確性要求較高，傳送中的誤碼率相對(duì)較嚴(yán)重。中的誤碼率相對(duì)較嚴(yán)重。4.2問答式規(guī)約的特點(diǎn)：?jiǎn)柎鹗揭?guī)約的特點(diǎn)： 近期發(fā)展并使用的通近期發(fā)展并使用的通信方式信方式 ，以主站

7、端為主，以主站端為主，依次向各個(gè)依次向各個(gè)RTU發(fā)出查發(fā)出查詢命令，各詢命令，各RTU根據(jù)查根據(jù)查詢命令進(jìn)行回答，回答詢命令進(jìn)行回答，回答信息串長(zhǎng)度是可變的。信息串長(zhǎng)度是可變的。4.2問答式規(guī)約的特點(diǎn)：?jiǎn)柎鹗揭?guī)約的特點(diǎn)：節(jié)約通道，通道占用率節(jié)約通道，通道占用率低，幾臺(tái)低，幾臺(tái)RTU可占用一可占用一個(gè)通道，提高了通道的個(gè)通道，提高了通道的利用率。為保證實(shí)時(shí)性，利用率。為保證實(shí)時(shí)性，采用采用“變化傳送變化傳送”方式，方式，提高數(shù)據(jù)傳送的速度提高數(shù)據(jù)傳送的速度. 4.2問答式規(guī)約的特點(diǎn)：?jiǎn)柎鹗揭?guī)約的特點(diǎn)：通道適應(yīng)能力強(qiáng)，能適應(yīng)不同類型的通道結(jié)通道適應(yīng)能力強(qiáng)，能適應(yīng)不同類型的通道結(jié)構(gòu)，如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、星形、

8、輻射型和環(huán)型結(jié)構(gòu)，構(gòu)，如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、星形、輻射型和環(huán)型結(jié)構(gòu)，全雙工通信和半雙工通信方式等。全雙工通信和半雙工通信方式等。同一通道可以傳送上行、下行信號(hào)同一通道可以傳送上行、下行信號(hào) 。自動(dòng)切換備用通道比較容易實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)切換備用通道比較容易實(shí)現(xiàn)。二、常用的通訊接口介紹二、常用的通訊接口介紹主站主站 NWJ-801SE5216SE5208微微機(jī)機(jī)綜綜保保微微機(jī)機(jī)綜綜保保微微機(jī)機(jī)綜綜保保電電度度表表直直流流屏屏消消諧諧裝裝置置電電壓壓表表測(cè)測(cè)控控儀儀表表電電流流表表RS232接口標(biāo)準(zhǔn)接口標(biāo)準(zhǔn)全雙工（一般為全雙工（一般為1對(duì)對(duì)1）一般常見為一般常見為3線制（收、發(fā)、地）線制（收、發(fā)、地）傳送距離一般在傳送

9、距離一般在1520M以內(nèi)以內(nèi)信號(hào)以信號(hào)傳輸線對(duì)地的電壓值來反映，在發(fā)信號(hào)以信號(hào)傳輸線對(duì)地的電壓值來反映，在發(fā)送端如果傳輸線空閑，電壓值為負(fù)值；如果送端如果傳輸線空閑，電壓值為負(fù)值；如果有數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑?，電壓值在有?shù)據(jù)傳輸?shù)脑?，電壓值?(-)5V到到 +(-)15V之間變化，之間變化，+5到到+15為邏輯為邏輯0，-5V到到-15V為為邏輯邏輯1。RS232對(duì)接示意圖對(duì)接示意圖注意：由于信號(hào)電平值較高，易損壞接口電注意：由于信號(hào)電平值較高，易損壞接口電路的芯片，所以接線時(shí)最好兩端都斷電，至路的芯片，所以接線時(shí)最好兩端都斷電，至少保證一端斷電少保證一端斷電 注意屏蔽線的單點(diǎn)接地注意屏蔽線的單點(diǎn)接地

10、RS422接口標(biāo)準(zhǔn)接口標(biāo)準(zhǔn)全雙工全雙工一般常見為一般常見為4線制（收線制（收+、收、收-、發(fā)、發(fā)+、發(fā)、發(fā)-）傳送距離一般在傳送距離一般在500M以內(nèi)以內(nèi)信號(hào)以信號(hào)傳輸線信號(hào)以信號(hào)傳輸線+-間的電壓值來反映，電壓間的電壓值來反映，電壓值在值在0.81.5V范圍間變化，正電位表示邏輯范圍間變化，正電位表示邏輯1，負(fù)電位表示邏輯負(fù)電位表示邏輯0RS422對(duì)接示意圖對(duì)接示意圖RS485接口標(biāo)準(zhǔn)接口標(biāo)準(zhǔn)半雙工（可半雙工（可1對(duì)多總線形式），需要使能端切對(duì)多總線形式），需要使能端切換收發(fā)換收發(fā)一般常見為一般常見為2線制（正端、負(fù)端）線制（正端、負(fù)端）傳送距離一般在傳送距離一般在1000M以內(nèi)以內(nèi)信號(hào)以信

11、號(hào)傳輸線信號(hào)以信號(hào)傳輸線+-間的電壓值來反映，電壓間的電壓值來反映，電壓值在值在200mV6V范圍間變化，正電位表示邏范圍間變化，正電位表示邏輯輯1，負(fù)電位表示邏輯，負(fù)電位表示邏輯0RS485對(duì)接示意圖對(duì)接示意圖RS422/RS485接線注意點(diǎn)接線注意點(diǎn)1、2是錯(cuò)誤接法，容易影響通訊質(zhì)量是錯(cuò)誤接法，容易影響通訊質(zhì)量3是正確接法是正確接法以太網(wǎng)以太網(wǎng) 以太網(wǎng)屬于局域網(wǎng)，局域網(wǎng)以太網(wǎng)屬于局域網(wǎng)，局域網(wǎng)LAN(Local Area Network)是將小區(qū)域內(nèi)的各種通信設(shè)備互聯(lián)是將小區(qū)域內(nèi)的各種通信設(shè)備互聯(lián)在一起所形成的網(wǎng)絡(luò)在一起所形成的網(wǎng)絡(luò)采用總線型作為網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用總線型作為網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 廣泛

12、采用雙絞線作為傳輸介質(zhì)（采用廣泛采用雙絞線作為傳輸介質(zhì)（采用RJ45接接頭，也叫水晶頭）頭，也叫水晶頭）一般有一般有10M、100M的區(qū)分的區(qū)分三、循環(huán)式規(guī)約三、循環(huán)式規(guī)約:上行信息的優(yōu)先級(jí)：上行信息的優(yōu)先級(jí)： 遙信變位信息及子站工作狀態(tài)變化信息均隨遙信變位信息及子站工作狀態(tài)變化信息均隨時(shí)插入傳送，并要求時(shí)插入傳送，并要求1S內(nèi)送達(dá)主站。內(nèi)送達(dá)主站。 對(duì)時(shí)的子站時(shí)鐘返回信息及遙控、升降命令對(duì)時(shí)的子站時(shí)鐘返回信息及遙控、升降命令的反送校驗(yàn)信息均隨時(shí)插入傳送。的反送校驗(yàn)信息均隨時(shí)插入傳送。 重要遙測(cè)量安排在重要遙測(cè)量安排在A幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間3S上行信息的優(yōu)先級(jí)：上行信息的優(yōu)

13、先級(jí)：次要遙測(cè)量安排在次要遙測(cè)量安排在B幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間6S。一般遙測(cè)量安排在一般遙測(cè)量安排在C幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間20S一般遙信狀態(tài)信息實(shí)時(shí)性要求低，安排在一般遙信狀態(tài)信息實(shí)時(shí)性要求低，安排在D1幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間為幾分鐘至幾十分鐘。幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間為幾分鐘至幾十分鐘。上行信息的優(yōu)先級(jí)：上行信息的優(yōu)先級(jí)：電能脈沖量信息實(shí)時(shí)性要求也低，安排在電能脈沖量信息實(shí)時(shí)性要求也低，安排在D2幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間為幾分鐘至幾十分鐘。幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間為幾分鐘至幾十分鐘。事件順序記錄信息（事件順序記錄信息（SOE）安排在）安排在E幀傳送，幀傳送，以幀插入方

14、式傳送。以幀插入方式傳送。下行命令的優(yōu)先級(jí)：下行命令的優(yōu)先級(jí)：召喚子站時(shí)鐘，設(shè)置子站時(shí)鐘校正值，設(shè)置召喚子站時(shí)鐘，設(shè)置子站時(shí)鐘校正值，設(shè)置子站時(shí)鐘子站時(shí)鐘遙控選擇、執(zhí)行、撤消命令；升降選擇、執(zhí)遙控選擇、執(zhí)行、撤消命令；升降選擇、執(zhí)行、撤消命令；設(shè)定命令。行、撤消命令；設(shè)定命令。廣播命令廣播命令復(fù)歸命令復(fù)歸命令以以CDT規(guī)約為例：規(guī)約為例： 幀結(jié)構(gòu)幀結(jié)構(gòu) 每幀由同步字，控制字，和每幀由同步字，控制字，和N個(gè)信息字組成（個(gè)信息字組成（N可為可為0）。幀長(zhǎng)）。幀長(zhǎng)度受緩沖區(qū)長(zhǎng)度限制，一般以信息字?jǐn)?shù)度受緩沖區(qū)長(zhǎng)度限制，一般以信息字?jǐn)?shù)N不超過不超過40為限。為限。 同步字同步字同步字按通道順序分為三組同

15、步字按通道順序分為三組EBH，90H。 控制字控制字一個(gè)控制字由六個(gè)字節(jié)組成，它們是控制字節(jié)，幀類別碼，信一個(gè)控制字由六個(gè)字節(jié)組成，它們是控制字節(jié)，幀類別碼，信息字?jǐn)?shù)息字?jǐn)?shù)N，校驗(yàn)碼等組成。，校驗(yàn)碼等組成。幀類別碼幀類別碼 信息字結(jié)構(gòu)信息字結(jié)構(gòu) 每個(gè)信息字由每個(gè)信息字由BnBn+5 6個(gè)字節(jié)構(gòu)成個(gè)字節(jié)構(gòu)成:功能碼一個(gè)字節(jié)、信息、功能碼一個(gè)字節(jié)、信息、數(shù)據(jù)碼數(shù)據(jù)碼4個(gè)字節(jié)和校驗(yàn)碼一個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié)和校驗(yàn)碼一個(gè)字節(jié),其通用格式如圖所示。其通用格式如圖所示。功能碼定義功能碼定義 遙信幀格式遙信幀格式 yx0的遙信序號(hào)的遙信序號(hào)=功能碼功能碼*32，yx31的遙信序號(hào)的遙信序號(hào)=功能碼功能碼*32+31。

16、狀態(tài)表示：狀態(tài)表示：0=分分/復(fù)歸，復(fù)歸，1=合合/動(dòng)作。動(dòng)作。遙測(cè)幀格式：遙測(cè)幀格式： CDT主站（上行）：主站（上行）：報(bào)文名報(bào)文名 控制字控制字重要遙測(cè)幀重要遙測(cè)幀 71H 61H xxH yyH zzH BCH一般遙測(cè)幀一般遙測(cè)幀 71H C2H xxH yyH zzH BCH次要遙測(cè)幀次要遙測(cè)幀 71H B3H xxH yyH zzH BCH全遙信幀全遙信幀 71H F4H xxH yyH zzH BCHSOE幀幀 71H 26H xxH yyH zzH BCH注注:xxH為信息字個(gè)數(shù)，為信息字個(gè)數(shù)，yyH為源站址，為源站址，zzH為目的為目的站址站址 BCH為校驗(yàn)碼。為校驗(yàn)碼。全遙

17、信幀實(shí)例全遙信幀實(shí)例EB 90 EB 90 EB 90 71 F4 09 01 01 70 同步頭同步頭 控制字節(jié)控制字節(jié) 幀類別碼幀類別碼 信息字?jǐn)?shù)信息字?jǐn)?shù) 源站址源站址 目的站址目的站址 校驗(yàn)和校驗(yàn)和F0 19 88 94 11 AF F1 F0 00 80 A0 48 F2 30 CD 61 04 7B 信息字信息字0 信息字信息字1 信息字信息字2F3 92 24 A8 0A 44 F4 08 FC 01 00 4A F5 00 00 00 00 1B 信息字信息字3 信息字信息字4 信息字信息字5F6 00 00 00 00 BD F7 F0 63 8C 31 79 F8 2E CB

18、 0F 00 47 信息字信息字6 信息字信息字7 信息字信息字8 遙測(cè)幀實(shí)例遙測(cè)幀實(shí)例EB 90 EB 90 EB 90 71 61 02 01 03 8A 同步頭同步頭 控制字節(jié)控制字節(jié) 幀類別碼幀類別碼 信息字?jǐn)?shù)信息字?jǐn)?shù) 源站址源站址 目的站址目的站址 校驗(yàn)和校驗(yàn)和 00 01 00 02 00 C3 01 03 00 04 00 F3 信息字信息字0 信息字信息字1共共4個(gè)遙測(cè)量，低字節(jié)在前高字節(jié)在后。個(gè)遙測(cè)量，低字節(jié)在前高字節(jié)在后。YC1=1;YC2=2;YC3=3;YC4=4;四、問答式規(guī)約（四、問答式規(guī)約（ MODBUS 和和103 ）(一一) MODBUS規(guī)約簡(jiǎn)介規(guī)約簡(jiǎn)介 MO

19、DBUS規(guī)約分類規(guī)約分類MODBUS規(guī)約分為兩類：規(guī)約分為兩類：MODBUS_ASCII和和RTU兩種模式。我們經(jīng)常用的是兩種模式。我們經(jīng)常用的是RTU模式模式MODBUS_RTU規(guī)約的幀格式規(guī)約的幀格式WGB-50系列功能碼定義：系列功能碼定義： 查詢查詢 01 01 00 00 00 06 BC 08 地址地址 功能碼功能碼 起始地址起始地址 寄存器個(gè)數(shù)寄存器個(gè)數(shù) 校驗(yàn)碼校驗(yàn)碼回復(fù)回復(fù) 01 01 01 04 50 4B 地址地址 功能碼功能碼 字節(jié)個(gè)數(shù)字節(jié)個(gè)數(shù) 寄存器值寄存器值 校驗(yàn)碼校驗(yàn)碼查詢開出量查詢開出量查詢查詢 01 02 00 00 00 10 79 C6 地址地址 功能碼功能

20、碼 起始地址起始地址 寄存器個(gè)數(shù)寄存器個(gè)數(shù) 校驗(yàn)碼校驗(yàn)碼回復(fù)回復(fù) 01 02 02 10 23 F5 A1 地址地址 功能碼功能碼 字節(jié)個(gè)數(shù)字節(jié)個(gè)數(shù) 寄存器值寄存器值 校驗(yàn)碼校驗(yàn)碼按位查詢遙信量按位查詢遙信量查詢查詢 01 03 01 00 00 02 C5 F7 地址地址 功能碼功能碼 起始地址起始地址 寄存器個(gè)數(shù)寄存器個(gè)數(shù) 校驗(yàn)碼校驗(yàn)碼回復(fù)回復(fù) 01 03 04 01 F4 01 90 BB C1 地址地址 功能碼功能碼 字節(jié)個(gè)數(shù)字節(jié)個(gè)數(shù) 寄存器值寄存器值 寄存器值寄存器值 校驗(yàn)碼校驗(yàn)碼查詢遙測(cè)量查詢遙測(cè)量查詢查詢 01 05 00 00 FF 00 8C 3A 地址地址 功能碼功能碼 起

21、始地址起始地址 寄存器個(gè)數(shù)寄存器個(gè)數(shù) 校驗(yàn)碼校驗(yàn)碼回復(fù)回復(fù) 01 05 00 00 FF 00 8C 3A 遙控。特殊幀，源碼返回。遙控。特殊幀，源碼返回。 （二）（二）103規(guī)約簡(jiǎn)介：規(guī)約簡(jiǎn)介：接口標(biāo)準(zhǔn)：RS232、RS485、光纖。通信格式：異步，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位偶校驗(yàn)位，1位停止位。通信速率：可變。通信方式：主從一對(duì)多，Polling(輪詢)方式。608705103通信規(guī)約有固定幀長(zhǎng)報(bào)文和可變幀長(zhǎng)報(bào)文兩種報(bào)文格式，前者主要用于傳送“召喚、命令、確認(rèn)、應(yīng)答”等信息，后者主要用于傳送“命令”和“數(shù)據(jù)”等信息。兩種幀格式兩種幀格式10H是固定幀的頭是固定幀的頭16H是固定幀的尾是固

22、定幀的尾鏈路地址是鏈路地址是1254，由用，由用戶選用，戶選用，255是廣播地址。是廣播地址。校驗(yàn)碼（鏈路控制域站校驗(yàn)碼（鏈路控制域站地址）地址）MOD 256長(zhǎng)度：從鏈路控制域到應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元結(jié)束長(zhǎng)度：從鏈路控制域到應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元結(jié)束的字節(jié)總長(zhǎng)度，第三個(gè)字節(jié)是和第二個(gè)字節(jié)的字節(jié)總長(zhǎng)度，第三個(gè)字節(jié)是和第二個(gè)字節(jié)重合重合校驗(yàn)碼校驗(yàn)碼:（鏈路控制域鏈路地址應(yīng)用服務(wù)數(shù)（鏈路控制域鏈路地址應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元）據(jù)單元）MOD 256起始字符：起始字符：68H結(jié)束字符：結(jié)束字符：16H主站主站子站子站總召喚報(bào)文總召喚報(bào)文確認(rèn)報(bào)文確認(rèn)報(bào)文召喚召喚1級(jí)數(shù)據(jù)級(jí)數(shù)據(jù)總召喚確認(rèn)總召喚確認(rèn)召喚召喚1級(jí)數(shù)據(jù)級(jí)數(shù)據(jù)遙信

23、幀遙信幀召喚召喚1級(jí)數(shù)據(jù)級(jí)數(shù)據(jù)召喚召喚1級(jí)數(shù)據(jù)級(jí)數(shù)據(jù)遙測(cè)幀遙測(cè)幀總召喚結(jié)束幀總召喚結(jié)束幀總召喚過程實(shí)例總召喚過程實(shí)例發(fā)發(fā):地址地址01- 68 09 09 68 73 01 07 81 09 02 FF 00 01 07 16 (總召喚總召喚(ASDU7) COT=9(總召喚啟動(dòng)總召喚啟動(dòng))-控制域控制域73H(PRM=1 FCB=1 FCV=1) 功功能碼能碼3 鏈路地址鏈路地址1 TYP=7 VSQ=129(SQ=1 數(shù)目數(shù)目=1) COT=9 公共地址公共地址2 FUN=255 INF=0 幀總長(zhǎng)幀總長(zhǎng)15 從從INF后到校驗(yàn)碼前長(zhǎng)后到校驗(yàn)碼前長(zhǎng)1) 收收:地址地址01- 10 20 0

24、1 21 16 (確認(rèn)確認(rèn) 控制域控制域20H(PRM=0 ACD=1 DFC=0) 功功能碼能碼0 鏈路地址鏈路地址1)發(fā)發(fā):地址地址01- 10 5A 01 5B 16 (召喚召喚1級(jí)數(shù)據(jù)級(jí)數(shù)據(jù)-控制域控制域5AH(PRM=1 FCB=0 FCV=1) 功能碼功能碼10 鏈路地址鏈路地址1)收收:地址地址01- 68 0E 0E 68 28 01 28 05 09 02 01 A3 01 00 01 00 00 01 08 16 (多個(gè)單點(diǎn)信息多個(gè)單點(diǎn)信息(ASDU40) 開始開始INF=163 有有5個(gè)不帶時(shí)間開關(guān)量信息個(gè)不帶時(shí)間開關(guān)量信息 COT=9(總召喚總召喚) 控制域控制域28H

25、(PRM=0 ACD=1 DFC=0) 功能碼功能碼8 鏈路地鏈路地址址1 TYP=40 VSQ=5(SQ=0 數(shù)目數(shù)目=5) COT=9 公共地址公共地址2 FUN=1 INF=163 幀總長(zhǎng)幀總長(zhǎng)20 從從INF后到校驗(yàn)碼前長(zhǎng)后到校驗(yàn)碼前長(zhǎng)6)發(fā)發(fā):地址地址01- 10 7A 01 7B 16 (召喚召喚1級(jí)數(shù)據(jù)級(jí)數(shù)據(jù)-控制域控制域7AH(PRM=1 FCB=1 FCV=1) 功能碼功能碼10 鏈路地址鏈路地址1) 收收:地址地址01- 68 31 31 68 28 01 24 08 09 02 01 06 00 00 00 00 01 00 00 00 00 01 00 00 00 00

26、 01 00 00 00 00 01 3A 09 00 00 01 7A 23 00 00 01 12 11 00 00 01 96 00 00 00 01 00 08 16 (電度電度(ASDU36) 共有共有8個(gè)電度個(gè)電度,其中其中8個(gè)有效個(gè)有效 COT=9(總總召喚召喚) 控制域控制域28H(PRM=0 ACD=1 DFC=0) 功能碼功能碼8 鏈路地鏈路地址址1 TYP=36 VSQ=8(SQ=0 數(shù)目數(shù)目=8) COT=9 公共地址公共地址2 FUN=1 INF=6 幀總長(zhǎng)幀總長(zhǎng)55 從從INF后到校驗(yàn)碼前長(zhǎng)后到校驗(yàn)碼前長(zhǎng)41) 發(fā)發(fā):地址地址01- 10 7A 01 7B 16 (

27、召喚召喚1級(jí)數(shù)據(jù)級(jí)數(shù)據(jù)-控制域控制域7AH(PRM=1 FCB=1 FCV=1) 功能碼功能碼10 鏈路地址鏈路地址1) 收收:地址地址01- B0 3E 08 41 88 40 D0 6E 78 6F D0 6E 00 00 00 00 08 00 00 00 00 00 3A 16 (用被測(cè)值用被測(cè)值VII(類型標(biāo)識(shí)類型標(biāo)識(shí)50)傳模傳模擬量擬量 COT=9(總召喚總召喚) 控制域控制域28H(PRM=0 ACD=1 DFC=0) 功能碼功能碼8 鏈路地址鏈路地址1 TYP=50 VSQ=13(SQ=0 數(shù)目數(shù)目=13) COT=9 公共地址公共地址2 FUN=1 INF=92 幀總長(zhǎng)幀總

28、長(zhǎng)40 從從INF后到校后到校驗(yàn)碼前長(zhǎng)驗(yàn)碼前長(zhǎng)26) 發(fā)發(fā):地址地址01- 10 5A 01 5B 16 (召喚召喚1級(jí)數(shù)據(jù)級(jí)數(shù)據(jù)-控制域控制域5AH(PRM=1 FCB=0 FCV=1) 功能碼功能碼10 鏈路地址鏈路地址1)(16)收收:地址地址01- 68 09 09 68 08 01 08 81 0A 02 FF 00 01 9E 16 (總召喚終止總召喚終止(ASDU8) 掃描序號(hào)掃描序號(hào)=1 COT=10(總召喚終止總召喚終止) 控控制域制域08H(PRM=0 ACD=0 DFC=0) 功能碼功能碼8 鏈路地址鏈路地址1 TYP=8 VSQ=129(SQ=1 數(shù)目數(shù)目=1) COT

29、=10 公共地址公共地址2 FUN=255 INF=0 幀總長(zhǎng)幀總長(zhǎng)15 從從INF后到校驗(yàn)碼前長(zhǎng)后到校驗(yàn)碼前長(zhǎng)1)遙控選擇報(bào)文遙控選擇報(bào)文確認(rèn)報(bào)文確認(rèn)報(bào)文召喚召喚1級(jí)數(shù)據(jù)級(jí)數(shù)據(jù)遙控選擇確認(rèn)遙控選擇確認(rèn)遙控執(zhí)行遙控執(zhí)行/取消取消確認(rèn)報(bào)文確認(rèn)報(bào)文召喚召喚1級(jí)數(shù)據(jù)級(jí)數(shù)據(jù)遙控執(zhí)行遙控執(zhí)行/取消取消 確認(rèn)確認(rèn)主站主站子站子站起始字起始字 68HAPCIAPDUAPDU長(zhǎng)度（最大長(zhǎng)度（最大253）LEN控制域控制域1控制域控制域2控制域控制域3控制域控制域4IEC 60870-5-101和和 IEC 60870-5-104定義的定義的ASDU ASDUlI幀幀傳輸應(yīng)用數(shù)據(jù)，捎帶確認(rèn)對(duì)方的發(fā)送。lS幀幀無

30、應(yīng)用數(shù)據(jù)可傳輸時(shí)，確認(rèn)對(duì)方的發(fā)送。無應(yīng)用數(shù)據(jù)可傳輸時(shí)，確認(rèn)對(duì)方的發(fā)送。lU幀幀控制用報(bào)文。控制用報(bào)文。啟動(dòng)啟動(dòng)U幀，用于啟動(dòng)應(yīng)用層傳輸；幀，用于啟動(dòng)應(yīng)用層傳輸；停止停止U幀，用于停止應(yīng)用層傳輸；幀，用于停止應(yīng)用層傳輸；測(cè)試測(cè)試U幀，雙方均無發(fā)送時(shí)，維持鏈路活幀，雙方均無發(fā)送時(shí)，維持鏈路活動(dòng)狀態(tài)。動(dòng)狀態(tài)。起始字起始字 68HAPDU長(zhǎng)度（最大長(zhǎng)度（最大253）控制域控制域1控制域控制域2控制域控制域3控制域控制域4IEC 60870-5-101和和 IEC 60870-5-104定義的定義的ASDU 76543210發(fā)送序列號(hào)發(fā)送序列號(hào) N(S) 0發(fā)送序列號(hào)發(fā)送序列號(hào) N(S) 接收序列號(hào)接收序列號(hào) N(R) 0接收序列號(hào)接收序列號(hào) N(R) l發(fā)送方發(fā)送信息時(shí)增加發(fā)送序號(hào)l接收方確認(rèn)對(duì)方的發(fā)送序號(hào)時(shí)增加接收序號(hào)l帶信息發(fā)送并確認(rèn)對(duì)方幀起始字起始字 68H長(zhǎng)度長(zhǎng)度 04H控制域控制域1控制域控制域2控制域控制域3控制域控制域476543210010接收序列號(hào)接收序列號(hào) N(R) 0接收序列號(hào)接收序列號(hào) N(R) S格式幀為短幀，長(zhǎng)度僅6個(gè)字節(jié)用于確認(rèn)接收到對(duì)方的幀，但本身沒有信息