現(xiàn)代鐵路遠程控制系統(tǒng)第四章TDCS2

1、鐵路列車調(diào)度指揮系統(tǒng)（鐵路列車調(diào)度指揮系統(tǒng)（TDCS）4.3 TDCS系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能行調(diào)臺的主要功能行調(diào)臺的主要功能 運行圖（基本圖、班計劃、階段計劃、實際運行圖）運行圖（基本圖、班計劃、階段計劃、實際運行圖） 的顯示和打印。的顯示和打印。 基本圖的人工輸入?；緢D的人工輸入。 班計劃的自動生成、人工更改。班計劃的自動生成、人工更改。 階段計劃的自動生成、自動調(diào)整、人工調(diào)整。階段計劃的自動生成、自動調(diào)整、人工調(diào)整。 股道使用情況統(tǒng)計顯示。股道使用情況統(tǒng)計顯示。 車站站存車信息顯示。車站站存車信息顯示。 統(tǒng)計報表打印和顯示站場實時顯示。統(tǒng)計報表打印和顯示站場實時顯示。 列車車次號管理。列車車次

2、號管理。行調(diào)臺實景行調(diào)臺實景計劃員臺實景圖計劃員臺實景圖調(diào)度臺運行圖界面調(diào)度臺運行圖界面調(diào)度臺區(qū)段畫面調(diào)度臺區(qū)段畫面基本圖調(diào)閱基本圖調(diào)閱監(jiān)督車站和區(qū)間列車運行監(jiān)督車站和區(qū)間列車運行通訊前置機顯示分機、車站設備狀態(tài)通訊前置機顯示分機、車站設備狀態(tài)4.3 TDCS系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能車站車站PC主要功能主要功能 列車運行狀態(tài)信息的采集及分機碼位的顯示。列車運行狀態(tài)信息的采集及分機碼位的顯示。 本站和相鄰站站場與區(qū)間顯示。本站和相鄰站站場與區(qū)間顯示。 階段計劃的接收、顯示和打印。階段計劃的接收、顯示和打印。 調(diào)度命令的顯示、簽收、打印、查詢。調(diào)度命令的顯示、簽收、打印、查詢。 與無線車次號校核系統(tǒng)接口，

3、無線車次號校核、車次與無線車次號校核系統(tǒng)接口，無線車次號校核、車次 號人工輸入及跟蹤。號人工輸入及跟蹤。4.3 TDCS系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能車站車站PC主要功能主要功能 列車自動報點和人工報點。列車自動報點和人工報點。 無線調(diào)度命令編輯、保存、轉(zhuǎn)發(fā)及發(fā)送。無線調(diào)度命令編輯、保存、轉(zhuǎn)發(fā)及發(fā)送。 限速命令發(fā)送，車站直接限速命令編輯、保存、查閱及限速命令發(fā)送，車站直接限速命令編輯、保存、查閱及 發(fā)送。發(fā)送。 運統(tǒng)二和運統(tǒng)三的顯示和打印。運統(tǒng)二和運統(tǒng)三的顯示和打印。 站存車、甩掛車及小編組信息輸入。站存車、甩掛車及小編組信息輸入。 用戶管理。用戶管理。車站車站PCPC站間透明界面站間透明界面車站車站PC運

4、統(tǒng)二界面運統(tǒng)二界面車站車站PC用戶管理界面用戶管理界面 車站車站PC顯示碼位狀態(tài)界面顯示碼位狀態(tài)界面車站車站PC調(diào)度命令管理界面調(diào)度命令管理界面車站車站PC簽收階段計劃簽收階段計劃4.3 TDCS系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能車站車站PC編輯站存車界面編輯站存車界面車站車站PC編輯列車編組（甩掛車）界面編輯列車編組（甩掛車）界面車站車站PC人工報點窗口人工報點窗口 無線車次號校核系統(tǒng)實現(xiàn)了由行進中的列車向調(diào)度無線車次號校核系統(tǒng)實現(xiàn)了由行進中的列車向調(diào)度中心可靠地傳送列車車次號、機車號、速度和列車位置中心可靠地傳送列車車次號、機車號、速度和列車位置等運行信息，是鐵路移動無線數(shù)據(jù)傳輸在列車運行監(jiān)控等運行信息，是

5、鐵路移動無線數(shù)據(jù)傳輸在列車運行監(jiān)控信息自動化領域中的實際應用，也是通信信號一體化的信息自動化領域中的實際應用，也是通信信號一體化的范例。范例。 在沒有解決列車車次號自動輸入之前，我國調(diào)度集在沒有解決列車車次號自動輸入之前，我國調(diào)度集中系統(tǒng)依靠人工輸入列車車次號，一般是在調(diào)度中心或中系統(tǒng)依靠人工輸入列車車次號，一般是在調(diào)度中心或編組站的出發(fā)場設置列車車次號輸入設備，在列車進入編組站的出發(fā)場設置列車車次號輸入設備，在列車進入調(diào)度區(qū)段時人工置入列車車次號，此后列車在一個調(diào)度調(diào)度區(qū)段時人工置入列車車次號，此后列車在一個調(diào)度區(qū)段運行時完全依靠邏輯推理追蹤列車車次號。區(qū)段運行時完全依靠邏輯推理追蹤列車車次

6、號。 4.4 無線車次號校核系統(tǒng)無線車次號校核系統(tǒng) 我國列車運行情況復雜，客貨混運，多數(shù)車站有調(diào)我國列車運行情況復雜，客貨混運，多數(shù)車站有調(diào)車作業(yè)，車站停電或信號故障等都會增加邏輯推理追蹤車作業(yè)，車站停電或信號故障等都會增加邏輯推理追蹤列車車次號的難度。列車車次號的難度。 為解決上述問題，保證車次號的可靠跟蹤，鐵道部決為解決上述問題，保證車次號的可靠跟蹤，鐵道部決定采用無線車次號校核系統(tǒng)方案，并于定采用無線車次號校核系統(tǒng)方案，并于19981998年年3 3月成立月成立了了”DMISDMIS工程無線車次號校核專題攻關組工程無線車次號校核專題攻關組”，研制開發(fā)，研制開發(fā)利用既有無線列調(diào)設備傳送車次

7、號的校核系統(tǒng)，實現(xiàn)利用既有無線列調(diào)設備傳送車次號的校核系統(tǒng)，實現(xiàn)DMISDMIS工程無線車次號校核。工程無線車次號校核。 20012001年開始，該系統(tǒng)與年開始，該系統(tǒng)與DMISDMIS一期、二期工程同步得到一期、二期工程同步得到大規(guī)模的推廣應用。至大規(guī)模的推廣應用。至20052005年年底，無線車次號校核系年年底，無線車次號校核系統(tǒng)已在全路統(tǒng)已在全路3058030580 kmkm主要干線上開通運用。主要干線上開通運用。 4.4 無線車次號校核系統(tǒng)無線車次號校核系統(tǒng)系統(tǒng)設計原則系統(tǒng)設計原則v 車次號傳輸要具有較高的可靠性：車次號傳輸要具有較高的可靠性：在現(xiàn)有無線列調(diào)基礎在現(xiàn)有無線列調(diào)基礎上提高

8、傳輸可靠性，應采取多次重傳手段，并盡量壓縮上提高傳輸可靠性，應采取多次重傳手段，并盡量壓縮傳送數(shù)據(jù)長度，利用通話的間隙傳送數(shù)據(jù)，提高傳輸成傳送數(shù)據(jù)長度，利用通話的間隙傳送數(shù)據(jù)，提高傳輸成功率，特別要保證不向功率，特別要保證不向TDCSTDCS傳送錯誤的車次號。傳送錯誤的車次號。v 保證無線列調(diào)系統(tǒng)正常工作：保證無線列調(diào)系統(tǒng)正常工作：保證不能因為車次號的傳保證不能因為車次號的傳輸導致無線列調(diào)系統(tǒng)無法正常工作或嚴重影響無線列調(diào)輸導致無線列調(diào)系統(tǒng)無法正常工作或嚴重影響無線列調(diào)的通話質(zhì)量。的通話質(zhì)量。v 保證車站聯(lián)鎖設備安全運行保證車站聯(lián)鎖設備安全運行：車次號校核系統(tǒng)的任何狀：車次號校核系統(tǒng)的任何狀態(tài)

9、均不能對車站聯(lián)鎖設備的運行構(gòu)成影響。態(tài)均不能對車站聯(lián)鎖設備的運行構(gòu)成影響。v 系統(tǒng)用于傳送非安全信息：系統(tǒng)用于傳送非安全信息：車次號、機車號、速度和列車次號、機車號、速度和列車位置信息取自列車運行監(jiān)控記錄裝置，而信息源本身車位置信息取自列車運行監(jiān)控記錄裝置，而信息源本身需要靠人工輸入和修正，有出現(xiàn)錯誤和故障的可能。需要靠人工輸入和修正，有出現(xiàn)錯誤和故障的可能。 既有無線列調(diào)系統(tǒng)作為傳輸手段存在著單工發(fā)射時既有無線列調(diào)系統(tǒng)作為傳輸手段存在著單工發(fā)射時不能接收、同頻干擾和無線信道衰落產(chǎn)生誤碼等情況，不能接收、同頻干擾和無線信道衰落產(chǎn)生誤碼等情況，盡管數(shù)據(jù)編碼采用了糾錯、檢錯技術(shù)，盡管數(shù)據(jù)編碼采用了

10、糾錯、檢錯技術(shù)，TDCSTDCS分機仍有收分機仍有收不到信息的可能。不到信息的可能。有鑒于此，本系統(tǒng)只能用于傳送非安有鑒于此，本系統(tǒng)只能用于傳送非安全信息，在無線車次號和全信息，在無線車次號和TDCSTDCS車次號不一致時，應以無車次號不一致時，應以無線車次號為主，并參照相關參數(shù)條件在系統(tǒng)中做進一步線車次號為主，并參照相關參數(shù)條件在系統(tǒng)中做進一步的判定。的判定。系統(tǒng)設計原則系統(tǒng)設計原則系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成無線車次號校核系統(tǒng)無線車次號校核系統(tǒng)系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)工作原理v 作為一個公用的信息平臺，作為一個公用的信息平臺，機車安全信息綜合監(jiān)測裝機車安全信息綜合監(jiān)測裝置（置（TAXTAX箱）箱）為為TDCS

11、TDCS無線車次號校核系統(tǒng)提供信息來源，無線車次號校核系統(tǒng)提供信息來源，通過通過RS-485RS-485接口周期地向機車數(shù)據(jù)采集編碼器傳送如接口周期地向機車數(shù)據(jù)采集編碼器傳送如車次號、機車號、列車種類、編組、速度、位置等信車次號、機車號、列車種類、編組、速度、位置等信息。息。 v 機車數(shù)據(jù)采集編碼器機車數(shù)據(jù)采集編碼器隨時讀取上述信息，當根據(jù)信號隨時讀取上述信息，當根據(jù)信號機種類判為有效時，按照機種類判為有效時，按照TDCSTDCS車次號校核系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)車次號校核系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)協(xié)議的規(guī)定進行信息數(shù)據(jù)的編碼、調(diào)制并構(gòu)協(xié)議的規(guī)定進行信息數(shù)據(jù)的編碼、調(diào)制并啟動無線啟動無線列調(diào)機車電臺改變原有的工作頻率，以

12、鐵道部部頒無列調(diào)機車電臺改變原有的工作頻率，以鐵道部部頒無線列調(diào)線列調(diào)2 2組組f4 457.55MHzf4 457.55MHz頻率發(fā)射。頻率發(fā)射。v 無線列調(diào)機車電臺無線列調(diào)機車電臺收到數(shù)據(jù)采集編碼器送來的收到數(shù)據(jù)采集編碼器送來的TDCSTDCS控制控制發(fā)射信號時，發(fā)射信號時，不管是否正在通話，均切斷話音調(diào)制并在不管是否正在通話，均切斷話音調(diào)制并在350ms350ms內(nèi)在內(nèi)在2 2組組f4f4信道建立發(fā)射信道建立發(fā)射，強行轉(zhuǎn)為傳送車次號信，強行轉(zhuǎn)為傳送車次號信息數(shù)據(jù)，傳送完成后恢復話音通信。息數(shù)據(jù)，傳送完成后恢復話音通信。v TAXTAX箱給出的信息決定車次號信息發(fā)送地點和條件。在箱給出的信

13、息決定車次號信息發(fā)送地點和條件。在TAXTAX箱數(shù)據(jù)中，箱數(shù)據(jù)中，工作狀態(tài)標志位表示機車安全信息綜合工作狀態(tài)標志位表示機車安全信息綜合監(jiān)測裝置的工作狀態(tài)，分為監(jiān)測裝置的工作狀態(tài)，分為“監(jiān)控狀態(tài)監(jiān)控狀態(tài)”和和“非監(jiān)控狀非監(jiān)控狀態(tài)態(tài)”兩種兩種，“非監(jiān)控狀態(tài)非監(jiān)控狀態(tài)”又分為又分為“降級運行狀態(tài)降級運行狀態(tài)”和和“調(diào)車狀態(tài)調(diào)車狀態(tài)”。系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)工作原理v 車站數(shù)據(jù)接收解碼器車站數(shù)據(jù)接收解碼器以無線列調(diào)以無線列調(diào)2 2組組f4f4的接收頻率收到的接收頻率收到車次號等信息，并進行數(shù)據(jù)糾錯、檢錯解碼，確認信息車次號等信息，并進行數(shù)據(jù)糾錯、檢錯解碼，確認信息無誤后讀取位置信息進

14、行公里標比較。經(jīng)公里標比較后無誤后讀取位置信息進行公里標比較。經(jīng)公里標比較后確認為本站轄區(qū)列車傳來的信息，則把接收的信息重新確認為本站轄區(qū)列車傳來的信息，則把接收的信息重新打包通過打包通過RS-422RS-422接口送到本站車站接口送到本站車站TDCSTDCS分機，再由車站分機，再由車站TDCSTDCS分機送給鐵路局分機送給鐵路局TDCSTDCS通信服務器。如果經(jīng)與列車位通信服務器。如果經(jīng)與列車位置公里標比較判為非本站轄區(qū)列車傳來的信息時，則清置公里標比較判為非本站轄區(qū)列車傳來的信息時，則清除該信息。除該信息。為了增加數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，對每幀?shù)據(jù)，為了增加數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，對每幀?shù)據(jù)，車站數(shù)據(jù)

15、接收解碼器都向調(diào)度分機傳送車站數(shù)據(jù)接收解碼器都向調(diào)度分機傳送3 3次。次。系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)工作原理v 在始發(fā)站內(nèi)時在始發(fā)站內(nèi)時，當當TAXTAX箱給出的信息中工作狀態(tài)為箱給出的信息中工作狀態(tài)為“非非監(jiān)控狀態(tài)監(jiān)控狀態(tài)”，機車（列車）運行速度又從，機車（列車）運行速度又從0 0提升到提升到5km5kmh h時，機車數(shù)據(jù)采集編碼器啟動無線列調(diào)機車電臺發(fā)送時，機車數(shù)據(jù)采集編碼器啟動無線列調(diào)機車電臺發(fā)送車次信息，車次信息，單向重復發(fā)送單向重復發(fā)送3 3次，每次間隔次，每次間隔3s3s。當。當TAXTAX箱給箱給出的工作狀態(tài)進入出的工作狀態(tài)進入“監(jiān)控狀態(tài)監(jiān)控狀態(tài)”后，即進入正常工作狀后，即進入正常工作狀態(tài)

16、，視為在正線運行。態(tài)，視為在正線運行。v 機車在正線運行機車在正線運行，每當經(jīng)過車站進站和出站信號機兩個每當經(jīng)過車站進站和出站信號機兩個位置時均連續(xù)、單向發(fā)送位置時均連續(xù)、單向發(fā)送2 2次次。第一次是在機車數(shù)據(jù)采。第一次是在機車數(shù)據(jù)采集編碼器判定有效后立即發(fā)送，第二次則隨機延時集編碼器判定有效后立即發(fā)送，第二次則隨機延時35s35s后發(fā)送。后發(fā)送。1 1、機車數(shù)據(jù)采集編碼器、機車數(shù)據(jù)采集編碼器設備工作原理設備工作原理 設備工作原理設備工作原理 由采集編碼器主板和連接電纜組成。由采集編碼器主板和連接電纜組成。 在在TAX2TAX2型機車安全信息綜合監(jiān)測裝置的總線上不斷地型機車安全信息綜合監(jiān)測裝置

17、的總線上不斷地廣播列車運行監(jiān)控記錄裝置中的機車運行數(shù)據(jù)信息，廣播列車運行監(jiān)控記錄裝置中的機車運行數(shù)據(jù)信息，當機當機車數(shù)據(jù)采集編碼器捕獲到進站、出站位置信息時，即將車車數(shù)據(jù)采集編碼器捕獲到進站、出站位置信息時，即將車次號、機車號、機車速度、機車位置、車重、計長等信息次號、機車號、機車速度、機車位置、車重、計長等信息數(shù)據(jù)進行糾檢錯編碼，并控制無線列調(diào)機車電臺轉(zhuǎn)頻發(fā)射，數(shù)據(jù)進行糾檢錯編碼，并控制無線列調(diào)機車電臺轉(zhuǎn)頻發(fā)射，單向傳給車站接收解碼器。單向傳給車站接收解碼器。在進站、出站兩個信號機處，在進站、出站兩個信號機處，無線列調(diào)機車電臺向車站接收解碼器分別連續(xù)傳送無線列調(diào)機車電臺向車站接收解碼器分別連

18、續(xù)傳送2 2次。次。第一次是在收到車次號信息立即發(fā)送，第二次延遲第一次是在收到車次號信息立即發(fā)送，第二次延遲35s35s后后傳送。傳送。設備工作原理設備工作原理 數(shù)據(jù)采集編碼器中數(shù)據(jù)采集編碼器中電源模塊電源模塊將將TAXTAX箱提供的箱提供的15V15V直流電源轉(zhuǎn)換為直流直流電源轉(zhuǎn)換為直流5V5V的工的工作電源。作電源。帶隔離的帶隔離的RS-485RS-485芯片芯片MAX1480MAX1480與與TAXTAX箱通信，采集箱通信，采集TAXTAX箱總線發(fā)出的機車箱總線發(fā)出的機車運行數(shù)據(jù)。運行數(shù)據(jù)。CPUCPU單元以總線方式與程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器通信，處理從單元以總線方式與程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲

19、器通信，處理從TAXTAX箱得到箱得到的機車運行數(shù)據(jù)。的機車運行數(shù)據(jù)。外部看門狗復位電路用于當數(shù)據(jù)采集編碼器出現(xiàn)故障時將數(shù)據(jù)采集編碼外部看門狗復位電路用于當數(shù)據(jù)采集編碼器出現(xiàn)故障時將數(shù)據(jù)采集編碼器復位到初始工作狀態(tài)。器復位到初始工作狀態(tài)。數(shù)據(jù)采集編碼器將需要保存的數(shù)據(jù)如設備參數(shù)等保存在數(shù)據(jù)采集編碼器將需要保存的數(shù)據(jù)如設備參數(shù)等保存在EPROMEPROM中，使編中，使編碼器掉電后仍不會丟失數(shù)據(jù)。碼器掉電后仍不會丟失數(shù)據(jù)。工作狀態(tài)指示燈表示編碼器當時所處的工作狀態(tài)，以便維護人員監(jiān)視其工作狀態(tài)指示燈表示編碼器當時所處的工作狀態(tài)，以便維護人員監(jiān)視其工作狀態(tài)。工作狀態(tài)。 設備工作原理設備工作原理 編碼器

20、通過并串轉(zhuǎn)換電路將編碼器通過并串轉(zhuǎn)換電路將平撥開關平撥開關記錄的機車類記錄的機車類型讀入到型讀入到CPUCPU進行編碼發(fā)送。進行編碼發(fā)送。機車數(shù)據(jù)采集編碼器通過工作機車數(shù)據(jù)采集編碼器通過工作方式選擇跳針，選擇正常工作方式或測試工作方式。方式選擇跳針，選擇正常工作方式或測試工作方式。測試測試按鍵用于供維修人員測試時按下，使編碼器發(fā)一幀測試數(shù)按鍵用于供維修人員測試時按下，使編碼器發(fā)一幀測試數(shù)據(jù)到機車電臺。據(jù)到機車電臺。 CPUCPU對采集到的機車運行數(shù)據(jù)處理后發(fā)給對采集到的機車運行數(shù)據(jù)處理后發(fā)給ModemModem，ModemModem將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為FFSKFFSK（快速移頻鍵控

21、）模擬信號，此信（快速移頻鍵控）模擬信號，此信號經(jīng)模擬信號放大電路放大后送到機車電臺調(diào)制入端。號經(jīng)模擬信號放大電路放大后送到機車電臺調(diào)制入端。 CPUCPU通過通過PTTPTT信號處理電路信號處理電路發(fā)送發(fā)送PTTPTT信號控制機車電臺轉(zhuǎn)信號控制機車電臺轉(zhuǎn)頻發(fā)射，頻發(fā)射，PTTPTT信號低電平有效。每次在送出信號低電平有效。每次在送出PTTPTT有效低電平有效低電平350ms350ms之后，機車數(shù)據(jù)采集編碼器開始發(fā)送之后，機車數(shù)據(jù)采集編碼器開始發(fā)送FFSKFFSK模擬信號。模擬信號。設備工作原理設備工作原理 車站數(shù)據(jù)接收解碼器由主機、連接電纜、天饋線、電車站數(shù)據(jù)接收解碼器由主機、連接電纜、天饋

22、線、電源線和備用蓄電池組成。當車站數(shù)據(jù)接收解碼器收到無線源線和備用蓄電池組成。當車站數(shù)據(jù)接收解碼器收到無線列調(diào)機車電臺改頻發(fā)射信號（頻率為列調(diào)機車電臺改頻發(fā)射信號（頻率為457.55MHz457.55MHz）后，對）后，對數(shù)據(jù)進行糾錯、檢錯處理確認無誤后，再通過公里標比較數(shù)據(jù)進行糾錯、檢錯處理確認無誤后，再通過公里標比較認定是本站管轄范圍內(nèi)的機車電臺送來的信息，則把接收認定是本站管轄范圍內(nèi)的機車電臺送來的信息，則把接收到的無線車次號校核信息送給車站到的無線車次號校核信息送給車站TDCSTDCS分機。鐵路局分機。鐵路局TDCSTDCS通信服務器收到車站通信服務器收到車站TDCSTDCS分機送來的

23、無線車次號校核信息分機送來的無線車次號校核信息并經(jīng)處理后，將車次號在相應的位置上顯示。并經(jīng)處理后，將車次號在相應的位置上顯示。 2 2、車站數(shù)據(jù)接收解碼器、車站數(shù)據(jù)接收解碼器 車站數(shù)據(jù)接收解碼器車站數(shù)據(jù)接收解碼器主機主機原理框圖原理框圖 設備工作原理設備工作原理 車站數(shù)據(jù)接收解碼器主機由接收機單元、解碼單元、車站數(shù)據(jù)接收解碼器主機由接收機單元、解碼單元、電源單元、交直流轉(zhuǎn)換單元、顯示單元等部分組成。電源單元、交直流轉(zhuǎn)換單元、顯示單元等部分組成。 設備工作原理設備工作原理 接收機單元采用接收機單元采用TK868GTK868G信道機，將接收到的射頻信號經(jīng)放大、混信道機，將接收到的射頻信號經(jīng)放大、混

24、頻、鑒頻后送出音頻信號頻、鑒頻后送出音頻信號至解碼單元進行處理。至解碼單元進行處理。解碼單元具有控制、檢測、信號處理等功能，它將來自接收機解碼單元具有控制、檢測、信號處理等功能，它將來自接收機單元的信號進行糾錯、檢錯處理，確認無誤并與公里標比較認定是本單元的信號進行糾錯、檢錯處理，確認無誤并與公里標比較認定是本站管轄范圍內(nèi)的機車電臺送來的信息，站管轄范圍內(nèi)的機車電臺送來的信息，然后把信息送給車站然后把信息送給車站TDCSTDCS分機分機。顯示單元顯示單元用于顯示接收的機車電臺的車次號，并在置入公里標用于顯示接收的機車電臺的車次號，并在置入公里標時顯示公里標的上界和下界。時顯示公里標的上界和下界

25、。電源單元電源單元將交流將交流220V220V電源轉(zhuǎn)換成電源轉(zhuǎn)換成13.8V13.8V直流電源：一路供主機，直流電源：一路供主機，另一路用于備用蓄電池充電。另一路用于備用蓄電池充電。電源轉(zhuǎn)換單元電源轉(zhuǎn)換單元用于交流停電時自動轉(zhuǎn)由蓄電池供電。用于交流停電時自動轉(zhuǎn)由蓄電池供電。系統(tǒng)接口系統(tǒng)接口 1.1.機車安全信息綜合監(jiān)測裝置與機車數(shù)據(jù)采集編碼器的接口機車安全信息綜合監(jiān)測裝置與機車數(shù)據(jù)采集編碼器的接口 機車安全信息綜合監(jiān)測裝置與機車數(shù)據(jù)采集編碼器通機車安全信息綜合監(jiān)測裝置與機車數(shù)據(jù)采集編碼器通過過TAXTAX箱上的箱上的TDCSTDCS槽位的槽位的4848芯歐式插座連接，芯歐式插座連接，電氣接口為

26、電氣接口為RS-485RS-485。數(shù)據(jù)傳輸模式為數(shù)據(jù)傳輸模式為異步基帶數(shù)據(jù)傳輸異步基帶數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)格式為。數(shù)據(jù)格式為每幀數(shù)據(jù)每幀數(shù)據(jù)1111位，位，1 1個起始位，個起始位，8 8個數(shù)據(jù)位，個數(shù)據(jù)位，1 1個地址數(shù)據(jù)區(qū)個地址數(shù)據(jù)區(qū)分位，分位，1 1個停止位，無奇偶校驗。個停止位，無奇偶校驗。 TAX2TAX2型機車安全信息綜合監(jiān)測裝置發(fā)往型機車安全信息綜合監(jiān)測裝置發(fā)往TDCSTDCS數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集編碼器的數(shù)據(jù)串每幀編碼器的數(shù)據(jù)串每幀4040個字節(jié)。個字節(jié)。 TDCSTDCS數(shù)據(jù)采集編碼器發(fā)往數(shù)據(jù)采集編碼器發(fā)往TAX2TAX2型機車安全信息綜合監(jiān)型機車安全信息綜合監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù)串每幀測裝置

27、的數(shù)據(jù)串每幀1919個字節(jié)。個字節(jié)。 2.2.機車數(shù)據(jù)采集編碼器與無線列調(diào)機車電臺的接口機車數(shù)據(jù)采集編碼器與無線列調(diào)機車電臺的接口 機車數(shù)據(jù)采集編碼器與無線列調(diào)機車電臺之間機車數(shù)據(jù)采集編碼器與無線列調(diào)機車電臺之間采用采用7 7芯電纜連接芯電纜連接。TAX2TAX2型機車安全信息綜合監(jiān)測裝置后面板型機車安全信息綜合監(jiān)測裝置后面板上上TDCSTDCS接口（接口（X6X6）端采用）端采用1212芯航空插座，型號為芯航空插座，型號為YP28ZJ22MQYP28ZJ22MQ。機車電臺采用。機車電臺采用7 7芯插座，型號為芯插座，型號為YS2JJ7MYS2JJ7M。 機車數(shù)據(jù)采集編碼器輸出至機車電臺調(diào)制入

28、電平：機車數(shù)據(jù)采集編碼器輸出至機車電臺調(diào)制入電平： -l0dBm-l0dBm士士2dBm2dBm（1200Hz1200Hz和和1800Hz1800Hz）；輸出阻抗小于）；輸出阻抗小于200200。 機車數(shù)據(jù)發(fā)送時序機車數(shù)據(jù)發(fā)送時序：PTTPTT控發(fā)信號發(fā)送控發(fā)信號發(fā)送350ms350ms后發(fā)送調(diào)后發(fā)送調(diào)制數(shù)據(jù)。制數(shù)據(jù)。4.4 無線車次號校核系統(tǒng)無線車次號校核系統(tǒng)3.3.車站數(shù)據(jù)接收解碼器與車站車站數(shù)據(jù)接收解碼器與車站TDCSTDCS分機的接口分機的接口 車站數(shù)據(jù)接收解碼器與車站車站數(shù)據(jù)接收解碼器與車站TDCSTDCS分機之間分機之間采用標準采用標準RS-422RS-422接口接口，車站數(shù)據(jù)接收

29、解碼器采用，車站數(shù)據(jù)接收解碼器采用7907-09F7907-09F型型9 9芯芯矩形插座、矩形插座、7907-09M7907-09M型（歐品）插頭和型（歐品）插頭和DP-09YDP-09Y型（歐品）型（歐品）護套。護套。 引腳定義：芯引腳定義：芯11通信線（通信線（A-A-）解碼器發(fā)；芯）解碼器發(fā)；芯22通通信線（信線（B B）解碼器發(fā)；芯）解碼器發(fā)；芯55公共地。公共地。 數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議：數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議：包含包含個起始位，個起始位，8 8個數(shù)據(jù)位，一個數(shù)據(jù)位，一個停止位，無奇偶校驗，數(shù)據(jù)傳輸速率個停止位，無奇偶校驗，數(shù)據(jù)傳輸速率9600bit9600bits s。 4.4 無線車次號校核系統(tǒng)無線

30、車次號校核系統(tǒng)無線車次號無線車次號/ /無線調(diào)度命令示意圖無線調(diào)度命令示意圖車次號技術(shù)v 車次號技術(shù)包括：車次號技術(shù)包括：n車次窗的設置、車次號的顯示、車次號的來源及優(yōu)先級；車次號自動跟蹤；列車車次號校核。v 車次窗的設置車次窗的設置n列車通過站內(nèi)道岔區(qū)段的時間很短，所以一般只在區(qū)間、站內(nèi)股道或能夠停車的無岔區(qū)段上設置車次窗。如下圖所示，設置了區(qū)間窗、股道窗、無岔區(qū)段窗等。n 區(qū)間區(qū)段中，進站信號機外方的第一區(qū)段上設置的車次窗為接近窗，出站進路中一離去區(qū)段上設置的車次窗為離去窗。每一個區(qū)間區(qū)段均設一個車次窗，站內(nèi)每個股道上各設一個車次窗，多段股道可分別設置車次窗，能夠停車的無岔區(qū)段上也可設置車

31、次窗。站內(nèi)設置的窗口越多，就越能真實地表示列車運行或停留的位置。 n u車次預告窗u如下圖所示，在每個進站口處設置一個由三個車次窗組成的車次預告窗。以離進站口由近及遠來顯示隊列的先后順序。車次隊列窗中顯示了根據(jù)列車運行調(diào)整計劃生成的車次隊列的前三個。 車次窗示設置意圖車次窗示設置意圖 區(qū)段站場圖畫面 v車次隊列窗的車次內(nèi)容不能由人工編輯修改，由車次隊列窗的車次內(nèi)容不能由人工編輯修改，由系統(tǒng)自律機自動維護。隊列中的車次號與進路命系統(tǒng)自律機自動維護。隊列中的車次號與進路命令一一對應，車次隊列的順序決定了列車進路命令一一對應，車次隊列的順序決定了列車進路命令的執(zhí)行順序。令的執(zhí)行順序。v車次號的顯示車

32、次號的顯示n車次號在表示設備上的車次窗內(nèi)顯示。隨著列車在車車次號在表示設備上的車次窗內(nèi)顯示。隨著列車在車站與區(qū)間之間的移動，車次號將跟隨列車所在的位置站與區(qū)間之間的移動，車次號將跟隨列車所在的位置顯示于車站股道內(nèi)車次窗和閉塞區(qū)間內(nèi)的車次窗。在顯示于車站股道內(nèi)車次窗和閉塞區(qū)間內(nèi)的車次窗。在整個調(diào)度監(jiān)督系統(tǒng)中車次窗將始終跟隨列車作相應的整個調(diào)度監(jiān)督系統(tǒng)中車次窗將始終跟隨列車作相應的移動。移動。n車站內(nèi)每一股到發(fā)線均設有車次窗用來顯示的列車車車站內(nèi)每一股到發(fā)線均設有車次窗用來顯示的列車車次號及早晚點時刻。次號及早晚點時刻。v車次號傳遞車次號傳遞n列車車次號將自動在閉塞區(qū)間與車站之間，調(diào)度臺之列車車次

33、號將自動在閉塞區(qū)間與車站之間，調(diào)度臺之間以及調(diào)度所之間進行傳遞。間以及調(diào)度所之間進行傳遞。v車次窗內(nèi)顯示了正在運行列車的車次號及早晚點車次窗內(nèi)顯示了正在運行列車的車次號及早晚點時分，同時帶有上下行運行方向。時分，同時帶有上下行運行方向。車次號的顯示車次號的顯示分成兩部分，前面部分代表車次號，后面代表早、分成兩部分，前面部分代表車次號，后面代表早、晚點。用紅色表示客車車次號，藍色表示貨車車晚點。用紅色表示客車車次號，藍色表示貨車車次號；在早、晚點中，紅色代表早點，藍色代表次號；在早、晚點中，紅色代表早點，藍色代表晚點。晚點。車次號的顯示 紅色紅色1405表示正在運行客車的車次號，緊跟在表示正在運

34、行客車的車次號，緊跟在車次號的紅背景車次號的紅背景00:02表示本次客車的早點時表示本次客車的早點時分。箭頭表示列車運行方向為下行；分。箭頭表示列車運行方向為下行； 藍色藍色52166表示正在運行貨車的車次號，緊跟表示正在運行貨車的車次號，緊跟在車次號的藍背景在車次號的藍背景01:04表示本次貨車的晚點表示本次貨車的晚點時分。箭頭表示列車運行方向為上行；時分。箭頭表示列車運行方向為上行；車次號來源及其優(yōu)先級 車次號的來源包括人工輸入及自動產(chǎn)生兩種方式。車次號的來源包括人工輸入及自動產(chǎn)生兩種方式。 u車次號人工輸入車次號人工輸入 車站值班員人工輸入 調(diào)度員人工輸入 助理調(diào)度員人工輸入車次號來源及

35、其優(yōu)先級 u車次號的自動生成車次號的自動生成GSM-R無線通信系統(tǒng)傳送的車次號無線車次號校核系統(tǒng)傳送的車次號 由相鄰調(diào)度區(qū)段的CTC系統(tǒng)傳遞過來的車次號 車站內(nèi)部傳遞的車次號 站間傳遞的車次號 車次號來源及其優(yōu)先級 同一個車次號可能有多個產(chǎn)生源，由于產(chǎn)生源的同一個車次號可能有多個產(chǎn)生源，由于產(chǎn)生源的可靠程度不同，使車次號的可信程度也不同。因可靠程度不同，使車次號的可信程度也不同。因此根據(jù)車次號的可信程度，將其劃分成優(yōu)先級。此根據(jù)車次號的可信程度，將其劃分成優(yōu)先級。下表列出了車次號參考的優(yōu)先級別。下表列出了車次號參考的優(yōu)先級別。車次號優(yōu)先級表車次號優(yōu)先級表高低車次號來源及其優(yōu)先級 對于同一個車次

36、窗，當其內(nèi)容被不同來源的車次對于同一個車次窗，當其內(nèi)容被不同來源的車次覆蓋時，以優(yōu)先級高的車次為準。即優(yōu)先級高的覆蓋時，以優(yōu)先級高的車次為準。即優(yōu)先級高的可覆蓋優(yōu)先級低的車次號，優(yōu)先級低的不能覆蓋可覆蓋優(yōu)先級低的車次號，優(yōu)先級低的不能覆蓋優(yōu)先級高的車次號。在人工修改中，調(diào)度員的優(yōu)優(yōu)先級高的車次號。在人工修改中，調(diào)度員的優(yōu)先級要高于車站值班員的優(yōu)先級。先級要高于車站值班員的優(yōu)先級。車次號來源及其優(yōu)先級 對于初始進入本調(diào)度區(qū)段的列車，有相鄰調(diào)度區(qū)對于初始進入本調(diào)度區(qū)段的列車，有相鄰調(diào)度區(qū)段段CTC/TDCS系統(tǒng)傳遞的車次就利用該車次給系統(tǒng)傳遞的車次就利用該車次給車次窗賦值。對于本調(diào)度區(qū)段的始發(fā)列車

37、，最好車次窗賦值。對于本調(diào)度區(qū)段的始發(fā)列車，最好是調(diào)度員或者車站值班員人工輸入車次號，以保是調(diào)度員或者車站值班員人工輸入車次號，以保證初始車次號的準確性。證初始車次號的準確性。 4.4 無線車次號校核系統(tǒng)無線車次號校核系統(tǒng) 車次追蹤與無線車次號自動校核系統(tǒng)車次追蹤與無線車次號自動校核系統(tǒng) 車次追蹤車次追蹤是根據(jù)信號設備狀態(tài)是根據(jù)信號設備狀態(tài)( (股道占用、進路鎖股道占用、進路鎖閉、信號開放等閉、信號開放等) )判斷列車位置并隨著列車的移動而不判斷列車位置并隨著列車的移動而不斷移動列車車次，從而達到識別列車、自動采集列車斷移動列車車次，從而達到識別列車、自動采集列車到達、出發(fā)時刻的過程。到達、出

38、發(fā)時刻的過程。 無線車次校核無線車次校核是在機車和車站的聯(lián)絡過程中，向是在機車和車站的聯(lián)絡過程中，向車站發(fā)送唯一標識列車的信息，車站無線設備收到信車站發(fā)送唯一標識列車的信息，車站無線設備收到信息后傳送給息后傳送給TDCSTDCS基層網(wǎng)設備，由基層網(wǎng)設備，由TDCSTDCS基層網(wǎng)設備校核基層網(wǎng)設備校核車次的正確性，這是確保車次可靠性的保障措施，也車次的正確性，這是確保車次可靠性的保障措施，也是是TDCSTDCS系統(tǒng)技術(shù)的關鍵系統(tǒng)技術(shù)的關鍵。4.4 無線車次號校核系統(tǒng)無線車次號校核系統(tǒng) 車次追蹤的原理車次追蹤的原理 車次追蹤的原理是：車次追蹤的原理是：將每一站的每一股道、每一咽喉將每一站的每一股道

39、、每一咽喉分別分配一個車次單元和一個臨時車次單元，車次的跟蹤分別分配一個車次單元和一個臨時車次單元，車次的跟蹤即是車次在車次單元中的傳遞。即是車次在車次單元中的傳遞。 車次追蹤程序周期性地檢查接收到的信息來追蹤列車車次追蹤程序周期性地檢查接收到的信息來追蹤列車的運行。有三種標準的的運行。有三種標準的追蹤模式追蹤模式：l 進站追蹤模式進站追蹤模式 當列車占用接近區(qū)段時，如果有進路并且進站信號開當列車占用接近區(qū)段時，如果有進路并且進站信號開放，說明列車準備進站；如果進站信號關閉并且信號前方放，說明列車準備進站；如果進站信號關閉并且信號前方區(qū)段占用，說明列車正在進站。這時，列車車次會從區(qū)段占用，說明

40、列車正在進站。這時，列車車次會從接近接近車次窗車次窗移到移到進站車次窗進站車次窗。當列車完全進站后，將進站車次。當列車完全進站后，將進站車次窗的車次傳送到窗的車次傳送到股道車次窗股道車次窗并清除進站車次窗。并清除進站車次窗。4.4 無線車次號校核系統(tǒng)無線車次號校核系統(tǒng)l 出站追蹤模式出站追蹤模式 當股道占用時，如果有進路并且出站信號開放，說當股道占用時，如果有進路并且出站信號開放，說明列車準備出站；如果出站信號關閉并且信號前方的區(qū)明列車準備出站；如果出站信號關閉并且信號前方的區(qū)段被占用，說明列車正在出站。這時，列車車次會從段被占用，說明列車正在出站。這時，列車車次會從股股道車次窗道車次窗傳送到

41、傳送到出站車次窗出站車次窗。當列車完全進入?yún)^(qū)間后，。當列車完全進入?yún)^(qū)間后，列車車次再被傳送到區(qū)間車次窗并清除出站車次窗。列車車次再被傳送到區(qū)間車次窗并清除出站車次窗。l 自動閉塞區(qū)間追蹤模式自動閉塞區(qū)間追蹤模式 當本分區(qū)從列車占用到出清，則意味著列車進入下一當本分區(qū)從列車占用到出清，則意味著列車進入下一分區(qū)，則將本分區(qū)的車次傳送到下一分區(qū)。分區(qū)，則將本分區(qū)的車次傳送到下一分區(qū)。車次跟蹤u數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)說明數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)說明 將存儲單元編號與相應的軌道電路區(qū)段編號相對將存儲單元編號與相應的軌道電路區(qū)段編號相對應，如下圖中與應，如下圖中與iG區(qū)段對應的存儲單元編號為區(qū)段對應的存儲單元編號為i。采用隊列來存儲車

42、次號。車次號在隊列中按列車采用隊列來存儲車次號。車次號在隊列中按列車運行方向移動，先進先出不能越位，這就保證不運行方向移動，先進先出不能越位，這就保證不會發(fā)生邏輯上越行的錯誤。會發(fā)生邏輯上越行的錯誤。車次號數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)示意圖車次跟蹤區(qū)間窗之間車次號的移動條件一（跨壓轉(zhuǎn)移） i軌道區(qū)段有車占用軌道區(qū)段有車占用 i+1軌道區(qū)段空閑軌道區(qū)段空閑 i+1軌道區(qū)段占用軌道區(qū)段占用 以上項出現(xiàn)的順序不能改變，表明車頭剛剛壓以上項出現(xiàn)的順序不能改變，表明車頭剛剛壓入入(i+1)G， (i+1)G 由空閑變?yōu)檎加?。滿足上由空閑變?yōu)檎加?。滿足上述三個條件，可將車次號從離述三個條件，可將車次號從離i單元最近的某非空單元最近的某非空單元中移至單元中移至i+1單元。單元。閉塞分區(qū)車次跟蹤示意圖車次跟蹤區(qū)間窗之間車次號的移動條件二（完全出清轉(zhuǎn)移） i+1軌道