第四章陸標(biāo)定位

1、第四章 陸標(biāo)定位 前面，我們講了推算船位的方法。由于我們?cè)谕扑銜r(shí)所依據(jù)的資料并不很準(zhǔn)確，所以得出的船位誤差也較大。這樣就需要我們找出較為準(zhǔn)確的定位方法，其中的一種就是陸標(biāo)定位。陸標(biāo)定位既是觀測(cè)視界內(nèi)海圖上確知其準(zhǔn)確位置的陸標(biāo)，然后根據(jù)觀測(cè)結(jié)果在海圖上從被觀測(cè)目標(biāo)的位置反推出觀測(cè)時(shí)刻測(cè)者所在的船位。第一節(jié) 位置線 位置線：對(duì)目標(biāo)進(jìn)行觀測(cè)時(shí)，其觀測(cè)值為常數(shù)的各點(diǎn)的幾何軌跡。 常見(jiàn)的位置線有如下幾種一、方位位置線從岸上測(cè)船為大圓弧（凸向近極），從船上測(cè)岸為恒位線（凹向近極）。船上測(cè)者對(duì)目標(biāo)的方位進(jìn)行觀測(cè)，根據(jù)觀測(cè)值，由海圖上的物標(biāo)畫(huà)出方位線，則船應(yīng)在此方位線上。二、距離位置線測(cè)者對(duì)物標(biāo)進(jìn)行距離測(cè)量，

2、根據(jù)所測(cè)的觀測(cè)值，以海圖上物標(biāo)為圓心，以觀測(cè)值為半徑畫(huà)圓，此圓為距離位置線，船應(yīng)當(dāng)在此圓上。三、方位差位置線（水平角位置線） 船上的測(cè)者對(duì)兩物標(biāo)的方位差（水平角）進(jìn)行測(cè)量，則位置線是兩物標(biāo)和船位所連三角形的外接圓弧。四、距離差位置線 船上測(cè)者對(duì)兩個(gè)臺(tái)站進(jìn)行距離差觀測(cè)，則位置線是以兩個(gè)站臺(tái)為焦點(diǎn)的某對(duì)雙曲線。 （恒位線：測(cè)某一目標(biāo)都保持相同大圓方位的的等值線）船舶定位就是同時(shí)具有兩條或兩條以上位置線，其交點(diǎn)為船位。第二節(jié) 方位定位一、兩物標(biāo)方位定位1、定位方法 同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)物標(biāo)的方位，則兩條方位位置線的交點(diǎn)為船位。例如： 1000 CC = 95° ， C = -5°測(cè)：物標(biāo)

3、A：CB = 355° 物標(biāo)B：CB = 065° 求：1000 船位解：將羅方位換算成真方位。 TB = CB +C = 350° TB = CB + = 060° 作兩條方位線，交點(diǎn)為船位。陸標(biāo)定位符號(hào)：2、選擇目標(biāo)的方法（1）、選擇海圖上精測(cè)的物標(biāo)，并且選擇離船近的物標(biāo)。（2）、兩方位位置線的夾角盡量接近90°，夾角應(yīng)在 30° - 150°范圍內(nèi)。 （畫(huà)圖說(shuō)明）3、觀測(cè)物標(biāo)的順序（1）、白天測(cè)物標(biāo)時(shí)，先測(cè)方位變化慢的（首尾方向） 后測(cè)方位變化快的（正橫方向） 由圖可見(jiàn)（2）、夜間測(cè)燈標(biāo)時(shí)，先測(cè)閃光周期長(zhǎng)的，后測(cè)閃光周

4、期短的；先測(cè)閃光燈，后測(cè)定光燈。（縮短兩次觀測(cè)時(shí)間間隔。）二、三標(biāo)方位定位1、定位方法觀測(cè)三個(gè)物標(biāo)的方位，三條位置線交于一點(diǎn)為船位（或然船位）。為了減少誤差，三條位置線的夾角應(yīng)接近60°或120° 。 但是在多數(shù)情況下三條位置線不交于一點(diǎn)，出現(xiàn)誤差三角形。2、產(chǎn)生誤差三角形的原因A、不可能“同時(shí)”觀測(cè)三個(gè)物標(biāo)方位。B、觀測(cè)誤差。C、作圖誤差。D、羅徑差有誤差。E、海圖上物標(biāo)位置不準(zhǔn)確。3、小誤差三角形的處理方法此種三角形可認(rèn)為由偶然誤差引起。（在大比例尺海圖上每邊的邊長(zhǎng)不大于毫米。） 但此種船位只是最或然船位，且真實(shí)船位在三角形內(nèi)的可能性只有1/4，不可能求出真實(shí)船位。、大

5、誤差三角形的處理方法 （連續(xù)觀測(cè)，三角形的大小及方向不變） 此種三角形是由于系統(tǒng)誤差引起的，主要是C不準(zhǔn)或G不準(zhǔn)。消除方法（1）、利用疊標(biāo)測(cè)出自差。（2）、用繪圖法去掉羅徑誤差求準(zhǔn)確船位和C 原理：見(jiàn)課本97頁(yè)，或畫(huà)圖說(shuō)明。 具體做法：A、將每條方位線移動(dòng)3° - 5°，重新劃線得到新的誤差三角形。B、將兩個(gè)三角形相對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)用直線連接。C、三條直線交于一點(diǎn)為船位，或出現(xiàn)小三角形，可按小三角形的處理方法找出船位。D、從船位側(cè)三個(gè)物標(biāo)的真方位，與三個(gè)羅方位相減得到、。 則： （3）、將三標(biāo)方位定位改為三標(biāo)兩夾角定位。 定位的方法見(jiàn)后面。三、船位差 同一時(shí)刻的推算船位到觀測(cè)船位

6、之間的方向和距離叫做船位差或位移差。代號(hào)P。當(dāng)P較大時(shí)，經(jīng)過(guò)船長(zhǎng)同意可以從觀測(cè)船位開(kāi)始做下一步的推算，并將船位差記到航海日志中。如果船舶轉(zhuǎn)向則必須轉(zhuǎn)移航跡線。 記載方法：P 020°-5.2四、識(shí)別物標(biāo)的方法1、利用對(duì)景圖識(shí)別物標(biāo)。 在海圖或航路指南等資料中附有物標(biāo)的對(duì)景圖。（見(jiàn)課本91頁(yè)），并標(biāo)注物標(biāo)的方位和距離。2、利用目標(biāo)等高線、特點(diǎn)識(shí)別物標(biāo) 等高線越多、目標(biāo)越高，等高線越密、目標(biāo)越陡。3、利用已知物標(biāo)識(shí)別未知物標(biāo)（1）、同時(shí)測(cè)2到3個(gè)已知物標(biāo)和未知物標(biāo)的方位。（2）、用已知物標(biāo)的方位進(jìn)行方位定位。（3）、由船位作出未知物標(biāo)的方位線，所經(jīng)過(guò)的海圖圖上物標(biāo)就是實(shí)際中的未知物標(biāo)。再

7、反復(fù)多次加以證實(shí)。 也可以利用此法，在海圖上補(bǔ)畫(huà)必要的物標(biāo)位置。4、利用船與物標(biāo)的相對(duì)方位識(shí)別物標(biāo)（1）、先由推算船位點(diǎn)畫(huà)出航向線。（2）、轉(zhuǎn)動(dòng)海圖使航向和船首方向一致。（3），將船前、后、左、右的物標(biāo)分開(kāi)逐個(gè)對(duì)比識(shí)別。（4）、用多方位定位，逐個(gè)加以驗(yàn)證。第三節(jié) 水平角定位 用六分儀測(cè)定兩個(gè)物標(biāo)的水平角，此種定位方法是陸標(biāo)定位中精度最高的定位方法，也可以用方位差求得水平角，但此時(shí)的精確度就降低到與觀測(cè)方位定位一樣了。一、定位方法 測(cè)三個(gè)物標(biāo)兩兩之間的水平角，然后作水平角位置線，兩條位置線的交點(diǎn)為船位。1、幾何作圖法（這種方法不常用） 見(jiàn)圖：2、三桿定位儀定位（1）、將兩個(gè)觀測(cè)的水平角（或方位差

8、）定在三桿分度儀上。（2）、推動(dòng)三桿分度儀在海圖上將三個(gè)桿分別對(duì)準(zhǔn)三個(gè)物標(biāo)，則分度儀中心為船位。3、透明紙法定位。（1）、在紙上選擇一點(diǎn)F，由F點(diǎn)根據(jù)水平角度劃出三條直線。（2）、在海圖將三條直線對(duì)準(zhǔn)三個(gè)物標(biāo)，則F所對(duì)的海圖位置為船位。二、水平角定位的注意事項(xiàng)1、選擇物標(biāo)的高度應(yīng)當(dāng)與眼高大致相同，即大致在同一水平面上。2、避免船與物標(biāo)四點(diǎn)共圓。3、物標(biāo)之間距離遠(yuǎn)，船與中標(biāo)的距離近。4、水平角位置線夾角應(yīng)在 30° - 150° 之間。 一般情況下此方法并不常用，除非要求定位精度很高的情況下，才使用這種方法。 兩條位置線的夾角為 1 +2 。測(cè)定水平角的順序：先測(cè)角AOB，后

9、測(cè)角BOC。三、在下列情況下應(yīng)當(dāng)使用三標(biāo)兩夾角定位1、測(cè)定船舶旋回圈和沖程時(shí)。2、對(duì)羅徑差有懷疑，無(wú)法用方位定位時(shí)。3、當(dāng)船舶在新發(fā)現(xiàn)的淺灘上擱淺、要求精測(cè)淺灘位置時(shí)。4、在鋪設(shè)航標(biāo)、水底電纜和作補(bǔ)充測(cè)深時(shí)，要求準(zhǔn)確位置時(shí)。第四節(jié) 距離定位一、測(cè)定距離的方法1、雷達(dá)測(cè)距離（在航海儀器課中講述）2、測(cè)物標(biāo)垂直角求距離 用六分儀測(cè)定垂足在視野內(nèi)的物標(biāo)的垂直角。則： = H/ D（ H：物標(biāo)高度?？捎珊D上查出。 我國(guó)航海表-7a垂直角求距離表，即由此公式制成。 此時(shí)應(yīng)當(dāng)注意： 利用垂直角求距離時(shí)，應(yīng)當(dāng)使e低，物標(biāo)垂足在視界內(nèi)，并且高、陡（岸距?。?，在潮差較大的海區(qū)，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行潮差改正。二、距離定位的

10、方法 同時(shí)測(cè)兩物標(biāo)的距離，兩條距離位置線的交點(diǎn)為船位。 舉例說(shuō)明：三、測(cè)定物標(biāo)的順序先測(cè)距離變化慢的（正橫方向），后測(cè)距離變化快的（首尾方向）。第五節(jié) 移線定位當(dāng)海中只有一個(gè)固定目標(biāo)，并且每一時(shí)刻只能得到一條位置線時(shí)，可用移線定位方法。一、轉(zhuǎn)移位置線的原理 參見(jiàn)課本103頁(yè)，或畫(huà)圖講述二、單物標(biāo)方位移線定位。 具體做法1、從物標(biāo)畫(huà)第一條方位線與航跡線交于A點(diǎn)；2、由A點(diǎn)起沿航跡線量取兩次觀測(cè)之間的航程到B點(diǎn)；3、從B點(diǎn)做第一條方位線的平行線 - 移線；4、從物標(biāo)畫(huà)第二條方位線與移線交于一點(diǎn)為船位。 舉例：各種情況下的方位移線定位。 當(dāng)有水流存在時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮流的影響。 如果第一條方位線與流向平行

11、，不會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)移誤差。 如果垂直，誤差最大。三、距離移線 移動(dòng)圓心。 具體做法1、從物標(biāo)畫(huà)航跡線的平行線AB，并且根據(jù)兩次觀測(cè)之間的航程截取B點(diǎn)。2、以B為圓心，以第一次觀測(cè)的距離為半徑畫(huà)弧，即移線。3、作第二時(shí)間的距離位置線與移線的交點(diǎn)為船位。 舉例說(shuō)明四、特殊方位移線定位1、船首倍角法（無(wú)風(fēng)流） 第二次觀測(cè)物標(biāo)的舷角等于第一次觀測(cè)的兩倍，則此時(shí)，船到物標(biāo)的距離等于兩時(shí)間之間的航程。 因此可將移線定位改為單物標(biāo)方位距離定位。 TB = TC + 2Q D = S2、四點(diǎn)方位法 即：第一次觀測(cè) Q = 45°，第二次觀測(cè) Q = 90°。則兩次觀測(cè)方位之間的航程S等于物標(biāo)正橫

12、距離D。 航海上常用此種方法求物標(biāo)的正橫距離。3、任意舷角求正橫距離。 D = = D= 設(shè) : M = ,則 D = 。 在航海表中有任意舷角求正橫距離表，查表引數(shù)為第一次觀測(cè)的Q和方位變化量Q- Q，可查出M。4、特殊角法 當(dāng)： = 26.5°、 = 45°時(shí)，兩次觀測(cè)間的航程等于物標(biāo)的正橫距離。 即：D = S 。當(dāng)： = 22.5°、 = 45°時(shí), D = 7/10×S當(dāng)： = 30°、 = 60°時(shí), D = 7/8×S 五、有準(zhǔn)確船位后的單物標(biāo)兩方位移線定位 船舶在獲得船位點(diǎn)F后，又在不同時(shí)間內(nèi)測(cè)得物

13、標(biāo)M的兩條方位線，則可利用單物標(biāo)三方位法求出航跡線，航跡線與方位線的交點(diǎn)為船位。具體做法 在航向線上，取P與TC的交點(diǎn)為A，按找到B點(diǎn)。 t:為定位后到第一次觀測(cè)的時(shí)間間隔。 t:為從第一次觀測(cè)到第二次觀測(cè)的時(shí)間間隔。 由B點(diǎn)作P線的平行線P與P的交點(diǎn)為第二次觀測(cè)時(shí)的船位F。連結(jié)F和F為CA線，與P線的交點(diǎn)F為第一次觀測(cè)時(shí)的船位。六、移線定位的注意事項(xiàng)1、應(yīng)當(dāng)沿航跡線移線，移動(dòng)實(shí)際航程（兩次觀測(cè)間的航程）。2、移動(dòng)時(shí)間不宜過(guò)長(zhǎng)。3、方位變化量應(yīng)大于30°，接近于90°。第六節(jié) 綜合定位 利用不同性質(zhì)的位置線定位。一、方位、距離定位 同時(shí)測(cè)某物標(biāo)的方位和距離，兩位置線的交點(diǎn)為船位。 燈光定位法：利用燈光的初顯和初隱定位。 D = 2。09 （ 。 TB可以測(cè)得。二、方位水平角定位 兩標(biāo)方位定位時(shí)，當(dāng)其中一個(gè)物標(biāo)方位無(wú)法用羅徑測(cè)得，則先測(cè)兩物標(biāo)夾角，再測(cè)一個(gè)物標(biāo)的方位。則另一物標(biāo)方位為： TB 可按兩物標(biāo)方位定位法定位。三、方位測(cè)深定位 同時(shí)測(cè)得方位和水深，由物標(biāo)劃出方位線，用修改后的水深點(diǎn)在方位線附近尋找與測(cè)深相同的海圖水深點(diǎn)，則此點(diǎn)為近似船位。 水深 = 測(cè)深 + 吃水 - 潮高 。 此法在水深變化不明顯、或水深變化不規(guī)則的水域不要使用。第七節(jié) 單一船位線的使用一、導(dǎo)航 船舶沿此位置線航行，可保證安全。二、轉(zhuǎn)向 選擇一條通過(guò)既定轉(zhuǎn)向點(diǎn)的位置線來(lái)控制轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)