FANUC宏程序編程

1、FANUC宏程序編程2017-03-28運算符運算符由2個字母組成，用于兩個值的比較，以決定它們是相等還是一個值小于或大于另一個值注意，不能使用不等號運算符含義EQ等于（=）NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于示例程序？下面的程序計算數(shù)值110的總和09500;#仁0;存儲和的變量初值#2=1;被加數(shù)變量的初值N1IF#2GT10GOTO2;當被加數(shù)大于10時轉(zhuǎn)移到N2#1=#1+#2;.計算和#2=#2+#1;.下一個被加數(shù)GOTO1;轉(zhuǎn)移到N1N2M30;程序結(jié)束算術(shù)和邏輯運算功能格式備注定義#i=#j:加法#i=#j+#k減法#i=#j-#k乘法#i=#j*#k除法#i

2、=#j/#k正弦#i=SIN#j:角度以度指定090度30分反正弦#i=ASIN#j:表示為90.5度余弦#i=COS#j:反余弦#i=ACOS#j:正切#i=TAN#j:反正切#i=ATAN#j:平方根#i=SQRT#i:絕對值#i=ABS#j:舍入#i=ROUND#j:上取整#i=FIX#j:下取整#i=FUP#i：自然數(shù)對數(shù)#i=LN#j:指數(shù)函數(shù)#i=EXP#j:或#i=#jOR#k:邏輯運算一位一位地按二異或#i=#jXOR#k:進制數(shù)執(zhí)行與#i=#jAND#k:從BCD專為BIN#i=BCD#j;用于與PMC勺信號交換從BIN轉(zhuǎn)為BCD#i=BCD#j;角度單位：SIN、ASIN、

3、COS、ACOS、TAN和ATAN的角度單位是度ARCSIN#i=ASIN#j:取值范圍如下：當參數(shù)（N0.6004¥0）NAT位設(shè)為0時，27090度；當參數(shù)（N0.6004¥0）NAT位設(shè)為1時，-9090度。當#j超過-1到1的范圍時，發(fā)出P/S報警N0.111。常數(shù)可替代變量#j。ARCCOS#i=ACOS#j;取值范圍從1800度。當#j超過-1到1的范圍時，發(fā)出P/S報警N0.111。常數(shù)可替代變量#j。ARCTAN#i=ATAN#j;指定兩邊的長度，并用斜杠（/）分開取值范圍如下：當參數(shù)（N0.6004¥0）NAT位設(shè)為0時，0360度例如：當指定#

4、i=ATAN-1/-1;時，#仁225度。當參數(shù)（N0.6004¥0）NAT位設(shè)為1時，-180180度例如：當指定#i=ATAN-1/-1;時,#1=-135度常數(shù)可替代變量#j。自然對數(shù)#i=LN#j;注意，相對誤差可能大于10-8。當反對數(shù)（#j）為0或小于0時，發(fā)出報警N0.111o常數(shù)可替代變量#jo指數(shù)函數(shù)#i=EXP#j:注意，相對誤差可能大于10-8當運算結(jié)果超過3.65X1047（j大約是110）時，出現(xiàn)溢出報警N0.111常數(shù)可替代變量#jo上取整下取整：CNC處理數(shù)值運算時，若操作后產(chǎn)生整數(shù)絕對值大于原數(shù)的絕對值時為上取整；小于為下取整。例如：假設(shè)#1=1.2,

5、#2=-1.2o當執(zhí)行#3=FUP#1時，2.0賦給#3;當執(zhí)行#3=FIX#1時1.0賦給#3;當執(zhí)行#3=FUP#2時，-2.0賦給#3;當執(zhí)行#3=FIX#2時，-1.0賦給#3。宏程序語句：包含算術(shù)或邏輯運算（=）的程序；包含控制語句（例如，用GOTO,DO,END）的程序；包含宏程序調(diào)用指令（例如，用G65,G66,G67或其它G代碼，M代碼調(diào)用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都為NC語句。與NC語句的不同：即使置于單段程序運行方式，機床也不停止。但是，當參數(shù)N0.6000#5SBM設(shè)定位、為1時，在單段程序方式中，機床停止。在刀具半徑補償方式中宏程序語句段不做為移動程序段處

6、理與宏程序語句相同性質(zhì)的NC語句：含有子程序調(diào)用指令（例如，用M98或其它M代碼或用T代碼調(diào)用子程序）但沒有除O,N,P或L地址之外的其它地址指令的NC語句，其性質(zhì)與宏程序語句相同；不包含除0，N，P或L以外的指令地址的程序段其性質(zhì)與宏程序語句相同。無限循環(huán)；當指定D0而沒有指定WHILE語句時，產(chǎn)生從DO到END的無限循環(huán)。宏程序調(diào)用和子程序調(diào)用之間的差別：宏程序調(diào)用（G65）不同于子程序調(diào)用（G98），如下所述：用G65，可以指定自變量（數(shù)據(jù)傳送到宏程序）。M98沒有該功能。當M98程序段包含另一個NC指令（例如。P）時，在指令執(zhí)行之后調(diào)用子程序。相反，G65無條件的調(diào)用子程序。M98程序

7、段包含另一個NC指令（例如，G01X100.0M98Pp）時在單程序方式中，機床停止。相反，G65機床不停止。用G65，改變局部變量的級別。用M98，不改變局部變量的級別。G65P-L-（自變量指定）；P:要調(diào)用的程序；L:重復次數(shù)；自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程序自變量指定I地址G,L,N,0和P不能在自變量中使用地址變量號地址變量號地址變量號A#1I#4T#20B#2J#5U#21cC#3K#6V#22D#7M#13W#23#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26不需要指定的地址可以省，對于省的地址的局部變量為空地址不需要按字母順序指定。但應(yīng)符合字地址的格式。I,J和K需

8、要按字母的順序指疋自變量指定口A#1K3#12J7#23B#2I4#13K7#24C#3J4#14I8#251#4K4#15J8#26J1#5I5#16K8#27K1#6J5#17I9#282#7K5#18J9#29J2#8I6#19K9#30K2#9J6#20I10#313#10K6#21J10#32J3#11I7#22K10#33I,J,K的下標用于確定自變量指定的順序，在實際編程中不寫G65P-X-Y-Z-R-F-I-A-B-H-X:圓心的X坐標（絕對值或增量值指定）（#24）Y:圓心的Y坐標（絕對值或增量值指定）（#25）Z:孔深（#26）；R:趨近點坐標（#18）F:切削進給速度（#

9、9）；I：圓半徑（#4）A:第一孔的角度（#1）B:增量角（指定負值時為逆時針）（#2）H:孔數(shù)（#11）宏程序調(diào)用程序：00002；G90G92X0Y0Z100.0；G65P9100X100Y50R30Z-50F500I100A0B45H5；M30被調(diào)用的宏程序：O9100；#3=#4003；儲存03組的G代碼G81Z#26R#18F#9K0；（注）鉆孔循環(huán)；注：也可以使用L0IF#3EQ90GOTO1；在G90方式轉(zhuǎn)移至UN1#24=#5001+#24;計算圓心的X坐標#25=#5002+#25;計算圓心的Y坐標N1WHILE#11GT0DO1直到剩余孔數(shù)為0#5=#24+#4*COS#1

10、;計算X軸上的孔位#6=#25+#4*SIN+1;計算Y軸上的孔位G90X#5Y#6;移動到坐標位置之后執(zhí)行鉆孔#1=#1+#2;更新角度#1仁#11-1;孔數(shù)-1END1;G#3G80;返回原始狀態(tài)G代碼M99;變量的含義：#3:儲存03組的G代碼；#5:下個孔的X坐標：#6:下個孔的Y坐標摸態(tài)調(diào)用G66G66P-L-:P:要調(diào)用的程序；L:重復次數(shù);自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程序自變量指定I變量類型:變量號變量類型功能#0空變量該變量總是空，沒有值能賦給該變量#1#33局部變量局部變量只能用于宏程序中存在存儲數(shù)據(jù)量。例如，運算結(jié)果。當斷電時，局部變量被初始化為空。調(diào)用宏程序時，自變量對局不變量賦

11、值#100#199;公共變量公共變量在不同宏程序中的意義相同。當斷電時，變量#接口信號的系統(tǒng)變量：（參數(shù)N0.6001#0（MIF）=0時）#500#999100#199初始化為空；當斷電時，變量#500#999的數(shù)據(jù)保存，即使斷電也不丟失#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC勺各種數(shù)據(jù)，例如，刀具的當前位置和補償值局部變量和公共變量可以為0值或下面范圍中的值：-1047到-10-29或10-29到1047宏程序報警的系統(tǒng)變量：變量號功能#3000當變量#3000的值為0200時，CNC亭止運行且報警?？稍诒磉_式后指定不超過26個字符的報警信息。LCD屏幕上顯示報警號和報警信息，其中報警號

12、為變量#3000的值加上3000(參數(shù)N0.6001#0(MIF)=1時)變量號功能#1000#1015#1032把16位信號從PM（送到用戶宏程序，變量#1000到#1035用于按位讀取信號，變量#1032,用于一次讀取16位信號#1100#1115#1132把32位信號從用戶宏程序送到PMC變量#1100到#1135用于按位寫信號。變量#1032用于一次讀取16位信號#1133變量#1133用于從用戶宏程序一次寫一個32位信號到PMC注意，#1133的值為到自動運行控制（#3003）變量號功能#1000#1301把32位信號從PMC送到用戶宏程序，變量#1000到#1031用于按位讀取信號

13、#1100#1131把32位信號從用戶宏程序送到PMC變量#1100到#1131用于按位寫信號#1032#1035把32位信號從PMC統(tǒng)一輸出到用戶宏程序的變量。只能在的范圍內(nèi)輸入#1132#1135把32位信號統(tǒng)一寫入到用戶宏程序的變量。只能在的范圍內(nèi)指定#3003單程序段輔助功能的完成0有效等待1:無效:等待2有效:不等待3無效不等待當電源接通時，該變量的值為0。當單程序段停止無效時，即使單程序段開關(guān)設(shè)為ON，也不執(zhí)行程序段停止。當指定不等待輔助功能（M,S和T功能）完成時，在輔助功能完成之前，程序即執(zhí)行到下一程序段。而且分配完成信號DEN不輸出。位置信息系統(tǒng)變量變量號位置信息坐標系刀具補

14、償值運行時的讀操作第1位代表軸號（13）;#5001#5003程序段終止工件坐標系不包含可能#5021#5023當前位置機床坐標系包含不可能#5041#5043當前位置工件坐標系#5061#5063跳轉(zhuǎn)信息位置可能#5081#5083刀具長度補償值不可能#5101#5103伺服位置誤差變量#5081#5083存儲的刀具長度補償值是當前的執(zhí)行值，不是后面程序的處理值；在G31（跳轉(zhuǎn)功能）程序段中跳轉(zhuǎn)信號接通時的刀具位置儲存在變量#5061到#5064中。當G31程序段中的跳轉(zhuǎn)信號未接通時，這些變量中儲存指定程序段的終點值。移動期間不能讀是指由于緩沖（預讀）功能的原因，不能讀取期望值。G65P91

15、10X-Y-Z-R-F-L-；X:圓心的X坐標（絕對值指定）（#24）Y:圓心的Y坐標（絕對值指定）（#25）Z:孔深（#26）（絕對值指定）；R:趨近點坐標（絕對值指定）（#18）F:切削進給速度（#9）；L:重復次數(shù)使用系統(tǒng)變量時的注意事項含義讀寫變量號注（未指定禁止緩沖的M代碼或G53程序段時）接口信號讀#100#1015#1032宏語句讀入緩沖后讀入數(shù)據(jù)寫#1100#1115#1132宏語句讀入緩沖后寫入數(shù)據(jù)刀具補償值寫#10001-宏語句讀入緩沖后寫入數(shù)據(jù)宏報警寫#3000在宏語句前最多兩個程序段處產(chǎn)生報警送出信息的同時程序停止寫#3006在宏語句前最多兩個程序段處產(chǎn)生停止時間信息讀寫#3001，#3002宏語句讀入緩沖后讀寫入數(shù)據(jù)讀#3011，#3012宏語句讀入緩沖后讀入數(shù)據(jù)自動運行控制寫#3003,#3004在宏語句前最多兩個程序段處設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定寫#3005宏語句讀