方向控制回路A

1、華中科技大學華中科技大學華中科技大學方向控制回路方向控制回路華中科技大學華中科技大學華中科技大學n通過控制進入執(zhí)行元件液流的通、斷或通過控制進入執(zhí)行元件液流的通、斷或變向，來實現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動、停止或變向，來實現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向的回路稱為方向控制回路。改變運動方向的回路稱為方向控制回路。n常用的方向控制回路有常用的方向控制回路有n換向回路換向回路n鎖緊回路鎖緊回路n制動回路。制動回路。華中科技大學華中科技大學華中科技大學 換向回路換向回路n采用換向閥的換向回路采用換向閥的換向回路n采用二位四通換向閥、三位四通采用二位四通換向閥、三位四通換向閥都可以使雙作用執(zhí)行元件換向閥都可以

2、使雙作用執(zhí)行元件換向。二位閥只能使執(zhí)行元件正、換向。二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運動，三位閥有中位，不同反向運動，三位閥有中位，不同中位機能可使系統(tǒng)獲得不同性能。中位機能可使系統(tǒng)獲得不同性能。n 對于單作用液壓缸用二位三通閥可對于單作用液壓缸用二位三通閥可使其換向。使其換向。n 采用電磁換向閥和電液換向閥可以采用電磁換向閥和電液換向閥可以方便的實現(xiàn)自動往復運動，但對換向方便的實現(xiàn)自動往復運動，但對換向平穩(wěn)性和換向精度要求較高的場合，平穩(wěn)性和換向精度要求較高的場合，顯然不能滿足要求。顯然不能滿足要求。華中科技大學華中科技大學華中科技大學 采用機液換向閥的換向回路采用機液換向閥的換向回路 對于頻繁

3、的連續(xù)的往復運動，且換向過程要求平穩(wěn)，換向精度高，對于頻繁的連續(xù)的往復運動，且換向過程要求平穩(wěn)，換向精度高，換向端點能停留的磨床工作臺，常采用機動換向閥作先導閥，液換向端點能停留的磨床工作臺，常采用機動換向閥作先導閥，液動換向閥作主閥的換向回路。動換向閥作主閥的換向回路。時間控制制動式時間控制制動式 可以通過調節(jié)可以通過調節(jié)J1 、J2來控制工作來控制工作臺的制動時間，以便減小換向沖臺的制動時間，以便減小換向沖擊或提高工作效率。主要用于工擊或提高工作效率。主要用于工作部件運動速度較大、換向頻率作部件運動速度較大、換向頻率高、換向精度要求不高的場合。高、換向精度要求不高的場合。 行程控制制動式行

4、程控制制動式 工作臺預先制動到大致相同的工作臺預先制動到大致相同的低速后才開始換向，換向精度低速后才開始換向，換向精度高，沖出量較小，易用于工作高，沖出量較小，易用于工作部件運動速度不大但換向精度部件運動速度不大但換向精度要求較高的場合。要求較高的場合。華中科技大學華中科技大學華中科技大學 采用雙向變量泵的換向回路采用雙向變量泵的換向回路 在閉式回路中可用雙向變量泵在閉式回路中可用雙向變量泵變更供油方向來實現(xiàn)執(zhí)行元件變更供油方向來實現(xiàn)執(zhí)行元件換向。換向。執(zhí)行元件是單桿雙作用液壓缸，執(zhí)行元件是單桿雙作用液壓缸，活塞向右運動時，其進油量大活塞向右運動時，其進油量大于排油量，雙向變量泵于排油量，雙向

5、變量泵1 吸油吸油側流量不足，由輔助泵側流量不足，由輔助泵3 通過通過單向閥單向閥4 來補充；變更泵的供來補充；變更泵的供油方向，活塞向左運動，排油油方向，活塞向左運動，排油流量大于進油流量，泵流量大于進油流量，泵1 吸油吸油側多余的油液通過閥側多余的油液通過閥10、9 排排回油箱。溢流閥回油箱。溢流閥9 和和2 既使泵既使泵的吸油側有一定的吸油壓力，的吸油側有一定的吸油壓力，又可使活塞運動平穩(wěn)。溢流閥又可使活塞運動平穩(wěn)。溢流閥6是防止系統(tǒng)過載的安全閥。是防止系統(tǒng)過載的安全閥。這種回路適用于壓力較高、流這種回路適用于壓力較高、流量較大的場合。量較大的場合。華中科技大學華中科技大學華中科技大學鎖

6、緊回路鎖緊回路n功用功用 通過切斷執(zhí)行元件進油、出油通道而使執(zhí)行元件準確通過切斷執(zhí)行元件進油、出油通道而使執(zhí)行元件準確的停在確定的位置，并防止停止運動后因外界因素而發(fā)生竄動。的停在確定的位置，并防止停止運動后因外界因素而發(fā)生竄動。 利用三位四通換向閥的利用三位四通換向閥的M型、型、O型中位機型中位機能的鎖緊回路能的鎖緊回路 由于滑閥的泄漏活塞不能長時間保持停止由于滑閥的泄漏活塞不能長時間保持停止位置不動，鎖緊精度不高。位置不動，鎖緊精度不高。 用液控單向閥的鎖緊回路用液控單向閥的鎖緊回路 在缸的兩側油路上串接一液控單向閥（液壓在缸的兩側油路上串接一液控單向閥（液壓鎖），活塞可在行程的任何位置上

7、長期鎖緊，鎖），活塞可在行程的任何位置上長期鎖緊，鎖緊精度只受缸的泄漏和油液壓縮性的影響。鎖緊精度只受缸的泄漏和油液壓縮性的影響。為了保證鎖緊迅速、準確，換向閥應采用為了保證鎖緊迅速、準確，換向閥應采用H型或型或Y型中位機能。型中位機能。 華中科技大學華中科技大學華中科技大學 用制動器的馬達鎖緊回路用制動器的馬達鎖緊回路 切斷液壓馬達進出切斷液壓馬達進出口后，馬達理應停轉，口后，馬達理應停轉，但因馬達還有一泄油但因馬達還有一泄油口直接通回油箱，馬口直接通回油箱，馬達在重力負載力矩的達在重力負載力矩的作用下變成泵工況，作用下變成泵工況，其出口油液將經泄油其出口油液將經泄油口流回油箱，馬達出口流回

8、油箱，馬達出現(xiàn)滑轉。因此，在切現(xiàn)滑轉。因此，在切斷馬達進出口的同時，斷馬達進出口的同時，需通過液壓制動器來需通過液壓制動器來保證馬達可靠地停轉。保證馬達可靠地停轉。華中科技大學華中科技大學華中科技大學制動回路制動回路n功用功用 使液壓執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運動狀態(tài)轉換為靜止狀態(tài)，制使液壓執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運動狀態(tài)轉換為靜止狀態(tài)，制動快，沖擊小，制動過程中油路出現(xiàn)的異常高壓和負壓能自動有動快，沖擊小，制動過程中油路出現(xiàn)的異常高壓和負壓能自動有效地被控制。效地被控制。 用溢流閥的液壓缸制動回路用溢流閥的液壓缸制動回路 在缸兩側油路上設置有反應靈敏的小在缸兩側油路上設置有反應靈敏的小型直動型溢流閥型直動型溢

9、流閥4 和和5，換向閥切換時，換向閥切換時，活塞在溢流閥活塞在溢流閥4 和和5 調定壓力之下實現(xiàn)調定壓力之下實現(xiàn)制動。如活塞向右運動換向閥突然切換，制動。如活塞向右運動換向閥突然切換，缸右腔油液由于運動部件的慣性而突然缸右腔油液由于運動部件的慣性而突然升高，當壓力超過閥升高，當壓力超過閥4 的調定壓力，閥的調定壓力，閥4 打開溢流，緩和管路中的液壓沖擊，同打開溢流，緩和管路中的液壓沖擊，同時缸的左腔通過單向閥時缸的左腔通過單向閥7 補油。補油。 活塞向左運動，由溢流閥活塞向左運動，由溢流閥5和單向閥和單向閥6起緩沖和補油作用。起緩沖和補油作用。 緩沖溢流閥緩沖溢流閥4 和和5 的調定壓力一般比

10、系的調定壓力一般比系統(tǒng)溢流閥調定壓力高統(tǒng)溢流閥調定壓力高510。華中科技大學華中科技大學華中科技大學 采用溢流閥的液壓馬達制動回路采用溢流閥的液壓馬達制動回路當電磁鐵失電，切斷馬達回油，馬達制動。由于慣性負載作當電磁鐵失電，切斷馬達回油，馬達制動。由于慣性負載作用，馬達將繼續(xù)旋轉為泵工況，馬達的最大出口壓力由溢流用，馬達將繼續(xù)旋轉為泵工況，馬達的最大出口壓力由溢流閥閥6 限定，即出口壓力超過閥限定，即出口壓力超過閥6 的調定壓力時，閥的調定壓力時，閥6開啟溢開啟溢流，緩和管路中的液壓沖擊。流，緩和管路中的液壓沖擊。泵在閥泵在閥4 調定壓力下低壓卸載，并在馬達制動時實現(xiàn)有壓補調定壓力下低壓卸載，并在馬達制動時實現(xiàn)有壓補油，不致吸空。溢流閥油，不致吸空。溢流閥6 的調定壓力一般等于系統(tǒng)額定工作的調定壓力一