UL3030標(biāo)準(zhǔn)中文版-2018無人機(jī)系統(tǒng)UL中文版標(biāo)準(zhǔn)

參考中文標(biāo)準(zhǔn)無人機(jī)系統(tǒng)2018年9月18日飛機(jī)系統(tǒng)-UL30303內(nèi)容前言(UL)5介紹3計(jì)量單位84未注明日期的參考文獻(xiàn)85規(guī)范性引用文件86詞匯表12施工7一般158非金屬材料159金屬材料1710外殼1711大會1812內(nèi)部接線和端子1813充電器2014絕緣等級和保護(hù)接地2015保護(hù)電路和安全分析2116印刷線路板2317電池和電池組2317.1一般2317.2電池芯2417.3電池組2418馬達(dá)2519電路的間距和分離2520保險(xiǎn)絲2621配件26防止傷害22鋒利的邊緣2623外殼強(qiáng)度26性能24一般2725公差2926測試后周期2927輸入驗(yàn)證3028溫度測試(充電和飛行)3029介電耐壓測試3330絕緣電阻測試342018年9月18日飛機(jī)系統(tǒng)-UL3030331電容器放電測試3532異常操作3532.1一般3532.2組件故障3632.3繼電器和電磁線圈燒斷3632.5內(nèi)部電池反極性3632.6多收3732.7短路3832.8充電不平衡3832.9沖擊測試3932.10熱循環(huán)4033振動測試4033.1電池/電池組4033.2完成UAS4134外殼強(qiáng)度測試4234.1影響4234.2掉落4235模具應(yīng)力4336水分暴露測試4336.2臨時浸泡4437墊片的加速老化4438標(biāo)記永久性4639電機(jī)過載47標(biāo)記40識別標(biāo)記4741警示標(biāo)記4842一般4943與火災(zāi)，電擊或人身傷害危險(xiǎn)有關(guān)的說明5044安裝說明5145使用說明書5146用戶維護(hù)說明5147移動和存放說明52附錄A-安全標(biāo)記的法文譯本(資料性)2018年9月18日飛機(jī)系統(tǒng)-UL30305前言(UL)這是ANSI/CAN/UL3030無人飛機(jī)系統(tǒng)安全性標(biāo)準(zhǔn)的第一版。UL獲得了美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(ANSI)和加拿大標(biāo)準(zhǔn)委員會(SCC)的認(rèn)可，成為標(biāo)準(zhǔn)制定組織(SDO)。本標(biāo)準(zhǔn)的制定符合ANSI和SCC對標(biāo)準(zhǔn)制定組織的認(rèn)可要求。該ANSI/CAN/UL3030標(biāo)準(zhǔn)正在持續(xù)維護(hù)中，每次修訂均按照ANSI和SCC的要求進(jìn)行批準(zhǔn)，以認(rèn)可標(biāo)準(zhǔn)制定組織。如果自發(fā)布之日起四年內(nèi)未發(fā)布任何修訂版，則應(yīng)采取行動以修訂，重申或撤消該標(biāo)準(zhǔn)。在加拿大，有兩種官方語言，英語和法語。所有安全警告必須使用法語和英語。請注意，某些加拿大當(dāng)局可能會要求使用兩種官方語言的附加標(biāo)志和/或安裝說明?？梢噪S時提交對本標(biāo)準(zhǔn)任何部分的意見或修訂建議。提案應(yīng)通過上的在線協(xié)作標(biāo)準(zhǔn)制定系統(tǒng)(CSDS)中的提案請求提交。UL的安全標(biāo)準(zhǔn)受UL版權(quán)保護(hù)。本標(biāo)準(zhǔn)的印刷版或電子版均不得以任何方式更改。UL的所有標(biāo)準(zhǔn)以及與這些標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)的所有版權(quán)，所有權(quán)和權(quán)利仍將是UL的唯一專有財(cái)產(chǎn)。要購買UL標(biāo)準(zhǔn)，請?jiān)L問/HowToOrder.aspx的UL標(biāo)準(zhǔn)銷售網(wǎng)站，或致電免費(fèi)電話1-888-853-3503。此版本的標(biāo)準(zhǔn)已由UL標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)小組(STP)在無人飛機(jī)系統(tǒng)STP3030上正式批準(zhǔn)。當(dāng)該標(biāo)準(zhǔn)的最后文本被選票時，該列表代表STP3030成員資格。從那時起，成員資格可能已發(fā)生更改。興趣類別地區(qū)理局美國美國Hansen),克雷格(CraigE)保險(xiǎn)商實(shí)驗(yàn)室公司項(xiàng)目經(jīng)理(非投票)美國海恩斯(EricC)商業(yè)/工業(yè)用戶美國殖民集團(tuán)美國美國美國美國商業(yè)/工業(yè)用戶美國美國保險(xiǎn)商實(shí)驗(yàn)室公司STP主席(無表決權(quán))美國羅蘭(ShawnC)美國懷俄明州美國美國英特爾美國美國王江東中國國際代表中國中國國際標(biāo)準(zhǔn)分類(ICS):49.020;29.220有關(guān)UL標(biāo)準(zhǔn)的更多信息，請聯(lián)系：本標(biāo)準(zhǔn)旨在用于合格評定。該標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)期主要應(yīng)用在其范圍內(nèi)說明。重要的是要注意，判斷標(biāo)準(zhǔn)對于此特定應(yīng)用的適用性仍然是標(biāo)準(zhǔn)使用者的責(zé)任。2018年9月18日飛機(jī)系統(tǒng)-UL303071.1這些要求涵蓋本標(biāo)準(zhǔn)中定義的無人飛行器系統(tǒng)(UAS)的電氣系統(tǒng)，該系統(tǒng)在飛行中用于商業(yè)用途或1.2參照1.1,將商業(yè)用途的飛行視為將UAS用于特定用途f)用于危險(xiǎn)(機(jī)密)場所的設(shè)備，這些設(shè)備要滿足減輕火災(zāi)和爆炸風(fēng)險(xiǎn)的附加要求；2組件3測量單位4未注明日期的參考文獻(xiàn)5規(guī)范性引用小型無人機(jī)系統(tǒng)(SUAS)的飛機(jī)飛行手冊(AFM)規(guī)范2018年9月18日飛機(jī)系統(tǒng)-UL30309小型無人機(jī)系統(tǒng)(SUAS)設(shè)計(jì)和建造規(guī)范小型無人機(jī)系統(tǒng)(SUAS)中使用的電池規(guī)范絕緣配合結(jié)合電子技術(shù)的安全功能CAN/CSAC22.2第0.17號高分子材料的性能評估CSAC22.2第94.2號電氣設(shè)備，環(huán)境方面的考慮CSAC22.2第100號電動機(jī)和發(fā)電機(jī)CSAC22.2第107.1號電源CSAC22.2第210號電器接線材料產(chǎn)品CSAC22.2第223號具有超低壓2類輸出的電源-通用說明1低壓保險(xiǎn)絲CSAC22.2第282號電動汽車的插頭，插座和耦合器保險(xiǎn)絲座自動電氣控制-第1部分：一般要求CSAC22.2第60950-1號信息技術(shù)設(shè)備-安全-第1部分：一般要求CSAC22.2第60950-22號信息技術(shù)設(shè)備-安全-第22部分：設(shè)備要安裝在戶外CSAC22.2第62133號SAE標(biāo)準(zhǔn)2018年9月18日飛機(jī)系統(tǒng)-UL3030輕型電動汽車(LEV)應(yīng)用中的電池6.2電池-一個或多個串聯(lián)或并聯(lián)電連接的電池的通稱，帶有或不帶有用于充電和放電的監(jiān)視和保護(hù)電路。6.3電池組-準(zhǔn)備在UAS中使用的電池，包含在保護(hù)性外殼中，帶有保護(hù)裝置，電池管理系統(tǒng)和監(jiān)視電路，6.5額定容量-在制造商聲明的指定溫度下，可以在特定的放電速率下從充滿電的電池中取出的總安培小6.6外殼-直接封閉并限制電解質(zhì)和電池電極的容6.7電池-基本的功能電化學(xué)單元(有時稱為電池),包含電極組件，電解質(zhì)，隔板，容器和端子。通過6.8充電-向電池端子施加電流，這會導(dǎo)致電池內(nèi)部發(fā)生Faradic反應(yīng)，從而導(dǎo)致儲存的電能。6.9充電，恒定電流(CC)-充電模式，其中電流保持恒定，同時允許充電電壓變化。6.10電擊危險(xiǎn)-通過防護(hù)罩中的開口直接接觸和/或危險(xiǎn)電壓電路與可觸及部件之間的絕緣不足，可能使6.11電氣系統(tǒng)-UAS的組件，電路和相關(guān)元素的系統(tǒng)。該系統(tǒng)由電池系統(tǒng)，電動機(jī)和電動機(jī)控制器，解決電氣，火災(zāi)和爆炸危險(xiǎn)的保護(hù)/安全電路以及相關(guān)的車載電子設(shè)備組成。6.12電解液泄漏-液體電解液通過設(shè)計(jì)的通風(fēng)孔中的開口以及電池或電容器外殼或外殼中的破裂或裂縫或其他意外開口逸出的現(xiàn)象，在UAS外部可見。6.13外殼-UAS的一部分，使設(shè)備的全部或任何部分都無法訪問，否則可能會引起電擊危險(xiǎn)或阻礙內(nèi)部發(fā)生電干擾而引發(fā)的火焰?zhèn)鞑ァ?.14放電終止電壓(EODV)-放電結(jié)束時，電池或電池在負(fù)載下的電壓。可以在電壓終止放電的情況下指定EODV,或者在時間控制放電的情況下簡單地測量EODV。6.15爆炸-劇烈釋放能量，從UAS產(chǎn)生彈丸或能量波，并導(dǎo)致UAS的內(nèi)容物由于外殼或外殼的破裂而被強(qiáng)6.16著火-火焰，熱量和炭化或其他材料損壞證明了UAS內(nèi)容物的持續(xù)燃燒。6.17充滿電-已按照制造商的規(guī)格將電池充滿電(SOC)。6.18完全放電-根據(jù)制造商的規(guī)定，已放電至規(guī)定放電電壓(EODV)終點(diǎn)的電池。6.19危險(xiǎn)電壓-電壓峰值超過30Vrms/42.4V交流或60Vdc。6.20絕緣等級-以下是電氣絕緣等級：a)BASIC-單層絕緣，可提供防觸電保護(hù)。在絕緣失效的情況下，僅基本絕緣可能無法提供電b)雙重絕緣-既包含基本絕緣又包含附加絕緣的絕緣。c)功能絕緣-僅對設(shè)備的正常運(yùn)行而言必需的絕緣。定義上的功能絕緣不能防止電擊。但是，它可能會減少著火和著火的可能性。14飛機(jī)系統(tǒng)-UL30302018年9月18日d)加強(qiáng)絕緣-在本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的條件下，單絕緣系統(tǒng)可提供一定程度的防觸電保護(hù)，相當(dāng)于雙重絕緣。術(shù)語“絕緣系統(tǒng)”并不意味著絕緣必須成一整體。它可能包含幾層不能作為基本絕緣和e)輔助絕緣-除了基本絕緣外，還應(yīng)采用獨(dú)立絕緣，以減少基本絕緣失效時的電擊危險(xiǎn)。6.21低壓，有限能量電路-一種電路，其電勢不超過30伏rms(峰值42.4伏)或直流電不超過60伏，并由電池，2類電源或以下方式組合提供：隔離變壓器和固定阻抗作為一個整體，將可用能量限制為最大2406.22正常工作區(qū)域-電壓，電流和溫度范圍，可以在整個預(yù)期壽命內(nèi)對電池進(jìn)行安全充電和放電。制造商指定這些值，然后將其用于設(shè)備的安全評估中，并且可能會隨著設(shè)備的老化而變化。正常運(yùn)行區(qū)域?qū)╝)充電溫度限制-制造商為電池充電指定的溫度上限和下限。在外殼上測量該溫度。b)放電溫度限制-制造商指定的電池放電溫度的上限和下限。在外殼上測量該溫度。c)放電電壓終止-參見6.14。d)最大放電電流-最大放電電流率，由電池制造商指定。e)最大充電電流-電池制造商指定的正常工作區(qū)域中的最大充電電流。該值可能隨溫度變化。f)上限充電電壓-電池制造商指定的正常工作區(qū)域中的最高充電電壓限制。該值可能隨溫度6.23破裂-UAS電池外殼/外殼由于內(nèi)部或外部原因而導(dǎo)致的機(jī)械故障，導(dǎo)致UAS內(nèi)部內(nèi)容物溢出和/或暴露，但不會導(dǎo)致彈丸和猛烈的能量釋放(例如在爆炸過程中發(fā)生)。6.24安全關(guān)鍵電路/組件-保護(hù)電路的安全性分析和安全性分析第15節(jié)中確定的安全性所依賴的電路或分2018年9月18日飛機(jī)系統(tǒng)-UL303015施工8非金屬材料8.1外殼所用的聚合材料應(yīng)符合《聚合材料標(biāo)準(zhǔn)》8.2外殼所用的聚合材料應(yīng)符合UL94的《用于器械和器具零件的塑料材料的可燃性測試標(biāo)準(zhǔn)》和CAN/8.3符合《火險(xiǎn)測試標(biāo)準(zhǔn)-第2-12部分》中550°C灼熱絲易燃性指數(shù)(GHWI)的替代建筑材料(例如碳纖維):基于灼熱絲/熱絲的測試方法-材料的灼熱絲可燃性指數(shù)(GWFI)測試方法IEC60695-2-12無需8.6所有復(fù)合材料外殼應(yīng)根據(jù)聚合物材料標(biāo)準(zhǔn)-用于電氣設(shè)備評估，UL746C和聚合物材料性能評估，8.7在判斷采用聚合物或復(fù)合材料的外殼時，應(yīng)考慮到(a)-(e)中的以下因素。對于任何非金屬外殼材料，在熱老化方面都應(yīng)考慮所有這些因素。聚合物外殼的尺寸穩(wěn)定性可通過遵守模具應(yīng)力釋放測試來解決。以下因素(a)-(e)的適用性可以通過本標(biāo)準(zhǔn)中的試驗(yàn)確定。b)耐壓性c)異常操作；d)惡劣條件；和e)模具應(yīng)力消除變形。8.8用于外殼和絕緣的聚合材料應(yīng)適合于預(yù)期應(yīng)用中遇到的預(yù)期溫度。外殼應(yīng)具有相對熱指數(shù)(RTI),其沖擊力應(yīng)適合應(yīng)用中遇到的溫度，但應(yīng)不低于80°C(176°F)(根據(jù)高分子材料標(biāo)準(zhǔn)-長期性能評估，UL746B確定),以及高分子材料的性能評估，CAN/CSAC22.2No.0.17。該要求不適用于復(fù)合材料，8.9最終用途中打算直接暴露在陽光和雨水下的外殼材料應(yīng)符合抗紫外線性以及根據(jù)聚合材料標(biāo)準(zhǔn)-用于電氣設(shè)備評估，UL746C和評估的水暴露和浸入測試高分子材料性能，CAN/CSAC22.2第0.17號。該要求不適用于復(fù)合材料，例如碳纖維。8.10組件中用作電絕緣的材料應(yīng)耐腐蝕，以免引起電擊，火災(zāi)或其他安全隱患。是否合格由本標(biāo)準(zhǔn)中的試驗(yàn)確定。用于在危險(xiǎn)電壓下直接支撐帶電部件的材料還應(yīng)另外滿足《聚合物材料標(biāo)準(zhǔn)-用于電氣設(shè)備評估》,《UL746C》和《性能評估》中《材料性能注意事項(xiàng)》表6.1中概述的直接支撐絕緣標(biāo)準(zhǔn)。除非已被評估為合適的組件標(biāo)準(zhǔn)的組件的一部分，否則應(yīng)使用CAN/CSAC22.2No.0.17的標(biāo)準(zhǔn)。絕緣布線應(yīng)符合內(nèi)部布線和端子第12節(jié)中概述的要求。8.11用來維持外殼環(huán)境完整性的墊片和密封件應(yīng)經(jīng)受UL157墊片和密封標(biāo)準(zhǔn)中的加速老化測試，低溫測試和浸入測試。對于浸入測試，將墊片浸入IRM903油中以浸潤潤滑油，浸入水中以浸潤雨水和冷凝水。2018年9月18日飛機(jī)系統(tǒng)-UL3030179金屬材料部件之間的絕緣屏障。如果使用絕緣襯里，則用于形成襯里的材料應(yīng)符合《非金屬材料》第8節(jié)的要個條款(第一個特征數(shù)字表示的防止接近危險(xiǎn)部件的測試)確定了IP3X的最低IP等級。根據(jù)IEC60529的第12條進(jìn)行的評估包括使用IEC60529的表6中所示的測試棒(直徑210.4外殼上的開口應(yīng)根據(jù)預(yù)期用途和IP等級(根據(jù)外殼提供的防護(hù)等級標(biāo)準(zhǔn)(IP代碼)IEC60529)進(jìn)行11.1UAS的設(shè)計(jì)應(yīng)使結(jié)構(gòu)部件在遭受正常運(yùn)行引起的振動時仍能保持牢固。內(nèi)部布線連接也應(yīng)保持牢固，并且不得由于正常運(yùn)行引起的振動而使其端子或連接脫離。11.2是否符合11.1由振動測試第33節(jié)確定。12內(nèi)部接線和端子12.1接線應(yīng)符合《設(shè)備配線材料標(biāo)準(zhǔn)》(UL758)和《設(shè)備配線材料產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)》(CSAC22.2No.210),并且在考慮溫度，電壓和設(shè)備內(nèi)部可能要進(jìn)行接線的服務(wù)條件。12.2內(nèi)部布線的布線，支撐，夾緊或固定方式應(yīng)減少導(dǎo)線和端子連接上過度拉緊的可能性；端子連接松動；以及導(dǎo)體絕緣的損壞。對于安全關(guān)鍵電路中的焊接端子，應(yīng)放置或固定導(dǎo)體，以免依靠單獨(dú)的焊接來保持導(dǎo)體的位置。12.3外部端子的設(shè)計(jì)應(yīng)能夠防止意外短路，如果這種短路會造成本標(biāo)準(zhǔn)所述的危險(xiǎn)。外部端子的設(shè)計(jì)應(yīng)防止在使用UAS時因疏忽而引起的未對準(zhǔn)或斷開連接。12.4用于充電的外部端子的設(shè)計(jì)應(yīng)防止在與充電器連接時意外短路和錯位以及極性反接。12.5對于打算從UAS上卸下以進(jìn)行外部充電或替換為已充電的電池組的電池組，用于充電的外部端子的設(shè)計(jì)應(yīng)防止意外短路，反極性連接，未對準(zhǔn)或用戶觸及。用戶訪問是通過使用圖12.1中所示的鉸接式測試手指確定的。符合17.3的電池組被視為符合此要求。2018年9月18日飛機(jī)系統(tǒng)-UL303012.6對于可移動電池組的外部端子，應(yīng)按照UL2251和CSA的電動汽車插頭，插座和耦合器標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行空載耐久測試或帶負(fù)載耐久測試(適用于最終用途)C22.2No.282,未暴露于污染物。12.7絕緣電線穿過金屬壁的孔應(yīng)設(shè)有光滑的圓形襯套，或應(yīng)具有光滑的表面，沒有毛刺，鰭，銳利的邊緣等，電線可能會附著在這些表面上，以防止磨損。絕緣。12.8危險(xiǎn)電壓的接線應(yīng)封閉，且不得在用戶訪問區(qū)域布線。13充電器c)信息技術(shù)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)-安全-第1部分：一般要求，UL60950-1和CSAC22.2No.14絕緣等級和保護(hù)接地14.1危險(xiǎn)電壓電路應(yīng)與可觸及的導(dǎo)電部件和安全特低電壓(SELV)電路(即在正常和單一故障條件下處2018年9月18日飛機(jī)系統(tǒng)-UL30302114.3如果依靠保護(hù)性接地系統(tǒng)(即可觸及的金屬外殼接地),則應(yīng)符合14.4-14.6的規(guī)定。14.4保護(hù)性接地系統(tǒng)的各部分應(yīng)按照12.2的規(guī)定可靠地固定，并在充電過程中與UAS的接地部分保持良好的金屬對金屬接觸。各種連接導(dǎo)體和連接至主接地端子的阻抗的最大電阻應(yīng)9為0.1。可以通過使用歐姆表或其他類似設(shè)備進(jìn)行測量來確定是否合格。14.5保護(hù)性接地系統(tǒng)的主接地端子應(yīng)使用以下任一標(biāo)識：a)帶有六角頭的不易拆卸的綠色端子螺釘；b)綠色，六角形，不易拆卸的終端螺母；c)綠色的壓力線接頭：要么d)單詞Ground或字母G或GR或接地符號(IEC60417,編號5019)或以其他綠色標(biāo)識。14.6保護(hù)性接地和連接系統(tǒng)所依賴的導(dǎo)體的尺寸應(yīng)能處理預(yù)期的故障電流。如果絕緣，則絕緣應(yīng)為綠色或綠色和黃色條紋。15保護(hù)電路與安全性分析15.1電池系統(tǒng)應(yīng)將電池保持在制造商規(guī)定的正常工作范圍內(nèi)，以便在UAS的整個生命周期內(nèi)進(jìn)行充電和放電。如果超出正常極限，保護(hù)電路應(yīng)限制或關(guān)閉充電或放電，以防止超出正常工作極限的偏移。通過審查電池系統(tǒng)數(shù)據(jù)(包括15.3的安全性分析)和通過本標(biāo)準(zhǔn)中的測試來確定是否合格。15.2還應(yīng)根據(jù)本節(jié)中的要求評估用于監(jiān)視運(yùn)行參數(shù)(例如監(jiān)視電動機(jī)溫度，電動機(jī)RPM,電池狀況等)的保護(hù)電路。通過評審設(shè)計(jì)和整體系統(tǒng)(包括對15.3的安全性分析)和通過本標(biāo)準(zhǔn)中的測試來確定其是否合15.3必須在UAS的電氣系統(tǒng)上進(jìn)行潛在危險(xiǎn)(包括FMEA)的分析，以確定已識別出可能導(dǎo)致與電氣系統(tǒng)的電氣，火災(zāi)和爆炸性能相關(guān)的危險(xiǎn)狀況的事件，并通過設(shè)計(jì)或其他方式?？捎米靼踩治鲋改系奈募黙)系統(tǒng)可靠性分析技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)-故障模式和影響分析程序(FMEA),IEC60812:b)故障樹分析標(biāo)準(zhǔn)(FTA),IEC61025;c)設(shè)計(jì)中的潛在失效模式和效果分析(設(shè)計(jì)FMEA),制造和組裝過程中的潛在失效模式和效果分析(過程FMEA),SAEJ1739:和d)執(zhí)行故障模式，影響和臨界度分析的程序，MIL-STD-1629A。認(rèn)為可以提供等效分析方法和結(jié)果的其他標(biāo)準(zhǔn)也是可以接受的。15.415.3中的分析用于識別系統(tǒng)中可能導(dǎo)致危險(xiǎn)狀況的預(yù)期故障以及為減輕預(yù)期故障而提供的保護(hù)的類型和級別。分析應(yīng)將保護(hù)電路/方案中的單個故障條件視為預(yù)期故障的一部分。15.5在進(jìn)行15.3的分析時，除非有以下情況，否則不應(yīng)依賴有源設(shè)備來實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵安全性：a)它們配備有冗余的被動保護(hù)裝置：要么b)它們具有冗余的主動保護(hù)功能，一旦失去一級主動保護(hù)功能的電源/故障，該主動保護(hù)功能便會保持功能并通電：要么c)當(dāng)有源電路斷電時，確定它們會安全失效。15.6除非已經(jīng)通過本標(biāo)準(zhǔn)的其他測試進(jìn)行了評估，否則應(yīng)按照適當(dāng)?shù)墓δ馨踩髮?5.3中所述的用于關(guān)鍵安全的設(shè)備進(jìn)行功能測試。UAS電氣系統(tǒng)的功能安全標(biāo)準(zhǔn)可在以下適用于電子和軟件保護(hù)方案設(shè)計(jì)的標(biāo)a)使用固態(tài)設(shè)備的與安全相關(guān)的控件測試標(biāo)準(zhǔn)UL991,以及適用于可編程組件的軟件標(biāo)準(zhǔn)UL1998和包含電子技術(shù)的安全功能CSAC22.2No.0.8;b)自動電氣控制標(biāo)準(zhǔn)-第1部分：通用要求，UL60730-1和自動電氣控制-第1部分：一般要求，c)電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全標(biāo)準(zhǔn)-第1部分：通用要求，IEC61508-1,以15.7任何包含危險(xiǎn)電壓的UAS電氣系統(tǒng)均應(yīng)手動斷開，以防止在維修過程中意外接觸危險(xiǎn)電壓部件。手動a)斷開危險(xiǎn)電壓電路的兩極；b)發(fā)生碰撞或維修時無需使用工具即可訪問并能夠操作；c)需要手動操作才能斷開電氣連接；d)確保斷開是可以物理驗(yàn)證的，并且可以包括從UAS實(shí)際卸下電池系統(tǒng)或拔下電池系統(tǒng)連接器e)接合時(即在斷開狀態(tài)下),它不會產(chǎn)生能通電的裸露導(dǎo)體，并且要絕緣，以防止致動時造成2018年9月18日飛機(jī)系統(tǒng)-UL30302315.8如果提供危險(xiǎn)電壓自動斷開裝置以將可觸及的導(dǎo)電部件與電池系統(tǒng)的危險(xiǎn)電壓電路隔離開，則該裝置a)盡管在清除故障后可以有意地進(jìn)行重置，但無法將其自動重置；b)斷開危險(xiǎn)電壓電路的兩極；c)能夠處理其隔離的危險(xiǎn)電壓電路的滿負(fù)荷斷開：和d)自動啟動不會導(dǎo)致危險(xiǎn)情況。16印刷線路板16.1印刷線路板應(yīng)符合《UL796印刷線路板標(biāo)準(zhǔn)》中的要求，并且其最低可燃性等級為V-1。16.2應(yīng)固定安裝在印刷線路板上以形成印刷線路組件的電阻器，電容器，電感器或其他零件，以使其不會因可能施加的力而移位而引起火災(zāi)或電擊的危險(xiǎn)。在組裝，正常運(yùn)行或維修UAS時進(jìn)行。16.3應(yīng)考慮作為UAS組件一部分的隔板或隔板，該隔板或隔板為連接到印刷線路板的組件提供機(jī)械保護(hù)，17電池芯和電池組17.1.1UAS中提供的電池可以作為電池組合成UAS中的自定義配置，也可以作為完整的電池組提供。如果作為電池提供，則電池應(yīng)符合17.2。如果以電池組的形式提供，則該電池組應(yīng)符合17.3的規(guī)定。如果使用符合17.3的電池組，則不需要按照17.2評估電池組的電池。17.1.2如果用戶可以定制或非定制電池組以進(jìn)行充電或更換，則應(yīng)對電池進(jìn)行鍵控或設(shè)計(jì)，使其只能從一個方向進(jìn)入U(xiǎn)AS上的電池入口。如果不是這種情況，則應(yīng)執(zhí)行內(nèi)部電池反極性測試(第32.5節(jié))。17.2電池芯17.3電池組衡充電測試，第32.8節(jié)；沖擊測試，第32.9節(jié)；振動測試(電池方法),第33.1節(jié)：和熱循環(huán)測試，第32.10節(jié)。18馬達(dá)18.1UAS中使用的電動機(jī)在過載條件下應(yīng)無危險(xiǎn)。合格性由本標(biāo)準(zhǔn)中的試驗(yàn)確定，除非事先作為電動機(jī)和電動機(jī)保護(hù)器組合評估的一部分進(jìn)行了評估。18.2電動機(jī)應(yīng)能夠承受最大的正常預(yù)期負(fù)載，而不會超過溫度測試期間確定的絕緣和繞組溫度。18.3位于危險(xiǎn)電壓電路中的電動機(jī)應(yīng)符合《旋轉(zhuǎn)電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)-通用要求》UL1004-1和《電動機(jī)與發(fā)電機(jī)》CSAC22.2No.100的要求。位于低壓電路中的電動機(jī)應(yīng)符合那些標(biāo)準(zhǔn)或本標(biāo)準(zhǔn)的要求。19.1在UAS內(nèi)，應(yīng)為極性相反的電路提供可靠的物理間距，以防止意外的短路(即印刷線路板上的電氣間距，未絕緣的導(dǎo)線和零件的物理固定等)。如果不能通過可靠的物理隔離來控制間距，則應(yīng)使用適合于預(yù)期溫度和電壓的絕緣。No.0.2)中的間距要求。為了確定電氣間隙，過電壓類別Ⅱ適用于通過連接到墻壁上的插座進(jìn)行充電的UAS,或適用于UAS的過電壓類別I,其中將電池從UAS中取出進(jìn)行充電并由SELV電源充電。預(yù)期的污染等級為基于室外使用的污染等級3或僅用于室內(nèi)使用的UAS的污染等級2.可以根據(jù)《絕緣配合標(biāo)準(zhǔn)》(包括電氣設(shè)備的電氣間隙和爬電距離)中的構(gòu)造考慮因素進(jìn)一步降低所應(yīng)用的污染等級，UL840。19.3對于高于60Vdc或高于30Vrms的電壓，如果穿過絕緣層的距離最小為0.4毫米(0.02英寸),則沒有最小間距適用于絕緣化合物完全充滿部件或子組件外殼的零件用于補(bǔ)充或加強(qiáng)絕緣。此外，絕緣應(yīng)符合第29節(jié)的介電耐壓測試和第30節(jié)的絕緣電阻測試的要求。對于低于60Vdc或30Vrms的電壓，沒有最低絕緣厚度要求，其中絕緣化合物完全填充了組件或子組件的外殼。一些示例包括灌封，封裝和真空浸漬。19.4在不同電壓下工作的電路的導(dǎo)體，應(yīng)通過使用機(jī)械固定裝置(例如，屏障或扎線帶)可靠地彼此隔離，以保持間距要求，除非每個導(dǎo)體都具有可接受的最高絕緣電壓。絕緣導(dǎo)體應(yīng)可靠地固定，以使其不接觸在不同電壓下工作的電路的未絕緣帶電部分。26飛機(jī)系統(tǒng)-UL30302018年9月18日20.1提供用于保護(hù)電路或輸出的保險(xiǎn)絲應(yīng)符合UL248系列和CSA248系列低壓保險(xiǎn)絲標(biāo)準(zhǔn)的適用部分。與這些保險(xiǎn)絲一起使用的保險(xiǎn)絲座應(yīng)符合UL4248系列和CSA4248系列保險(xiǎn)絲座標(biāo)準(zhǔn)的相應(yīng)部分。熔斷器應(yīng)接受其保護(hù)電路的電流和電壓。20.2對于用戶可更換的保險(xiǎn)絲，給出保險(xiǎn)絲額定值的保險(xiǎn)絲更換標(biāo)記應(yīng)位于每個保險(xiǎn)絲或保險(xiǎn)絲座附近，或在保險(xiǎn)絲座上，或在其他位置，只要該標(biāo)記明顯適用于該保險(xiǎn)絲即可。當(dāng)需要用戶更換具有特殊熔斷特性(例如延時或分?jǐn)嗄芰?的熔斷器時，還應(yīng)標(biāo)明熔斷器的類型。使用說明書中還應(yīng)包含有關(guān)正確更換用戶可更換保險(xiǎn)絲的信息。21.1UAS隨附的任何一體式電氣附件，例如攝像機(jī)，照明燈等，均應(yīng)按照該設(shè)備的適用安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評估。作為由低壓，有限能量電路供電的電氣附件的替代方案，應(yīng)評估電氣附件是否符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求。21.2應(yīng)評估附件的安裝方式是否牢固，以使附件在飛行過程中不會從無人飛機(jī)上掉下來。防止傷害22鋒利的邊緣22.1外殼，開口，框架，防護(hù)裝置，旋鈕，手柄等不得過于鋒利，以免在正常維護(hù)或使用中對人員造成傷害。該要求不適用于旨在具有一定程度的清晰度以執(zhí)行其預(yù)期功能的螺旋槳。23外殼強(qiáng)度23.1外殼應(yīng)根據(jù)外殼強(qiáng)度測試第34節(jié)進(jìn)行測試。2018年9月18日飛機(jī)系統(tǒng)-UL303027性能Samplea(X=UAS,Y=電池組)e123456788X溫度測試(充電和飛行)XXX電容器放電測試XXXX內(nèi)部電池反極性bY多收YYYYYY受影響的XXXXXIPX4代碼等級XXXX電機(jī)過載Xa顯示的樣本數(shù)量被認(rèn)為是最壞的情況。在為該樣品指示的測試后仍可操作的樣品可用于其他測試。b該測試涉及多個條件，所有這些條件都可能具有破壞性，并將使樣品無法使用?？梢愿鶕?jù)需要使用替換零提交完整的新樣品。28飛機(jī)系統(tǒng)-UL30302018年9月18日Samplea(X=UAS,Y=電池組)e123456788c該測試涉及可以在主要樣品的內(nèi)部或外部(基準(zhǔn)測試)進(jìn)行測試的特定組件。可以使用組件個樣本中取出組件進(jìn)行測試。d該測試需要一個以上的樣本，并且每個樣本都在不同的條件下進(jìn)行示涵蓋了每種情況下的樣品，并不表示重復(fù)測試。指示需要使用UAS樣本的測試還需要按規(guī)定操作UAS所需的所有電池組。對于表明需要電池組樣品的測試，可以使用原始UAS進(jìn)行測試，前提是先前的測試未損壞它。在這種情況下，可能需要附加的UAS樣本。24.3除非另有說明，否則所有測試均在255°C(779°F)的室內(nèi)環(huán)境中進(jìn)行。AWG)的電線組成。每當(dāng)需要通過熱電偶進(jìn)行基準(zhǔn)溫度測量時，都應(yīng)使用由0.05mm2(30AWG)鐵和康斯坦絲組成的熱電偶和電位計(jì)型儀器。熱電偶絲應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格熱電偶的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和溫度電動勢(emf)表中ANSI/ASTME230/E230M的“EMF相對于溫度的初始值公差”表中指定的要求。對于那些要求樣品達(dá)到熱平衡(也稱為穩(wěn)態(tài)條件)的測試，在以先前經(jīng)過的測試持續(xù)時間的10%但不小于5的間隔連續(xù)獲取三個讀數(shù)之后，可以認(rèn)為達(dá)到了熱平衡。最小間隔，表示溫度變化不超過2°C(3.6°F)。24.5在個別測試方法中特別提及單個故障情況的情況下，單個故障應(yīng)包括UAS電氣系統(tǒng)中可能發(fā)生并影響任何部件的單個故障(即開路，短路或其他故障方式)。測試結(jié)果。該故障是與正在執(zhí)行的測試(即過充電，短路等)一起實(shí)現(xiàn)的，或者可以作為保護(hù)電路驗(yàn)證的一部分來執(zhí)行。被確定為可靠的保護(hù)裝置可以保留在電路中而不會發(fā)生故障。確定為可靠的保護(hù)裝置是已證明符合適當(dāng)?shù)慕M件安全標(biāo)準(zhǔn)并在其額定值內(nèi)使用的保護(hù)裝置。24.6本標(biāo)準(zhǔn)中的測試可能會導(dǎo)致爆炸，燃燒和釋放易燃和/或有毒煙霧以及觸電。在進(jìn)行任何這些測試時，人員必須格外小心，并遵守當(dāng)?shù)睾偷貐^(qū)工人的安全規(guī)定，并保護(hù)他們免受飛行碎片，爆炸力以及測試可能導(dǎo)致的熱量和噪音的突然釋放的影響。測試區(qū)域應(yīng)通風(fēng)良好，以保護(hù)人員免受可能的有害煙霧或氣體的傷害。作為額外的預(yù)防措施，出于安全和信息目的，在測試過程中應(yīng)對電池組中至少一個電池單元/模塊表面的溫度進(jìn)行監(jiān)控。指示所有參與測試的人員切勿接近樣品或電池組，直到溫度下降并回到環(huán)境溫度之內(nèi)。24.7除非在單獨(dú)的測試方法中另有說明，否則在結(jié)束測試之前應(yīng)在測試后觀察1小時，并根據(jù)24.6進(jìn)行溫2018年9月18日飛機(jī)系統(tǒng)-UL30302924.8在本標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)中，凡提及使用粗棉布的地方，粗棉布應(yīng)為未經(jīng)處理的棉布，棉布的運(yùn)行面積為26-28m2/kg(每磅14-15平方碼),并具有貿(mào)易以13乘11來計(jì)算，即對于任何平方厘米，一個方向上為13線程，另一方向?yàn)?1線程(對于任何平方英寸，一個方向?yàn)?2線程，另一方向?yàn)?8線程))。25公差范圍a)電壓為1%;b)電流的1%;時為3%;d)時間的0.1%:和e)尺寸為1%。26測試后周期b)機(jī)械測試-振動，沖擊；和破裂(外殼)電解液泄漏(外殼外部)電擊危險(xiǎn)(電阻低于隔離電阻極限或電介質(zhì)擊穿)S測試除擠壓以外的所有測所有測試(如果有危險(xiǎn)電壓)用于評估UAS特定部分的測試，例如模具應(yīng)力，耐介質(zhì)電壓，隔離電阻，應(yīng)力消除和標(biāo)簽持久性測試：僅需要應(yīng)用測試方法中指出的那些符合性標(biāo)準(zhǔn)。有關(guān)其他合規(guī)性標(biāo)準(zhǔn)的詳細(xì)信息，請參見單個測27.1充電時輸入到UAS的電流，以及在充電時允許的最大正常負(fù)載下，不得超過UAS制造商規(guī)定的額定電流的110%。如果從外部電源充電，則測得的輸入電流不得超過外部電源的標(biāo)稱額定輸出電流。27.2最大正常負(fù)載應(yīng)包括UAS充電時的最大電流消耗。例如，這可以包括在為診斷，冷卻，照明等操作附加負(fù)載的同時為電池充電。為了獲得最大正常負(fù)載，應(yīng)在充電過程中操作任何負(fù)載。28溫度測試(充電和飛行)28.1進(jìn)行該測試是為了確定UAS中對溫度敏感的安全性至關(guān)重要的組件和溫度敏感材料是否保持在其額定溫度范圍內(nèi)，具體取決于該組件或材料的最大工作溫度極限。在該測試過程中，還應(yīng)確定在UAS的最大充放電條件下，組件電池是否保持在其指定的工作極限內(nèi)。還監(jiān)視用戶可能接觸的可及表面上的溫度。28.2對于該測試，應(yīng)在固有要求或允許的情況下在UAS中為電池充電。如果必須先取出電池進(jìn)行充電，則應(yīng)使用該配置進(jìn)行測試。28.3在此測試期間，將對溫度進(jìn)行監(jiān)控。在提及測量溫度的穩(wěn)定性的情況下，穩(wěn)定性定義為在5分鐘內(nèi)測28.4該測試包括充電和放電循環(huán)，直到溫度穩(wěn)定為止。充電周期包括按照制造商的說明將電池從完全放電充電到完全充電。放電周期包括操作UAS,直到由于電池放電而導(dǎo)致UAS不再能夠按預(yù)期執(zhí)行時為止。對于帶有不可拆卸電池的UAS,測試的充電周期部分是使用UAS中的電池執(zhí)行的；對于裝有可拆卸電池的UAS,則在從UAS卸下電池的情況下執(zhí)行充電周期。完整的測試包括重復(fù)充電和放電循環(huán)，直到溫度達(dá)到2018年9月18日飛機(jī)系統(tǒng)-UL303031表28.1下頁續(xù)28.5參考28.3,對于帶有不可拆卸電池的UAS,一個周期包括對電池充電然后操作UAS。對于帶有可拆卸電池的UAS,該測試需要兩組電池組。一個循環(huán)包括對第一組電池充電。然后在UAS中安裝第一套電池組；然后操作UAS,直到在為第二組電池充電時將電池放電為止。在重復(fù)的循環(huán)中，電池組將根據(jù)需要進(jìn)行互換，以保持操作盡可能接近連續(xù)。可以理解的是，充電時間和放電時間通常不同。如果充電和放電時間差異很大，則可能需要兩組以上的電池組。重復(fù)循環(huán)直到溫度穩(wěn)定。28.6在溫度測試過程中，將對組件電池放電和充電期間的電壓和電流進(jìn)行監(jiān)視，以確定它們不在指定的電池制造商的工作范圍之外。28.7在充電和放電周期內(nèi)，不得超過制造商規(guī)定的極限(測量的電壓，電流和溫度)。組件上測得的溫度不得超過其規(guī)格。有關(guān)表面和組件的溫度限制，請參見表28.1和28.2。表28.1組件溫度高溫度)電容器類(a)電解的(b)其他Typesa繼電器，螺線管和線圈(變壓器除外):(a)105(A)類絕緣熱電偶(b)130(B)類絕緣熱電偶內(nèi)部和外部布線的合成橡膠或PVC絕緣·絕緣等級A(開路電機(jī))·絕緣等級A(完全封閉的電動機(jī))·絕緣等級B(開路電機(jī))·絕緣等級B(完全封閉的電動機(jī))·絕緣等級F(開路電機(jī))·絕緣等級F(完全封閉的電動機(jī))ea當(dāng)電容器在超過105°C(221F)的溫度下運(yùn)行時，應(yīng)根據(jù)其明顯的溫度極限來判斷電容b經(jīng)過研究，發(fā)現(xiàn)符合較高溫度使用要求的保險(xiǎn)絲可以在該溫度下使表28.1(續(xù))高溫度)表28.2用戶可及表面上的溫度金屬玻璃，瓷器和F)正常使用時連續(xù)握住的手柄，旋鈕，把手等僅可短時間握住或觸摸的85(185)95(203)用中不太可能碰觸到的區(qū)域，允許的溫度不超過100°C(212°F)。2)該零件上有一個標(biāo)記，表明該零件很熱。允許使用符號(EC60417,編號5041)來提供此信息。28.8在觀察期結(jié)束時，包含危險(xiǎn)工作電壓的UAS樣品應(yīng)接受第29節(jié)的耐電介質(zhì)耐壓測試或第30節(jié)的絕緣電阻測試(無濕度調(diào)節(jié))。28.9測試的結(jié)果，不得表示表中列出的任何不合格結(jié)果26.1.此外，觀察到的溫度不得超過本節(jié)表中的限值。29介電耐壓測試29.1該測試是對UAS內(nèi)危險(xiǎn)電壓電路的電氣間距和絕緣的評估。29.2直流電壓為60V或更高的電路應(yīng)承受由兩倍于額定電壓的直流電勢組成的介電耐壓。29.3對于那些連接到交流電源的電路，測試電壓應(yīng)為在1,000V時加上額定電壓兩倍的60Hz的正弦交流電勢。如果使用直流電勢，則測試電壓應(yīng)為交流電測試電勢值的1.414倍。29.4可能會因測試電壓的施加而損壞的半導(dǎo)體或類似電子組件可以旁路或斷開，以進(jìn)行29.3中的測試。29.5測試電壓應(yīng)施加在UAS的危險(xiǎn)電壓電路和可能觸及的非載流導(dǎo)電部件之間。29.6如果UAS的可觸及部分覆蓋有絕緣材料，如果絕緣故障，該絕緣材料可能會帶電，則在每個帶電部件和與可觸及部分接觸的金屬箔之間施加測試電壓。金屬箔應(yīng)緊緊包裹在易觸及的部分上并與之緊密接觸。箔片將緊緊拉出外殼中的任何開口或其他可觸及的部分，以形成穿過該開口的平面。參見圖29.1。圖29.1用箔覆蓋外殼進(jìn)行測量和測試的方法34飛機(jī)系統(tǒng)-UL30302018年9月18日29.8測試設(shè)備應(yīng)由500VA或29.9參考29.8,如果變壓器配有直接測量施加的輸出電勢的電壓表，則無需使用500VA或更大容量的變29.10不應(yīng)有電介質(zhì)擊穿的證據(jù)(絕緣擊穿會導(dǎo)致絕緣短路/在電氣間距上形成電弧),這是由施加的測試絕緣擊穿)。30絕緣電阻測試30.3絕緣電阻應(yīng)在高電阻電壓表上施30.4應(yīng)在溫度為322°C(904°F),相對濕度為882%的空氣中，對經(jīng)過濕度調(diào)節(jié)48小時的樣品進(jìn)行重復(fù)試驗(yàn)。測量時應(yīng)將樣品仍放在濕度箱中。32異常操作32.1一般定值的125%(最小20安培),除非該值與標(biāo)準(zhǔn)額定值不符對于保險(xiǎn)絲或斷路器，應(yīng)使用下一個更高的標(biāo)試終止的示例：32.2.1連接到電源組中的組件，例如電容器，二極管，固態(tài)設(shè)備，電阻器或類似組件，應(yīng)在下列任何情況下一次短路或斷路，任何兩個端子一次短路。包括飛行中的操作。如果電路分析表明沒有其他組件或電路部分過載，則不需要此測試。在每種組件故障情況結(jié)束時，電源板均應(yīng)符合32.1.1的要求。32.3.1具有開路線圈結(jié)構(gòu)的電磁繼電器或螺線管，應(yīng)通過將電樞或柱塞鎖定在斷電位置進(jìn)行測試。測試應(yīng)持續(xù)進(jìn)行，直到獲得恒定溫度或最多持續(xù)7h。試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合32.1.1的規(guī)定。32.4風(fēng)扇斷開/通風(fēng)孔堵塞32.4.1具有強(qiáng)制通風(fēng)的設(shè)備應(yīng)在風(fēng)扇斷開的情況下運(yùn)行。對于具有多個風(fēng)扇的設(shè)備，如果每個風(fēng)扇由同一連接控制或供電，則應(yīng)在斷開每個風(fēng)扇，一次斷開一個風(fēng)扇或斷開兩個或多個風(fēng)扇的情況下進(jìn)行測試。如果電路的一部分檢測到風(fēng)扇已斷開連接并關(guān)閉了設(shè)備，則應(yīng)繞開電路以允許在風(fēng)扇斷開的情況下進(jìn)行操作，或者應(yīng)對電路進(jìn)行此防護(hù)功能的適用性評估。32.4.2測試還應(yīng)在通風(fēng)孔處進(jìn)行，以使氣流冷卻被阻塞的內(nèi)部組件，并且設(shè)備應(yīng)在最大正常負(fù)載下運(yùn)行。如果提供了強(qiáng)制通風(fēng)的風(fēng)扇，則風(fēng)扇應(yīng)在通風(fēng)孔被堵塞的情況下保持運(yùn)行。測試應(yīng)持續(xù)進(jìn)行，直到獲得恒定溫度或最多持續(xù)7h。在測試過程中，UAS必須符合32.1.1。32.5內(nèi)部電池反極性32.5.1對于帶有可移動內(nèi)部電池且未鎖好鑰匙或防止其錯誤連接的UAS,請執(zhí)行32.5.2中的測試，并且UAS應(yīng)符合32.1.1的規(guī)定。32.5.2在測試過程中，作為UAS一部分提供的保險(xiǎn)絲和其他保護(hù)設(shè)備應(yīng)保留在設(shè)備中。將測試兩個樣品。通過以相反極性連接完全放電的內(nèi)部電池，然后嘗試以正常的充電周期為內(nèi)部電池充電，來測試第一個樣品。通過以相反極性連接充滿電的內(nèi)部電池，然后嘗試在最大正常負(fù)載的條件下使用UAS,來測試第二個樣本。在這兩種情況下，測試都應(yīng)繼續(xù)進(jìn)行，直到內(nèi)部保護(hù)裝置工作或獲得恒定溫度為止。當(dāng)自動復(fù)位保護(hù)器或手動復(fù)位保護(hù)器結(jié)束測試時，應(yīng)按照32.1.5的指示繼續(xù)進(jìn)行測試。2018年9月18日飛機(jī)系統(tǒng)-UL30303732.6.1該測試旨在評估UAS電氣系統(tǒng)在充電控制電路中的單個故障(可能導(dǎo)致過充電狀況)下承受過充電狀況的能力。對于每種施加的故障條件，均應(yīng)測試一個樣品。如果相同的樣品在排除故障后仍能正常工作，則可以用于一項(xiàng)以上的測試。對于符合17.3.2(a)或17.3.2(b)的電池組，則不需要進(jìn)行此測試。32.6.2電池充滿電后的樣品應(yīng)以制造商額定電池容量的0.2倍的恒定放電率放電，或者以制造商指定的EODV更高的放電率放電。然后，在充電保護(hù)電路中的一個單一故障條件下，該樣品將以制造商指定的充電速率(即基于最大預(yù)期的充電器輸出電流速率)進(jìn)行恒流充電，這可能會導(dǎo)致過充電狀態(tài)。如24.5所述，確定為可靠的保護(hù)裝置可保留在電路中。出于信息目的，將在溫度可能最高的單元/模塊上監(jiān)視溫度。帶有標(biāo)準(zhǔn)輸出連接器的外部充電器的輸出控制電路可能會導(dǎo)致使用未指定的充電器，因此不應(yīng)視為防止過度充32.6.3測試應(yīng)繼續(xù)進(jìn)行，直到電壓達(dá)到最大規(guī)定電壓極限的110%和/或監(jiān)視的溫度返回到環(huán)境或穩(wěn)態(tài)條件，并且再過2個小時，否則發(fā)生爆炸/著火。如果測試后UAS的電氣系統(tǒng)可以運(yùn)行，則應(yīng)按照制造商的最大規(guī)定值進(jìn)行至少一個充/放電循環(huán)。測試后應(yīng)按照24.7進(jìn)行觀察。32.6.4在觀察期結(jié)束時，包含危險(xiǎn)工作電壓的UAS樣品應(yīng)接受第29節(jié)的介電耐壓測試或第30節(jié)的絕緣電阻測試(無濕度調(diào)節(jié))。32.6.5如果電路中的保護(hù)裝置工作，則在保護(hù)裝置的跳變點(diǎn)的90%或跳變點(diǎn)的一定百分比(允許充電至少10分鐘)上重復(fù)測試。溫度應(yīng)在可能出于監(jiān)視目的而最高的電池/模塊上進(jìn)行測量。32.6.6作為過充電測試的結(jié)果，不應(yīng)顯示表26.1概述的任何不合格結(jié)果。此外，電池上的電壓限制不得超32.7.1該測試評估了UAS的電氣系統(tǒng)在充電控制電路出現(xiàn)單一故障時承受短路狀況的能力。對于符合17.3.2(a)或17.3.2(b)的電池組，則不需要進(jìn)行此測試。32.7.2通過將樣品的正負(fù)端子與總電阻小于或等于20m的電路負(fù)載連接，可以使充滿電的樣品短路。Q32.7.3樣品在充電控制電路中的任何保護(hù)裝置上都將遭受單一故障。如24.5所述，確定為可靠的保護(hù)裝置32.7.4樣品應(yīng)放電直至樣品恢復(fù)到環(huán)境溫度或發(fā)生火災(zāi)或爆炸。溫度應(yīng)在可能出于監(jiān)視目的而最高的電池/32.7.5如果測試后UAS的電氣系統(tǒng)可以運(yùn)行，則應(yīng)按照制造商的最大規(guī)定值進(jìn)行至少一個充/放電循環(huán)。測試后應(yīng)按照24.7進(jìn)行觀察。32.7.6如果電路中的保護(hù)裝置工作，則應(yīng)在保護(hù)裝置跳閘點(diǎn)的90%或跳閘點(diǎn)的一定百分比處重復(fù)測試，以允許放電至少10分鐘。32.7.7在測試結(jié)束時和冷卻至接近環(huán)境溫度后，包含危險(xiǎn)工作電壓的UAS樣品應(yīng)接受第29節(jié)的介電耐壓測試或第30節(jié)的絕緣電阻測試(無濕度調(diào)節(jié))。32.7.8作為短路測試的結(jié)果，不得表示表26.1概述的任何不合格結(jié)果。32.8充電不平衡32.8.1該測試旨在確定具有串聯(lián)連接電池的UAS電氣系統(tǒng)是否可以將電池保持在指定的工作參數(shù)范圍內(nèi)(如果電池不平衡)。對于符合17.3.2(a)或17.3.2(b)的電池組，則不需要進(jìn)行此測試。32.8.2UAS的一塊充滿電的電池組應(yīng)將其所有電池都充滿，但一個或一個電池塊放電至規(guī)定的完全放電狀態(tài)除外。未放電的電池應(yīng)在充電之前放電至其指定充電狀態(tài)(SOC)的約50%,以產(chǎn)生不平衡狀態(tài)。32.8.3然后，使用指定的充電器按照制造商的規(guī)范為UAS的電池充電。在充電過程中應(yīng)監(jiān)視部分充電的電池的電壓，以確定是否超過其電壓極限。如果測試后UAS的電氣系統(tǒng)可以運(yùn)行，則應(yīng)按照制造商的最大規(guī)32.8.4在觀察期結(jié)束時，包含危險(xiǎn)工作電壓的UAS樣品應(yīng)接受第29節(jié)的耐電介質(zhì)耐壓測試或第30節(jié)的絕緣電阻測試(無濕度調(diào)節(jié))。32.8.5作為測試的結(jié)果，不應(yīng)有表26.1概述的任何不合格結(jié)果的跡象。32.9.1該測試旨在確定UAS是否可以承受使用時可能發(fā)生的機(jī)械沖擊。對于符合17.3.2(a)或17.3.2(b)的電池組，則不需要進(jìn)行此測試。32.9.2UAS電氣系統(tǒng)中充滿電的樣品應(yīng)通過剛性安裝架固定到測試機(jī)上，該安裝架支撐樣品的所有安裝表面。監(jiān)視中央單元上的溫度僅供參考。32.9.3樣品應(yīng)按表中所示參數(shù)進(jìn)行機(jī)械沖擊試驗(yàn)32.1或根據(jù)客戶確定并經(jīng)UAS應(yīng)用程序驗(yàn)證的測試配置文件。沖擊應(yīng)在所有六個空間方向上施加。表32.1沖擊參數(shù)持續(xù)時間11毫秒15毫秒32.9.4如果測試后UAS的電氣系統(tǒng)可以運(yùn)行，則應(yīng)按照制造商的最大規(guī)定值進(jìn)行至少一個充/放電循環(huán)。測試后應(yīng)按照24.7進(jìn)行觀察。32.9.5在觀察期結(jié)束時，包含危險(xiǎn)工作電壓的UAS樣品應(yīng)接受第29節(jié)的介電耐壓測試或第30節(jié)的絕緣電阻測試(無濕度調(diào)節(jié))。32.9.6作為測試的結(jié)果，不應(yīng)有表26.1概述的任何不合格結(jié)果的跡象。32.10熱循環(huán)32.10.1該測試確定了UAS的電氣系統(tǒng)承受快速變化的環(huán)境的能32.10.3為了進(jìn)行測試，必須將UAS放置在環(huán)境空氣循環(huán)的室內(nèi)，該環(huán)境應(yīng) (如7.2所示)的極端溫度下或在額定存儲溫度下(以較大者為準(zhǔn))。暴露溫度之間的轉(zhuǎn)變速率為5°C(9°使其達(dá)到試驗(yàn)箱溫度的均勻溫度(5°C)且不小于6h。總共要執(zhí)行五個循環(huán)(在高溫和低溫極限下)。32.10.4如果測試后UAS的電氣系統(tǒng)可以正常運(yùn)行32.10.5在觀察期結(jié)束時，包含危險(xiǎn)工作電壓的UAS樣品應(yīng)接受第29節(jié)的介電耐壓測試阻測試(無濕度調(diào)節(jié))。33振動測試33.1.1該測試評估了UAS電池組承受振動的能力。該測試應(yīng)根據(jù)環(huán)境測試標(biāo)準(zhǔn)-第2-64部分進(jìn)行：測試-測試Fh:振動，寬帶隨機(jī)和引導(dǎo)，IEC60068-2-64(根據(jù)《輕型電動汽車(LEV)應(yīng)用中的電池標(biāo)準(zhǔn)》33.1.2電池組或裝有電池的完整UAS,應(yīng)以與使用過程中類似向(X)軸和橫向(Y)軸的功率譜密度(PSD)如《電氣標(biāo)準(zhǔn)》中所述推進(jìn)式道路車輛-鋰離子牽引電池2018年9月18日飛機(jī)系統(tǒng)-UL30304133.1.4如果UAS電池組在測試后可以運(yùn)行，則應(yīng)按照制造商的最大規(guī)定值進(jìn)行至少一個充電/放電循環(huán)。33.1.5測試后應(yīng)按照24.7進(jìn)行觀察。33.1.6在觀察期結(jié)束時，包含危險(xiǎn)工作電壓的UAS樣品應(yīng)接受第29節(jié)的介電耐壓測試或第30節(jié)的絕緣電阻測試(無濕度調(diào)節(jié))。33.1.7作為測試的結(jié)果，不應(yīng)有表26.1概述的任何不合格結(jié)果的跡象。33.2完整的UAS33.2.1完整的UAS樣品在進(jìn)行33.2.2-33.2.6規(guī)定的測試時，不得散發(fā)火焰或熔融金屬，也不會引起火災(zāi)，電擊或人身傷害的危險(xiǎn)。33.2.2樣品的安裝方式應(yīng)與使用過程中的定向相似。對設(shè)備進(jìn)行33.2.3中所述的振動測試后：a)無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)符合33.2.1的要求；b)不得松動零件；和c)UAS應(yīng)正常運(yùn)行。33.2.3振動測試應(yīng)包括以10到55Hz的頻率振動1h,然后返回10Hz,并進(jìn)行線性掃描，每個掃描周期的掃描時間為2分鐘。幅度應(yīng)為1.0+0.1,垂直平面上的-0毫米(0.040+0.004,-0英寸)p-p位移極限。33.2.4測試后，樣品應(yīng)按照制造商的最大規(guī)定值進(jìn)行至少一個充電/放電循環(huán)。在該充電/放電循環(huán)之后，應(yīng)按照24.7的規(guī)定對樣品進(jìn)行觀察。33.2.5在觀察期結(jié)束時，包含危險(xiǎn)工作電壓的UAS樣品應(yīng)接受第29節(jié)的介電耐壓測試或第30節(jié)的絕緣電阻測試(無濕度調(diào)節(jié))。33.2.6作為測試的結(jié)果，不應(yīng)有表26.1概述的任何不合格結(jié)果的跡象。34外殼強(qiáng)度測試34.1影響力樣品。將第二個樣品在冷室中按制造商建議的環(huán)境溫度(如7.2所示)中指示的最低溫度處理4小時。樣品的沖擊。通過從直徑1.50m(51英寸)的高度掉落直徑50.8毫米(2英寸),重約0.535千克(1.18磅)的34.1.3測試后，包含危險(xiǎn)工作電壓的UAS樣品應(yīng)進(jìn)行第29節(jié)“介電耐壓測試”或第30節(jié)(無濕度調(diào)節(jié))的“絕緣電阻測試”(如果適用)。34.2下降將其從1.00.01m(400.4英寸)的高度跌落3次，以撞擊飛機(jī)上的混凝土表面。這種方式最能代表用戶抬起或搬運(yùn)UAS時發(fā)生的情況。混凝土表面的厚度至少應(yīng)為76毫米(3英寸),并且其面積應(yīng)足以覆蓋34.2.3如果UAS使用非金屬外殼，防護(hù)罩或蓋子，則將測試第二個樣品。在進(jìn)行跌落測試之前，應(yīng)將樣品在制造商建議的環(huán)境范圍(如7.2所示)中指示的最低溫度下調(diào)節(jié)至少4小時，然后應(yīng)從冷調(diào)節(jié)中取出樣34.2.4測試后，包含危險(xiǎn)工作電壓的UAS樣品應(yīng)進(jìn)行第29節(jié)“介電耐壓測試”或第30節(jié)(無濕度調(diào)節(jié))的“絕緣電阻測試”(如果適用)。34.2.5外殼不應(yīng)有損壞，否則將允許使用直徑2.5毫米，長100毫米的測試棒接近危險(xiǎn)電壓部件，如《輕型電動汽車(LEV)應(yīng)用電池標(biāo)準(zhǔn)》的圖1所示，UL2271和CAN/ULC-S2271,以及鉸接式探針如圖12.1所示。35模具應(yīng)力35.1該測試旨在評估由于模制或成型操作引起的內(nèi)部應(yīng)力釋放而導(dǎo)致模制或成型的熱塑性外殼上是否存在任何收縮或變形，并導(dǎo)致危險(xiǎn)部件暴露或電氣間距減小。對于不包含任何危險(xiǎn)工作電壓的UAS,則不需要此測試。35.3為防止充滿電的電池過熱的危險(xiǎn)，應(yīng)在調(diào)理之前將樣品完全放電。35.4從烤箱中小心取出后，應(yīng)將包含危險(xiǎn)工作電壓的UAS樣品冷卻至室溫，然后再進(jìn)行檢查。檢查后，應(yīng)對樣品進(jìn)行第29節(jié)的介電耐壓測試或第30節(jié)的絕緣電阻測試(無濕度調(diào)節(jié))。35.5UAS外殼不應(yīng)有損壞，允許使用直徑2.5毫米，長100毫米的測試棒來接觸危險(xiǎn)電壓部件，如《輕型電動汽車電池標(biāo)準(zhǔn)》(LEV)的圖1所示應(yīng)用UL2271和CAN/ULC-S2271,以及鉸接式探頭如圖12.1所示。此外，表26.1不應(yīng)概述任何不合格的結(jié)果。36暴露水測試36.1IPX4編碼等級36.1.1該測試旨在評估UAS電氣系統(tǒng)在其預(yù)期用途中承受潛在水暴露的能力，并根據(jù)36.1.2中概述的測試方法進(jìn)行。(IPX4)指示的防水測試進(jìn)行水暴露測試，除非UAS由制造商提供更高的IP代碼等級，在這種情況下，應(yīng)按照其等級對UAS進(jìn)行測試。36.1.3如果測試后UAS的電氣系統(tǒng)仍在運(yùn)行，則應(yīng)按照制造商的最大規(guī)定值進(jìn)行至少一個充/放電循環(huán)。測試后應(yīng)按照24.7進(jìn)行觀察。36.1.4在觀察期結(jié)束時，包含危險(xiǎn)工作電壓的UAS樣品應(yīng)接受第29節(jié)的介電耐壓測試或第30節(jié)的絕緣電阻測試(無濕度調(diào)節(jié))。此外，UAS應(yīng)允許按預(yù)期運(yùn)行5分鐘，并應(yīng)符合36.1.5的規(guī)定。36.1.5作為該測試的結(jié)果，不得表示表26.1概述的任何不合格結(jié)果。36.2暫時浸入36.2.1如36.2.2所述，對UAS進(jìn)行部分浸沒測試，以代表UAS在操作過程中暴露于水體中。在任何適用的充電/放電循環(huán)之前和之后，均不應(yīng)有因該測試而引起火災(zāi)或爆炸的跡象。36.2.2將UAS完全浸入一個深度，該深度用76毫米(3英寸)的水覆蓋UAS的最高點(diǎn)。將UAS浸入水中5分36.2.3如果測試后UAS的電氣系統(tǒng)可以運(yùn)行，則應(yīng)按照制造商的最大規(guī)定值進(jìn)行至少一個充/放電循環(huán)。如果UAS的電氣系統(tǒng)無法運(yùn)行，則應(yīng)將其連接至充電器，并確定不存在任何危險(xiǎn)。36.2.4測試后應(yīng)按照24.7進(jìn)行觀察。36.2.5在觀察期結(jié)束時，包含危險(xiǎn)工作電壓的UAS樣品應(yīng)接受第29節(jié)的介電耐壓測試或第30節(jié)的絕緣電阻測試(無濕度調(diào)節(jié))。36.2.6作為該測試的結(jié)果，不得表示表26.1概述的任何不合格結(jié)果。37墊片的老化37.137.2-37.6中的要求適用于符合水接觸測試第36節(jié)的墊圈和密封劑。37.7中的要求適用于用于固定墊圈的粘合劑。37.2在表37.2規(guī)定的條件下加速老化前后，氯丁橡膠和橡膠墊片材料(不包括泡沫材料)應(yīng)具有表37.1規(guī)2018年9月18日飛機(jī)系統(tǒng)-UL3030墊片的物理性質(zhì)6.4毫米(1/4英寸)未標(biāo)明伸長率-斷裂時25.4毫米(1英寸)量規(guī)標(biāo)記之間的距離最小增加。[25.4-88.9毫米的原稿(1至3-[25.4-88.9毫米的原稿(1至3-拉伸強(qiáng)度-斷裂點(diǎn)的最小力。1/2英寸)]5860kPa(原始psi的85075%)1/2英寸)1(1200磅/平方英寸)熱塑性的空氣烤箱在100°C(212°F)下老化70小時1.0°C(188.61.8°華氏度)空氣烤箱在100C(212°F)下老化168小時1.0°C(2121.8°華氏度)168h在121.01.8°C(249.81.8°F)或天氣在97.01.0C(206.61.8°F)下37.3泡沫氯丁橡膠和泡沫橡膠墊片材料應(yīng)在表37.2規(guī)定的條件下進(jìn)行加速老化。該材料不得硬化或以其他方式劣化到影響其密封性能的程度。37.4熱塑性墊片材料應(yīng)在表37.2規(guī)定的條件下進(jìn)行加速老化。熱塑性材料不得變形或熔化，否則會劣化到會影響其密封性能的程度。固態(tài)聚氯乙烯材料在加速老化前后，應(yīng)具有表37.1規(guī)定的物理性能。37.5拉伸強(qiáng)度和伸長率應(yīng)使用“硫化橡膠和熱塑性彈性體的標(biāo)準(zhǔn)測試方法-拉伸”(ASTMD412)中所述的測試方法和設(shè)備進(jìn)行測定。37.6密封劑應(yīng)涂在要密封的表面上。對于不超過35°C(63°F)的溫度上升，應(yīng)在87.01.0°C(189.01.8°F)的空氣烘箱中將涂有密封劑的表面的代表性樣品調(diào)理7天。通過將老化的樣品與未老化的樣品進(jìn)行比較，可以確定密封劑不會熔化，變脆或變質(zhì)，不會影響密封性能。37.7對于由粘合劑固定且溫度升高不超過35°C(63°F品確定的值的50%,但應(yīng)不小于0.04kg/mm(每英寸2磅)的墊圈寬度。a)溫度為100.01.0°C(212.0溫度的蒸餾水中；和38永久性標(biāo)記38.3用于測試的異丙醇(IPA)應(yīng)為75%IPA/水溶液。38.4參考38.3,允許使用試劑級的己烷，其最低含量為85%的正己烷代替所描述的溶劑。2018年9月18日飛機(jī)系統(tǒng)-UL30304739電機(jī)過載39.1該測試旨在評估電動機(jī)在最終應(yīng)用中可能會承受過載條件的能力。如果已經(jīng)將電動機(jī)及其過載保護(hù)作為電動機(jī)和電動機(jī)保護(hù)器組合評估的一部分進(jìn)行了評估，或者可以證明沒有過載發(fā)生，則可以放棄該測試。39.2將電機(jī)放在覆蓋有單層薄紙的木質(zhì)表面上進(jìn)行測試。電機(jī)依次覆蓋有一層粗棉布。記錄電機(jī)表面溫度。39.3電動機(jī)首先在最大正常負(fù)載條件下運(yùn)行。然后增加負(fù)載，以使電流以適當(dāng)?shù)闹鸩皆黾?，同時電動機(jī)電源電壓保持在其原始值。建立穩(wěn)態(tài)溫度條件后，負(fù)載會再次增加。因此，負(fù)載會按適當(dāng)?shù)牟襟E逐漸增加，直到過載保護(hù)裝置工作或電動機(jī)繞組斷路為止。39.4試驗(yàn)結(jié)束時，不得有薄紙或粗棉布著火的跡象。如果電動機(jī)包含危險(xiǎn)的工作電壓，則應(yīng)進(jìn)行第29節(jié)的介電耐壓測試或第30節(jié)的絕緣電阻測試(無濕度調(diào)節(jié))。標(biāo)記咨詢說明：在加拿大，有兩種官方語言。因此，有必要以英文和法文提供“小心","警告"和“危險(xiǎn)”說明和標(biāo)記。附錄A列出了本標(biāo)準(zhǔn)中指定的CAUTION,WARNING和DANGER指令和標(biāo)記的可接受的法語翻譯。如果產(chǎn)品不打算在加拿大使用，則說明和標(biāo)記只能以英語提供。40識別標(biāo)記40.1產(chǎn)品應(yīng)清晰，永久地標(biāo)有：a)制造商的名稱，商品名稱或商標(biāo)或其他描述性標(biāo)記，可用來識別負(fù)責(zé)產(chǎn)品的組織；b)獨(dú)特的型號或同等產(chǎn)品；和c)生產(chǎn)日期或其他日期，不得超過連續(xù)三個月。制造日期可以縮寫，或者可以使用國家認(rèn)可的常規(guī)代碼，也可以采用制造商確認(rèn)的代碼，但前提是該代碼：1)在不到20年內(nèi)不會重復(fù)，并且2)不需要參考制造商的生產(chǎn)記錄來確定何時制造產(chǎn)品。41.4旨在告知用戶人身傷害危險(xiǎn)的標(biāo)記應(yīng)以信號詞“小心”,“警告”或“危險(xiǎn)”作41.5在有觸電危險(xiǎn)的地方，不得放置任何用戶可維修的部件，并且在任何維修方法中均應(yīng)易于看見。標(biāo)更換?！?018年9月18日