臺(tái)達(dá)PLC與阿爾法變頻器的通信

1、阿爾法變頻器與臺(tái)達(dá)PLC 通信一、 系統(tǒng)簡介本系統(tǒng)主要由阿爾法變頻器、臺(tái)達(dá)PLC DVP-14ES、威綸通觸摸屏MT8050I 組成。臺(tái)達(dá)DVP-14ES PLC有兩個(gè)通信口COM1、COM2，COM1既可以用來下載程序也可以用來進(jìn)行RS232通信，COM2支持RS485 MODBUS通信。威綸通觸摸屏MT8050I 有一個(gè)9針的通信端口，不過此端口既可以做RS232通信，也可以做RS485 2W 通信，這些都需要在威綸通自帶軟件EB8000 Project Manager中去配置。阿爾法變頻器主要支持MODBUS-RTU 的RS485通信。二、 接線 由于威綸通觸摸屏MT8050I 由DC2

2、4V 供電，所以我們需要一個(gè)能夠?qū)C220V 電壓轉(zhuǎn)換成DC24V 電壓的開關(guān)電源。臺(tái)達(dá)PLC DVP-14ES由AC220V 電壓源直接提供電壓。三、 通信線制作臺(tái)達(dá)PLC DVP-14ES的COM1口是8針DIN 圓形工頭，威綸通 MT8050I的通信端口是9針D 形端口。由于MT8050I 的端口定義不標(biāo)準(zhǔn)，所以我們必須自制下載線。MT8050I 端口定義如下表所示： 從圖中可以看出，COM1可以做RS485 2W(2線制 通信，也可以做RS485 4W(4線制 ，還可以做RS232通信。在RS232通信中6TXD ，9RXD ，5GND 。 臺(tái)達(dá)PLC DVP-14ES的RS232通

3、信引腳定義為：5TXD ，4RXD,8GND 。8針DIN 圓形母頭管腳排列如下圖所示： 通信線的連接如下圖所示： 臺(tái)達(dá)PLC 與MT8050I通信線制作四、 參數(shù)設(shè)置1 觸摸屏中主要需要設(shè)置“設(shè)備屬性” PLC 類型要選成臺(tái)達(dá) DELTA DVP； 接口類型是：RS-232； 通信端口COM1； 波特率9600； 數(shù)據(jù)位7位；（必須和臺(tái)達(dá)PLC 一致） 停止位1位； PLC 預(yù)設(shè)站號(hào)1； PLC 地址整段間隔1；（必須為1，這樣可以分別讀得相臨的兩個(gè)地址） 2 臺(tái)達(dá)PLC 的通信設(shè)置保持默認(rèn)就行了，如下圖所示： 在這里必須注意：臺(tái)達(dá)PLC 默認(rèn)的為ASCII ，數(shù)據(jù)長度為7，在此不能改成8位

4、或者改成RTU 模式，不然就不能將程序下載進(jìn)PLC 了！ 3 變頻器的設(shè)置P0.01=1頻率給定設(shè)置成鍵盤數(shù)字設(shè)定，給0X0100寫數(shù)據(jù)，不需要運(yùn)行變頻器，就可以通過比較P0.00顯示的數(shù)據(jù)是否為通信寫入的數(shù)據(jù)來判斷是否通信上。P0.04=4運(yùn)行命令控制方式為串行通信2（STOP 鍵有效）。 Pb.00=3波特率為9600 Pb.01=1站號(hào)為1 Pb.02=0偶校驗(yàn) 其他的設(shè)置為默認(rèn)五、 PLC 程序編寫1 通信程序初始化 D1120，M1120，D1129，M1143這四個(gè)寄存器是臺(tái)達(dá)PLC 的特殊寄存器。 D1120RS-485通信協(xié)議，D1120=0X87表示波特率9600, 偶校驗(yàn),

5、1位停止位,8位數(shù)據(jù)位。M1120通訊設(shè)置保持用。設(shè)置后變更D1120無效。D1129設(shè)置超時(shí)時(shí)間。通信超過此時(shí)間，則表示此次通信失敗。 M1143ASii/RTU模式選擇，OFF 時(shí)為ASCii 模式，ON 時(shí)為RTU 模式。 2 通訊程序編寫。 M1122發(fā)送請求，在發(fā)送之前必須先將此位置1。 MODRW MODBUS 讀寫數(shù)據(jù)指令，格式如下圖所示： 站號(hào)功能碼起始地址數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)阿爾法變頻器支持MODBUS-RTU 協(xié)議，支持的功能碼有03,06,10。 03讀一個(gè)寄存器指令。 06寫一個(gè)寄存器指令。10寫兩個(gè)寄存器指令1，在阿爾法變頻器中用來同時(shí)寫0X0001（運(yùn)行操作信號(hào)）和0x

6、0002（頻率給定）這兩個(gè)地址。3 注意事項(xiàng)臺(tái)達(dá)PLC 要用一個(gè)跳變沿觸發(fā)通信。當(dāng)觸摸屏組態(tài)地址為M0的按鈕按下時(shí)，M0變成ON ，此時(shí)通過定時(shí)器定時(shí)500MS ，當(dāng)時(shí)間到達(dá)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)跳變沿， 此時(shí)將 M1122 設(shè)置為 True,然后再通過 MODRW 指令來發(fā)送命 令。 臺(tái)達(dá) PLC 通過 03 指令返回的數(shù)據(jù)內(nèi)容并不是存在 MODRW 指令中所指的地 址處，以程序?yàn)槔?MODRW K1 K3 H24 D20 K1 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) 返回?cái)?shù)據(jù)存放起始地址 待讀的地址 讀一個(gè)寄存器 站號(hào) 臺(tái)達(dá) PLC 將讀得的數(shù)據(jù)存放在以 D20 開頭的寄存器中，其格式如下： 寄存器 D20 D21 D22 D23 D24 D25 D26 Data 01H 03H 02H Data H Data L CRC L CRC H 說明 站號(hào) 功能碼 讀得數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) 數(shù)據(jù)高八位 數(shù)據(jù)低