電液比例閥性能測試實驗指導書

1、電液比例閥性能測試實驗指導書實驗項目1. 電液比例方向閥性能實驗2. 電液比例溢流閥性能實驗3. 電液比例調速閥性能實驗唐山學院機電工程系實驗一電液比例溢流閥性能測試一、實驗液壓原理圖二、液壓元件配置1 變量葉片泵2先導式溢流閥3 電磁閥4 電液流量伺服閥2FRE620/10QM5 蓄能器6 被試閥 電液比例溢流閥 DBETR-10B/80M7、8 壓力傳感器9加載用節(jié)流截止閥10 -流量傳感器11、12 截止閥13 壓力表三、實驗內容1、穩(wěn)態(tài)壓力控制特性測試測試閥控制電流與閥輸出壓力之間關系，畫特性曲線，計算死區(qū)、滯環(huán)、非 線性度。2、穩(wěn)態(tài)負載特性（壓力-流量特性）測試控制輸入電流、輸出壓力

2、、負載干擾（流量）之間關系。3、輸入信號階躍響應測試（選做）測試閥輸出壓力相對一定幅值輸入電信號階躍變化的過渡過程響應特性，畫特性曲線，計算滯后時間、上升時間、過渡過程時間等。4、頻率響應特性測試 測試閥對一組不同頻率的等幅正弦輸入信號的響應特性，畫頻響特性曲線 （博德圖），算幅頻寬、相頻寬。四、實驗方法測試電回路接線操作：1）壓力傳感器把 PA、PB 壓力傳感器信號線分別扦入控制面板上的模擬信 號輸入口 1 、2 口。2）電液比例溢流閥把比例溢流閥電磁鐵 A 線圈扦入比例溢流閥放大器電磁 鐵 A 扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。 比例溢流閥放大器輸入測試信號、輸出測試信號用

3、四蕊測試線分別扦入控 制面板上的模擬信號輸入口 5、6 口上，差動信號輸入信號用二蕊測試線 扦入控制面板上的模擬信號輸出口 1 口上。轉換開關轉入自動位置 。3）電液比例流量閥把比例流量閥電磁鐵 A 線圈扦入比例流量閥放大器電磁 鐵A扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。 電液比例流量閥放大器差動輸入信號號用二蕊測試線分別扦入控制面板 上的模擬信號輸出口 2 口上。轉換開關轉入自動位置。4）流量傳感器把大流量傳感器、小流量傳感器信號線分別扦入控制面板上 的脈沖信號輸入口 1、2 口上（模擬輸入信號分別 9、10 通道）。 軟件操作每個電液比例溢流閥性能實驗之前都必須先根據流量來調節(jié)

4、開口度， 即開度 設置畫面。而且其信號發(fā)生器的幅度都為-10V+10V ;起止頻率為O.lhz。同時 流量計參數中的量程為 05 。1 、穩(wěn)態(tài)壓力控制特性測試油回路各閥體操作：1）打開截止閥 9、11 ，關閉截止閥 12、電磁閥 3;2）調節(jié)變量泵 1 ，使輸出流量為 10L/min ，由小流量傳感器 （10） 觀測輸出流量 為 0L/min ;3）調節(jié)溢流閥 2，調整壓力為 8MPa ，做安全閥用。壓力由壓力表 1 觀測;4） 向電液比例流量閥輸入一定幅值電信號，使流過被試電液比例溢流閥6 的 流量為 3L/min ，流量由流量傳感器 10觀測;5）向被試閥6輸入頻率為0.01Hz，在起始電

5、流和額定電流之間變化的三角波 電流信號，由壓力傳感器 9 測出被試閥 6 進口壓力值;5）以電流信號橫坐標，以輸出壓力為縱坐標，畫 pi 特性曲線。 軟件操作說明調整好開度后和信號發(fā)生器參數后按【開始實驗】即發(fā)送低頻的三角波信號 同時生成實驗結果和圖形。X-Y設置如下：2、穩(wěn)態(tài)負載特性（壓力-流量特性）測試油回路各閥體操作：1）關閉截止閥12，打開截止閥9、11,關閉電磁閥3 ；2）調節(jié)變量泵1，使輸出流量為10L/min，由小流量傳感器（10）觀測輸出流量 為 0L/min ；3）調節(jié)溢流閥2,調整壓力為8MPa，做安全閥用。壓力由壓力表1觀測；4）向被試閥輸入30100 %的某一個定電流的

6、輸入控制信號；5） 向電液比例調速閥4輸入控制電流，調節(jié)其流量，使通過被試閥6的流量 從最小初始流量到額定流量 3L/min之間變化，然后又從3L/min到最小流 量之間變化，連續(xù)掃描。由壓力傳感器 7觀測壓力變化，由流量傳感器觀 測流量變化。6）以流量為橫坐標，壓力為縱坐標，畫壓力 一一流量特性曲線，算出靜調壓 偏差。軟件操作說明該實驗是通過開度和負載輸出來控制流量，如下圖。輸入開度、控制流量及調節(jié)時間后，按【開始】系統(tǒng)自動把負載從100%主下調，如果達到了控制流量則原路返回到 100%t結束實驗。X-Y設置:3、輸入電流號階躍響應特性測試油回路各閥體操作：1） 關閉電磁閥3、電液比例流量閥

7、4、截止閥11，打開截止閥9 ；2）調節(jié)溢流閥2壓力為8MPa，做安全閥，由壓力表10觀測；3）調節(jié)變量泵1，使輸出流量為10L/min，由小流量傳感器（10）觀測輸出流量 為 OL/min ；4） 向電液比例流量閥輸入一定幅值電信號，使流過被試電液比例溢流閥6的 流量為3L/min，流量由流量傳感器10觀測；5) 向被試閥輸入70100%幅值的階躍信號，然后斷開信號;6) 同時記錄階躍信號與輸出壓力信號；7) 以時間為橫坐標，以壓力為縱坐標，畫階躍響應特性曲線。 軟件操作說明點擊【開始實驗】后彈出界面：調整好開度、調節(jié)信號時間(一般為 2mS后，按【開始】后系統(tǒng)自動在規(guī) 定的時間內產生階躍信

8、號，時間一到實驗結束，產生實驗結果和圖形：X-Y坐標設置：4、頻響特性測試系統(tǒng)的頻率特性等于輸出信號的傅立葉變換與輸入信號的傅立葉變換之比：H ( f )=丫( f ) / X ( f )用復數級坐標形式可表示為：H ( f )=| H ( f ) |e -j 式中：| H ( f ) | 稱為幅頻特性；林f)稱為相頻特性。也就是說，當被試閥的輸入信號為振幅不變而頻率按不同規(guī)律變化的正弦信 號時，其輸出信號必然也是同頻率的正弦信號，只不過振幅和相位有變化而已。輸入與輸出信號的振幅比隨頻率的變化就是幅頻特性；兩者之間的相位差隨頻率的變化就是相頻特性。本系統(tǒng)頻率特性測試采用的是掃頻法和相關積分原理

9、，Sin（汎）為虛擬儀器信號源產生的0.110Hz的正弦掃頻信號，AS in （汎+）為被試閥閥芯位移 響應信號。響應信號經過A/D轉換后，輸入計算機，由虛擬儀器進行相關的運 算，得出幅值比和相位差，繪制出波德圖。測試油回路各閥體操作：1）打開截止閥9,關閉閥、閥4;2）調節(jié)溢流閥2,壓力為8MPa,做安全閥；3）調節(jié)泵1，調節(jié)變量泵1,使輸出流量為10L/min，由小流量傳感器（10）觀 測輸出流量為0L/min ;4） 向電液比例流量閥輸入一定幅值電信號，使流過被試電液比例溢流閥6的 流量為3L/min，流量由流量傳感器10觀測；測試時，向被試電液比例溢流閥6,輸入起始頻率為0.1Hz ;

10、等幅正弦信號， 以間隔0.1Hz連續(xù)掃描，到10Hz頻率范圍止（根據不同的電液比例溢流閥選擇 不同的頻率范圍止）。作出頻譜分析，算出幅頻寬和相頻度，畫出被試電液比例 方向閥閥芯位移的繪制頻響特性波德圖曲線，閥芯位移由電液比例溢流閥內位移傳感器測試，測試結束。軟件操作說明點頻率響應特性后彈出信號發(fā)生器，注意：將信號發(fā)生器的幅值設為 010V ! 確認后，點擊【開始實驗】后彈出界面：這里輸入通道為5,輸出通道為6,按【開始】系統(tǒng)開始按起止頻率發(fā)生正 弦波，同時采集數據進行頻譜分析，當采集到足夠數據時，產生該頻率下的輸入 輸出頻譜圖并顯示，再繼續(xù)產生下一個頻率的正弦波，直到截止頻率為止，同時生成相頻

11、幅頻特性圖。頻率遞增的規(guī)律是0.11hz，每次加0.1;120hz每次加1， 20以上每次加5。X-Y坐標設置為：注意：這里X1起始量程必須與信號發(fā)生器中的起始頻率一致，滿刻度必須 與截止頻率一致。在這個實驗中 X、丫的通道號是虛擬的沒含義，但必須設置。實驗二 電液比例流量閥特性曲線一、實驗液壓原理圖812139巴丄4-、液壓元件配置1 限壓式變量葉片泵2 單向閥3先導式溢流閥4 位移電反饋直動式電液比例溢流閥 DBETR-10B/80M，通徑6mm，壓力等級8MPa，最大流量8MPa時3L/min5 蓄能器 NXQ0.6-1/106 電液比例方向閥 4WRE6E8-10B/24Z4M即電液比

12、例方向節(jié)流閥，中位機能 E型，位移電反饋，通徑 6mm，最高 壓力 31.5MPa，1MPa 名義流量 10L/min。7 電液比例流量閥2FRE6-20B/10QM即二通比例調速閥最大工作壓力21MPa，最大流量10L/min，最小流量0.05L/min8、9、10 截止閥11、12、13、14壓力傳感器15流量傳感器16壓力表三、實驗內容1、穩(wěn)態(tài)流量控制特性測試 測試輸入控制電流與穩(wěn)態(tài)輸出流量關系，畫特性曲線，計算滯環(huán)、死區(qū)、線 性度。2、穩(wěn)態(tài)負載特性測試（選做） 測試某設定輸入信號下，閥輸出流量抗負載干擾能力。四、實驗方法 測試電回路接線操作：1）壓力傳感器把 PP、PA、PB、PT 壓

13、力傳感器信號線分別扦入控制面板上 的模擬信號輸入口 1、2、3、4 口。2）電液比例方向閥把比例方向閥電磁鐵 A、B 線圈扦入比例方向閥放大器 電磁鐵 A、B 扦座，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。 差動信號輸入信號用二蕊測試線分別扦入控制面板上的模擬信號輸出口 1 口上。3）電液比例溢流閥把比例溢流閥電磁鐵 A 線圈扦入比例溢流閥放大器電磁 鐵 A 扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。 比例比例溢流閥放大器差動信號輸入信號通過轉換開關轉入手動位置， 調 節(jié)輸入信號電位器調節(jié)到 Pp 口壓力為6MPa。4）電液比例流量閥把比例流量閥電磁鐵 A 線圈扦入比例流量閥放大器電

14、磁 鐵A扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。 電液比例流量閥放大器輸入測試信號、輸出測試信號用四蕊測試線分別扦 入控制面板上的模擬信號輸入口 5、6口上，差動信號輸入信號用二蕊測試 線分別扦入控制面板上的模擬信號輸出口 2口上。轉換開關轉入自動位置。5）流量傳感器把大流量傳感器、小流量傳感器信號線分別扦入控制面板上 的脈沖信號輸入口 1、2 口上（模擬輸入信號分別 9、10 通道）。1、穩(wěn)態(tài)流量控制特性 測試油回路各閥體操作：1）打開截止閥 8、9、10；2）比例溢流閥放大器差動信號輸入信號通過轉換開關轉入手動位置，調節(jié) 輸入信號電位器調節(jié)到Pp 口壓力為6MPa。3）向電液比例

15、方向閥（A 口或B 口）輸入100%額定電流，使其工作開口 為最大；測試時，運行穩(wěn)態(tài)流量特性測試程序，此時，虛擬儀器信號源產生 0.01Hz 超低頻三角波信號， 使閥口逐步開大又逐步關小， 這時通過閥口的流量逐步增大 又逐步減少，采集回來的流量脈沖信號經方波整形電路整形后輸入采集卡計數通 道，通過程序運算算出給定時間的平均流量，由虛擬的 XY記錄儀顯示出穩(wěn)態(tài) 流量特性曲線，以輸入電流信號的百分比為橫坐標， 以流量信號為縱坐標，計算 特性參數，測試結束。軟件操作說明點擊【開始實驗】后彈出壓力調節(jié)的界面，A、B 口的量程分別為0+5V,0-5V, 時間調為60ms該時間是指壓力從0100%勺時間，

16、每次加0.1%,按【自動】后開 始試驗，負載輸入開始從0100%按0.1%遞增，至V 100%寸實驗結束。X Y坐標為：實驗三電液比例方向閥性能實驗一、實驗液壓原理圖1213鬥 J-CP6、液壓元件配置1限壓式變量葉片泵2 單向閥3先導式溢流閥4 位移電反饋直動式電液比例溢流閥 DBETR-10B/80M，通徑6mm，壓力等級8MPa，最大漢量8MPa時3L/min5 蓄能器 NXQ0.6-1/106 電液比例方向閥 4WRE6E8-10B/24Z4M即電液比例方向節(jié)流閥，中位機能 E型，位移電反饋，通徑 6mm，最高 壓力 31.5MPa，1MPa 名義流量 10L/min。7 電液比例流量

17、閥2FRE6-20B/10QM即二通比例調速閥最大工作壓力 21MMPa，最大流量10L/min，最小流量0.05L/min8、9、10 截止閥11、12、13、14 壓力傳感器15 -流量傳感器16-壓力表三、實驗內容1、穩(wěn)態(tài)流量控制特性測試分析測試閥壓降恒定條件下的穩(wěn)態(tài)輸出流量與輸入信號間關系。畫特性曲線，算出滯環(huán)、死區(qū)、線性度、流量增益；2、穩(wěn)態(tài)負載特性測試分析（選做）測試輸出流量隨負載壓差變化的特性關系。畫出特性曲線；3、輸出流量與閥壓降特性測試分析測試輸出流量隨閥壓降變化的特性。4、輸入電路信號階躍響應特性測試分析（選做）測試在系統(tǒng)運動參數不變的條件下， 被控輸出量（閥芯位移）相對一

18、定幅值 的控制輸入電信號階躍變化的過渡過程響應特性。畫特性曲線，計算上升時間、 延遲時間、峰值時間、瞬態(tài)恢復時間、最大超調量；5、頻率響應特性測試分析測試閥被控制輸出量（閥芯位移）對一組不同頻率的等幅正弦輸入信號的響 應特性。畫功率譜圖和博德圖，求出幅頻寬、相頻寬；四、實驗方法：被試閥壓降保持恒定的閉環(huán)控制流過一節(jié)流控制閥口的流量為：Q CdAx 2 PI式中：Cd 閥口流量系數；A（x）閥口節(jié)流面積；x閥芯位移； P閥口壓降；P油液密度。受控流量取決于閥芯位移 x和閥口壓降 P=Pp-Pa+Pb-Pt。在國標中比例方 向閥的穩(wěn)態(tài)流量控制特性試驗要求閥壓降基本恒定。但閥芯移動引起流量變化 時，

19、使閥壓降不能保持恒定。本系統(tǒng)用壓力傳感器構成壓力閉環(huán)來解決這一問題。 采用圖a所示方案，原 理是利用進出口壓差形成負反饋，去調節(jié)系統(tǒng)壓油口比例溢流閥 4，從而最終保 證比例方向閥閥壓降恒定。該方案有以下特點：1）、不影響回油路流量計的安裝和被試閥的回油口流量檢測；2）、不改變國標規(guī)定（壓力波動穩(wěn)定在 5%以內）的被試閥的試驗工況；3）、閉環(huán)控制精度高。本實驗中信號發(fā)生器參數若非特別聲明則為 ：起止頻率：0.1發(fā)送周期：0.5波形：三角波幅值：-5V+5V1、穩(wěn)態(tài)流量控制特性測試本特性測試的關鍵是在試驗過程中保持比例閥壓降為恒定，通過一個PID調節(jié)的壓差反饋控制，隨著被試閥閥芯開口變化，隨時控制

20、輸入到圖1中比例溢 流閥4比例電磁鐵的電流，來調節(jié) P 口壓力，從而達到保持恒定 P的目的。 圖4為壓差反饋控制饋控制前面板，從圖中可見方向閥壓差穩(wěn)定在2MPa附近，壓力波動穩(wěn)定在國標規(guī)定的5%以內。測試電回路接線操作：1 ）壓力傳感器把PP、PA、PB、PT壓力傳感器信號線分別扦入控制面板 上的模擬信號輸入口 1、2、3、4 口。2）電液比例方向閥一把比例方向閥電磁鐵 A、B線圈扦入比例方向閥放大 器電磁鐵A、B扦座，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。比例方向閥放大器輸入測試信號、輸出測試信號用四蕊測試線分別扦入控制 面板上的模擬信號輸入口 5、6 口上，差動信號輸入信號用二蕊測試線

21、分別扦入控制面板上的模擬信號輸出口 1 口上。3）電液比例溢流閥把比例溢流閥電磁鐵 A 線圈扦入比例溢流閥放大器電 磁鐵 A 扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。電液比例溢流閥放大器差動信號輸入用二蕊測試線分別扦入控制面板上模 擬信號輸出口2 口上，轉換開關轉入自動位置。4）電液比例流量閥把比例流量閥電磁鐵 A 線圈扦入比例流量閥放大器電 磁鐵 A 扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。電液比例流量閥放大器差動輸入信號通過轉換開關轉入手動位置， 調節(jié)輸入 信號電位器調節(jié)到最大。5）流量傳感器把大流量傳感器、小流量傳感器信號線分別扦入控制面板 上的脈沖信號輸入口 1、2

22、口上（模擬輸入信號分別 9、10通道）。 測試油回路各閥體操作：1）打開截止閥 8、9、10；2）電液比例流量閥放大器轉換開關轉入手動位置，調節(jié)輸入信號電位器調 節(jié)到最大。測試時，運行【電液伺服閥、電液比例閥控制 CAT式驗臺】程序，通過一個 PID 調節(jié)的壓差反饋控制， 隨著被試閥閥芯開口變化， 隨時控制輸入到圖 1中比 例溢流閥4比例電磁鐵的電流，來調節(jié) P 口壓力，從而達到保持恒定 P的目 的。使被試電液比例方向閥壓降為 2MPa 。壓差負反饋控制保證閥壓降恒定在 2MPa 5%MPa，調節(jié)PID（ Kp、Td和Ti為PID參數）使閥壓降調定在給定值， 再運行穩(wěn)態(tài)流量特性測試程序。這樣就

23、可以保證在測試過程中保持閥壓降恒定。 此時，虛擬儀器信號源產生 0.01Hz 超低頻三角波信號，使閥口逐步開大又逐步 關小，這時通過閥口的流量逐步增大又逐步減少， 采集回來的流量脈沖信號經方 波整形電路整形后輸入采集卡計數通道，通過程序運算算出給定時間的平均流 量，由虛擬的 XY 記錄儀顯示出穩(wěn)態(tài)流量特性曲線，以輸入電流信號的百分比 為橫坐標，以流量信號為縱坐標，計算特性參數，測試結束。軟件操作說明點擊【恒閥壓降下的流量特性】后彈出信號發(fā)生器界面和PID控制界面。在 PID控制里檢查PID控制器里的參數是否正確，然后給定閥壓降為 2,再點【自 動】調節(jié)，待調節(jié)穩(wěn)定后關閉該窗口。 （關閉窗口不影

24、響調節(jié)） ，在主界面按【開 始實驗】，系統(tǒng)開始發(fā)生低頻的三角波，同時產生實驗結果和圖形。圖形坐標設置為：2、穩(wěn)態(tài)負載特性測試測試電回路接線操作：1 ）壓力傳感器把PP、PA、PB、PT壓力傳感器信號線分別扦入控制面板 上的模擬信號輸入口 1、2、3、4 口。2）電液比例方向閥一把比例方向閥電磁鐵 A、B線圈扦入比例方向閥放大 器電磁鐵A、B扦座，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。比例方向閥放大器輸入測試信號、輸出測試信號用四蕊測試線分別扦入控制 面板上的模擬信號輸入口 5、6 口上，差動信號輸入信號用二蕊測試線分別扦入 控制面板上的模擬信號輸出口 1口上。3）電液比例溢流閥一把比例溢流

25、閥電磁鐵 A線圈扦入比例溢流閥放大器電 磁鐵A扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。比例比例溢流閥放大器差動信號輸入信號通過轉換開關轉入手動位置，調節(jié)輸入信號電位器調節(jié)到Pp 口壓力為6MPa。4）電液比例流量閥一把比例流量閥電磁鐵 A線圈扦入比例流量閥放大器電 磁鐵A扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。電液比例流量閥放大器差動信號輸入用二蕊測試線分別扦入控制面板上模 擬信號輸出口2 口上，轉換開關轉入自動位置。5 ）流量傳感器-把大流量傳感器、小流量傳感器信號線分別扦入控制面板 上的脈沖信號輸入口 1、2 口上（模擬輸入信號分別9、10通道）。測試油回路各閥體操作:

26、1）打開截止閥8、9、10;2 ）比例比例溢流閥放大器差動信號輸入信號通過轉換開關轉入手動位置， 調節(jié)輸入信號電位器調節(jié)到 Pp 口壓力為6MPa。逐步增加輸入電液比例流量閥電磁鐵的電流， 相當于逐步加載。改變不同的 被試閥閥口開度，可得到一簇曲線，反映了通過閥的流量隨負載變化的關系。 向 加載電液比例流量閥輸入三角波電信號，使其緩慢關閉。由流量傳感器 15測通 過被試閥流量。由壓力傳感器12和13測負載壓差Pa-Pb，以負載壓差為橫坐 標，以流量為縱坐標畫輸出流量與負載壓差關系曲線。軟件操作說明點擊【開始實驗】后彈出壓力調節(jié)的界面，A、B 口的量程分別為0+5V,0-5V, 時間調為60ms

27、該時間是指壓力從0100%勺時間，每次加0.1%,按【自動】后開 始試驗，負載輸入開始從0100%按0.1%遞增，至V 100%寸實驗結束。圖形坐標為：記?。哼@里X1設置為壓差時要設置壓差公式為 2-3，表示壓差是2通道壓 力減去3通道壓力。3、輸出流量一一閥壓降特性測試此特性是當被試閥閥口開度最大時，被試閥壓降的變化和通過閥流量的變化 關系。測試方法一：測試電回路接線操作：1 ）壓力傳感器把Pp、Pa、Pb、Pt壓力傳感器信號線分別扦入控制面板 上的模擬信號輸入口 1、2、3、4 口。2）電液比例方向閥把比例方向閥電磁鐵 A、 B 線圈扦入比例方向閥放大 器電磁鐵 A、B 扦座，位移傳感器信

28、號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。比例方向閥放大器輸入測試信號、 輸出測試信號用四蕊測試線分別扦入控制 面板上的模擬信號輸入口 5、6 口上，差動信號輸入信號用二蕊測試線分別扦入 控制面板上的模擬信號輸出口 1 口上。3）電液比例溢流閥把比例溢流閥電磁鐵 A 線圈扦入比例溢流閥放大器電 磁鐵 A 扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。比例比例溢流閥放大器差動信號輸入信號通過轉換開關轉入手動位置， 調節(jié) 輸入信號電位器調節(jié)到 PP 口壓力為 6MPa 。4）電液比例流量閥把比例流量閥電磁鐵 A 線圈扦入比例流量閥放大器電 磁鐵 A 扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。電液比

29、例流量閥放大器差動信號輸入用二蕊測試線分別扦入控制面板上模 擬信號輸出口2 口上，轉換開關轉入自動位置。5）流量傳感器把大流量傳感器、小流量傳感器信號線分別扦入控制面板 上的脈沖信號輸入口 1、2口上（模擬輸入信號分別 9、10通道）。 測試油回路各閥體操作：1）打開截止閥 8、9、10；2）比例比例溢流閥放大器差動信號輸入信號通過轉換開關轉入手動位置， 調節(jié)輸入信號電位器調節(jié)到 PP 口壓力為 6MPa 。測試時，被試閥閥口開度最大時， 用虛擬儀器編程控制逐步增加輸入電液比 例流量閥電磁鐵的電流， 從而被試閥壓降也逐步改變。 閥壓降是通過采集 A、B、 P、T 口的壓力信號送入計算機測閥壓降

30、 Pp - Pl。用流量傳感器15測通過被試 閥 6 流量，算出該壓降對應的流量值，由虛擬的 XY 記錄儀繪制出流量壓降特 性曲線，以閥壓降PP - PL為橫坐標，以流量為縱坐標畫特性曲線，測試結束。測試方法具體見【電液伺服閥、電液比例閥控制 CAT試驗臺】軟件說明書。 測試方法二： 測試電回路接線操作：1 ）壓力傳感器把PP、PA、PB、PT壓力傳感器信號線分別扦入控制面板 上的模擬信號輸入口 1、 2、 3、 4口。2）電液比例方向閥一把比例方向閥電磁鐵 A、B線圈扦入比例方向閥放大 器電磁鐵 A、 B 扦座，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。比例方向閥放大器輸入測試信號、 輸出測

31、試信號用四蕊測試線分別扦入控制 面板上的模擬信號輸入口 5、 6口上，差動信號輸入信號用二蕊測試線分別扦入控制面板上的模擬信號輸出口 1 口上。3）電液比例溢流閥把比例溢流閥電磁鐵 A 線圈扦入比例溢流閥放大器電 磁鐵 A 扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。電液比例溢流閥放大器差動信號輸入用二蕊測試線分別扦入控制面板上模 擬信號輸出口2 口上，轉換開關轉入自動位置。4）電液比例流量閥把比例流量閥電磁鐵 A 線圈扦入比例流量閥放大器電 磁鐵 A 扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。電液比例流量閥放大器差動輸入信號通過轉換開關轉入手動位置， 調節(jié)輸入 信號電位器調節(jié)到

32、最大。5）流量傳感器把大流量傳感器、小流量傳感器信號線分別扦入控制面板 上的脈沖信號輸入口 1、2口上（模擬輸入信號分別 9、10通道）。 測試油回路各閥體操作：1）打開截止閥 8、9、10；2）電液比例流量閥放大器轉換開關轉入手動位置，調節(jié)輸入信號電位器調 節(jié)到最大。測試時，被試閥閥口開度最大時， 用虛擬儀器編程控制逐步增加輸入比例溢 流閥 1 比例電磁鐵的電流， 這樣逐步改變供油壓力， 從而被試閥壓降也逐步改變。 閥壓降是通過采集A、B、P、T 口的壓力信號送入計算機測閥壓降 Pp Pl。用 流量傳感器 15 測通過被試閥 6 流量，算出該壓降對應的流量值， 由虛擬的 XY 記錄儀繪制出流

33、量壓降特性曲線，以閥壓降 Pp Pl為橫坐標，以流量為縱坐標 畫特性曲線，測試結束。軟件操作說明該實驗和流量 -負載壓差特性實驗的操作步驟一樣，其 X-Y 坐標設置為：4、輸入電信號階躍響應特性測試測試電回路接線操作：1 ）壓力傳感器把PP、PA、PB、PT壓力傳感器信號線分別扦入控制面板 上的模擬信號輸入口 1、2、3、4 口。2）電液比例方向閥一把比例方向閥電磁鐵 A、B線圈扦入比例方向閥放大 器電磁鐵A、B扦座，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。比例方向閥放大器輸入測試信號、輸出測試信號用四蕊測試線分別扦入控制 面板上的模擬信號輸入口 5、6 口上，差動信號輸入信號用二蕊測試線分

34、別扦入 控制面板上的模擬信號輸出口 1口上。3）電液比例溢流閥一把比例溢流閥電磁鐵 A線圈扦入比例溢流閥放大器電 磁鐵A扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。比例比例溢流閥放大器差動信號輸入信號通過轉換開關轉入手動位置，調節(jié)輸入信號電位器調節(jié)到Pp 口壓力為6MPa。4）電液比例流量閥一把比例流量閥電磁鐵 A線圈扦入比例流量閥放大器電 磁鐵A扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。電液比例流量閥放大器差動輸入信號通過轉換開關轉入手動位置，調節(jié)輸入信號電位器調節(jié)到最大。5 ）流量傳感器-把大流量傳感器、小流量傳感器信號線分別扦入控制面板 上的脈沖信號輸入口 1、2 口上（模擬輸入信號分別9、10通道）。測試油回路各閥體操作：1）打開截止閥8、9;2 ）比例比例溢流閥放大器差動信號輸入信號通過轉換開關轉入手動位置, 調節(jié)輸入信號電位器調節(jié)到 Pp 口壓力為6MPa。3）電液比例流量閥放大器差動輸入信號通過轉換開關轉入手動位置，調節(jié)輸入信號電位器調節(jié)到最大。測試時，向電液比例方向閥，輸入70%或100%額定電流的階躍信號，由被 試電液比例方向閥內位移傳感器測閥芯階躍響應， 以時間為橫坐標，被試閥芯位 移為縱坐標，畫閥芯階躍響應特性曲線，并計算有關參數，測試結束。軟件操作說明點擊【開始實驗】后彈出界面: