轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)

1、轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)軸端部加載方案與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【摘要】 加載是試驗(yàn)機(jī)與試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要部分。加深對(duì)加載的研究對(duì)提高試驗(yàn)機(jī)與試驗(yàn)臺(tái)的性能來說很有意義。本文從機(jī)械可拆卸快速聯(lián)接設(shè)計(jì)入手對(duì)轉(zhuǎn)軸端部加載方案與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。本文先是介紹了轉(zhuǎn)軸的強(qiáng)度計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、剛度校核及電機(jī)選擇，為后面的方案和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作了準(zhǔn)備工作。然后在此基礎(chǔ)上根據(jù)課題的要求為轉(zhuǎn)軸端部加載系統(tǒng)設(shè)計(jì)了四套旋轉(zhuǎn)臺(tái)方案和四套加載方案，并分析了各自的優(yōu)缺點(diǎn)。其中在旋轉(zhuǎn)臺(tái)方案四中本文設(shè)計(jì)了一種比較特殊的自鎖裝置。最后根據(jù)轉(zhuǎn)軸端部加載的方案設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畫出了四套旋轉(zhuǎn)臺(tái)方案和四套加載方案的CAD圖。 【關(guān)鍵詞】 機(jī)械加載，可拆卸聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)

2、自鎖，同心圓柱體，轉(zhuǎn)軸 第1章 緒論本章介紹了試驗(yàn)機(jī)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r，并著重介紹了其加載方式及發(fā)展，最后闡明本文研究的內(nèi)容及意義。1.1試驗(yàn)機(jī)簡(jiǎn)介試驗(yàn)機(jī)是一種產(chǎn)品或材料在投入使用前，對(duì)其質(zhì)量或性能按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行驗(yàn)證的儀器1。試驗(yàn)機(jī)作為一種單獨(dú)的產(chǎn)品，誕生于二百多年前的西歐。當(dāng)時(shí)沒有獨(dú)立的生產(chǎn)廠商，都是依附或從屬于機(jī)械或建筑行業(yè)里的一個(gè)檢驗(yàn)部門為試驗(yàn)和檢測(cè)而自行制造并繼而兼之銷售的。所以試驗(yàn)機(jī)在起初可以說是還沒形成一個(gè)市場(chǎng)的。最初的產(chǎn)品很簡(jiǎn)單，品種也少，當(dāng)時(shí)只有采用機(jī)械杠桿、砝碼加載的原理制成的拉力試驗(yàn)機(jī)， 用以測(cè)定鋼鐵和其它金屬材料的抗拉強(qiáng)度，即抵御外部載荷而不被破壞的最大抗力。隨著材料科學(xué)

3、和材料力學(xué)的發(fā)展試驗(yàn)機(jī)便逐漸成為一種專門用于研究各類材料機(jī)械性能(力學(xué)性能)的手段和工具。試驗(yàn)機(jī)在起初的需求量并不大，所以各國(guó)企業(yè)創(chuàng)建的初期規(guī)模都不大，最多四、五十人，產(chǎn)品產(chǎn)值在該國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)及工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)字中都占不上角色。但伴隨工業(yè)、建筑的不斷發(fā)展， 各種新材料的不斷涌現(xiàn)， 從安全設(shè)計(jì)和節(jié)約材料的基點(diǎn)出發(fā)，社會(huì)對(duì)試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品的需求日益迫切和擴(kuò)大。試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)業(yè)也逐漸形成了一個(gè)比較大的市場(chǎng)。經(jīng)過大約一百多年的發(fā)展， 到了二十世紀(jì)初， 在世界范圍內(nèi)基本建成了世界試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)業(yè)的四大生產(chǎn)體系：英國(guó)試驗(yàn)機(jī)生產(chǎn)體系， 以瑞士、德國(guó)為主的歐洲大陸試驗(yàn)機(jī)生產(chǎn)體系，遠(yuǎn)東日本試驗(yàn)體機(jī)生產(chǎn)體系和北美洲(美國(guó))試驗(yàn)機(jī)生產(chǎn)系。

4、這其中以英國(guó)試驗(yàn)機(jī)生產(chǎn)體系與歐洲大陸試驗(yàn)機(jī)生產(chǎn)體系規(guī)模最大，產(chǎn)品系列最為齊全， 產(chǎn)業(yè)的企業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)變化最為迅速。但到了八十年代中期以后試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)業(yè)就其規(guī)模、品種，先進(jìn)程度、銷售量而言，就轉(zhuǎn)移到美國(guó)、德國(guó)和日本這方面來了2 。1.1.1試驗(yàn)機(jī)類型試驗(yàn)機(jī)的分類按照傳統(tǒng)分類方法可以分為金屬材料試驗(yàn)機(jī)、非金屬材料試驗(yàn)機(jī)、動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)、振動(dòng)臺(tái)和無損探傷機(jī)等五大類；按用途分類:測(cè)定機(jī)械性能用試驗(yàn)機(jī)和工藝試驗(yàn)用試驗(yàn)機(jī)；按加荷方法分類:靜負(fù)荷試驗(yàn)機(jī)(靜態(tài))和動(dòng)負(fù)荷試驗(yàn)機(jī)(動(dòng)態(tài))；按測(cè)力方式分類:機(jī)械測(cè)力試驗(yàn)機(jī)和電子測(cè)力試驗(yàn)機(jī)；按控制方式分類:手動(dòng)控制和微機(jī)伺服控制試驗(yàn)機(jī)；按油缸位置分類:油缸上置式和

5、油缸下置式試驗(yàn)機(jī)1。1.1.2試驗(yàn)機(jī)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)試驗(yàn)機(jī)最初產(chǎn)品簡(jiǎn)單、品種稀少，所依據(jù)的原理也很簡(jiǎn)單向產(chǎn)品品種擴(kuò)大，技術(shù)結(jié)構(gòu)趨于復(fù)雜，產(chǎn)品本身的精度提高發(fā)展。由于社會(huì)需求的要求，試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品越來越復(fù)雜、品種越來越多、所依據(jù)的原理越來越復(fù)雜。單純的機(jī)械杠桿、砝碼加載的原理已無法滿足試驗(yàn)機(jī)的研發(fā)要求。它的分類也越來越細(xì)，為了滿足生產(chǎn)科研的需要，試驗(yàn)機(jī)的研究方向也朝著專業(yè)化發(fā)展。這使得試驗(yàn)機(jī)的分類非常的細(xì)，品種也非常多。從上世紀(jì)九十年代中期至今僅10年多的時(shí)間，我國(guó)試驗(yàn)機(jī)制造技術(shù)得到了較快的發(fā)展。我國(guó)在試驗(yàn)機(jī)行業(yè)技術(shù)的發(fā)展體現(xiàn)在以下幾方面8：（1） 靜態(tài)力學(xué)性能測(cè)試設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)了突破。（2） 動(dòng)

6、態(tài)力學(xué)性能測(cè)試設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)有較大提高。（3） 多通道協(xié)調(diào)加載動(dòng)靜態(tài)力學(xué)性能測(cè)試系統(tǒng)和多自由度實(shí)際工況模擬試驗(yàn)系統(tǒng)的開發(fā)有較快進(jìn)展，有些產(chǎn)品已開始投入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)并被用戶選用。（4） 試驗(yàn)機(jī)制造廠商自主研發(fā)的能力逐漸提高。（5） 試驗(yàn)機(jī)的性能指標(biāo)和穩(wěn)定性有較大提高。1.1.3加載方式及發(fā)展試驗(yàn)機(jī)的加載裝置是試驗(yàn)機(jī)的重要組成部分。加載方式的不同對(duì)于試驗(yàn)機(jī)的性能有著重要影響。試驗(yàn)機(jī)加載的方式很多，比如機(jī)械加載、液壓加載、電力加載等。根據(jù)加載時(shí)是否有接觸又可分為接觸式加載和非接觸式加載。在試驗(yàn)機(jī)發(fā)展的初期，大多采用機(jī)械加載。機(jī)械加載所依據(jù)的原理簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)起來比較容易。所以在試驗(yàn)機(jī)發(fā)展的初期階段都是用機(jī)械

7、加載。機(jī)械加載在試驗(yàn)機(jī)發(fā)展的初期發(fā)揮了很大的作用。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加載裝置中的受力零件易被磨損而引起功率的損失，易產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，且在加載器的設(shè)計(jì)與制造時(shí)對(duì)于零件的材料和熱處理有較高的要求，制造成本高22。隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展，人們對(duì)試驗(yàn)機(jī)的性能的要求越來越高。這使得試驗(yàn)機(jī)對(duì)其加載系統(tǒng)的要求也越來越來高。為了精確模擬零部件在實(shí)際工作中受載的實(shí)際情況，單純的機(jī)械加載就比較復(fù)雜了，采用電力加載就簡(jiǎn)單多了，而且機(jī)械加載成本也較高，所以機(jī)械加載方式已逐漸被其它的加載方式所取代。雖然單純的機(jī)械加載精確模擬零部件在實(shí)際工作中受載的實(shí)際情況比較復(fù)雜，但模擬加載再怎么精確模擬還終歸是模擬。而機(jī)械加載則可以完全

8、再現(xiàn)零部件受載的實(shí)際情況，雖然成本會(huì)高一點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)起來也復(fù)雜一些。直到目前在大功率和大扭矩的場(chǎng)合機(jī)械加載還是比較有優(yōu)勢(shì)的。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，試驗(yàn)機(jī)的加載裝置開始采用液壓泵、旋轉(zhuǎn)液壓伺服器等作為負(fù)載裝置。液壓加載可以實(shí)現(xiàn)較大加載功率，而且液壓加載在加載過程中改變載荷是很容易的。也正是因?yàn)椴捎靡簤旱脑?，液壓加載在加載過程中載荷很不穩(wěn)定。這一點(diǎn)機(jī)械加載就具有明顯優(yōu)勢(shì)。因而在小功率條件下的試驗(yàn)結(jié)果是不準(zhǔn)確的22。電力加載是利用電渦流測(cè)功機(jī)、磁粉制動(dòng)器、發(fā)電機(jī)等電力設(shè)備作為負(fù)載裝置的加載方式。它的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行平穩(wěn)、易于控制、加載精度高。221.2本課題研究意義及主要工作本課題的任務(wù)實(shí)際上就是在一根成懸臂

9、狀的軸端裝了一個(gè)滾動(dòng)軸承，現(xiàn)在要在軸承外圈上加上不同的載荷，在軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，載荷的方向可由徑向逐步變換為軸向。但加載后不能對(duì)軸承外圈的自由轉(zhuǎn)動(dòng)帶來附加阻力矩而且加載裝置也不能影響轉(zhuǎn)軸的動(dòng)平衡。這正是本課題的難點(diǎn)，它使得采用普通的加載是不可行的1.2.1本課題的研究意義隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，人們對(duì)于機(jī)械產(chǎn)品性能的要求越來越高。這使得人們對(duì)試驗(yàn)機(jī)性能的要求也越來越高。所以提高試驗(yàn)機(jī)的任何一部分裝置的性能對(duì)試驗(yàn)機(jī)整體性能的提高都是有重要作用的。本課題所研究的轉(zhuǎn)軸端部加載是機(jī)械試驗(yàn)機(jī)與試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要部分。而加載又是試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要部分。所以加深對(duì)加載的研究對(duì)試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)很有幫助。1.2.2本課

10、題的研究?jī)?nèi)容及主要工作本課題的任務(wù)實(shí)際上就是在一根成懸臂狀的軸端裝了一個(gè)滾動(dòng)軸承，現(xiàn)在要在軸承外圈上加上不同的載荷，在軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，載荷的方向可由徑向逐步變換為軸向。但加載后不能對(duì)軸承外圈的自由轉(zhuǎn)動(dòng)帶來附加阻力矩而且加載裝置也不能影響轉(zhuǎn)軸的動(dòng)平衡。所以常規(guī)的加載方法是不行的。本課題可以進(jìn)行研究的思路有三條。（1）模擬加載技術(shù)模擬加載技術(shù)是在計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試技術(shù)的基礎(chǔ)上提出的一種加載技術(shù)。它是指控制加載裝置使其按照給定運(yùn)行方式和預(yù)定的載荷譜運(yùn)轉(zhuǎn)，從而模擬各種實(shí)際工作情況22。當(dāng)然它也可以模擬本課題的軸端部加載的情況。（2）電磁加力器加載本課題要求在軸承外圈上加上不同的載荷，但加載后不能對(duì)軸承外圈的

11、自由轉(zhuǎn)動(dòng)帶來附加阻力矩而且加載裝置也不能影響轉(zhuǎn)軸的動(dòng)平衡。采用直接式非接觸電磁加力原理，設(shè)計(jì)制造電磁加力器，配以非接觸的精密電容式位移計(jì)進(jìn)行加載性能試驗(yàn)無疑是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。（3）機(jī)械加載機(jī)械加載的思路是在軸端部套上同心圓環(huán)。問題是如何實(shí)現(xiàn)這些圓環(huán)的快速可靠的聯(lián)接。因?yàn)槟M加載技術(shù)和電磁加力器加載分別在參考文獻(xiàn)22,23和參考文獻(xiàn)13中有詳細(xì)而完整的研究。雖然不是專門針對(duì)軸端部加載的，但方法是一樣的。所以本文只研究機(jī)械加載的方法。本文從機(jī)械可拆卸快速聯(lián)接入手研究本課題。本文的主要工作為：（1）轉(zhuǎn)軸強(qiáng)度剛度計(jì)算以及電機(jī)選擇雖然本課題主要是方案和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，但必要的強(qiáng)度剛度計(jì)算也是要的。根據(jù)滾動(dòng)軸承

12、內(nèi)部摩擦力矩，還要計(jì)算電機(jī)的功率并選擇合適的電機(jī)。（2）整個(gè)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)方案的設(shè)計(jì)由于在加載過程中軸本身也要能從水平到垂直擺動(dòng)，以使載荷從徑向變?yōu)檩S向。所以在本課題還要設(shè)計(jì)整個(gè)轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)方案。旋轉(zhuǎn)方案可以由人工完成就可以，不用再為旋轉(zhuǎn)方案選電機(jī)。所以要設(shè)計(jì)的就是旋轉(zhuǎn)臺(tái)的自鎖方案。（3）圓柱體零件的快速聯(lián)接設(shè)計(jì)該選題的基本方法就是往外圈上套上不同的同心圓柱體，主要解決的問題是這些圓柱體如何方便連接。第2章總體設(shè)計(jì)本章介紹了本課題的總體設(shè)計(jì)。2.1轉(zhuǎn)軸強(qiáng)度剛度計(jì)算以及電機(jī)選擇雖然本課題主要是方案和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，但必要的強(qiáng)度剛度計(jì)算也是要的。根據(jù)滾動(dòng)軸承內(nèi)部摩擦力矩，還要計(jì)算電機(jī)的功率并選擇合適的電機(jī)

13、。而且轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度只有，滾動(dòng)軸承及其它零件在轉(zhuǎn)軸的固定是需要通過轉(zhuǎn)軸的強(qiáng)度剛度計(jì)算對(duì)軸進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來確定的。然后給出未加載前的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖。2.2旋轉(zhuǎn)臺(tái)方案的設(shè)計(jì)由于在加載過程中軸本身也要能從水平到垂直擺動(dòng)，以使載荷從徑向變?yōu)檩S向。所以在本課題還要設(shè)計(jì)整個(gè)轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)方案。本文的作法是設(shè)計(jì)一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，然后再把加載裝置固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。由于整軸的轉(zhuǎn)動(dòng)要求在任何位置能固定住，而轉(zhuǎn)動(dòng)用人工就可以了。所以旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)的主要工作就是設(shè)計(jì)能讓旋轉(zhuǎn)臺(tái)在任意位置固定的自鎖裝置。2.3圓柱體零件的快速聯(lián)接設(shè)計(jì)本課題研究的基本方法就是往6204滾動(dòng)軸承外圈上套上不同的同心圓柱體。而這也是軸端部加載的核心問題。主要解決的

14、問題是這些圓柱體如何方便連接。這些圓柱體零件的連接必須快速可靠，并且不能對(duì)滾動(dòng)軸承造成損傷。本文主要從機(jī)械可拆卸聯(lián)接設(shè)計(jì)入手解決問題。2.4旋轉(zhuǎn)臺(tái)方案和加載方案設(shè)計(jì)的CAD繪圖本課題的最終研究結(jié)果是幾種旋轉(zhuǎn)臺(tái)和加載方案，很少涉及到制造問題，但必要的結(jié)構(gòu)尺寸還是需要的。所以在以上研究的基礎(chǔ)上，以上的方案都要給出CAD圖。第3章 轉(zhuǎn)軸強(qiáng)度剛度計(jì)算以及電機(jī)選擇本章介紹了轉(zhuǎn)軸的強(qiáng)度計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、剛度校核及電機(jī)選擇。并最終給出了轉(zhuǎn)軸在未加載前的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖，為軸端部加載方案與結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備工作。3.1電機(jī)功率計(jì)算及選型轉(zhuǎn)軸端部加載的過程中，電機(jī)的功率主要消耗在滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承的摩擦力矩上。所以為了確

15、定電機(jī)的功率，需要算出整個(gè)系統(tǒng)在所加載荷為時(shí)的總摩擦力矩。即求整個(gè)系統(tǒng)在所加載荷為時(shí)滾動(dòng)摩擦力矩和滑動(dòng)摩擦力矩。3.1.1摩擦力矩計(jì)算根據(jù)參考文獻(xiàn)24可得到軸承的摩擦力矩的計(jì)算公式如下： （3.1）其中：為軸承摩擦力矩，；為軸承摩擦因數(shù)；為軸承載荷，（分別為軸向載荷和徑向載荷）； 為軸承內(nèi)徑， ；根據(jù)以上公式，本文計(jì)算了轉(zhuǎn)軸的滾動(dòng)軸承摩擦力矩和滑動(dòng)摩擦力矩，從而得出總的摩擦力矩。（1）滾動(dòng)軸承摩擦力矩 （3.2）加載引起的滾動(dòng)摩擦力矩： （3.3）其中：為深溝球軸承摩擦因數(shù)，這里取0.001524；為滾動(dòng)軸承處的外加載荷，；為滾動(dòng)軸承內(nèi)徑，任務(wù)書中要求為；因?yàn)楸敬萎厴I(yè)設(shè)計(jì)的加載采用在滾動(dòng)軸承的

16、外圈套上圓柱形零件的方法，所以在軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，載荷的方向在由徑向變換為軸向的過程中圓柱形零件提供給軸承的載荷大小始終不變。于是這里可取最大載荷。滾動(dòng)軸承自重引起的滾動(dòng)摩擦力矩： （3.4）其中：為6204深溝球軸承的質(zhì)量，查閱參考文獻(xiàn)24得；綜上所述，滾動(dòng)軸承摩擦力矩（2）滑動(dòng)軸承摩擦力矩本課題中轉(zhuǎn)軸的材料選用45鋼，它的密度為。它的體積粗略計(jì)算為： （3.5）于是它的質(zhì)量可由式（3.6）計(jì)算 （3.6）由于軸的質(zhì)量很小，對(duì)滑動(dòng)摩擦力矩的影響很小，所以在計(jì)算滑動(dòng)摩擦力矩的過程中忽略軸的自重。對(duì)于滑動(dòng)軸承，摩擦因數(shù)一般取，有時(shí)也取到25。為保險(xiǎn)起見取為0.15?；瑒?dòng)軸承1的滑動(dòng)摩擦力矩 （3.7

17、）其中：為滑動(dòng)軸承1處所受的載荷，由后面轉(zhuǎn)軸強(qiáng)度計(jì)算中得；為滑動(dòng)軸承內(nèi)徑，；滑動(dòng)軸承2的滑動(dòng)摩擦力矩 （3.8）其中：為滑動(dòng)軸承2處所受的載荷，由后面轉(zhuǎn)軸強(qiáng)度計(jì)算得；雖然還沒算出電機(jī)功率以及軸受到的扭矩，從而無法進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。但轉(zhuǎn)軸的軸向尺寸是可以確定的，從而可進(jìn)行受力分析求出和。這部分的計(jì)算統(tǒng)一都放在軸的強(qiáng)度計(jì)算中進(jìn)行。并且經(jīng)過分析可得出當(dāng)軸和地面角度為零時(shí)，的值取到最大值。并且同時(shí)，。對(duì)滑動(dòng)軸承內(nèi)徑而言，其實(shí)在沒有算出電機(jī)功率以及軸受到的扭矩的前提下就無法按軸的扭轉(zhuǎn)初步確定軸的最小軸徑，然后設(shè)計(jì)出滑動(dòng)軸承內(nèi)徑。而算出電機(jī)功率以及軸受到的扭矩就必須確定滑動(dòng)軸承內(nèi)徑。看起來前后似乎矛盾，但

18、并不是束手無策了。因?yàn)殡姍C(jī)的功率消耗基本上只有滾動(dòng)摩擦力矩和滑動(dòng)摩擦力矩，所以可以預(yù)想最終得出的電機(jī)功率是一個(gè)并不大的數(shù)值。本文的做法是先假定一個(gè)比較保險(xiǎn)的滑動(dòng)軸承內(nèi)徑，這里取滑動(dòng)軸承內(nèi)徑，由此算出電機(jī)功率以及軸受到的扭矩，在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度剛度計(jì)算。如果最終強(qiáng)度剛度都滿足要求，則就最終確定滑動(dòng)軸承內(nèi)徑，否則再加大滑動(dòng)軸承內(nèi)徑重新計(jì)算直到強(qiáng)度剛度都滿足要求。（3）總摩擦力矩 （3.9）3.1.2電機(jī)功率電機(jī)功率可由式（3.10）計(jì)算： （3.10）其中：為電機(jī)轉(zhuǎn)速，暫取為；理論上電機(jī)功率只要大于就能保證轉(zhuǎn)速為，但考慮由于制造、安裝誤差帶來的附加摩擦力，電機(jī)功率還是要以上。并且電機(jī)要可調(diào)速，經(jīng)

19、查詢，可用的電機(jī)規(guī)格為功率為的可調(diào)速小功率電機(jī)。圖3.1為一種可行的可調(diào)速小功率電機(jī)。電機(jī)的相關(guān)參數(shù)見附錄。圖3.1可調(diào)速小功率電機(jī)263.2轉(zhuǎn)軸強(qiáng)度計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參考參考文獻(xiàn)14本文轉(zhuǎn)軸強(qiáng)度計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)按如下步驟進(jìn)行。3.2.1初步確定軸的最小直徑（按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算）軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為 （3.11）其中：為轉(zhuǎn)軸的抗扭截面系數(shù)，且（為轉(zhuǎn)軸最小軸徑處直徑），；為轉(zhuǎn)軸許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，這里取14；轉(zhuǎn)軸最小軸徑。3.2.2轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通過初步確定軸的最小直徑，再結(jié)合參考文獻(xiàn)14中軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容，本文對(duì)本課題中的轉(zhuǎn)軸作了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖見圖3.2。圖3.2轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖3.2.3按彎扭合

20、成應(yīng)力校核轉(zhuǎn)軸的強(qiáng)度（1）轉(zhuǎn)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（即力學(xué)模型）通過軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本文確定了軸的主要結(jié)構(gòu)尺寸、軸上零件的位置、以及外載荷和支反力的作用位置。此時(shí)軸上載荷已可以求得，因而可按彎扭合成強(qiáng)度條件對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。但直接計(jì)算是很難得，所以為了簡(jiǎn)化計(jì)算，本文做了軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖即力學(xué)模型。具體見圖3.3。圖3.3轉(zhuǎn)軸計(jì)算簡(jiǎn)圖（2）彎矩圖和扭矩圖要得到轉(zhuǎn)軸的彎矩圖和扭矩圖必須進(jìn)行如下計(jì)算。首先由受力分析和已知條件可得如下方程式： （3.12）在求電機(jī)功率時(shí)要按的值最大的情況下計(jì)算，所以需要研究最大時(shí)軸與地面的夾角的取值。解式（3.12）可得觀察可發(fā)現(xiàn)的值是一個(gè)自變量為的函數(shù)。于是我們得到一個(gè)函數(shù)式如

21、下： （3.13）為了研究在什么情況下取最大值，可以對(duì)式（3.13）進(jìn)行求導(dǎo)。求導(dǎo)的結(jié)果如下： （3.14）因?yàn)樵趦?nèi)大于零，所以在內(nèi)恒成立。這也說明在內(nèi)是單調(diào)遞減的，那么的最大值就發(fā)生在的時(shí)候，即軸平行于地面的時(shí)候。令，則方程式（3.12）就變?yōu)槿缦滦问剑?（3.15）解式（3.15）得最大彎矩我們?cè)儆^察上式可發(fā)現(xiàn)最大彎矩也是在時(shí)取得。最大彎矩。綜上分析，可發(fā)現(xiàn)軸的最大支反力和最大彎矩都在發(fā)生在軸平行地面時(shí)。所以很有必要仔細(xì)研究軸平行地面時(shí)的情況，而且剛度也按軸平行地面時(shí)來校核。并且根據(jù)以上計(jì)算，以下分別作了軸平行地面時(shí)的計(jì)算簡(jiǎn)圖和彎扭圖，分別見圖3.4和圖3.5。圖3.4軸平行地面時(shí)的計(jì)算簡(jiǎn)

22、圖圖3.5軸平行地面時(shí)的彎扭圖（上面是彎矩圖，下面是扭矩圖）（3）彎扭合成強(qiáng)度校核軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為 （3.16）其中：為轉(zhuǎn)軸的計(jì)算應(yīng)力，；為轉(zhuǎn)軸所受的彎矩，這里取彎矩圖中的最大值；為轉(zhuǎn)軸所受的扭矩，這里取扭矩圖中的最大值；為轉(zhuǎn)軸的抗彎截面系數(shù)，取轉(zhuǎn)軸軸徑的最小值；為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力，查表的；所以軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)符合強(qiáng)度要求。3.3轉(zhuǎn)軸剛度計(jì)算軸的彎曲剛度以撓度或偏轉(zhuǎn)角來度量；扭轉(zhuǎn)剛度以扭轉(zhuǎn)角來度量。軸的剛度校核計(jì)算通常是計(jì)算出軸在受載時(shí)的變形量，并控制其不大于允許值。24所以轉(zhuǎn)軸的剛度校核應(yīng)分為彎曲剛度校核和扭轉(zhuǎn)剛度校核。3.3.1彎曲剛度校核軸的彎曲剛度計(jì)算簡(jiǎn)圖見圖3.6。

23、軸的彎曲剛度計(jì)算又分為撓度校核和偏轉(zhuǎn)角校核。（1） 轉(zhuǎn)軸的撓度校核對(duì)于光軸，軸的彎曲剛度校核可直接用材料力學(xué)中的公式計(jì)算其撓度或偏轉(zhuǎn)角。但本文所涉及的軸是階梯軸，根據(jù)參考文獻(xiàn)14的做法是用當(dāng)量直徑法做近似計(jì)算。即把階梯軸看成是當(dāng)量直徑為的光軸，再按材料力學(xué)中的公式計(jì)算。本文中轉(zhuǎn)軸的當(dāng)量直徑為 （3.17）其中：為階梯軸第段的長(zhǎng)度，；為階梯軸第段的直徑，；為階梯軸的計(jì)算長(zhǎng)度，；根據(jù)材料力學(xué)公式最大撓度為27 （3.18）其中：為彈性模量，45鋼的彈性模量為；為軸的極慣性矩，；為軸的允許撓度，按一般用途軸查表得，；所以軸的撓度符合要求。圖3.6軸的彎曲剛度計(jì)算簡(jiǎn)圖（2） 軸的偏轉(zhuǎn)角校核根據(jù)材料力學(xué)

24、公式最大偏轉(zhuǎn)角為27 （3.19）其中：為軸的允許偏轉(zhuǎn)角，按滑動(dòng)軸承查表得；所以軸的偏轉(zhuǎn)角符合要求。3.3.2扭轉(zhuǎn)剛度校核軸每米長(zhǎng)的扭轉(zhuǎn)角為14 （3.20）其中：為材料的剪切彈性模量，對(duì)于鋼材，；為階梯軸受扭矩作用的長(zhǎng)度，由圖3.4和圖3.5可知；為分別代表階梯軸第段上所受的扭矩、長(zhǎng)度、和極慣性矩；為軸的允許扭轉(zhuǎn)角，對(duì)于一般傳動(dòng)軸可?。桓鶕?jù)扭矩和極慣性矩的不同軸段數(shù)可分為6段，于是式（3.20）中的計(jì)算如下：所以軸的扭轉(zhuǎn)角符合要求。3.4未加載前的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖根據(jù)以上計(jì)算可以最終確定軸未加載前的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體見圖3.7。圖3.7軸未加載前結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖第4章旋轉(zhuǎn)臺(tái)方案的設(shè)計(jì)本章介紹了四種旋轉(zhuǎn)臺(tái)方案

25、的設(shè)計(jì)，并分析了優(yōu)缺點(diǎn)。旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)的主要工作就是設(shè)計(jì)能讓旋轉(zhuǎn)臺(tái)在任意位置固定的自鎖裝置，其中旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)都由人工完成。其中前三種方案的自鎖裝置是鑒見相關(guān)參考資料及生活中的一些機(jī)械裝置設(shè)計(jì)出來的，最后一種方案則完全是自行設(shè)計(jì)的。4.1旋轉(zhuǎn)臺(tái)方案一該方案旋轉(zhuǎn)臺(tái)的自鎖采用固定繩索的方法。其三維造型圖見圖4.1。圖4.1旋轉(zhuǎn)臺(tái)方案一三維造型圖該方案中繩索的固定采用輪式偏心夾緊。輪式偏心夾緊是一種夾緊聯(lián)接。因?yàn)楸菊轮兴O(shè)計(jì)的方案一和方案二都是依據(jù)夾緊聯(lián)接設(shè)計(jì)的，這里就簡(jiǎn)單介紹一下夾緊聯(lián)接。夾緊聯(lián)接是一種通過摩擦阻力作用實(shí)現(xiàn)的連接，以?shī)A緊力產(chǎn)生的摩擦力來固定被聯(lián)接零件的相對(duì)位置。通過夾緊產(chǎn)生的摩擦阻力的原

26、理和過盈配合類似，但過盈聯(lián)接是不可拆卸的，而夾緊聯(lián)接既有過盈聯(lián)接的效果又有快速拆裝的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的自鎖來說是一種比較可行的方法。15圖4.1中的綠色零件就是本文設(shè)計(jì)的輪式偏心夾緊裝置。類似的偏心夾緊裝置在參考文獻(xiàn)15和參考文獻(xiàn)16中都有提到。其中參考文獻(xiàn)15中有較詳細(xì)的介紹偏心夾緊裝置的內(nèi)容。本文采用的是輪式偏心夾緊裝置，參考文獻(xiàn)15中還提到其他的夾緊裝置。那些夾緊裝置都是不錯(cuò)的選擇，本章方案三就采用了另一種夾緊裝置。圖4.2展示了輪式偏心夾緊件的各種構(gòu)造。圖4.2輪式偏心夾緊件的各種構(gòu)造15通過固定繩索繩索來達(dá)到旋轉(zhuǎn)臺(tái)任意位置的自鎖是一種比較容易想到的方法。而且旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)也比較方便。通過

27、夾緊獲得的夾緊力來自鎖相比其他自鎖方式顯得不是很可靠，但本文所設(shè)計(jì)的偏心輪夾緊裝置卻很好的解決了這個(gè)問題。以下本文將結(jié)合圖4.3來說明本文所設(shè)計(jì)的偏心輪夾緊裝置的特殊之處。圖4.3旋轉(zhuǎn)臺(tái)方案一的夾緊裝置圖解本文所設(shè)計(jì)的偏心輪夾緊裝置的偏心距為。圖4.3顯示了偏心輪在水平和垂直位置的情況。顯然偏心輪在位置時(shí)是處于松開狀態(tài)，在位置時(shí)是處于夾緊狀態(tài)。偏心輪從位置到位置，偏心輪處于越來越緊的狀態(tài)。那么當(dāng)偏心輪夾住繩索時(shí)由于摩擦力的作用偏心輪有向瞬時(shí)針轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，于是旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的東西越重偏心輪也會(huì)夾得越緊。雖然可靠性的問題解決了，但用繩索畢竟不是很穩(wěn)定，所以還需要設(shè)計(jì)其它的旋轉(zhuǎn)方案。4.2 旋轉(zhuǎn)臺(tái)方案二該方

28、案旋轉(zhuǎn)臺(tái)的自鎖采用螺紋自鎖的方法。其三維造型圖見圖4.4。圖4.4旋轉(zhuǎn)臺(tái)方案二三維造型圖方案二采用螺紋自鎖的方法使得旋轉(zhuǎn)臺(tái)的自鎖非?？煽?。該方案是鑒見生活中常用的液化石油氣鋼煤氣管道的連接而設(shè)計(jì)的。圖4.4中的綠色零件內(nèi)孔車螺紋而灰色零件內(nèi)孔不車螺紋。通過旋轉(zhuǎn)綠色零件就可以控制黃色螺桿的升降，從而控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)。在綠色零件和灰色套筒零件間還可以裝上軸向滾動(dòng)軸承，從而使綠色零件的旋轉(zhuǎn)變的輕松一些。用該方案作為加載系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，在加載的過程中是很穩(wěn)定。而且旋轉(zhuǎn)臺(tái)的自鎖非常可靠。但它的旋轉(zhuǎn)并不方便。比如旋轉(zhuǎn)臺(tái)從圖4.4所示的位置轉(zhuǎn)到垂直位置，它的旋轉(zhuǎn)就沒方案一方便。4.3 旋轉(zhuǎn)臺(tái)方案三該方案旋轉(zhuǎn)臺(tái)

29、的自鎖采用卡箍夾緊聯(lián)接的方法。其三維造型圖見圖4.5。圖4.5旋轉(zhuǎn)臺(tái)方案三三維造型圖卡箍夾緊聯(lián)接按結(jié)構(gòu)情況及應(yīng)用情況可分為三種：轂箍式夾緊聯(lián)接、管箍式夾緊聯(lián)接和帶箍式夾緊聯(lián)接。其中轂箍結(jié)構(gòu)比較強(qiáng)緊，一般用于受力較大的聯(lián)接，常用于傳遞扭矩和軸向力。轂箍構(gòu)造視所需彈性大小及安裝使用情況，又有三種類型。由于附加切口的彈性轂部能使轂箍加大彈性變形，使轂部的鋼性變得均勻，從而能夠增大夾緊力并能使夾緊力較均勻分布。15因?yàn)橐陨显蛟摲桨覆捎眠@種結(jié)構(gòu)作為旋轉(zhuǎn)臺(tái)的自鎖裝置。圖4.6為一種帶有附加切口的彈性轂部。方案三的自鎖裝置正是鑒見該結(jié)構(gòu)。圖4.6帶有附加切口的彈性轂部15方案三的夾緊聯(lián)接比較可靠也比較穩(wěn)定

30、，并且轉(zhuǎn)動(dòng)方便。缺點(diǎn)是它的可靠性、穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)動(dòng)方便性都不是四種方案中最好的。4.4 旋轉(zhuǎn)臺(tái)方案四該方案旋轉(zhuǎn)臺(tái)的自鎖采用一種特殊的螺紋自鎖的方法。其三維造型圖見圖4.7。圖4.7旋轉(zhuǎn)臺(tái)方案四三維造型圖方案四的自鎖裝置是完全自行設(shè)計(jì)的。它不同于以上三種方案中的任意一種。它的結(jié)構(gòu)類似方案三，但卻不是用夾緊力來自鎖。它有螺紋聯(lián)接，卻又不同于常規(guī)的螺紋聯(lián)接。應(yīng)該說它是一種類似螺紋聯(lián)接的形鎖合自鎖裝置。圖4.8普通螺紋的基本牙型和基本尺寸28圖4.7中灰色零件和黃色螺桿配合的部分是螺紋牙型的平行槽，槽的截面尺寸按照?qǐng)D4.8設(shè)計(jì)。這部分也是方案四的創(chuàng)新之處。通過螺紋牙型的平行槽來模擬螺紋聯(lián)接，相當(dāng)于無數(shù)個(gè)螺

31、紋聯(lián)接。另外螺紋牙型的平行槽的設(shè)計(jì)為了真正的模擬螺紋聯(lián)接，并不是隨意地加工幾條平行槽上去就可以的。以下將結(jié)合圖4.9說明平行槽設(shè)計(jì)的細(xì)節(jié)問題。圖4.9旋轉(zhuǎn)臺(tái)方案四CAD圖部分方案四螺紋聯(lián)接采用配合，那么相應(yīng)的平行槽之間的間距也為螺距。而且圖4.9中剖面圖的左右平行槽要相差半個(gè)螺距。原理上只要圖4.7中的黃色螺桿不松動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)是絕對(duì)不會(huì)動(dòng)的，而螺紋的放松時(shí)很容易的。而且方案四稍作改進(jìn)就能有壓緊力輔助自鎖，這使得方案四非?？煽亢头€(wěn)定。在旋轉(zhuǎn)地方便性上，它和方案三是一樣都很放便的，在這一點(diǎn)上明顯優(yōu)于方案一和方案二。不足的是方案四是本文完全自行設(shè)計(jì)的，它的可行性停留在理論。它不像前幾種方案是鑒見相關(guān)參

32、考資料及生活中的一些機(jī)械裝置設(shè)計(jì)出來的，是肯定可以實(shí)現(xiàn)的。方案四的可行性其實(shí)尚待實(shí)踐檢驗(yàn)。第5章加載方案的設(shè)計(jì)本章介紹了四種加載方案的設(shè)計(jì)，并分析了其優(yōu)缺點(diǎn)。因?yàn)楸疚闹谎芯繖C(jī)械加載的方法，所以本章的基本方法就是往6204滾動(dòng)軸承外圈上套上不同的同心圓柱體。主要解決的問題是這些圓柱體如何快速又方便的連接。其實(shí)本課題的同心圓柱體零件的可拆卸快速聯(lián)接的方案設(shè)計(jì)了很多套。由于很多方案原理都類似，所以本文就不一一介紹了。從總體上，本章把這些加載方案分成整體式加載和分體式加載兩大類。5.1整體式加載方案整體式加載顧名思義就是滾動(dòng)軸承外圈上套的同心圓柱體如圖5.1所示是一體的。同心圓柱體的材料選用不銹鋼，它

33、的密度為。圖5.1整體式同心圓柱體因?yàn)楸菊n題要求所加載荷分別為、。按以上所選的同心圓柱體的材料和圖5.1所示的同心圓柱體的結(jié)構(gòu)形式，不算上連接件的重量，整體式加載同心圓柱體的外徑分別為、。整體式加載實(shí)際上要做的就是對(duì)同心圓柱體零件做軸向固定。另外需要注意的是無論是整體式加載還是分體式加載，連接件都要對(duì)稱布置以避免影響轉(zhuǎn)軸的動(dòng)平衡。5.1.1整體式加載方案一該方案的軸向固定采用非常常見的螺紋連接的方法。其三維造型圖見圖5.2。圖5.2整體式加載方案一三維造型圖螺紋聯(lián)接是一種很常見又很可靠的聯(lián)接方法。由于螺栓是標(biāo)準(zhǔn)件，所以該方案實(shí)現(xiàn)起來很容易，是四種方案中最容易實(shí)現(xiàn)的方案。但相比而言該方案是四種方

34、案中聯(lián)接最不快速的。5.1.2整體式加載方案二該方案的軸向固定采用擋片的方法。其三維造型圖見圖5.3。圖5.3整體式加載方案二三維造型圖該方案是在整體式加載方案一的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來的。它也有螺栓，但并不是用螺栓作軸向固定。它是用螺栓和圓柱體之間的藍(lán)色擋片作軸向固定的。這個(gè)改進(jìn)使得同心圓柱體零件的聯(lián)接可以更快速。而且該方案的可實(shí)現(xiàn)性也是比較好的。相比分體式加載在電機(jī)工作的時(shí)候，整體式更穩(wěn)定。5.2 分體式加載方案分體式加載顧名思義就是滾動(dòng)軸承外圈上套的同心圓柱體如圖5.4所示是分開的。同心圓柱體選用的材料與整體式加載相同。圖5.4分體式同心圓柱體整體式加載同心圓柱體的外徑分別為、，而相應(yīng)的分體式的

35、同心圓柱體的外徑分別為、。整體式加載方案的尺寸顯然太大了，而這一點(diǎn)分體式就有明顯的優(yōu)勢(shì)。而且分體式同心圓柱體的軸向固定顯然比整體式要可靠。分體式加載方案要做的就是如何快速可靠地聯(lián)接分體式同心圓柱體的兩半部分。5.2.1分體式加載方案一該方案的同心圓柱體的兩半部分的聯(lián)接采用彈簧鋼片聯(lián)接的方法。其三維造型圖見圖5.5。圖5.5分體式加載方案一三維造型圖圖5.5中的黃色零件是由彈簧鋼片彎制而成，厚度為。加載時(shí)，黃色零件從軸向插入。而且圖5.6中彈簧鋼片與間的距離裝配前比裝配后小，從而會(huì)有一個(gè)壓緊力使彈簧鋼片有軸向固定。圖5.6分體式加載方案一CAD圖部分5.2.2分體式加載方案二該方案的同心圓柱體的

36、兩半部分的聯(lián)接采用一種快鎖聯(lián)接的方法。其三維造型圖見圖5.7。圖5.7分體式加載方案二三維造型圖圖5.7中的黃色零件是一種磁性材料。該方案就是快鎖聯(lián)接中利用磁性見對(duì)鋼鐵的磁性吸力作為鎖緊力的磁性力鎖緊快鎖。由于同心圓柱體的一半有的重量，為保險(xiǎn)起見，該方案的磁鐵選用強(qiáng)力磁鐵。強(qiáng)力磁鐵也有很多種，比如釹鐵硼強(qiáng)力磁鐵、磁鋼、鐵氧體黑磁普通磁鐵和橡膠磁鐵等。本文是用磁鋼作為磁性材料以達(dá)到快鎖的目的。顯然該方案是四種方案中聯(lián)接最方便的一種。結(jié)論本文主要進(jìn)行了轉(zhuǎn)軸端部加載方案與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的研究，主要成果及結(jié)論如下：本課題研究可以進(jìn)行的思路有三條：分別是模擬加載技術(shù)、電磁加力器加載、機(jī)械加載。而本文只研究機(jī)械

37、加載的方法，并從機(jī)械可拆卸快速聯(lián)接設(shè)計(jì)入手研究本課題。本文先是介紹了轉(zhuǎn)軸的強(qiáng)度計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、剛度校核及電機(jī)選擇。并最終給出了轉(zhuǎn)軸在未加載前的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖，為軸端部加載方案與結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)做了準(zhǔn)備工作。在以上準(zhǔn)備工作的基礎(chǔ)上，本文根據(jù)本課題的要求本文設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)軸端部加載系統(tǒng)的四套旋轉(zhuǎn)臺(tái)方案和四套加載方案并分析了優(yōu)缺點(diǎn)。旋轉(zhuǎn)臺(tái)方案設(shè)計(jì)的主要工作就是設(shè)計(jì)能讓旋轉(zhuǎn)臺(tái)在任意位置固定的自鎖裝置。加載方案設(shè)計(jì)的主要工作就是同心圓柱體如何快速又方便的聯(lián)接，并且可拆卸。其中旋轉(zhuǎn)臺(tái)方案四是完全自行設(shè)計(jì)的，可行性尚待實(shí)踐檢驗(yàn)。最后根據(jù)方案設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畫出了全部的轉(zhuǎn)軸端部加載系統(tǒng)的四套旋轉(zhuǎn)臺(tái)方案和四套加載方案的CAD圖。本文進(jìn)一步研究的方向是：對(duì)各套方案進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)，并且對(duì)各方案的優(yōu)劣作深入的理論分析。當(dāng)然實(shí)踐檢驗(yàn)真理，最好的方法還是通過試驗(yàn)檢驗(yàn)方案的好壞。參考文獻(xiàn)1 匿名. 試驗(yàn)機(jī)EB/OL. 2010-1-28 .2 李春明. 國(guó)外試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)變化的研究J. 試驗(yàn)技術(shù)與試驗(yàn)機(jī),2008(2).3 李興林，李俊卿，張仰平等 ABLT系列軸承疲勞壽命強(qiáng)化試驗(yàn)勢(shì)在必行J現(xiàn)代零部件，2006(4)4 李興林,張燕遼. 滾動(dòng)軸承壽命試驗(yàn)機(jī)及其試驗(yàn)技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展J. 試驗(yàn)技術(shù)與試驗(yàn)機(jī), 2007,47(3).5 李躍光,姬戰(zhàn)國(guó). 國(guó)內(nèi)高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展J. 試驗(yàn)技術(shù)與試驗(yàn)機(jī), 2006,