KGLF-2C型同步機(jī)勵(lì)磁裝置說明書

1、1、 概述KGLF-2C型同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁裝置，系我廠開發(fā)研制的全數(shù)字化產(chǎn)品。裝置控制核心由SEIMENS公司S7200-PLC和Pro-face GP37W2-BG41-24V觸摸屏與KGLF-2型微機(jī)勵(lì)磁控制器組成,主回路選用6只KP500A/1000V晶閘管風(fēng)冷器件組成三相全控橋可控硅整流供電，采用全數(shù)字控制技術(shù)，運(yùn)行參數(shù)由人機(jī)界面觸摸屏設(shè)定,微機(jī)智能完成的轉(zhuǎn)差率檢測、滅磁控制、運(yùn)行顯示、實(shí)時(shí)投勵(lì)、脈沖形成、故障自診斷等功能，此勵(lì)磁裝置具有：良好自診斷功能，能夠進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)及故障管理，可在線修改和顯示當(dāng)前運(yùn)行的各種參數(shù)，并可循環(huán)存儲(chǔ)故障信息，并且運(yùn)行可靠、技術(shù)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡單、功能齊全、性能

2、穩(wěn)定、調(diào)試方便、維護(hù)簡單等優(yōu)點(diǎn)。2、適用范圍 本勵(lì)磁裝置可適用于水泵、鼓風(fēng)機(jī)、氣體壓縮機(jī)、球磨機(jī)、粉碎機(jī)、軋鋼機(jī)等負(fù)載類型的同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)。3、工作環(huán)境3.1海拔高度不超過2000米；3.2周圍介質(zhì)溫度為-20+40；3.3周圍介質(zhì)相對濕度不超過85%（相當(dāng)于溫度20±5）；3.4環(huán)境沒有導(dǎo)電及易爆塵埃，沒有腐蝕氣體。4、引用標(biāo)準(zhǔn)4.1 GB10585-89 中小型同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)基本技術(shù)要求；4.2 GB12667-90 同步電動(dòng)機(jī)半導(dǎo)體勵(lì)磁裝置總技術(shù)條件；4.3 GB3797-83 電控設(shè)備第二部分：裝有電子器件的電控設(shè)備；4.4 GB3859 半導(dǎo)體電力變流器；4.5 G

3、B2681 電工成套裝置中的導(dǎo)線顏色；4.6 GB2682 -81 電工成套裝置中的指示燈和按鈕的顏色；4.7 GB10233-88 電氣傳動(dòng)控制設(shè)備基本試驗(yàn)方法；5、勵(lì)磁裝置的型號(hào)及規(guī)格5.1型號(hào)說明5.2規(guī)格系列勵(lì)磁裝置額定功率柜體外型尺寸（高×寬×深mm）三相干式整流變壓器（/Y-11）（Y/Y-12） 300A/50V2000×800×65035kVA 380V/75V 53A/268A 300A/75V2000×800×65050kVA 380V/110V 76A/263A 300A/110V2000×800

4、15;65070kVA 380V/160V 106A/254A 300A/140V2000×800×65085kVA 380V/200V 129A/246A 300A/170V2000×800×650105kVA 380V/245V 159A/248A 500A/50V2200×800×80050kVA 380V/75V 76A/384A 500A/75V2200×800×80075kVA 380V/110V 114A/395A 500A/110V2200×800×800100kVA 380V/

5、160V 152A/362A 500A/140V2200×800×800130kVA 380V/200V 196A/374A 500A/170V2200×800×800160kVA 380V/245V 242A/376A 500A/220V2200×800×800210kVA 380V/300V 318A/403A6、性能指標(biāo)6.1勵(lì)磁輸出電壓可調(diào)范圍 勵(lì)磁輸出電壓可在額定值的10%125%范圍內(nèi)平滑可調(diào)。6.2勵(lì)磁裝置輸出能力 勵(lì)磁系統(tǒng)在額定輸出電壓40%100%范圍內(nèi)，能輸出額定電流并連續(xù)運(yùn)行。6.3按轉(zhuǎn)差率投全壓、投勵(lì)磁 投全壓

6、轉(zhuǎn)差率為10%，誤差不超過±10%，投勵(lì)磁轉(zhuǎn)差率為5%，并保證順極性投勵(lì)。6.4恒流調(diào)節(jié)勵(lì)磁 當(dāng)電網(wǎng)在額定電壓的80%110%變化時(shí)，恒流勵(lì)磁調(diào)節(jié)偏差不大于±4%。6.5過流和欠流整定范圍 系統(tǒng)具有過流和欠流保護(hù)，過流保護(hù)可整定范圍為額定值的80%180%，欠流保護(hù)可整定范圍為額定值的20%60%。6.6起動(dòng)超時(shí)保護(hù) 超過正常起動(dòng)時(shí)間的上限值不投勵(lì)，勵(lì)磁系統(tǒng)自動(dòng)跳閘停機(jī)。6.7失步保護(hù) 同步電動(dòng)機(jī)一旦失步，勵(lì)磁繞組中的直流電流必然疊加著較大的交流分量，交流分量的峰值達(dá)到額定勵(lì)磁電流的50%并持續(xù)一定時(shí)間，系統(tǒng)確認(rèn)失步，同步電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖停機(jī)。7、主要特點(diǎn)7.1系統(tǒng)具有三種投勵(lì)磁

7、方式:7.1.1當(dāng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速達(dá)到電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的95%時(shí)（國標(biāo)），立即投勵(lì)磁，該為優(yōu)先級(jí)投勵(lì)；7.1.2按轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓的最小幅值投勵(lì)，同步電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)后，隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓的幅值會(huì)愈來愈低，當(dāng)此值降至相當(dāng)于50周交流電壓810伏有效值時(shí)自動(dòng)投勵(lì)，為次優(yōu)先級(jí)投勵(lì)； 7.1.3當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的90%95%后，微機(jī)重復(fù)檢測轉(zhuǎn)差信號(hào)十次延時(shí)23s投勵(lì)，為次優(yōu)先級(jí)投勵(lì)。7.2具有雙路滅磁功能 為了保證設(shè)備的安全性，系統(tǒng)設(shè)計(jì)為低電壓和高電壓雙路滅磁。同步電機(jī)在異步起動(dòng)過程中,低電壓滅磁先滅磁，起動(dòng)電阻的投入和切除由計(jì)算機(jī)來控制，由于電阻投入瞬間電壓較低，一般僅為額定勵(lì)磁電壓的0.10.

8、2倍，從而同時(shí)也抑制了轉(zhuǎn)子感應(yīng)的過電壓，保證轉(zhuǎn)子絕緣不受損壞，使電機(jī)具有良好的異步驅(qū)動(dòng)特性。投勵(lì)后低電壓滅磁取消，高電壓滅磁依然存在，保證若轉(zhuǎn)子繞組一旦產(chǎn)生高壓，滅磁可及時(shí)開通，起到保護(hù)系統(tǒng)的作用。7.3系統(tǒng)可選工作方式7.3.1 恒角給定方式；7.3.2電壓PI控制方式7.3.3電流跟蹤方式 為了使同步電動(dòng)機(jī)投勵(lì)后能迅速、平滑、可靠地拖入同步，系統(tǒng)設(shè)有強(qiáng)勵(lì)整步控制。即在投勵(lì)開始時(shí)，勵(lì)磁電壓可強(qiáng)勵(lì)1.11.4倍，時(shí)間150S。強(qiáng)勵(lì)倍數(shù)和時(shí)間根據(jù)需要可任意設(shè)定。 7.6具有完備的故障自診斷、報(bào)警、保護(hù)和顯示功能 裝置送電后, 單片機(jī)首先檢查供電電源是否欠相,快熔是否熔斷, 如果有欠相或快熔損壞,

9、 發(fā)出故障信號(hào),系統(tǒng)不允許開車。 開車前將工作方式開關(guān)XK置于“調(diào)試”位置，可以很方便地檢查裝置整流、滅磁、投勵(lì)等環(huán)節(jié)工作是否正常，從而確保開車萬無一失。 系統(tǒng)中的五路穩(wěn)壓電源、六組脈沖、運(yùn)行狀態(tài)、以急欠相、快熔熔斷、失磁、過磁、失步、啟動(dòng)超時(shí)等各類故障等都有發(fā)光二極管顯示，同時(shí)還有故障代碼顯示功能。還可以在觸摸屏上查詢故障類型以及發(fā)生故障時(shí)間，可查詢200個(gè)故障記錄。7.7具有直觀的起動(dòng)過程監(jiān)控和顯示 起動(dòng)過程中將轉(zhuǎn)差信號(hào)的頻率折算為數(shù)碼顯示，采用倒計(jì)數(shù)方式顯示, 操作人員可以直觀地監(jiān)視同步電動(dòng)機(jī)異步起動(dòng)全過程。7.7具有200個(gè)故障循環(huán)記錄功能7.8具有時(shí)時(shí)勵(lì)磁電流、勵(lì)磁電壓運(yùn)行曲線錄波功

10、能8、同步電動(dòng)機(jī)控制基本原理簡介 凸極式同步電動(dòng)機(jī)電磁功率表達(dá)式為： PM= PM PM=m() 相應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式為： M=M+M=m（）由此可見凸極式同步電動(dòng)機(jī)的電磁功率PM（電磁轉(zhuǎn)矩M）由兩部分組成，一部分為基本分量PM（M），另一部分為附加分量PM（M）。凸極式同步電動(dòng)機(jī)的附加分量與勵(lì)磁的狀態(tài)無關(guān)，而隱極式同步電動(dòng)機(jī)Xq=Xd，附加分量P=0，M=0，因此后面的分析不考慮附加分量，因此同步電動(dòng)機(jī)的電磁功率和轉(zhuǎn)矩的表達(dá)式簡化為 PM= m M=m 電動(dòng)機(jī)空載時(shí)：機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩M2=0，空載損耗P00，則空載轉(zhuǎn)矩M00 電磁轉(zhuǎn)矩M= M2M00 則M=m0 0 00表明轉(zhuǎn)子磁極軸線與定子等

11、效磁極軸線幾乎重合，此時(shí)電機(jī)過載能力最強(qiáng)，最不易失步。 電動(dòng)機(jī)加負(fù)載時(shí)： 加載時(shí)兩組磁極系統(tǒng)的軸線被拉開， 就有一定數(shù)值，負(fù)載愈大，愈大 當(dāng)max=時(shí)=1時(shí)，Mmax= m 電磁轉(zhuǎn)矩最大。 負(fù)載超極限： 當(dāng)?shù)竭_(dá)max以后，如負(fù)載再加大，此時(shí)兩組磁極軸線進(jìn)一步拉開，當(dāng)max時(shí)，PM及M不但不增加，反而出現(xiàn)MM2M0的現(xiàn)象，電動(dòng)機(jī)便減速，以致更增大，減速愈甚，結(jié)果導(dǎo)致轉(zhuǎn)子不能與定子等效旋轉(zhuǎn)磁極同步運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)處于失步狀態(tài)，被迫停轉(zhuǎn)。這種電磁現(xiàn)象在物理模型中表現(xiàn)為表征磁拉力的彈簧被拉斷，引起失步停轉(zhuǎn)。所以為了保證同步電動(dòng)機(jī)能十分安全而穩(wěn)定運(yùn)行，在額定工作下，一般使30°左右。 因?yàn)橥诫妱?dòng)

12、機(jī)的最大電磁轉(zhuǎn)矩M與E0成正比，E0又與勵(lì)磁電流IL成正比，因此加大勵(lì)磁電流IL可以增大電磁轉(zhuǎn)矩。如果電動(dòng)機(jī)負(fù)載突然增加的同時(shí)增加其勵(lì)磁，就能提高電動(dòng)機(jī)的電磁力矩，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性，從而避免失步。9.1同步電動(dòng)機(jī)恒定勵(lì)磁拖動(dòng)沖擊負(fù)載的分析 同步電動(dòng)機(jī)恒定勵(lì)磁拖動(dòng)沖擊負(fù)載運(yùn)行，根據(jù)輕載，滿載和超載，用磁勢向量圖所對應(yīng)的電流向量來表示A輕載 B滿載 C超載 從圖A、B、C可見，當(dāng)施加于同步電動(dòng)機(jī)的定子電壓UB和勵(lì)磁電流IL一定，這樣合成磁勢fH（IH）就確定了。如果同步電動(dòng)機(jī)負(fù)載增加時(shí)，其定子有功電流Iy就增加（Iy3Iy2Iy1），因?yàn)檗D(zhuǎn)子勵(lì)磁電流IL不變，當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，勵(lì)磁電流IL只沿著“軌跡

13、圖”M-N移動(dòng)向量，而絕對值不變（即IL1= IL2= IL3），故同步電動(dòng)機(jī)和定子回路無功電流IW從容性變成了感性，（IW1 IW2均為容性，IW3則為感性）。因此同步電動(dòng)機(jī)定子電流IB1和IB2分別超前定子電壓UB的角度為1和2，所有電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)cos1和cos2超前（12），而定子電流I B 3落后UB的角度為3，所以功率因數(shù)cos3滯后。 從上分析可知，恒定勵(lì)磁拖動(dòng)沖擊負(fù)載時(shí)，隨著負(fù)載的增加，功率因數(shù)角愈來愈小，最后從超前變至滯后；功率角越來越大，當(dāng)90°時(shí)，同步電動(dòng)機(jī)無法維持靜態(tài)平衡，因此要失步。結(jié)論：9.1.1恒定勵(lì)磁電流的同步電動(dòng)機(jī)靜態(tài)過載能力為： =29.1.2負(fù)

14、載變化時(shí)，為避免失步，應(yīng)保證功率因數(shù)cos 超前運(yùn)行。9.1.3適用于穩(wěn)定負(fù)載，如：球磨機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)等。9.2恒無功調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流恒無功調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流向量圖如右： 對于沖擊負(fù)載，為了使電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行不失步，同時(shí)避免電網(wǎng)受到過大的電流沖擊，可采用恒無功調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流。上圖繪出了同步電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行及突加負(fù)載運(yùn)行時(shí)各電量參數(shù)變化的關(guān)系，施加于同步電動(dòng)機(jī)定子電壓UB一定，轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流為IL1，對應(yīng)定子電流IB1分解為一部分有功電流Iy1（空載損耗），一部分容性電流IW1。此時(shí)定子電流IB1超前定子電壓UB為1角，功率因數(shù)cos1超前，此時(shí)同步電動(dòng)機(jī)輸出無功電流IW1。當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)負(fù)載突加時(shí)，有功電流I

15、y1增加至Iy2，通過無功閉環(huán)控制使IL1增加至IL2，保持同步電動(dòng)機(jī)定子電流軌跡按“恒無功線”MN變化，使同步電動(dòng)機(jī)輸出的無功電流I W2 =IW1不變。此時(shí)同步電動(dòng)機(jī)定子電流IB2 與UB 夾角為2 ，功率因數(shù)2 仍超前。卸載后，勵(lì)磁電流IL2 回到IL1 ，系統(tǒng)又回到空載狀態(tài)下運(yùn)行。9.3恒功率因數(shù)調(diào)節(jié) 恒功率因數(shù)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流的向量圖如下： 設(shè)同步電動(dòng)機(jī)在某一負(fù)載下運(yùn)行，其定子電流為IB1 ，有功電流Iy1，無功電流IW1，勵(lì)磁電流IL1，功率因數(shù)cos1 0.9（超前）。當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，通過功率因數(shù)調(diào)節(jié)器閉環(huán)控制，使定子電流IB 沿著“恒功率因數(shù)”軌跡線MN變化。即勵(lì)磁電流IL1 IL2

16、 ，功率角1 2 ，定子電流由IB1 增大至IB2 ，無功電流由IW1增大至I W2 ，從而維持功率因數(shù)角1 = 2 從而確保功率因數(shù)不變，即cos1 = cos2。恒功率因數(shù)調(diào)節(jié)控制除了避免同步電動(dòng)機(jī)不會(huì)因突加沖擊負(fù)載而失步外，還可以向電網(wǎng)提供足夠數(shù)量的無功電流。9、勵(lì)磁裝置工作原理9.1主回路部分9.1.1主回路的組成和功能 裝置主回路完成整流和滅磁兩大功能，系統(tǒng)采用三相全控橋可控硅整流電路，向同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組提供直流勵(lì)磁電流。滅磁回路由可控硅7、8KGZ與二極管GZ反并聯(lián)組成，實(shí)際上組成為一個(gè)大功率電子開關(guān)，完成同步電動(dòng)機(jī)在異步起動(dòng)過程中串入起動(dòng)電阻，起動(dòng)結(jié)束后自動(dòng)切除，保證同步電動(dòng)機(jī)

17、在異步起動(dòng)期間，轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組既不開路也不短路，從而避免勵(lì)磁繞組承受過電壓和過電流。9.1.2勵(lì)磁回路三相全控橋可控硅16KGZ的選擇 （1）可控硅16KGZ電流容量的選擇 可控硅整流器允許等效發(fā)熱電流，即有效電流（導(dǎo)通角180°） I=1.57IKGZ 式中IKGZ可控硅正向平均電流 （2）實(shí)際線路中可控硅整流器的等效發(fā)熱電流 I=IL=0.578 IL 考慮強(qiáng)勵(lì)1.4倍 I=1.4×0.578 IL=0.81IL (3)根據(jù)等效發(fā)熱原則，可控硅16KGZ的正向平均電流 IKGZ=0.515IL 式中Id轉(zhuǎn)子最大負(fù)載時(shí)的勵(lì)磁電流9.1.3可控硅整流器16KGZ的正反向峰值電

18、壓的選擇 UKGZ=9.4 UL 式中：K1可控硅串聯(lián)時(shí)均壓系數(shù)取0.9 K2可控硅正反向峰值電壓的安全系數(shù)取1.79.1.4勵(lì)磁裝置主回路三相整流變壓器的選配 三相整流變壓器采用/Y-11或Y/Y-12接線方式，一次側(cè)線電壓為AC380V。 整流變壓器視在功率： P=P1= P2=U2I2×10-3 kVA 整流變壓器二次線電壓： U2=（1.31.5）UL 整流變壓器二次線電流： I2=IL=×IL 0.816IL KC=1.21.4 強(qiáng)勵(lì)倍數(shù) 0.8電網(wǎng)電壓波動(dòng)系數(shù) UL滿載時(shí)勵(lì)磁電壓 IL滿載時(shí)勵(lì)磁電流 K25°30° 最小控制角（即限制） N滿

19、載時(shí)控制角，一般在60°左右說明：當(dāng)電網(wǎng)下降為額定值的80%時(shí)，勵(lì)磁系統(tǒng)保證頂值電壓倍數(shù)不小于1.4。 強(qiáng)勵(lì)電流允許1.4倍，時(shí)間不得超過50s。此時(shí)整流變壓器僅作過載運(yùn)行。10. 勵(lì)磁裝置控制部分：系統(tǒng)控制部分包括S7200PLC、Pro-face觸摸屏、KGLF-2型微機(jī)勵(lì)磁控制器三部分組成。 PLC主要完成繼電回路邏輯控制工作方式切換、運(yùn)行時(shí)PI調(diào)節(jié)以及對外通訊等工作，Pro-face觸摸屏主要完成系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置和運(yùn)行時(shí)故障、工作時(shí)間、設(shè)定運(yùn)行參數(shù)信息查詢，觸摸屏具有勵(lì)磁電流和勵(lì)磁電壓錄波曲線信息查看。KGLF-2型勵(lì)磁控制器里由主機(jī)MC87C51和副機(jī)AT89C51單片機(jī)組成。

20、勵(lì)磁控制器主要完成頻率測量及投勵(lì)、脈沖形成、故障檢測及處理。10.1.1轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓頻率的測量 同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí), 轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓的頻率隨著轉(zhuǎn)速的上升逐漸下降,同步電動(dòng)機(jī)一旦起動(dòng), 單片機(jī)就立即檢測轉(zhuǎn)子感應(yīng)半個(gè)周波的時(shí)間, 從20ms開始, 數(shù)碼管記“9”,中間每增加20ms, 數(shù)碼減1, 到200ms時(shí)數(shù)碼管顯示“0”。同步電動(dòng)機(jī)在異步起動(dòng)過程中，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到同步轉(zhuǎn)速的90時(shí)，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓的頻率5z，周期0.2s，半周時(shí)間為100ms，計(jì)算機(jī)一旦檢測到該值，立即投全壓。投全壓后，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將繼續(xù)上升，當(dāng)轉(zhuǎn)速增加到同步轉(zhuǎn)速的95時(shí)，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓的頻率為2.5z，周期為0.4s，半周時(shí)間為20

21、0ms ，計(jì)算機(jī)檢測到此值，迅速進(jìn)入整流程序, 輸出脈沖, 裝置投入勵(lì)磁, 同時(shí)接通投勵(lì)工作指示, 關(guān)掉低壓滅磁并開放失磁保護(hù)和失步保護(hù)等。10.1.2脈沖形成同步信號(hào)Ta、W3 提供正偏移，及勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)Uk,三者通過運(yùn)算放大器綜合處理后作為單片機(jī)外部中斷請求INT0的輸入信號(hào)，當(dāng)INT0從1變0時(shí), 單片機(jī)接受中斷, 立即發(fā)出第一組脈沖去觸發(fā)1# 可控硅，同時(shí)給6#可控硅補(bǔ)一個(gè)脈沖。以后每間隔60°發(fā)下一組脈沖, 觸發(fā)相應(yīng)的可控硅,直至一個(gè)周期六組脈沖發(fā)完, 再等待下一次中斷。改變Uk的大小就改變了中斷申請的時(shí)刻, 達(dá)到控制a角的目的。 為了提高整流電壓波形的對稱度，系統(tǒng)

22、還不斷監(jiān)測電網(wǎng)的頻率，隨時(shí)對60°定時(shí)進(jìn)行修正，確保整流電壓波形對稱，這樣產(chǎn)生的脈沖精度高, 無需外部調(diào)整, 且穩(wěn)定可靠。10.1.3故障保護(hù) 系統(tǒng)具有進(jìn)線電源空開跳閘、電源掉相、快熔熔斷、欠磁、失步、過流、起動(dòng)超時(shí)等保護(hù)。這些故障主要由輔機(jī)監(jiān)控檢測，一旦確認(rèn)故障發(fā)生，輔機(jī)立即通知主控計(jì)算機(jī)，主機(jī)接收此信號(hào)后迅速作出相應(yīng)的故障處理，發(fā)出故障顯示和聲響信號(hào)，接通高壓油斷路器分閘回路，同步電動(dòng)機(jī)緊急停車。同時(shí)系統(tǒng)推逆變運(yùn)行，將勵(lì)磁繞組儲(chǔ)存的能量回饋電網(wǎng)，延時(shí)56s后封鎖脈沖。故障發(fā)生后由輔機(jī)記憶故障原因，并顯示故障代碼，以便查詢處理。數(shù)字代碼顯示方式故障原因控制狀態(tài)匚常亮/待機(jī)09動(dòng)態(tài)倒

23、計(jì)數(shù)/到0后投勵(lì)1閃亮電源掉相報(bào)警停車2閃亮快熔熔斷報(bào)警停車3閃亮欠磁報(bào)警停車4閃亮失步報(bào)警停車5閃亮勵(lì)磁過流報(bào)警停車6閃亮整步失敗報(bào)警停車7閃亮起動(dòng)超時(shí)報(bào)警停車8常亮失控報(bào)警停車10.1.4電動(dòng)機(jī)異步起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)差率對應(yīng)數(shù)碼管顯示表同步電動(dòng)機(jī)異步起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)差率對應(yīng)數(shù)碼管顯示值數(shù)碼管值周期T (S)半波檢測時(shí)間 ( ms)轉(zhuǎn)差頻率f2(Hz)轉(zhuǎn)差率S電機(jī)轉(zhuǎn)速 ne%90.042025.00 0.5000 50.0 80.084012.50 0.2500 75.0 70.12608.33 0.1667 83.3 60.16806.25 0.1250 87.5 50.21005.00 0.1

24、000 90.0 40.241204.17 0.0833 91.7 30.281403.57 0.0714 92.9 20.321603.13 0.0625 93.8 10.361802.78 0.0556 94.4 00.42002.50 0.0500 95.0 轉(zhuǎn)差率S=（電機(jī)信號(hào)頻率 f2 (Hz) /工頻f1(50Hz)轉(zhuǎn)差率S=（電機(jī)額定轉(zhuǎn)速ne -電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速n)/電機(jī)額定轉(zhuǎn)速ne電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速n=電機(jī)額定轉(zhuǎn)速ne - 轉(zhuǎn)差率S*電機(jī)額定轉(zhuǎn)速ne11.觸摸屏人機(jī)界面及參數(shù)設(shè)置 Pro-face GP37W2-BG41-24V工業(yè)級(jí)觸摸屏作為一種新型的人機(jī)界面，具有功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定、

25、簡單易用、全中文顯示等優(yōu)點(diǎn)。 該觸摸屏屏幕尺寸為5.7吋，4灰度級(jí)顏色，320×240分辨率。它符合工業(yè)環(huán)境的電磁兼容要求CISPR（EN55011）Group1，A級(jí)電磁輻射符合EN50081-2和US FCC CLASS A工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)?？垢蓴_符合EN50082-2工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 通過該觸摸屏可以對KGLF-2C型全數(shù)字勵(lì)磁裝置的運(yùn)行參數(shù)、工作方式、故障事件和累計(jì)工作時(shí)間進(jìn)行監(jiān)視或調(diào)節(jié)。1.當(dāng)勵(lì)磁裝置通電后，觸摸屏首先自動(dòng)顯示主畫面(如圖1)： 圖1 圖2 2.隨后手指點(diǎn)擊觸摸屏屏幕左下角的“功能選擇”按鈕，屏幕左邊將彈出選擇菜單（如圖2）： 分別點(diǎn)擊不同的按鈕可進(jìn)入不同顯控窗口。3.點(diǎn)

26、擊“主畫面”按鈕，屏幕將顯示主畫面窗口（如圖3）。 在這個(gè)窗口下可顯示設(shè)備運(yùn)行的基本參數(shù)。窗口上部為設(shè)備運(yùn)行時(shí)整流電流的曲線圖，根據(jù)事先設(shè)定可記錄一定時(shí)間內(nèi)的曲線。窗口的中部為工作方式指示，通過文字反映裝置當(dāng)前的工作運(yùn)行方式。窗口的下部為運(yùn)行參數(shù)指示，通過直觀的數(shù)字顯示運(yùn)行時(shí)的實(shí)際電壓、電流。 圖3 圖44.點(diǎn)擊“功能選擇”菜單中的“設(shè)定”按鈕，將進(jìn)入工作方式選擇及運(yùn)行參數(shù)設(shè)定窗口（如圖4）。5.在工作方式選擇及運(yùn)行參數(shù)設(shè)定窗口中有兩個(gè)醒目的按鈕，分別為“工作方式選擇”和“運(yùn)行參數(shù)設(shè)定”。因?yàn)辄c(diǎn)擊這兩個(gè)按鈕將進(jìn)入調(diào)試人員使用的窗口，所以點(diǎn)擊任一個(gè)按鈕將進(jìn)入密碼輸入窗口（如圖5）。 圖5 圖66

27、.進(jìn)入密碼輸入界面后就可以用窗口下方的數(shù)字鍵盤輸入密碼，密碼在窗口上方的文本框中一以*號(hào)的形式顯示，然后按“ENT”按鈕確認(rèn)。如密碼正確，將進(jìn)入設(shè)定窗口。因“工作方式選擇”和“運(yùn)行參數(shù)設(shè)定”的級(jí)別不同，進(jìn)入不同窗口使用不同的密碼（密碼在出廠前已設(shè)定好，進(jìn)入工作方式設(shè)定的密碼為“1111”，進(jìn)入運(yùn)行參數(shù)設(shè)定的密碼為“2222”）。輸入正確密碼后，將分別進(jìn)入不同的窗口（如圖6，圖7）。 圖7 圖87.圖6為工作方式選擇窗口，在該窗口中有兩組選擇開關(guān)，點(diǎn)擊后可分別選擇“恒角”、“閉環(huán)控制”、“恒壓”、“恒流跟蹤”方式。同時(shí)在主畫面窗口對應(yīng)切換成不同的工作方式。8.圖711均為運(yùn)行參數(shù)設(shè)定窗口，在這三

28、個(gè)窗口中可對 “PI采樣時(shí)間”、“P”、“I”、“起動(dòng)強(qiáng)勵(lì)值”、“起動(dòng)強(qiáng)勵(lì)時(shí)間”、“低電壓強(qiáng)勵(lì)值”、“低電壓強(qiáng)勵(lì)時(shí)間”、“上限幅”、“下限幅”、“過流值”、“欠磁值”、“延時(shí)”、“定子欠壓強(qiáng)勵(lì)點(diǎn)” 等運(yùn)行所需參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。（如圖711所示）。 圖9 圖10 圖11 圖129.點(diǎn)擊“功能選擇”主菜單中的“給定”按鈕，可進(jìn)入運(yùn)行給定參數(shù)設(shè)置窗口（如圖12）。注意，設(shè)置了不同的工作方式后，進(jìn)入的給定選擇窗口也不一樣。對應(yīng)的窗口中設(shè)置的參數(shù)也不同。在不同的給定窗口中可以對設(shè)備運(yùn)行時(shí)的電流或者電壓進(jìn)行調(diào)整。窗口上部左側(cè)為設(shè)定值，右側(cè)為實(shí)際運(yùn)行值。下部分別有粗調(diào)和精調(diào)按鈕，粗調(diào)按鈕可快速調(diào)整設(shè)定值，粗調(diào)分

29、辨率為10，精調(diào)按鈕可精確調(diào)整設(shè)定值，精調(diào)分辨率為。10.在“主畫面”的下方中部有一個(gè)“運(yùn)行參數(shù)報(bào)表”的按鈕（如圖3），點(diǎn)擊可進(jìn)入運(yùn)行參數(shù)報(bào)表畫面（如圖13）。此報(bào)表中可詳細(xì)查詢運(yùn)行中的勵(lì)磁電壓及勵(lì)磁電流的精確值。11.點(diǎn)擊功能選擇菜單中的“故障”按鈕，可進(jìn)入故障報(bào)警記錄顯示窗口（如圖14）： 圖13 圖14當(dāng)柜發(fā)生故障時(shí)，在該窗口中將顯示各種故障。顯亮的是故障發(fā)生的年、月、日、時(shí)間和故障類型，灰暗的是顯示已解除的故障，白色為故障未解除。通過窗口右側(cè)的按鈕可查尋故障的歷史記錄，并可掉電保持。12.點(diǎn)擊功能選擇主菜單中的“時(shí)間”按鈕，將進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)間和累計(jì)工作時(shí)間顯示窗口。在該窗口里可以觀察到設(shè)備

30、的累計(jì)工作時(shí)間和除摸屏的當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間（如圖17）。13. 當(dāng)系統(tǒng)由于長時(shí)間停電而使得PLC電池電量耗盡時(shí)，PLC中保存的系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)就會(huì)丟失，重新啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，只需進(jìn)入出廠設(shè)定畫面進(jìn)行簡單的設(shè)置，即可恢復(fù)原來的運(yùn)行參數(shù)設(shè)置，方便快捷。（如圖15，16。進(jìn)入出廠參數(shù)設(shè)置畫面的密碼為“3333”。） 圖15 圖1614.點(diǎn)擊功能選擇菜單中的“產(chǎn)品”按鈕，將進(jìn)入產(chǎn)品介紹窗口。在該窗口中可以了解到我廠的主要產(chǎn)品、本勵(lì)磁裝置的簡要操作說明及我廠的聯(lián)系方式（如圖18）。15.設(shè)備調(diào)試或運(yùn)行時(shí)，每個(gè)窗口都有一個(gè)“返回”按鈕，點(diǎn)擊該按鈕，窗口將退回上一級(jí)，直到主畫面。也可以點(diǎn)擊左下角的“功能選擇”按鈕，彈出選擇菜單直接選擇需進(jìn)入的窗口按鈕，點(diǎn)擊進(jìn)入。 圖17 圖1812. 網(wǎng)絡(luò)通訊本勵(lì)磁裝置采用S7200-PLC外掛標(biāo)準(zhǔn)的通訊接口EM277單元，選用PROFIBUS-DP通訊協(xié)議。 通訊接口如下：1 主站地址：S7-300為主站。2 從站地址：從1#號(hào)同步機(jī)到X#號(hào)同步機(jī)，EM277通訊地址分別為10+X#。3 EM277偏移量：從1#號(hào)同步機(jī)到X#號(hào)同步機(jī)，EM277通訊偏移量均