PIXEGIRD培訓(xùn)

1、PIXELGIRD空三培訓(xùn)空三培訓(xùn)浙江中測(cè)新圖浙江中測(cè)新圖2015年年7月月目錄1. 整體流程2. 分階段介紹 2.1 航攝區(qū)參數(shù)分析 2.2 新建航攝區(qū)參數(shù)文件 2.3 預(yù)先生成索引影像 2.4 預(yù)先檢查影像及pos數(shù)據(jù) 2.5 影像自動(dòng)內(nèi)定向 2.6 預(yù)先生成金字塔影像 2.7 全自動(dòng)相對(duì)定向 2.8 相對(duì)定向結(jié)果編輯 目錄 2.9 全自動(dòng)高可靠性模型連接 2.10 航帶間初始偏移量的確定 2.11 全自動(dòng)航帶間轉(zhuǎn)點(diǎn)及數(shù)據(jù)整理 2.12 標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位自動(dòng)連接點(diǎn)選取（這步不要做） 2.13 自由網(wǎng)平差 2.14 添加控制點(diǎn) 2.15 區(qū)域網(wǎng)平差 2.16 生成PIXELGRID所需的工程文件3.

2、 注意事項(xiàng)1、整體流程、整體流程2.1航攝區(qū)參數(shù)分析航攝區(qū)參數(shù)分析主要看航線相片結(jié)合圖、相機(jī)檢校報(bào)告、攝區(qū)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)航線相片結(jié)合圖航線相片結(jié)合圖相機(jī)檢校報(bào)告相機(jī)檢校報(bào)告航攝區(qū)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)航攝區(qū)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)航攝區(qū)必要參數(shù)航攝區(qū)必要參數(shù)1.1.地面分辨率：地面分辨率：0.20.2米米2.2.攝影比例尺：攝影比例尺：1 1：21000210003.3.絕對(duì)航高：絕對(duì)航高：24002400米米4.4.相機(jī)焦距：相機(jī)焦距：105.2mm105.2mm5.5.像素大?。合袼卮笮。? 9微米微米6.6.航向、旁向重疊度：航向、旁向重疊度：65%65%、35%35%7.7.影像行列數(shù)：影像行列數(shù)：75007500

3、* *1150011500（像素）（像素）8.8.主點(diǎn)坐標(biāo)：主點(diǎn)坐標(biāo)：-0.36-0.36；0 02.2新建航攝區(qū)參數(shù)文件新建航攝區(qū)參數(shù)文件航攝區(qū)參數(shù)信息航攝區(qū)參數(shù)信息blk2.3預(yù)先生成索引影像預(yù)先生成索引影像2.4預(yù)先檢查影像及預(yù)先檢查影像及pos數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)2.5影像自動(dòng)內(nèi)定向影像自動(dòng)內(nèi)定向2.6 預(yù)先生成金字塔影像預(yù)先生成金字塔影像2.7全自動(dòng)相對(duì)定向全自動(dòng)相對(duì)定向2.8相對(duì)定向結(jié)果編輯相對(duì)定向結(jié)果編輯上下視差上下視差小于小于相機(jī)的像素尺寸相機(jī)的像素尺寸 2.9全自動(dòng)高可靠性模型連接全自動(dòng)高可靠性模型連接公共區(qū)域位置均勻加少量（公共區(qū)域位置均勻加少量（4個(gè)以上）連接點(diǎn)即可個(gè)以上）連接點(diǎn)即可

4、實(shí)現(xiàn)對(duì)模型連接失敗的數(shù)據(jù)進(jìn)行改正實(shí)現(xiàn)對(duì)模型連接失敗的數(shù)據(jù)進(jìn)行改正。 2.10航帶間初始偏移量的確定航帶間初始偏移量的確定在每條航帶內(nèi)影像數(shù)不多于在每條航帶內(nèi)影像數(shù)不多于20 張時(shí)，在航帶首尾分別選擇一個(gè)張時(shí)，在航帶首尾分別選擇一個(gè)初始點(diǎn)即可；如果影像數(shù)多于初始點(diǎn)即可；如果影像數(shù)多于20 張，一般需要每隔張，一般需要每隔15-20（無(wú)（無(wú)人機(jī)為人機(jī)為10張左右）張左右） 張像片添加一個(gè)航帶間初始點(diǎn)張像片添加一個(gè)航帶間初始點(diǎn)2.11全自動(dòng)航帶間轉(zhuǎn)點(diǎn)及數(shù)據(jù)整理全自動(dòng)航帶間轉(zhuǎn)點(diǎn)及數(shù)據(jù)整理2.12標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位自動(dòng)連接點(diǎn)選取標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位自動(dòng)連接點(diǎn)選?。ㄟ@步不要做）（這步不要做）2.13自由網(wǎng)平差（使用連接點(diǎn)編輯與

5、量測(cè)自由網(wǎng)平差（使用連接點(diǎn)編輯與量測(cè) V3.0）全部點(diǎn)位粗差小于或等于限差值（一般一個(gè)像素值）全部點(diǎn)位粗差小于或等于限差值（一般一個(gè)像素值）至此，自由網(wǎng)平差階段結(jié)束至此，自由網(wǎng)平差階段結(jié)束2.14添加控制點(diǎn)添加控制點(diǎn)首先，引入控制點(diǎn)坐標(biāo)文本首先，引入控制點(diǎn)坐標(biāo)文本【設(shè)置航攝區(qū)域參數(shù)】-【設(shè)置控制點(diǎn)數(shù)據(jù)】然后，根據(jù)點(diǎn)之記然后，根據(jù)點(diǎn)之記 在在 V4.0 模塊中添加同名控制點(diǎn)模塊中添加同名控制點(diǎn)控制點(diǎn)添加完成控制點(diǎn)添加完成控制點(diǎn)布點(diǎn)方案：每隔控制點(diǎn)布點(diǎn)方案：每隔45條基線，每隔一條航帶布設(shè)一個(gè)控制點(diǎn)條基線，每隔一條航帶布設(shè)一個(gè)控制點(diǎn)2.15 區(qū)域網(wǎng)平差區(qū)域網(wǎng)平差調(diào)用PATB進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差根據(jù)平差報(bào)

6、告中的控制點(diǎn)殘差，調(diào)整控制點(diǎn)點(diǎn)位根據(jù)平差報(bào)告中的控制點(diǎn)殘差，調(diào)整控制點(diǎn)點(diǎn)位正攝影像制作規(guī)范：正攝影像制作規(guī)范：所有控制點(diǎn)誤差滿足精度要求后，區(qū)域網(wǎng)平差階段結(jié)束所有控制點(diǎn)誤差滿足精度要求后，區(qū)域網(wǎng)平差階段結(jié)束2.16生成生成PIXELGRID所需的工程文件所需的工程文件至此，空三部分結(jié)束至此，空三部分結(jié)束3.注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)（1）不同比例尺的正射影像制作，對(duì)空三的精度要求不同 ，平差階段的中誤差要求也不同，因此特定的項(xiàng)目精 度要求參照規(guī)范制作。（2）本次培訓(xùn)只針對(duì)常規(guī)的空三流程，當(dāng)涉及到無(wú)人機(jī)等 其他數(shù)據(jù)時(shí)也是大同小異，具體的區(qū)別在后續(xù)的項(xiàng)目 中共同探索。（3）本次培訓(xùn)只梳理了常規(guī)空三的流程，具體在 PIXELGRID中的操作步驟參見(jiàn)PG軟件自帶的操作手 冊(cè)。謝謝！人有了知識(shí)，就會(huì)具備各種分析能力，明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書(shū)，廣泛閱讀，古人說(shuō)“書(shū)中自有黃金屋。”通過(guò)閱讀科技書(shū)籍，我們能豐