組態(tài)王Pid控件使用方法

1、組態(tài)王Pid控件使用方法KingviewPid控件是組態(tài)王提供的用于對過程量進行閉環(huán)控制的專用控件。通過該控件，用戶可以方便的制作PID控制。一、控件功能：1pid控制算法：標準型,分為增量型輸出和反向作用。2顯示過程變量的精確值，顯示范圍-999999.99999999.99。3以百分比顯示設定值（SP）、實際值（PV）和手動設定值（M）。4開發(fā)狀態(tài)下可設置控件的總體屬性、設定/反饋范圍和參數(shù)設定。5運行狀態(tài)下可設置PID參數(shù)和手動自動切換。二、使用說明：1在畫面中插入控件：組態(tài)王畫面菜單中編輯插入通用控件，或在工具箱中單擊“插入通用控件”按鈕，在彈出的對話框中選擇 “Kingview Pi

2、d Control”，單擊確定。2按下鼠標左鍵，并拖動，在畫面上繪制出表格區(qū)域。圖1 控件畫面3設置動畫連接：雙擊控件或選擇右鍵菜單中動畫連接，在彈出的屬性頁中設置控件名稱等信息。（1）常規(guī)：圖2 動畫連接屬性常規(guī)設置控件名稱：應符合組態(tài)王中關于名稱定義的規(guī)定，例如：PIDCtrl0。優(yōu)先級：是控件的操作優(yōu)先級，范圍在1999。安全區(qū)：安全區(qū)只允許選擇。 （2）屬性 類型 關聯(lián)對象：圖3動畫連接屬性屬性SP：FLOAT，控制器的設定值。PV：FLOAT，控制器的反饋值。YOUT：FLOAT，控制器的輸出值。Type：LONG，PID的類型。CtrlPeriod：LONG，控制周期。Feedba

3、ckFilter：BOOL，反饋加入濾波。FillterTime：LONG，濾波時間常數(shù)。CtrlLimitHigh：FLOAT，控制量高限。CtrlLimitLow：FLOAT，控制量低限。InputHigh：FLOAT，設定值SP的高限。InputLow：FLOAT，設定值SP的低限。OutputHigh：FLOAT，反饋值PV的高限。OutputLow：FLOAT，反饋值PV的低限。Kp：FLOAT，比例系數(shù)。Ti：LONG，積分時間常數(shù)。Td：LONG，微分時間常數(shù)。Tf：LONG，濾波時間常數(shù)。ReverseEffect：BOOL，反向作用。IncrementOutput：BOOL，

4、是否增量型輸出。DeadBandLow：Long，無效。Status：BOOL，手自動狀態(tài)。M：FLOAT，手動設定值。PercentRange：float，手動時調節(jié)的調節(jié)幅度，默認是1，（可以在運行時，點擊參數(shù)按鈕在手動調節(jié)比率里面調節(jié)此參數(shù)）。新增功能。注意：在使用變量關聯(lián)時，只有控件所處的畫面處于激活狀態(tài)，控制功能才會執(zhí)行。 （3）命令語言中的使用A、在使用變量關聯(lián)時：此時，只有控件所處的畫面處于激活狀態(tài)，控制功能才會執(zhí)行，如果工程中存在多個畫面，并且PID控件畫面并不總是處于激活狀態(tài)，則應該采用命令語言的方式使用PID控件。即，在控件所處畫面的畫面命令語言中，使用賦值的方式，顯示地交

5、換PID控制值。選擇畫面命令語言中的控件，如下所示：圖4控件屬性和方法在屬性或方法中選擇相應的選項，在存在時出現(xiàn)命令語言，如我們選擇SP雙擊，則如下顯示：圖5畫面命令語言顯示時：當畫面由隱含變?yōu)轱@示時，則“顯示時”編輯框中的命令語言就被執(zhí)行一次。存在時：只要該畫面存在，則“存在時” 編輯框中的命令語言就反復按照設定的時間周期執(zhí)行。隱含時：當畫面由顯示變?yōu)殡[含或關閉時，則“隱含時”編輯框中的命令語言就被執(zhí)行一次。輸入命令語言，如下：圖6畫面命令語言 其中，SP為設定變量，PV為反饋變量，YOUT為控制器輸出變量。B、在使用工程瀏覽器的應用程序命令語言時：應用程序語言可以在程序啟動時執(zhí)行、關閉時執(zhí)

6、行或在程序運行期間定 期執(zhí)行。（1）打開工程瀏覽器：圖7應用程序命令語言應用程序命令語言的運行時編寫同上面。程序如下：圖8應用程序命令語言4設置控件屬性：選擇控件右鍵菜單中“控件屬性”。彈出控件固有屬性頁，可分別設置如下屬性：（1）總體屬性：圖9 總體屬性控制周期：PID的控制周期，為大于100的整數(shù)。且控制周期必須大于系統(tǒng)的采樣周期。反饋濾波：Pv值在加入到PID調節(jié)器之前可以加入一個低通濾波器。輸出限幅：控制器的輸出限幅Yout的值。 （2）設定/反饋變量范圍：圖10 設定/反饋變量范圍輸入變量：設定值sp或者反饋值pv對應的最大值（100%）和最小值（0%）的實際值。 設定值sp與反饋值

7、pv一般最大值、最小值相同。輸出變量：輸出值Yout對應的最大值（100%）和最小值（0%）的實際值。（3）參數(shù)選擇：圖11 參數(shù)選擇PID類型：選擇使用標準型。比例系數(shù)Kp：設定比例系數(shù)。一般取值范圍：1-10積分時間Ti：設定積分時間常數(shù)，就是積分項的輸出量每增加與比例項輸出量相等的值所需要的時間。一般取值范圍：1000-5000ms 微分時間Td：設定微分時間常數(shù)，就是對于相同的輸出調節(jié)量，微分項超前于比例項響應的時間。一般取值為0反向作用：輸出值取反。 增量型輸出：控制器輸出為增量型。 5、運行時的操作：手動/自動，自動時，控制器調節(jié)作用投入。手動時，控制器輸出為手動設定值經(jīng)過量程轉換后的實際值。手動設定為M，是YOUT的值。手動值設定（上/下），每次點擊手動設定值增加/減少1%6、運行時的參數(shù)設置：