機(jī)械加工方法及工藝

1、 第第4章章 機(jī)械加工方法及設(shè)備機(jī)械加工方法及設(shè)備 4.1 金屬切削機(jī)床的基本知識金屬切削機(jī)床的基本知識 4.2 車削加工與車床（車削加工與車床（CA6140型）型） 4.3 磨削加工與磨床（磨削加工與磨床（M1432A型）型） 4.4 齒輪加工與齒輪加工機(jī)床（齒輪加工與齒輪加工機(jī)床（Y3150E型）型）至總目錄 第四章第四章 機(jī)械加工方法及設(shè)備機(jī)械加工方法及設(shè)備 4.14.1 金屬切削機(jī)床的基本知識金屬切削機(jī)床的基本知識 金屬切削機(jī)床（簡稱機(jī)床）是用切削的金屬切削機(jī)床（簡稱機(jī)床）是用切削的方法將金屬毛坯加工成機(jī)器零件的設(shè)備。又方法將金屬毛坯加工成機(jī)器零件的設(shè)備。又稱稱工作母機(jī)工作母機(jī)或或工具

2、機(jī)工具機(jī)。 返回本章目錄返回本章目錄 4.1.1 金屬切削機(jī)床的分類：金屬切削機(jī)床的分類： 按加工性質(zhì)和所用刀具分類，共分按加工性質(zhì)和所用刀具分類，共分11大類：大類： 車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)床、車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床、銑床、刨插床、拉床、鋸床和其螺紋加工機(jī)床、銑床、刨插床、拉床、鋸床和其他加工機(jī)床。他加工機(jī)床。 按萬能程度分按萬能程度分: （1）通用機(jī)床（萬能機(jī)床）通用機(jī)床（萬能機(jī)床） （2）專門化機(jī)床）專門化機(jī)床 （3）專用機(jī)床）專用機(jī)床 同類機(jī)床按工作精度分：同類機(jī)床按工作精度分： 普通精度機(jī)床；精密機(jī)床；高精密機(jī)床。普通精度機(jī)床；精密機(jī)床；高精密

3、機(jī)床。返回本章目錄返回本章目錄4.1.2 金屬切削機(jī)床型號的編制金屬切削機(jī)床型號的編制（1）通用機(jī)床的型號）通用機(jī)床的型號由基本部分和輔助部分組成，中間用由基本部分和輔助部分組成，中間用“/”隔開，隔開，讀做讀做“之之”。1）有）有“（ ）”代號或數(shù)字，無內(nèi)容時(shí)不表示、代號或數(shù)字，無內(nèi)容時(shí)不表示、有內(nèi)容不帶括號。有內(nèi)容不帶括號。2）有）有“”符號者，為大寫漢語拼音字母。符號者，為大寫漢語拼音字母。3）有）有“”符號者為阿拉伯?dāng)?shù)字。符號者為阿拉伯?dāng)?shù)字。 4）有）有“”符號者為大寫漢語拼音字母或阿符號者為大寫漢語拼音字母或阿拉伯?dāng)?shù)字，也可兼而有之。拉伯?dāng)?shù)字，也可兼而有之。返回本章目錄返回本章目錄型

4、號構(gòu)成：型號構(gòu)成： （）（） （）（） （）（）（）（）/（）（）（-） 企業(yè)代號企業(yè)代號 其他特性代號其他特性代號 重大改進(jìn)序號重大改進(jìn)序號 主軸數(shù)或第二參數(shù)主軸數(shù)或第二參數(shù) 主參數(shù)或設(shè)計(jì)順序號主參數(shù)或設(shè)計(jì)順序號 系代號系代號 組代號組代號 通用特性、結(jié)構(gòu)特性代號通用特性、結(jié)構(gòu)特性代號 類代號類代號 分類代號分類代號 返回本章目錄返回本章目錄 （2）機(jī)床類、組、系的劃分及其代號）機(jī)床類、組、系的劃分及其代號 類代號用大寫漢語拼音字母表示，具體類代號用大寫漢語拼音字母表示，具體見表見表4-1。 每類劃分十組，每組又劃分為十個(gè)系每類劃分十組，每組又劃分為十個(gè)系（系列）（系列） 見表見表4-2。

5、（3）通用特性代號、結(jié)構(gòu)特性代號）通用特性代號、結(jié)構(gòu)特性代號 通用特性代號有統(tǒng)一的固定含義。具體通用特性代號有統(tǒng)一的固定含義。具體見表見表4-3。 結(jié)構(gòu)特性代號沒有統(tǒng)一含義。只表示結(jié)結(jié)構(gòu)特性代號沒有統(tǒng)一含義。只表示結(jié)構(gòu)、性能不同。用漢語拼音字母表示。構(gòu)、性能不同。用漢語拼音字母表示。 返回本章目錄返回本章目錄（4）主參數(shù)、主軸數(shù)和第二主參數(shù)的表示方法。）主參數(shù)、主軸數(shù)和第二主參數(shù)的表示方法。（5）重大改進(jìn)順序號。）重大改進(jìn)順序號。（6）其它特性代號。）其它特性代號。（7）企業(yè)代號及其表示方法）企業(yè)代號及其表示方法 通用機(jī)床型號示例：通用機(jī)床型號示例： Z 3 0 40 / S2 企業(yè)代號：沈陽

6、二機(jī)床廠企業(yè)代號：沈陽二機(jī)床廠 主參數(shù)：最大鉆孔直徑主參數(shù)：最大鉆孔直徑40mm 系代號：搖臂鉆床系代號：搖臂鉆床 組代號：搖臂鉆床組代號：搖臂鉆床 類代號：鉆床類代號：鉆床返回本章目錄返回本章目錄 4.1.3 機(jī)床的傳動系統(tǒng)及傳動系統(tǒng)圖與機(jī)床的傳動系統(tǒng)及傳動系統(tǒng)圖與 運(yùn)動計(jì)算運(yùn)動計(jì)算 （1）機(jī)床的傳動系統(tǒng)機(jī)床的傳動系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工過程中全部成形運(yùn)動和實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工過程中全部成形運(yùn)動和輔助運(yùn)動的各傳動鏈，組成一臺機(jī)床的傳輔助運(yùn)動的各傳動鏈，組成一臺機(jī)床的傳動系統(tǒng)。動系統(tǒng)。 （2）傳動系統(tǒng)圖）傳動系統(tǒng)圖 表示實(shí)現(xiàn)機(jī)床全部運(yùn)動的傳動示意圖表示實(shí)現(xiàn)機(jī)床全部運(yùn)動的傳動示意圖叫傳動系統(tǒng)圖。叫傳動系統(tǒng)圖。

7、 返回本章目錄返回本章目錄 分析傳動系統(tǒng)圖的一般方法是：分析傳動系統(tǒng)圖的一般方法是： 首先找出運(yùn)動鏈所聯(lián)系的兩個(gè)首先找出運(yùn)動鏈所聯(lián)系的兩個(gè)末端件末端件，然，然后按運(yùn)動傳動（或聯(lián)系）順序，依次分析各傳后按運(yùn)動傳動（或聯(lián)系）順序，依次分析各傳動軸之間的傳動結(jié)構(gòu)和運(yùn)動的傳遞關(guān)系。動軸之間的傳動結(jié)構(gòu)和運(yùn)動的傳遞關(guān)系。 分析傳動結(jié)構(gòu)時(shí)，特別注意齒輪、離合器分析傳動結(jié)構(gòu)時(shí)，特別注意齒輪、離合器等傳動件與傳動軸之間的連接關(guān)系（如等傳動件與傳動軸之間的連接關(guān)系（如固定固定、空套空套或或滑移滑移）。）。 以圖以圖4-1的的XA6132萬能升降臺銑床萬能升降臺銑床的傳動系的傳動系統(tǒng)為例進(jìn)行分析。統(tǒng)為例進(jìn)行分析。

8、返回本章目錄返回本章目錄返回本章目錄返回本章目錄1 1）主運(yùn)動傳動鏈）主運(yùn)動傳動鏈聯(lián)系主電動機(jī)和主軸，使主軸聯(lián)系主電動機(jī)和主軸，使主軸獲得旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動。其傳動路線表達(dá)式如下：獲得旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動。其傳動路線表達(dá)式如下： 16/39 18/47 電動機(jī)電動機(jī)26/54 19/36 28/37 22/33 39/29 19/71 ( (主軸主軸) ) 82/38 2）進(jìn)給傳動鏈）進(jìn)給傳動鏈聯(lián)系電機(jī)和工作臺，使工件獲得聯(lián)系電機(jī)和工作臺，使工件獲得三個(gè)方向的直線進(jìn)給運(yùn)動。傳動路線表達(dá)式如三個(gè)方向的直線進(jìn)給運(yùn)動。傳動路線表達(dá)式如下：下： 返回本章目錄返回本章目錄 18/36 18/40電動機(jī)電動機(jī)26/4424

9、/64 27/27 21/37 36/18 24/34 M240/40 M3 28/35 13/4518/4040/4018/33 18/1618/18M7（縱向）（縱向） 33/37 37/33M6 （橫向）（橫向） M522/3322/44（垂直）（垂直）返回本章目錄返回本章目錄 3）快速空行程傳動鏈）快速空行程傳動鏈 接合接合M4而脫開而脫開M3，進(jìn)給電機(jī)運(yùn)動由定比，進(jìn)給電機(jī)運(yùn)動由定比齒輪齒輪26/4444/5757/43和和M4傳給軸傳給軸X。其。其它路線相同，獲得快速運(yùn)動。它路線相同，獲得快速運(yùn)動。 （3）機(jī)床運(yùn)動調(diào)整的計(jì)算）機(jī)床運(yùn)動調(diào)整的計(jì)算 步驟如下：步驟如下： 1）確定傳動鏈的

10、兩端件；）確定傳動鏈的兩端件； 2）確定它們的計(jì)算位移；）確定它們的計(jì)算位移； 3）列出運(yùn)動平衡式；）列出運(yùn)動平衡式； 4）導(dǎo)出換置公式。）導(dǎo)出換置公式。返回本章目錄返回本章目錄 4.1.4 機(jī)床的傳動聯(lián)系及傳動原理圖機(jī)床的傳動聯(lián)系及傳動原理圖（1）機(jī)床的傳動聯(lián)系）機(jī)床的傳動聯(lián)系機(jī)床必須具備三個(gè)基本部分構(gòu)成一個(gè)傳動聯(lián)系：機(jī)床必須具備三個(gè)基本部分構(gòu)成一個(gè)傳動聯(lián)系： 1）執(zhí)行件）執(zhí)行件 2）動力源）動力源 3）傳動裝置）傳動裝置（2）傳動鏈）傳動鏈構(gòu)成一個(gè)傳動聯(lián)系的一系列傳動件稱為傳動鏈。構(gòu)成一個(gè)傳動聯(lián)系的一系列傳動件稱為傳動鏈。返回本章目錄返回本章目錄 1）外聯(lián)系傳動鏈外聯(lián)系傳動鏈 聯(lián)系動力源和

11、機(jī)床執(zhí)行件之間的傳動鏈，使聯(lián)系動力源和機(jī)床執(zhí)行件之間的傳動鏈，使執(zhí)行件得到運(yùn)動，且能改變運(yùn)動的速度和方向，執(zhí)行件得到運(yùn)動，且能改變運(yùn)動的速度和方向，但不要求動力源和執(zhí)行件之間有嚴(yán)格的傳動比。但不要求動力源和執(zhí)行件之間有嚴(yán)格的傳動比。 2）內(nèi)聯(lián)系傳動鏈內(nèi)聯(lián)系傳動鏈 內(nèi)聯(lián)系傳動鏈聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動之間各個(gè)分解部內(nèi)聯(lián)系傳動鏈聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動之間各個(gè)分解部分，因而傳動鏈所聯(lián)系的執(zhí)行件相互之間的相對分，因而傳動鏈所聯(lián)系的執(zhí)行件相互之間的相對速度（及相對位移量）有嚴(yán)格的要求，用來保證速度（及相對位移量）有嚴(yán)格的要求，用來保證運(yùn)動軌跡。運(yùn)動軌跡。返回本章目錄返回本章目錄 3） 傳動原理圖傳動原理圖 為了便于研究機(jī)床的

12、傳動聯(lián)系，常用一為了便于研究機(jī)床的傳動聯(lián)系，常用一些簡明的符號把傳動原理和傳動路線表示出些簡明的符號把傳動原理和傳動路線表示出來，這就是傳動原理圖。傳動原理圖常使用來，這就是傳動原理圖。傳動原理圖常使用的一些符號見圖的一些符號見圖4-2。 例一例一 臥式車床的傳動原理圖（圖臥式車床的傳動原理圖（圖4-3）返回本章目錄返回本章目錄 4.1.5 機(jī)床的基本要求機(jī)床的基本要求 （1）工藝范圍）工藝范圍 指機(jī)床適應(yīng)不同生產(chǎn)要求的能力。指機(jī)床適應(yīng)不同生產(chǎn)要求的能力。 （2）加工精度和表面粗糙度）加工精度和表面粗糙度 （3）生產(chǎn)率及自動化程度）生產(chǎn)率及自動化程度 （4）噪聲和效率）噪聲和效率 （5）人機(jī)關(guān)

13、系（宜人性）人機(jī)關(guān)系（宜人性）返回本章目錄返回本章目錄 4.2 4.2 車削加工與車床車削加工與車床（CA6140型型） 4.2.1 車床的用途及分類車床的用途及分類 （1） 車床的用途車床的用途加工各種回轉(zhuǎn)表面及其加工各種回轉(zhuǎn)表面及其端面、螺紋。端面、螺紋。 （2）車床的分類）車床的分類 1）臥式車床及落地車床）臥式車床及落地車床 2）回轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)塔車床）回轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)塔車床 3）立式車床）立式車床 4）仿形車床及多刀車床）仿形車床及多刀車床 5）單軸自動車床）單軸自動車床 6）多軸自動及半自動車床）多軸自動及半自動車床 返回本章目錄返回本章目錄 4.2.2 CA6140型臥式車床的工藝范圍及其成型臥

14、式車床的工藝范圍及其成 （1）工藝范圍）工藝范圍 能車削內(nèi)外圓柱面、圓錐面、回轉(zhuǎn)體成形面能車削內(nèi)外圓柱面、圓錐面、回轉(zhuǎn)體成形面和環(huán)形槽、端面及各種螺紋，還可鉆孔、擴(kuò)孔、和環(huán)形槽、端面及各種螺紋，還可鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲、套絲和滾花等。（見圖鉸孔、攻絲、套絲和滾花等。（見圖4-5）適用）適用于單件、小批生產(chǎn)及修理車間。于單件、小批生產(chǎn)及修理車間。 （2）組成部件）組成部件 見圖見圖4-6返回本章目錄返回本章目錄 （3）主要技術(shù)參數(shù)）主要技術(shù)參數(shù) 主參數(shù)主參數(shù)為為400mm，表示床身上最大工，表示床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑件回轉(zhuǎn)直徑D。 第二參數(shù)第二參數(shù)為床身長度，有為床身長度，有750、1000、

15、1500、2000四種。四種。 其他：刀架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑其他：刀架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑D1（=210mm），中心高），中心高H，通過主軸孔的，通過主軸孔的最大棒料直徑等等。（見圖最大棒料直徑等等。（見圖4-7）返回本章目錄返回本章目錄 4.2.3 CA6140型臥式車床的傳動系統(tǒng)型臥式車床的傳動系統(tǒng) （一）傳動原理（一）傳動原理 ( (見圖見圖4-8) ) 主運(yùn)動傳動路線：主運(yùn)動傳動路線： 主電機(jī)主電機(jī)1212uv3434主軸主軸 螺紋進(jìn)給傳動路線：螺紋進(jìn)給傳動路線： 主軸主軸4545ux6868絲桿絲桿刀架刀架 縱向和橫向進(jìn)給傳動路線：縱向和橫向進(jìn)給傳動路線： 主電機(jī)主電機(jī)1212uv34

16、34主軸主軸55ux66 7 7齒輪齒條齒輪齒條刀架（縱進(jìn)）刀架（縱進(jìn)） 8989橫向進(jìn)給絲桿橫向進(jìn)給絲桿刀架（橫進(jìn)）刀架（橫進(jìn)）返回本章目錄返回本章目錄 （二）（二）CA6140型車床的傳動系統(tǒng)圖型車床的傳動系統(tǒng)圖 （見圖（見圖4-9） （1）主運(yùn)動傳動鏈）主運(yùn)動傳動鏈 1）傳動路線表達(dá)式如下：）傳動路線表達(dá)式如下： M1(左）左） _ 51/43 電動機(jī)電動機(jī)130/230 56/38 M1(右右) 50/34 34/40 20/80 20/80 22/58 26/58M2 30/50 50/50 51/50 39/41 63/50 （主軸）（主軸）返回本章目錄返回本章目錄 二）二）CA6

17、140型車床的傳動系統(tǒng)圖型車床的傳動系統(tǒng)圖 （見圖（見圖4-9）（1 1）主運(yùn)動傳動鏈）主運(yùn)動傳動鏈 1 1）傳動路線表達(dá)式如下：）傳動路線表達(dá)式如下：返回本章目錄返回本章目錄返回本章目錄返回本章目錄2）主軸的轉(zhuǎn)速級數(shù)與轉(zhuǎn)速值計(jì)算）主軸的轉(zhuǎn)速級數(shù)與轉(zhuǎn)速值計(jì)算正轉(zhuǎn)時(shí)，按計(jì)算正轉(zhuǎn)時(shí)，按計(jì)算Z=23（1+22）=30級轉(zhuǎn)速，級轉(zhuǎn)速，但軸但軸之間的四種轉(zhuǎn)動比為：之間的四種轉(zhuǎn)動比為： U1=（50/50）（51/50）1 U3=（20/80）（51/50） 1/4 U2=（50/50）（20/80）=1/4 U4=（20/80）（20/80）=1/16由于由于U2 U3，所以主軸實(shí)際上獲得的轉(zhuǎn)速級數(shù)為所

18、以主軸實(shí)際上獲得的轉(zhuǎn)速級數(shù)為 Z=23（1+（221）=24級級同理：反轉(zhuǎn)時(shí)，同理：反轉(zhuǎn)時(shí)，Z=13（1+（22-1）=12級級返回本章目錄返回本章目錄主軸的轉(zhuǎn)速可按下列運(yùn)動平衡式計(jì)算：主軸的轉(zhuǎn)速可按下列運(yùn)動平衡式計(jì)算：主主=1450（130/230）（1-）U-U-U- =0.02三角皮帶傳動的滑動系數(shù)三角皮帶傳動的滑動系數(shù)最低轉(zhuǎn)速：最低轉(zhuǎn)速：nmin=1450（130/230）（1-0.02）（51/43）（22/58）（20/80）（20/80）（26/58）10（r/min）最高轉(zhuǎn)速：最高轉(zhuǎn)速： nmax=1450（130/230）（1-0.02）（56/38）（39/41）（63/5

19、0）=1418 (r/min)返回本章目錄返回本章目錄 （2）螺紋進(jìn)給傳動鏈）螺紋進(jìn)給傳動鏈 CA6140臥式車床的螺紋進(jìn)給傳動鏈能保證臥式車床的螺紋進(jìn)給傳動鏈能保證車削車削米制米制、英制英制、模數(shù)制模數(shù)制、徑節(jié)制徑節(jié)制四種標(biāo)準(zhǔn)螺四種標(biāo)準(zhǔn)螺紋。不同標(biāo)準(zhǔn)的螺紋用不同參數(shù)表示其螺距。紋。不同標(biāo)準(zhǔn)的螺紋用不同參數(shù)表示其螺距。見表見表4-4。 車螺紋時(shí)，母線（螺紋面型車螺紋時(shí)，母線（螺紋面型成形法，不成形法，不需要成形運(yùn)動。需要成形運(yùn)動。 導(dǎo)線（螺旋線）導(dǎo)線（螺旋線）軌跡法，需要一軌跡法，需要一 個(gè)復(fù)合個(gè)復(fù)合的成形運(yùn)動。的成形運(yùn)動。 返回本章目錄返回本章目錄 車螺紋時(shí)的運(yùn)動平衡式：車螺紋時(shí)的運(yùn)動平衡式

20、： I（主軸）（主軸） U0 Ux L絲絲=L工工 式中：式中： U0 主軸至絲桿的全部定比傳動比，常數(shù)。主軸至絲桿的全部定比傳動比，常數(shù)。 Ux 主軸至絲桿的換置機(jī)構(gòu)可變傳動比。主軸至絲桿的換置機(jī)構(gòu)可變傳動比。 L絲絲機(jī)床絲桿導(dǎo)程。機(jī)床絲桿導(dǎo)程。 L工工被加工螺紋的導(dǎo)程。被加工螺紋的導(dǎo)程。返回本章目錄返回本章目錄1）車削米制螺紋）車削米制螺紋米制螺紋標(biāo)準(zhǔn)螺距值在國家標(biāo)準(zhǔn)已規(guī)定是按分段米制螺紋標(biāo)準(zhǔn)螺距值在國家標(biāo)準(zhǔn)已規(guī)定是按分段等差數(shù)列規(guī)律排列，行與行之間成倍數(shù)關(guān)系。等差數(shù)列規(guī)律排列，行與行之間成倍數(shù)關(guān)系。傳動路線表達(dá)式為：傳動路線表達(dá)式為： 33/33（右旋）（右旋）主軸主軸58/58 XI6

21、3/100100/75 33/2525/33 25/36u基基XIV25/3636/25XVu倍倍M5（絲杠）刀架（絲杠）刀架返回本章目錄返回本章目錄 u基基為軸為軸間變速機(jī)構(gòu)可變傳動間變速機(jī)構(gòu)可變傳動比，共八種：比，共八種： u基基1=26/28=6.5/7 u基基2=28/28=7/7 u基基3=32/28=8/7 u基基4=36/28=9/7 u基基5=19/14= 9.5/7 u基基6=20/14=10/7 u基基7=33/21=11/7 u基基8=36/21=12/7 這是獲得各種螺紋導(dǎo)程的基本機(jī)構(gòu)，故這是獲得各種螺紋導(dǎo)程的基本機(jī)構(gòu)，故稱稱基本組基本組。返回本章目錄返回本章目錄 u倍

22、倍為軸為軸間變速機(jī)構(gòu)的可變傳動間變速機(jī)構(gòu)的可變傳動比，共四種：比，共四種： u倍倍1=28/3535/28=1 u倍倍3=28/3515/48=1/4 u倍倍2=18/4535/28=1/2 u倍倍4=18/4515/48=1/8 這是使螺紋導(dǎo)程值成倍數(shù)關(guān)系變化的，稱這是使螺紋導(dǎo)程值成倍數(shù)關(guān)系變化的，稱為為增倍機(jī)構(gòu)（增倍組）增倍機(jī)構(gòu)（增倍組） 車削米制螺紋的運(yùn)動平衡式如下：車削米制螺紋的運(yùn)動平衡式如下：L=k P=I58/5833/3363/100100/7525/36 u基基 25/3636/25u倍倍12 簡化得：簡化得：L=7 u基基 u倍倍返回本章目錄返回本章目錄 2）車削模數(shù)螺紋）車

23、削模數(shù)螺紋 模數(shù)螺紋的螺距參數(shù)為模數(shù)模數(shù)螺紋的螺距參數(shù)為模數(shù)m，其標(biāo)準(zhǔn)，其標(biāo)準(zhǔn)m值值也是分段等差數(shù)列。傳動路線與米制螺紋相同。也是分段等差數(shù)列。傳動路線與米制螺紋相同。 其運(yùn)動平衡式為：其運(yùn)動平衡式為：L=Km=158/5833/3364/100100/9725/36u基基 25/3636/25u倍倍12 化簡后得：化簡后得：m=（7/4k） u基基 u倍倍返回本章目錄返回本章目錄 3）車削英制螺紋）車削英制螺紋 英制螺紋的螺距參數(shù)為每英寸長度上螺紋英制螺紋的螺距參數(shù)為每英寸長度上螺紋牙數(shù)，以牙數(shù)，以a表示，其螺距表示，其螺距Pa=25.4/a。 a值也是分段等差數(shù)列，所以螺距值為分值也是分段

24、等差數(shù)列，所以螺距值為分段段調(diào)和數(shù)列調(diào)和數(shù)列，含有特殊因子，含有特殊因子25.4。螺紋進(jìn)給傳。螺紋進(jìn)給傳動鏈作如下改動：動鏈作如下改動： 1.將基本組的主、被動關(guān)系顛倒過來，即將基本組的主、被動關(guān)系顛倒過來，即軸軸為主動，軸為主動，軸為被動。為被動。 2.改變傳動鏈中部分傳動比，使其中含有改變傳動鏈中部分傳動比，使其中含有25.4因子。因子。返回本章目錄返回本章目錄傳動路線表達(dá)式如下：傳動路線表達(dá)式如下： 33/33（右旋）（右旋） 主軸主軸58/58 33/2525/33 63/100100/75 M3 U基基36/25U倍倍 M5刀架刀架返回本章目錄返回本章目錄運(yùn)動平衡式：運(yùn)動平衡式：La

25、=25.4K/a=I58/5833/3363/100100/75U 基基36/25U倍倍12上式中，上式中，63/100100/7536/2525.4/21， 將將 U基基=1/U基基代入，化簡得：代入，化簡得： a=（7K/4）（U倍倍/U基基）返回本章目錄返回本章目錄 4）車削徑節(jié)螺紋）車削徑節(jié)螺紋用于車英制蝸桿用于車英制蝸桿 螺距參數(shù)螺距參數(shù)PDP=(25.4/DP)，DP值也為分段值也為分段等差數(shù)列，故等差數(shù)列，故PDP為為分段調(diào)和數(shù)列分段調(diào)和數(shù)列。傳動路線。傳動路線采用英制螺紋的傳動路線。采用英制螺紋的傳動路線。 運(yùn)動平衡式：運(yùn)動平衡式： LDP=（25.4K）/DP=I( (58/

26、58) )（33/33） （64/100）（100/97） U基基（36/25） U倍倍12 化簡后得：化簡后得：DP=7K（U基基/U倍倍）返回本章目錄返回本章目錄 5）車削大導(dǎo)程的螺紋）車削大導(dǎo)程的螺紋 車削大導(dǎo)程多頭螺紋、油槽等，其導(dǎo)程超車削大導(dǎo)程多頭螺紋、油槽等，其導(dǎo)程超出標(biāo)準(zhǔn)螺紋范圍，因此需要擴(kuò)大螺距機(jī)構(gòu)，傳出標(biāo)準(zhǔn)螺紋范圍，因此需要擴(kuò)大螺距機(jī)構(gòu)，傳動路線如下：動路線如下： 50/50 主軸（主軸（）58/2680/20 80/20 44/4426/58正常螺紋傳正常螺紋傳動路線動路線（絲桿）（絲桿）返回本章目錄返回本章目錄 主軸主軸到軸到軸間傳動比間傳動比U擴(kuò)為：擴(kuò)為： U擴(kuò)擴(kuò)1=5

27、8/2680/2050/5044/4426/58=4 U擴(kuò)擴(kuò)2=58/2680/2080/2044/4426/58=16 車正常螺紋時(shí)，主軸車正常螺紋時(shí)，主軸軸軸的傳動比的傳動比U常常=58/58=1，所以正常螺紋路線其他情況不變，所以正常螺紋路線其他情況不變時(shí)，作上述調(diào)整可使主軸與絲桿間傳動比增時(shí)，作上述調(diào)整可使主軸與絲桿間傳動比增大大4倍及倍及16倍。即車削導(dǎo)程擴(kuò)大倍。即車削導(dǎo)程擴(kuò)大4倍和倍和16倍。倍。返回本章目錄返回本章目錄 6）車削非標(biāo)準(zhǔn)和較精密螺紋）車削非標(biāo)準(zhǔn)和較精密螺紋 將將M3，M4和和M5全部接合，使軸全部接合，使軸、軸軸、軸、軸和絲桿和絲桿聯(lián)成一體?？s聯(lián)成一體?？s短傳動路線

28、。此時(shí)運(yùn)動平衡式為：短傳動路線。此時(shí)運(yùn)動平衡式為： L=I58/5833/33U掛掛12 得出掛輪換置公式：得出掛輪換置公式： U掛掛=a/b c/d=L/12返回本章目錄返回本章目錄 （3）縱向和橫向進(jìn)給傳動鏈）縱向和橫向進(jìn)給傳動鏈 M5脫開，運(yùn)動經(jīng)脫開，運(yùn)動經(jīng)28/56傳光桿，經(jīng)鎦板箱至刀架，傳光桿，經(jīng)鎦板箱至刀架，使刀架作縱向或橫向機(jī)動進(jìn)給。其傳動路線表達(dá)使刀架作縱向或橫向機(jī)動進(jìn)給。其傳動路線表達(dá)式為：式為： （公制螺紋傳動路線）（公制螺紋傳動路線） 主軸（主軸（） 28/56 （英制螺紋傳動路線）（英制螺紋傳動路線） 36/3232/56M6 （超越離合器（超越離合器) )M7 （安全

29、離合器（安全離合器) )XX4/29 40/48-M8 28/80Z12齒條齒條刀架刀架 40/3030/48- M8 （縱向進(jìn)給）（縱向進(jìn)給）- 40/48-M9 48/4859/18 刀架刀架 40/3030/48-M9 （橫向進(jìn)給）（橫向進(jìn)給） 返回本章目錄返回本章目錄 利用利用u基基和和u倍倍，以及進(jìn)給傳動鏈的不同傳動，以及進(jìn)給傳動鏈的不同傳動路線，可獲得縱向和橫向進(jìn)給量各路線，可獲得縱向和橫向進(jìn)給量各64種。當(dāng)運(yùn)種。當(dāng)運(yùn)動經(jīng)正常螺距米制螺紋傳動路線傳動時(shí)，其運(yùn)動經(jīng)正常螺距米制螺紋傳動路線傳動時(shí)，其運(yùn)動平衡式：動平衡式： f縱縱=1主軸主軸58/58 33/3363/100 100/7

30、5 25/36 u基基25/36 36/25 u倍倍28/5636/3232/3632/564/2940/4828/802.512 化簡得：化簡得：f縱縱=0.71 u基基u倍倍返回本章目錄返回本章目錄 （4）刀架快速移動傳動鏈）刀架快速移動傳動鏈 （縱向進(jìn)給）（縱向進(jìn)給） 快速電機(jī)快速電機(jī)13/29XXXX （橫向進(jìn)給）（橫向進(jìn)給） 當(dāng)快速電機(jī)使軸當(dāng)快速電機(jī)使軸XXXX快速旋轉(zhuǎn)時(shí)，依靠齒輪快速旋轉(zhuǎn)時(shí)，依靠齒輪Z56與軸與軸XXXX間的超越離合器，可避免與進(jìn)給箱間的超越離合器，可避免與進(jìn)給箱傳來的低速工作進(jìn)給運(yùn)動發(fā)生干涉。傳來的低速工作進(jìn)給運(yùn)動發(fā)生干涉。 超速離合器超速離合器M6的結(jié)構(gòu)原理如圖

31、的結(jié)構(gòu)原理如圖4-10所示。所示。返回本章目錄返回本章目錄 4.2.4 CA6140型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)（1 1）主軸箱主軸箱 1 1）傳動機(jī)構(gòu)）傳動機(jī)構(gòu) 2 2）主軸及其軸承）主軸及其軸承 3 3）開停和換向裝置）開停和換向裝置控制主軸起動、停止、控制主軸起動、停止、換向。換向。 4 4）制動裝置）制動裝置克服停車慣性克服停車慣性, ,迅速停止主軸迅速停止主軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動。 5 5）操縱機(jī)構(gòu)）操縱機(jī)構(gòu)控制主軸起動、停止、制動、控制主軸起動、停止、制動、變速、換向。變速、換向。 6 6）潤滑裝置）潤滑裝置箱外油泵供油循環(huán)潤滑系統(tǒng)箱外油泵供油循環(huán)潤滑系統(tǒng)。返回本章目錄返回本章目

32、錄 （2）進(jìn)給箱進(jìn)給箱 變換被加工螺紋的種類和導(dǎo)程，獲得各種變換被加工螺紋的種類和導(dǎo)程，獲得各種機(jī)動進(jìn)給量。機(jī)動進(jìn)給量。 （3）溜板箱溜板箱 1）縱、橫向機(jī)動進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu)。）縱、橫向機(jī)動進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu)。 2）開合螺母。）開合螺母。 3）互鎖機(jī)構(gòu)。）互鎖機(jī)構(gòu)。 4）過載保護(hù)裝置（安全離合器）過載保護(hù)裝置（安全離合器） 機(jī)動進(jìn)給時(shí)，若進(jìn)給力過大或刀架移動受機(jī)動進(jìn)給時(shí)，若進(jìn)給力過大或刀架移動受阻，為避免傳動機(jī)構(gòu)損壞，設(shè)置安全離合器。阻，為避免傳動機(jī)構(gòu)損壞，設(shè)置安全離合器。返回本章目錄返回本章目錄 4.2.5 車刀車刀（1 1）種類和用途）種類和用途 1 1）外圓車刀外圓車刀用于加工圓柱形或圓錐用于加工

33、圓柱形或圓錐 形外表面。形外表面。 2 2）端面車刀端面車刀專門用來加工工件端面。專門用來加工工件端面。 3 3）切斷車刀切斷車刀專門用于切斷工件。專門用于切斷工件。（2 2）車刀結(jié)構(gòu)型式）車刀結(jié)構(gòu)型式 1 1）焊接式硬質(zhì)合金車刀。）焊接式硬質(zhì)合金車刀。 2 2）機(jī)械夾固式硬質(zhì)合金車刀。）機(jī)械夾固式硬質(zhì)合金車刀。返回本章目錄返回本章目錄 4.3 4.3 磨削加工與磨床（磨削加工與磨床（M1432A） 4.3.1 砂輪的特性砂輪的特性 以磨料為主制造而成的切削工具稱磨具。以磨料為主制造而成的切削工具稱磨具。其中以砂輪應(yīng)用最廣。其特性取決于磨料、粒其中以砂輪應(yīng)用最廣。其特性取決于磨料、粒度、結(jié)合劑

34、、硬度和組織五個(gè)參數(shù)。度、結(jié)合劑、硬度和組織五個(gè)參數(shù)。 （1 1）磨料磨料 常用的剛玉類、碳化硅類和高硬度磨料類。常用的剛玉類、碳化硅類和高硬度磨料類。 返回本章目錄返回本章目錄 （2）粒度粒度 指磨粒尺寸的大小。用指磨粒尺寸的大小。用篩分法篩分法確定較大磨粒確定較大磨粒的粒度，粒度號大，磨料顆粒細(xì)。對的粒度，粒度號大，磨料顆粒細(xì)。對顯微鏡法顯微鏡法，是以實(shí)測到的最大尺寸，并在前面冠以是以實(shí)測到的最大尺寸，并在前面冠以“W”來來表示，粒度號越小，微粉顆粒越細(xì)。表示，粒度號越小，微粉顆粒越細(xì)。 粒度選擇原則：粗磨選小粒度號，精磨選大粒度選擇原則：粗磨選小粒度號，精磨選大的粒度號。材料塑性大或磨削

35、面積大，選小粒度的粒度號。材料塑性大或磨削面積大，選小粒度號；成型磨削宜用大粒度號。號；成型磨削宜用大粒度號。 返回本章目錄返回本章目錄 （3 3）硬度硬度 指磨粒受力后從砂輪表層脫落的難易程度。指磨粒受力后從砂輪表層脫落的難易程度。 砂輪硬度選擇原則：砂輪硬度選擇原則： 1 1）工件材料越硬，應(yīng)選越軟的砂輪；反之，選越）工件材料越硬，應(yīng)選越軟的砂輪；反之，選越硬的。但對有色金屬，選用較軟的砂輪。硬的。但對有色金屬，選用較軟的砂輪。 2 2）磨削接觸面大，應(yīng)選較軟的砂輪；薄壁和導(dǎo)熱）磨削接觸面大，應(yīng)選較軟的砂輪；薄壁和導(dǎo)熱性差，也選較軟砂輪。性差，也選較軟砂輪。 3 3）精磨和成型磨削，應(yīng)選較

36、硬的砂輪。）精磨和成型磨削，應(yīng)選較硬的砂輪。 4 4）粒度號較大的砂輪，應(yīng)選較軟的砂輪。）粒度號較大的砂輪，應(yīng)選較軟的砂輪。返回本章目錄返回本章目錄 （4）結(jié)合劑結(jié)合劑 常用的有陶瓷（常用的有陶瓷（V）、樹脂（）、樹脂（B）、橡膠）、橡膠（B）、青銅（）、青銅（J）。）。 （5）組織組織 指磨料、結(jié)合劑和氣孔三者體積比例關(guān)指磨料、結(jié)合劑和氣孔三者體積比例關(guān)系。砂輪組織號及適用范圍見表系。砂輪組織號及適用范圍見表4-11。 （6）砂輪形狀砂輪形狀 見表見表4-12。 返回本章目錄返回本章目錄 4.3.2 磨削原理磨削原理 （1）磨粒形狀及磨削的特點(diǎn)）磨粒形狀及磨削的特點(diǎn) 絕大部分磨粒的頂尖角在絕

37、大部分磨粒的頂尖角在90120之間，之間，磨削時(shí)磨粒均以負(fù)前角進(jìn)行切削。磨削時(shí)磨粒均以負(fù)前角進(jìn)行切削。 （2）磨削加工類型）磨削加工類型 1）內(nèi)圓磨削）內(nèi)圓磨削 用砂輪磨削工件內(nèi)孔的方式。砂輪做高速旋用砂輪磨削工件內(nèi)孔的方式。砂輪做高速旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動轉(zhuǎn)為主運(yùn)動n0，工件旋轉(zhuǎn)做圓周進(jìn)給運(yùn)動，工件旋轉(zhuǎn)做圓周進(jìn)給運(yùn)動nw，同時(shí)砂輪或工件做縱向進(jìn)給運(yùn)動同時(shí)砂輪或工件做縱向進(jìn)給運(yùn)動fa，砂輪做徑向，砂輪做徑向進(jìn)給運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動fp。返回本章目錄返回本章目錄 2）外圓磨削（見圖）外圓磨削（見圖4-27） 用砂輪外圓周面來磨削工件的外回轉(zhuǎn)表面。用砂輪外圓周面來磨削工件的外回轉(zhuǎn)表面。 a）縱磨法縱磨法砂輪高速旋轉(zhuǎn)

38、為主運(yùn)動砂輪高速旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動n0，工，工件做圓周運(yùn)動件做圓周運(yùn)動nw，同時(shí)隨工件臺沿工件軸向做，同時(shí)隨工件臺沿工件軸向做縱向進(jìn)給運(yùn)動縱向進(jìn)給運(yùn)動fa。每單次行程或往復(fù)行程終了。每單次行程或往復(fù)行程終了時(shí)，砂輪做橫向進(jìn)給運(yùn)動時(shí)，砂輪做橫向進(jìn)給運(yùn)動fp。 b）橫磨法橫磨法砂輪寬度比工件磨削寬度大，砂輪寬度比工件磨削寬度大，工件不需做縱向進(jìn)給運(yùn)動，砂輪沿工件徑向做工件不需做縱向進(jìn)給運(yùn)動，砂輪沿工件徑向做橫向進(jìn)給運(yùn)動橫向進(jìn)給運(yùn)動。返回本章目錄返回本章目錄3 3）平面磨削）平面磨削常見有四種方式：常見有四種方式：a a）臥軸矩臺平面磨床磨削）臥軸矩臺平面磨床磨削b b）臥軸圓臺平面磨床磨削）臥軸圓臺平面

39、磨床磨削c c）立軸矩臺平面磨床磨削）立軸矩臺平面磨床磨削d d）立軸圓臺平面磨床磨削）立軸圓臺平面磨床磨削其中，其中，a a）、）、b b）屬于圓周磨削，）屬于圓周磨削，c c）、）、d d）屬于端面磨削。）屬于端面磨削。返回本章目錄返回本章目錄 4）無心外圓磨削）無心外圓磨削 工作原理見圖工作原理見圖4-30。工件置于砂輪和。工件置于砂輪和導(dǎo)輪之間以工件自身外圓為定位基準(zhǔn)。導(dǎo)輪之間以工件自身外圓為定位基準(zhǔn)。兩種無心外圓磨削的方式：兩種無心外圓磨削的方式： a）貫穿磨法。（圓）貫穿磨法。（圓4-30 a）、）、b） b）切入磨法（圖）切入磨法（圖4-30 c）返回本章目錄返回本章目錄4.3.

40、3 M1432A型萬能外圓磨床型萬能外圓磨床 （1）機(jī)床的布局（圖）機(jī)床的布局（圖4-31） 主要組成部件有：主要組成部件有： 1）床身）床身 2）頭架）頭架 3）工作臺）工作臺 4）內(nèi)圓磨裝置）內(nèi)圓磨裝置 5）砂輪架）砂輪架 6）尾座）尾座返回本章目錄返回本章目錄 （2）機(jī)床的運(yùn)動和傳動）機(jī)床的運(yùn)動和傳動 縱磨法磨外圓時(shí)，機(jī)床需要三個(gè)表面成縱磨法磨外圓時(shí)，機(jī)床需要三個(gè)表面成型運(yùn)動：型運(yùn)動： n0、fa、nw 切入法磨短圓錐面時(shí)，只需二個(gè)表面成切入法磨短圓錐面時(shí)，只需二個(gè)表面成型運(yùn)動：型運(yùn)動： n0，nw。 另外，還有橫向進(jìn)給運(yùn)動另外，還有橫向進(jìn)給運(yùn)動fp，二個(gè)輔助，二個(gè)輔助運(yùn)動：砂輪快進(jìn)快退

41、，尾座套筒縮回。運(yùn)動：砂輪快進(jìn)快退，尾座套筒縮回。 機(jī)床傳動系統(tǒng)見圖機(jī)床傳動系統(tǒng)見圖4-33。返回本章目錄返回本章目錄返回本章目錄返回本章目錄 機(jī)床傳動系統(tǒng)見圖機(jī)床傳動系統(tǒng)見圖4-33。 1）砂輪主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動）砂輪主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動n0，磨外圓時(shí)由，磨外圓時(shí)由四根三角皮帶直接帶動。磨內(nèi)圓時(shí)，由另一四根三角皮帶直接帶動。磨內(nèi)圓時(shí)，由另一臺電機(jī)經(jīng)平皮帶直接帶動。臺電機(jī)經(jīng)平皮帶直接帶動。 2) )工作圓周進(jìn)給運(yùn)動工作圓周進(jìn)給運(yùn)動nw，由雙速電機(jī)經(jīng)，由雙速電機(jī)經(jīng)三階塔輪及兩級帶輪傳動，使頭架的撥盤或三階塔輪及兩級帶輪傳動，使頭架的撥盤或卡盤帶動工件，實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給。卡盤帶動工件，實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給。 3）工件縱

42、向進(jìn)給運(yùn)動）工件縱向進(jìn)給運(yùn)動fa，采用液壓傳動，采用液壓傳動，保證運(yùn)動平穩(wěn)性，并實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速和循環(huán)的保證運(yùn)動平穩(wěn)性，并實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速和循環(huán)的自動化。自動化。 返回本章目錄返回本章目錄 4）砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動）砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動fp可用手輪可用手輪B實(shí)現(xiàn)，也可由進(jìn)給油缸的柱塞實(shí)現(xiàn)，也可由進(jìn)給油缸的柱塞G驅(qū)動。傳動路驅(qū)動。傳動路線表達(dá)式：線表達(dá)式： 手輪手輪B 50/50 44/88 進(jìn)給油缸柱塞進(jìn)給油缸柱塞G 20/80 橫進(jìn)給絲桿（橫進(jìn)給絲桿（t=4） 手輪轉(zhuǎn)一周，砂輪架橫向進(jìn)給量為手輪轉(zhuǎn)一周，砂輪架橫向進(jìn)給量為2mm（粗進(jìn)給）或（粗進(jìn)給）或0.5mm（細(xì)進(jìn)給），手輪上的刻（細(xì)進(jìn)給），手輪上

43、的刻度盤度盤D上刻度為上刻度為200格，因此每格進(jìn)給量為格，因此每格進(jìn)給量為0.01或或0.0025mm。返回本章目錄返回本章目錄 （3 3）主要部件結(jié)構(gòu)）主要部件結(jié)構(gòu) 1 1）砂輪架）砂輪架 由殼體、砂輪主軸部件、傳動裝置等組成。由殼體、砂輪主軸部件、傳動裝置等組成。 2 2）內(nèi)圓磨具）內(nèi)圓磨具 不工作時(shí)，翻向上方位置。采用平皮帶傳動，不工作時(shí)，翻向上方位置。采用平皮帶傳動，保證高速下平穩(wěn)性。保證高速下平穩(wěn)性。 3 3）頭架）頭架 頭架主軸直接支承工件，其回轉(zhuǎn)精度和剛度頭架主軸直接支承工件，其回轉(zhuǎn)精度和剛度直接影響工件的加工精度。直接影響工件的加工精度。返回本章目錄返回本章目錄 4.4 4.

44、4 齒輪加工與齒輪加工機(jī)床（齒輪加工與齒輪加工機(jī)床（Y3150EY3150E型）型）4.4.1 齒輪的加工方法與齒輪加工機(jī)床的類型齒輪的加工方法與齒輪加工機(jī)床的類型 （1）齒輪加工機(jī)床的工作原理）齒輪加工機(jī)床的工作原理 a）成形法成形法 使用切削刃形狀與被切齒輪的齒槽形狀完使用切削刃形狀與被切齒輪的齒槽形狀完 全相符的成形刀具切出齒輪的方法。一般在銑全相符的成形刀具切出齒輪的方法。一般在銑 床上用齒輪盤形銑刀或指狀齒輪銑刀來銑削齒床上用齒輪盤形銑刀或指狀齒輪銑刀來銑削齒 輪。也可在刨床或插床上用成形刀具加工。輪。也可在刨床或插床上用成形刀具加工。 返回本章目錄返回本章目錄 b) ) 范成法范成

45、法 范成法加工齒輪是利用齒輪的嚙合原理范成法加工齒輪是利用齒輪的嚙合原理進(jìn)行的，即把齒輪嚙合副（齒條進(jìn)行的，即把齒輪嚙合副（齒條齒輪，齒齒輪，齒輪輪齒輪）中的一個(gè)轉(zhuǎn)化為刀具，另一個(gè)轉(zhuǎn)齒輪）中的一個(gè)轉(zhuǎn)化為刀具，另一個(gè)轉(zhuǎn)化為工件。并強(qiáng)制刀具和工件作嚴(yán)格的嚙合化為工件。并強(qiáng)制刀具和工件作嚴(yán)格的嚙合運(yùn)動而范成切出齒廓。運(yùn)動而范成切出齒廓。 范成法需在專門的齒輪加工機(jī)床上加工。范成法需在專門的齒輪加工機(jī)床上加工。返回本章目錄返回本章目錄（2 2）齒輪加工機(jī)床的類型）齒輪加工機(jī)床的類型 圓柱齒輪加工機(jī)床：滾齒機(jī)、圓柱齒輪加工機(jī)床：滾齒機(jī)、插插 齒機(jī)、車齒機(jī)齒機(jī)、車齒機(jī) 錐齒輪加工機(jī)床：加工直齒錐錐齒輪加工

46、機(jī)床：加工直齒錐齒齒 輪的刨齒機(jī)、銑齒機(jī)、拉齒機(jī)，輪的刨齒機(jī)、銑齒機(jī)、拉齒機(jī)，加加 工弧齒錐齒輪的銑齒機(jī)。工弧齒錐齒輪的銑齒機(jī)。 精加工齒面的有剃齒機(jī)、珩齒精加工齒面的有剃齒機(jī)、珩齒 機(jī)、磨齒機(jī)。機(jī)、磨齒機(jī)。返回本章目錄返回本章目錄 4.4.2 Y3150E滾齒機(jī)滾齒機(jī) 用來加工直齒和斜齒的外嚙合圓柱齒輪、用來加工直齒和斜齒的外嚙合圓柱齒輪、蝸輪以及花鍵軸的花鍵。蝸輪以及花鍵軸的花鍵。 （1 1）滾齒原理）滾齒原理 滾齒加工是由一對交錯(cuò)軸斜齒輪嚙合傳滾齒加工是由一對交錯(cuò)軸斜齒輪嚙合傳動原理演變而來的。將其中一齒輪齒數(shù)減動原理演變而來的。將其中一齒輪齒數(shù)減少到一個(gè)或幾個(gè)，螺旋角少到一個(gè)或幾個(gè)，螺

47、旋角增大很大，就成增大很大，就成了蝸桿。再將蝸桿開槽鏟背成為齒輪滾刀。了蝸桿。再將蝸桿開槽鏟背成為齒輪滾刀。 返回本章目錄返回本章目錄 齒輪滾刀作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。工件輪坯按一對齒輪滾刀作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。工件輪坯按一對交錯(cuò)軸斜齒輪嚙合傳動關(guān)系配合滾刀一起轉(zhuǎn)交錯(cuò)軸斜齒輪嚙合傳動關(guān)系配合滾刀一起轉(zhuǎn)動，這樣就在齒坯上滾出齒槽，形成漸開線動，這樣就在齒坯上滾出齒槽，形成漸開線齒面。齒面。 滾齒時(shí)齒廓成形方法是滾齒時(shí)齒廓成形方法是范成法范成法，成形運(yùn)，成形運(yùn)動是滾刀旋轉(zhuǎn)和工件旋轉(zhuǎn)組成的復(fù)合運(yùn)動動是滾刀旋轉(zhuǎn)和工件旋轉(zhuǎn)組成的復(fù)合運(yùn)動（B11+B12），這就是范成運(yùn)動。滾刀與工件），這就是范成運(yùn)動。滾刀與工件之間必須保持嚴(yán)

48、格的相對運(yùn)動關(guān)系：滾刀轉(zhuǎn)之間必須保持嚴(yán)格的相對運(yùn)動關(guān)系：滾刀轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)時(shí)，工件相應(yīng)轉(zhuǎn)過過一轉(zhuǎn)時(shí)，工件相應(yīng)轉(zhuǎn)過K/Z轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)（K為滾刀頭為滾刀頭數(shù)，數(shù)，Z為工件齒數(shù)）。為工件齒數(shù)）。返回本章目錄返回本章目錄 1）加工直齒圓柱齒輪時(shí)的運(yùn)動和傳動原理圖）加工直齒圓柱齒輪時(shí)的運(yùn)動和傳動原理圖 需要兩個(gè)獨(dú)立成形運(yùn)動：需要兩個(gè)獨(dú)立成形運(yùn)動：一個(gè)復(fù)合成形運(yùn)動（一個(gè)復(fù)合成形運(yùn)動（B11+B12）生成漸開線母生成漸開線母線。線。 一個(gè)簡單成形運(yùn)動一個(gè)簡單成形運(yùn)動A2生成直線形齒線。生成直線形齒線。 滾切直齒圓柱齒輪的傳動原理圖如圖滾切直齒圓柱齒輪的傳動原理圖如圖4-36。返回本章目錄返回本章目錄有三個(gè)傳動鏈：有三個(gè)

49、傳動鏈：1、范成運(yùn)動傳動鏈：、范成運(yùn)動傳動鏈：滾刀（滾刀（B11）45Ux 67工件（工件（B12）2、主傳動鏈：、主傳動鏈：電機(jī)電機(jī)12Uv34滾刀滾刀3、軸向進(jìn)給傳動鏈：、軸向進(jìn)給傳動鏈：工件工件78Uf910刀架絲桿刀架絲桿 返回本章目錄返回本章目錄 三個(gè)傳動鏈中，范成運(yùn)動傳動鏈?zhǔn)且蝗齻€(gè)傳動鏈中，范成運(yùn)動傳動鏈?zhǔn)且粭l條內(nèi)聯(lián)系傳動鏈內(nèi)聯(lián)系傳動鏈，不僅要求傳動比數(shù)值準(zhǔn)，不僅要求傳動比數(shù)值準(zhǔn)確，而且要求滾刀和工件兩者的旋轉(zhuǎn)方向確，而且要求滾刀和工件兩者的旋轉(zhuǎn)方向符合一對交錯(cuò)軸斜齒輪嚙合傳動時(shí)的相對符合一對交錯(cuò)軸斜齒輪嚙合傳動時(shí)的相對運(yùn)動方向。運(yùn)動方向。 主運(yùn)動傳動鏈和軸向進(jìn)給傳動鏈?zhǔn)侵鬟\(yùn)動傳動

50、鏈和軸向進(jìn)給傳動鏈?zhǔn)峭馔饴?lián)系傳動鏈聯(lián)系傳動鏈。返回本章目錄返回本章目錄 2）加工斜齒輪時(shí)的運(yùn)動和傳動原理。）加工斜齒輪時(shí)的運(yùn)動和傳動原理。 需要兩個(gè)復(fù)合成形運(yùn)動：需要兩個(gè)復(fù)合成形運(yùn)動： 一個(gè)復(fù)合成形運(yùn)動（一個(gè)復(fù)合成形運(yùn)動（B11+B12）生成生成漸漸開線母線。開線母線。 一個(gè)復(fù)合成形運(yùn)動（一個(gè)復(fù)合成形運(yùn)動（A21+B22）生成生成螺旋線導(dǎo)線。螺旋線導(dǎo)線。 滾切斜齒圓柱齒輪時(shí)兩個(gè)成形運(yùn)動都各滾切斜齒圓柱齒輪時(shí)兩個(gè)成形運(yùn)動都各需一條內(nèi)聯(lián)系傳動鏈和一條外聯(lián)系傳動鏈，需一條內(nèi)聯(lián)系傳動鏈和一條外聯(lián)系傳動鏈，如圖如圖4-37示。示。返回本章目錄返回本章目錄 滾切斜齒時(shí)的四條傳動鏈?zhǔn)牵簼L切斜齒時(shí)的四條傳動鏈

51、是： 1.范成運(yùn)動傳動鏈范成運(yùn)動傳動鏈 滾刀滾刀45合成合成67Ux89工件工件 2.主運(yùn)動傳動鏈主運(yùn)動傳動鏈 電機(jī)電機(jī)12Uv4滾刀滾刀 3.軸向進(jìn)給傳動鏈軸向進(jìn)給傳動鏈 工件工件910Uf 1112刀架絲桿刀架絲桿 4.差動傳動鏈差動傳動鏈 刀架（刀架（A12）1213Uy1415合成合成 67Ux89工作臺（工作臺（B22）返回本章目錄返回本章目錄返回本章目錄返回本章目錄3）滾齒機(jī)的運(yùn)動合成機(jī)構(gòu)）滾齒機(jī)的運(yùn)動合成機(jī)構(gòu)設(shè)設(shè)n 、n 、nH分別為軸分別為軸、和轉(zhuǎn)臂和轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，則：速，則： 代入代入z1=z2a=z2b=z3，則：，則：合成機(jī)構(gòu)中從動件轉(zhuǎn)速合成機(jī)構(gòu)中從動件轉(zhuǎn)速n為：為：

52、 n=2 nH n32211zzzznnnnaaHHX=）（1=HHXnnnn返回本章目錄返回本章目錄 在范成運(yùn)動鏈中，由在范成運(yùn)動鏈中，由Z經(jīng)合成機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)主經(jīng)合成機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)主軸軸 ，設(shè)，設(shè)nH =0，則：，則： 在差動傳動鏈中，來自刀架的運(yùn)動由齒在差動傳動鏈中，來自刀架的運(yùn)動由齒輪輪Zy，傳給轉(zhuǎn)臂，傳給轉(zhuǎn)臂H，再經(jīng)合成機(jī)構(gòu)傳主軸，再經(jīng)合成機(jī)構(gòu)傳主軸，可設(shè)可設(shè)n=0，則：，則：11合nnu=22=Hnnu合返回本章目錄返回本章目錄 綜上所述，加工斜齒輪時(shí)，范成運(yùn)動和綜上所述，加工斜齒輪時(shí)，范成運(yùn)動和附加運(yùn)動同時(shí)通過合成機(jī)構(gòu)傳動，分別按附加運(yùn)動同時(shí)通過合成機(jī)構(gòu)傳動，分別按 U合合1=1，U合合2=2

53、經(jīng)軸經(jīng)軸和齒輪和齒輪e傳往工作傳往工作臺。臺。 加工直齒輪，工件不需要附加運(yùn)動。為加工直齒輪，工件不需要附加運(yùn)動。為此，將離合器此，將離合器M1裝在軸裝在軸上，上，M1通過鏈和通過鏈和軸軸連接，聯(lián)成一體。在范成運(yùn)動，運(yùn)動由連接，聯(lián)成一體。在范成運(yùn)動，運(yùn)動由Z經(jīng)軸經(jīng)軸直接傳至軸直接傳至軸及齒輪及齒輪e，即，即U合合1=1返回本章目錄返回本章目錄返回本章目錄返回本章目錄 （2）Y3150E型滾齒機(jī)的傳動系統(tǒng)及其調(diào)整計(jì)算型滾齒機(jī)的傳動系統(tǒng)及其調(diào)整計(jì)算 圖圖4-39為該機(jī)床的外形圖，主要用于加工直齒為該機(jī)床的外形圖，主要用于加工直齒和斜齒圓柱齒輪，加工蝸輪。和斜齒圓柱齒輪，加工蝸輪。 1）加工直齒圓柱

54、齒輪的調(diào)整計(jì)算。）加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算。 主運(yùn)動傳動鏈主運(yùn)動傳動鏈 a.兩末端件：電動機(jī)兩末端件：電動機(jī)滾刀主軸滾刀主軸 b.計(jì)算位移：計(jì)算位移：n電電（r/min）n刀刀（r/min） 返回本章目錄返回本章目錄c.運(yùn)動平衡式運(yùn)動平衡式d.導(dǎo)出換置公式導(dǎo)出換置公式式中式中 u-軸軸之間的可傳動比；之間的可傳動比； A/B 變速掛輪傳動比。變速掛輪傳動比。刀nBAu=802028282828282842211651151430583.124刀nBAuuV=返回本章目錄返回本章目錄返回本章目錄返回本章目錄 范成運(yùn)動傳動鏈范成運(yùn)動傳動鏈 a.兩末端件兩末端件: 滾刀主軸滾刀主軸工作臺（工件轉(zhuǎn)動

55、）工作臺（工件轉(zhuǎn)動） b.計(jì)算位移計(jì)算位移: 1/k1/z c.運(yùn)動平衡式運(yùn)動平衡式: 這里這里u合合1=1 zkdcbafeul=721564228282828282820801合返回本章目錄返回本章目錄d、換置公式、換置公式 為用于調(diào)整掛輪傳動比數(shù)值的，它使為用于調(diào)整掛輪傳動比數(shù)值的，它使掛輪的傳動比適中，以便選取掛輪。掛輪的傳動比適中，以便選取掛輪。 當(dāng)當(dāng)5z/k20 取取e=48，f=24 當(dāng)當(dāng)21z/k142時(shí)時(shí) 取取e=36，f=36 當(dāng)當(dāng)z/k143 取取e=24，f=48zkefdcbauX24=fe返回本章目錄返回本章目錄 軸向進(jìn)給傳動鏈軸向進(jìn)給傳動鏈 a.兩末端件兩末端件:

56、工作臺工作臺刀架（滾刀移動）刀架（滾刀移動） b.計(jì)算位移計(jì)算位移: l（r）f（mm） c.運(yùn)動平衡式：運(yùn)動平衡式： fubaXX=325269233939252172111返回本章目錄返回本章目錄 d. 整理得出換置公式：整理得出換置公式： 式中式中 f軸向進(jìn)給量軸向進(jìn)給量 軸向進(jìn)給掛輪軸向進(jìn)給掛輪 進(jìn)給箱軸進(jìn)給箱軸-之間之間 的可變傳動比的可變傳動比, 共三種：共三種：fubauXXf4608. 011=11baXXu453954303549；=XXu返回本章目錄返回本章目錄 2）加工斜齒輪的調(diào)整計(jì)算）加工斜齒輪的調(diào)整計(jì)算 主運(yùn)動傳動鏈主運(yùn)動傳動鏈 與加工直齒圓柱齒輪時(shí)相同與加工直齒圓柱齒輪時(shí)相同 范成運(yùn)動傳動鏈范成運(yùn)動傳動鏈 此時(shí)，此時(shí)，u