攝像頭鏡頭參數(shù)概念,sensor簡(jiǎn)介分析PPT課件

1、 ADAS相關(guān) 2016/06/272Lens 結(jié)構(gòu)3焦距EFL 平行線(xiàn)平行線(xiàn)AEAE平行于光軸入射，通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)后，出射光線(xiàn)平行于光軸入射，通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)后，出射光線(xiàn)EFEF交交光軸于光軸于FF，F(xiàn)F就是無(wú)限遠(yuǎn)軸上物點(diǎn)的像點(diǎn)，就是無(wú)限遠(yuǎn)軸上物點(diǎn)的像點(diǎn)，ff稱(chēng)稱(chēng)4光圈數(shù)F光通量與光圈數(shù)的平方成反比，F(xiàn)越大，光通量越小例:F/2.0 (指光學(xué)系統(tǒng)直徑=焦距f/2.0) 當(dāng)類(lèi)似2.0這個(gè)數(shù)值越大，焦距一定時(shí)，光學(xué)系統(tǒng)直徑越小，通過(guò)該系統(tǒng)的光就越少。 指從鏡頭射出的主光線(xiàn)射入sensor的角度。在光學(xué)系統(tǒng)中， Sensor上光能的接受效率不僅與CRA有關(guān)，還與Sensor的Micro Lens開(kāi)口布局

2、有關(guān)。因此在做Lens設(shè)計(jì)的時(shí)候CRA要盡量符合Sensor廠家提供的CRA參考值，這樣才能和他們的Sensor布局相配合，提高光能接收效率。通常鏡頭的CRA小于芯片的CRA,且允許有2-3的偏差。因?yàn)橐驗(yàn)殓R頭CRA太過(guò)小于芯片的CRA,就會(huì)出現(xiàn)像面四角偏暗（受光不足）的情況，此時(shí)的光線(xiàn)到達(dá)不了pixel的邊緣；鏡頭的CRA大于芯片的CRA時(shí)，光線(xiàn)會(huì)折射到臨近的pixel上，導(dǎo)致pixel間出現(xiàn)串?dāng)_，出現(xiàn)圖像的偏色，且在圖像四周表現(xiàn)更明顯。5CRA（主光線(xiàn)入射角）6景深：指在被攝物體聚焦清楚后，在物體前后一定距離內(nèi)，其影像仍然清晰的范圍7MTF(光學(xué)傳遞函數(shù))：常常用于光學(xué)系統(tǒng)SFR(空間頻率

3、響應(yīng))：常常用于成像系統(tǒng) 每一個(gè)空間頻率下對(duì)應(yīng)一個(gè)每一個(gè)空間頻率下對(duì)應(yīng)一個(gè)MTF值，值，MTF介于介于0-1之間之間8MTF與SFR9畸變(Distortion)若物點(diǎn)離開(kāi)光軸越遠(yuǎn)，放若物點(diǎn)離開(kāi)光軸越遠(yuǎn)，放大率越大，就大率越大，就產(chǎn)生正畸變產(chǎn)生正畸變，如果物點(diǎn)離開(kāi)光軸越遠(yuǎn)，如果物點(diǎn)離開(kāi)光軸越遠(yuǎn)，放大率越小則產(chǎn)生負(fù)畸變放大率越小則產(chǎn)生負(fù)畸變10RI(相對(duì)照度，亮度均勻性)11規(guī)格書(shū)舉例12圖像傳感器(將將不同強(qiáng)度的光線(xiàn)轉(zhuǎn)換為不同幅度的圖像不同強(qiáng)度的光線(xiàn)轉(zhuǎn)換為不同幅度的圖像信號(hào)信號(hào))圖像傳感器上的一個(gè)光敏單元叫做一個(gè)像點(diǎn)；像點(diǎn)越多，圖像分辨率越高。最常用的圖像傳感器為：CCD和CMOS。注：CCD

4、傳感器在靈敏度、分辨率、噪聲控制方面都優(yōu)于CMOS;CMOS傳感器具有低成本、低功耗以及高整合度的特點(diǎn)；CCD是集成在半導(dǎo)體單晶材料上，而CMOS是集成在被稱(chēng)做金屬氧化物的半導(dǎo)體材料上，工作原理沒(méi)有本質(zhì)的區(qū)別1314像素：圖像由一個(gè)個(gè)點(diǎn)組成，這個(gè)點(diǎn)叫做像素像素尺寸（pixel size）：每個(gè)像素的長(zhǎng)和寬分辨率（ Resolution Resolution ）：描述光學(xué)系統(tǒng)分清物體細(xì)節(jié)的能力。如，640*48015動(dòng)態(tài)范圍（DR）:圖像的最亮和最暗部分之間的相對(duì)比值16信噪比（SNR）:反映攝像機(jī)成像的抗干擾能力；反應(yīng)在畫(huà)質(zhì)上就是畫(huà)面是否干凈無(wú)噪點(diǎn)。上電過(guò)程上電過(guò)程中機(jī)體升溫效應(yīng)，中機(jī)體升溫效

5、應(yīng)，CCDCCD或或COMSCOMS上的殘留能量以致于機(jī)身零部件本身上的殘留能量以致于機(jī)身零部件本身等，甚至來(lái)自外界的電磁波干擾都有等，甚至來(lái)自外界的電磁波干擾都有可能引起畫(huà)面噪聲增大可能引起畫(huà)面噪聲增大（規(guī)格書(shū)上SNR的數(shù)據(jù)僅供參考：與測(cè)試環(huán)境，方法，解析軟件，人為等均有一定關(guān)系）17靈敏度（攝像頭的光電轉(zhuǎn)換能力）拍攝拍攝運(yùn)動(dòng)物體或者弱光情況下運(yùn)動(dòng)物體或者弱光情況下，靈敏度，靈敏度越高越好越高越好，但靈敏度過(guò)高時(shí)，圖像噪，但靈敏度過(guò)高時(shí)，圖像噪音信音信號(hào)較多號(hào)較多, , 清晰度可能會(huì)下降，影響畫(huà)質(zhì)。清晰度可能會(huì)下降，影響畫(huà)質(zhì)。18白平衡（傳感器對(duì)在光線(xiàn)不斷變化環(huán)境下的色彩準(zhǔn)確重現(xiàn)的能力表示）人眼所見(jiàn)到的白色或其他顏色同物體本身的固有色、光源的人眼所見(jiàn)到的白色或其他顏色同物體本身的固有色、光源的色溫色溫、物體的反、物體的反射或透射特性、人眼的視覺(jué)感應(yīng)等諸多因素射或透射特性、人眼的視覺(jué)感應(yīng)等諸多因素