廣州科密液壓ABS工作原理

1、技術(shù)服務(wù)部 目錄目錄一、ABS基本功能 二、ABS工作原理三、ABS的組成四、ABS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安裝五、ABS系統(tǒng)正常工作特征六、ABS故障診斷七、ABS使用保養(yǎng)一、一、ABS的基本功能的基本功能ABS系統(tǒng)是汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（Anti-Lock Braking System）的縮寫。它是汽車上的一種非常重要的安全裝置。用于汽車制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死拖滑，以提高汽車制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向可操縱性的能力和縮短制動(dòng)距離，充分發(fā)揮汽車制動(dòng)效能。ABS系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用電子控制技術(shù)，增加了一套防止車輪抱死的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)。該裝置在汽車緊急制動(dòng)過程中，當(dāng)車輪趨于抱死（即車輪滑移率

2、進(jìn)入了非穩(wěn)定區(qū)時(shí)），迅速降低制動(dòng)系統(tǒng)壓力，使車輪的滑移率恢復(fù)到靠近理想滑移率的穩(wěn)定區(qū)內(nèi)。一、一、ABS的基本功能的基本功能 ABS系統(tǒng)通過自動(dòng)高頻率地對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)，使滑移率保持在狹小范圍內(nèi)（1030），以達(dá)到充分利用車輪與路面間橫向和縱向附著系數(shù)，實(shí)現(xiàn)了防止車輪抱死和獲得最佳制動(dòng)性能，從而保證轉(zhuǎn)向輪可操縱和穩(wěn)定性能，并能防止甩尾側(cè)滑，使制動(dòng)距離縮短，避免了機(jī)器的損壞和人員的傷亡事故，減輕了駕駛員的緊張情緒。因此，在汽車上裝有ABS系統(tǒng)可以大幅度提高行車安全性，減少交通事故的發(fā)生率。002 00 .2S ( 滑 移 率 % )8 06 04 01 0 04310 .650 .40 .82

3、( 附 著 系 數(shù) )1 .0 1 - 子 午 線 輪 胎 和 干 燥 混 凝 土 路 面2 - 防 滑 輪 胎 和 濕 柏 油 路 面3 - 防 滑 輪 胎 和 軟 的 新 雪 路 面4 - 防 滑 輪 胎 和 濕 的 冰 路 面5 - 干 混 凝 土 路 面 側(cè) 向 附 著 系 數(shù)二、二、ABS的工作原理的工作原理1、傳感器、2、齒圈3、調(diào)節(jié)器、4、ECU三、三、ABS的組成的組成1、ABS電磁閥2、控制單元（ECU)3、線束、指示燈等零件4、速度傳感器和齒圈（橋裝部分）5、ABS指示燈三、三、ABS的組成的組成1、傳感器、傳感器三、三、ABS的組成的組成2、齒圈AA3.21.61.6A

4、2:1A - A1、齒圈功能：隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)切割傳感器磁場(chǎng)2、齒圈材料：鐵磁性材料3、齒圈齒數(shù)：80、100、1204、表面處理：鍍鉻或鍍鋅5、齒圈裝配：采用H8/s7過盈配合，軸向綜合公差0.2mm，加熱或工裝安裝6、齒圈參數(shù)：a齒節(jié)距 4t14 （mm）b齒間距 2 mmc齒間距偏差 0.1mmd齒寬 7 mme齒高 2 mmf齒高偏差 0. 4mmg齒側(cè)面傾斜角 10三、三、ABS的組成的組成傳感器的安裝（見圖傳感器的安裝（見圖6 6） 傳感器和彈性襯套通傳感器和彈性襯套通支支架固定在前橋的轉(zhuǎn)向節(jié)孔架固定在前橋的轉(zhuǎn)向節(jié)孔內(nèi)和后輪的制動(dòng)底板上。內(nèi)和后輪的制動(dòng)底板上。傳感器的軸線應(yīng)垂直于傳感器的

5、軸線應(yīng)垂直于齒面，最大偏差角度為齒面，最大偏差角度為2.52.5，固定支架內(nèi)，固定支架內(nèi)孔尺寸為孔尺寸為18H11mm18H11mm，傳感器與彈性襯套之間傳感器與彈性襯套之間的夾緊力約的夾緊力約120N-200N120N-200N。支架長度保持在支架長度保持在28mm28mm，保證傳感器兩端各有保證傳感器兩端各有5mm5mm的距離的距離三、三、ABS的組成的組成3、整體式、整體式4S/4MABS總成總成三、三、ABS組成組成技術(shù)參數(shù)：液壓調(diào)節(jié)器(閥) 額定工作壓力：8 Mpa16Mpa 最大允許使用壓力：20Mpa工作環(huán)境溫度：50125 相對(duì)濕度：3575工作電壓： 123V DC 24V3

6、V DC控制器（ECU）：工作環(huán)境溫度：40125 工作電壓： 123V DC 24V3V DC安裝方式：安裝方式：l設(shè)計(jì)閥和ECU安裝支架l液壓ABS安裝要與地面垂直l總泵油管路(F,R)與液壓調(diào)節(jié)器(F,R)油口相連接，液壓調(diào)節(jié)器的FL,RR,FR,RL分別對(duì)應(yīng)左前輪，右后輪，前右輪，后左輪.l油管接口M10 x1的擰緊力矩建議值15N.ml全力踩制動(dòng)踏板檢查各油管接頭不允許有漏滲油現(xiàn)象。三、三、ABS的組成的組成回油馬達(dá)液壓調(diào)節(jié)閥制動(dòng)總泵儲(chǔ)液罐真空助力泵FL傳感器RF說明：F：前 RL：后左 R：后 FR：前右 FL：前左 RR：后右F、R、FL、RL 、FR、RR 六個(gè)油管接口規(guī)格為M

7、10 x1,內(nèi)凸型。ABS表盤燈行車方向脈沖環(huán)前右出油后左出油后右出油前左出油制動(dòng)主缸前腔制動(dòng)主缸后腔ABS燈RLRRFLKORMEEECUFRRLRRRF真空筒傳感器傳感器傳感器脈沖環(huán)脈沖環(huán)脈沖環(huán)圖四 液壓ABS系統(tǒng)制動(dòng)管路原理圖（四通道）FR三、三、ABS的組成的組成4、線束科密ABS主功能線束連接圖1.電源(紅色)、啟動(dòng)ABS（紅棕）、ECU地（黑） 馬達(dá)搭鐵(黑棕)的線徑為2.0mm2。2.采樣接口所有導(dǎo)線的線徑均為0.5mm2 ， 包括帶有*號(hào)的紅、黑白導(dǎo)線。3.傳感器導(dǎo)線采用線徑0.5mm2屏蔽線。4.以外的所有導(dǎo)線的線徑均為0.75mm2。導(dǎo)線規(guī)格:圖三 液壓ABS系統(tǒng)接線圖 1

8、0（屏蔽） 8（黑 2.0mm2）前左傳感器后左傳感器采樣接口7綠、8*黑白、13棕、22紫、23白、25*紅(所有線徑0.5mm2)156229 啟動(dòng)ABS點(diǎn)火開關(guān) 30A12V或24V25 電源 15A22紫 12 剎車8 ECU地 24 馬達(dá)搭鐵 16 紅白7綠、13棕22紫、23白 12（橙 0.75mm2） 24（黑棕 2.0mm2） 25（紅 2.0mm2） 16（紅白 0.75mm2） 9（紅棕 2.0mm2）252324916781025*紅7綠13棕23白8*黑白411前右傳感器1832后右傳感器117 4（白芯） 11（屏蔽）21 20 19 18

9、112101 3（白芯） 18（屏蔽） 17（屏蔽） 1（白芯）液壓ECU 插頭端面視圖 2（白芯）8*黑白儀表電源12V/24V12V/24V表盤ABS燈說明：以上為表盤ABS燈跟繼電器的接法，打開汽車點(diǎn)火開關(guān)，ABS系統(tǒng)進(jìn)入自檢狀態(tài)，表盤ABS燈亮兩秒，若ABS系統(tǒng)正常表盤ABS燈熄滅，若有故障表盤ABS燈常亮。繼電器三、三、ABS組成組成5、指示燈： 四、四、ABS正常狀態(tài)正常狀態(tài)1、打開車鑰匙開關(guān)，儀表板上的ABS指示燈點(diǎn)亮，此時(shí)表示ABS系統(tǒng)正進(jìn)行自檢。若無故障，約2秒后指示燈將自動(dòng)熄滅。自檢過程中，回油馬達(dá)會(huì)發(fā)出短暫微小的轉(zhuǎn)動(dòng)聲。2、有ABS制動(dòng)時(shí)，無拖痕或有較淺的拖痕??；無ABS

10、制動(dòng)時(shí)，拖痕印顏色較深且連續(xù)。3、ABS系統(tǒng)正常工作情況下，緊急制動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，規(guī)避障礙物。4、緊急制動(dòng)時(shí)，ABS系統(tǒng)回油馬達(dá)在控制器的指令下高速回油，產(chǎn)生回油聲且制動(dòng)踏板有反彈現(xiàn)象，即頂腳（控制器發(fā)出指令給回油馬達(dá)抽回多余制動(dòng)液），這屬于正?，F(xiàn)象，請(qǐng)放心使用。五、五、ABS故障診斷故障診斷 科密液壓ABS設(shè)有故障自診斷功能，并通過ABS指示燈給駕駛員報(bào)警。故障排除前必須先斷開ABS電源，等故障處理完畢后再接通電源。 1、診斷程序 打開車鑰匙開關(guān)，儀表板上的ABS指示燈點(diǎn)亮，此時(shí)ABS系統(tǒng)進(jìn)行自檢。若無故障，約2秒后指示燈自動(dòng)熄滅。若有故障，指示燈將會(huì)常亮或一直不亮。如要更具體的了解故障信息

11、，獲取故障代碼的方法是：首先關(guān)閉車鑰匙開關(guān)，然后通過將OBD故障診斷接口16針綠色線接地（診斷接口第4、5針為接地線），如圖二所示。最后重新打開車鑰匙開關(guān)，儀表板上的ABS指示燈就會(huì)閃爍，閃爍頻率稱為故障代碼。故障代碼代表著故障發(fā)生的類型和部位，如表一所示。五、故障診斷五、故障診斷必須注意：必須注意：、如車輛在靜態(tài)自檢正常，而在行駛過程中、如車輛在靜態(tài)自檢正常，而在行駛過程中ABS報(bào)故障，很有可能報(bào)故障，很有可能是傳感器間隙問題。此時(shí)要讀取故障代碼必須第一時(shí)間關(guān)掉車鑰匙是傳感器間隙問題。此時(shí)要讀取故障代碼必須第一時(shí)間關(guān)掉車鑰匙開關(guān)，通過開關(guān)，通過OBD故障診斷接口故障診斷接口15針綠色線接地（

12、診斷接口第針綠色線接地（診斷接口第4、5針為接地線）來讀取故障。針為接地線）來讀取故障。故障排除后，該間隙碼故障還存儲(chǔ)在故障排除后，該間隙碼故障還存儲(chǔ)在ECU內(nèi)，在無電腦和專用科密檢內(nèi)，在無電腦和專用科密檢測(cè)儀的情況下清除測(cè)儀的情況下清除ECU內(nèi)存儲(chǔ)的間隙碼故障的方法是：在內(nèi)存儲(chǔ)的間隙碼故障的方法是：在ABS系統(tǒng)系統(tǒng)沒有報(bào)故障的情況下，進(jìn)行一次沒有報(bào)故障的情況下，進(jìn)行一次30km/h40km/h的緊急制動(dòng)，如的緊急制動(dòng)，如ABS啟動(dòng)了（有頂腳現(xiàn)象），就表示清除了所有存儲(chǔ)的間隙碼故障。啟動(dòng)了（有頂腳現(xiàn)象），就表示清除了所有存儲(chǔ)的間隙碼故障。間隙碼故障是比較特殊的，必須經(jīng)過上述方法才能清除。而除間

13、隙碼間隙碼故障是比較特殊的，必須經(jīng)過上述方法才能清除。而除間隙碼故障外，其他故障碼是在故障排除后，再次通電，故障碼也自動(dòng)被故障外，其他故障碼是在故障排除后，再次通電，故障碼也自動(dòng)被清除了，無需進(jìn)行一次緊急制動(dòng)，請(qǐng)注意區(qū)別。清除了，無需進(jìn)行一次緊急制動(dòng)，請(qǐng)注意區(qū)別。、所有型號(hào)的液壓、所有型號(hào)的液壓ABS控制器均可通過將數(shù)據(jù)采樣線（控制器均可通過將數(shù)據(jù)采樣線（OBD故障診故障診斷接口）接口連接到專用的科密檢測(cè)儀讀出所有故障代碼，然后根斷接口）接口連接到專用的科密檢測(cè)儀讀出所有故障代碼，然后根據(jù)故障代碼對(duì)故障進(jìn)行檢查和排除。據(jù)故障代碼對(duì)故障進(jìn)行檢查和排除。五、五、ABS故障診斷故障診斷2、故障代碼型

14、式故障代碼由兩位數(shù)字組成，中間用小數(shù)點(diǎn)隔開。第一位數(shù)字代表故障部位位置，第二位數(shù)字代表故障部位原因。故障代碼型式舉例：故障代碼亮?xí)r間滅時(shí)間兩個(gè)碼之間間隔時(shí)間一個(gè)循環(huán)間隔時(shí)間故障部位及原因ONOFF2.3 0.5S0.5S2S4S 2為左后傳感器；3為短路或斷路五、五、ABS故障診斷故障診斷2、便攜式診斷儀（1）連接便攜式診斷儀關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，將便攜式診斷儀，通過連接線連接到ECU的診斷線上。（2）打開點(diǎn)火開關(guān)，便攜式診斷儀指示燈亮，液晶屏上顯示ABS檢測(cè)儀字樣，表示連接成功。（3）診斷儀可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行全面的測(cè)試，通過功能按鍵選擇相應(yīng)菜單操作，可以測(cè)試電磁閥、傳感器、指示燈和供電電壓等，把測(cè)試的結(jié)

15、果在液晶屏上顯示出來。（4）診斷儀還可以把ECU中存儲(chǔ)的故障碼清除。注意：如果便攜式診斷儀不能清除故障碼，則說明該故障仍然存在。（5）斷開連接，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，復(fù)原各零件。五、五、ABS故障診斷故障診斷3、故障代碼表六、六、ABS使用保養(yǎng)使用保養(yǎng)1、ABS是一個(gè)輔助安全系統(tǒng)?？梢蕴岣哕囕v的制動(dòng)穩(wěn)定性能，但該系統(tǒng)充分發(fā)揮其作用的前提條件是車輛的常規(guī)制動(dòng)性能良好。ABS系統(tǒng)的診斷系統(tǒng)檢測(cè)不到車輛的常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)是否存在故障，所以常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的檢查、保養(yǎng)應(yīng)不受“帶”或“不帶”ABS系統(tǒng)的影響而定期進(jìn)行。2、在ABS電源開關(guān)接通后（即車鑰匙打開的情況下），嚴(yán)禁帶電拔插ECU連接插頭及導(dǎo)線插頭。3、在車上用外電源給蓄電池充電、并接外電源啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或進(jìn)行電焊焊接時(shí)，應(yīng)先將ABS電源斷開，以防瞬間電壓擊毀ECU。4、防止水、油污及其他導(dǎo)電及磁性材料進(jìn)入 ECU，防止硬物碰撞或敲打ECU。5、裝有液壓ABS系統(tǒng)的車輛必須使用同一牌號(hào)制動(dòng)液和同一型號(hào)的輪胎及齒圈，嚴(yán)禁不同牌號(hào)制動(dòng)液、不同型號(hào)的輪胎及齒圈混合使用，制動(dòng)液每年