飛思卡爾MC9S12XS128技術(shù)手冊翻譯AD

1、飛思卡爾MC9s12XS128術(shù)手冊（AD轉(zhuǎn)換部分）英文資料：飛思卡爾MC9s12XS256RMVW技術(shù)手冊1.1 XS12系列單片機(jī)的特點XS12系列單片機(jī)特點如下：16位S12CPU一向上支持S12模糊指令集并去除了其中的MEM,WAV,WAVR,REV,REVW五條指令；一模塊映射地址機(jī)制（MMC）;一背景調(diào)試模塊（BDM）;10 CRG時鐘和復(fù)位發(fā)生器一COP看門狗；一實時中斷；11 標(biāo)準(zhǔn)定時器模塊一8個16位輸入捕捉或輸出比較通道；16位計數(shù)器，8位精密與分頻功能；一1個16位脈沖累加器；12 周期中斷定時器PIT4具有獨立溢出定時的定時器；一溢出定時可選范圍在1到2A24總線時鐘；

2、一溢出中斷和外部觸發(fā)器；13 多達(dá)8個的8位或4個16位PWM通道一每個通道的周期和占空比有程序決定；輸出方式可以選擇左對齊或中心對其；一可編程時鐘選擇邏輯，且可選頻率范圍很寬；14 SPI通信模塊一可選擇8位或16位數(shù)據(jù)寬度；一全雙工或半雙工通信方式；一收發(fā)雙向緩沖；一主機(jī)或從機(jī)模式；一可選擇最高有效為先輸出或者最低有效位先輸出；15 兩個SCI串行通信接口一全雙工或半雙工模式16 輸入輸出端口一多達(dá)91個通用I/O弓I腳，根據(jù)封裝方式，有些引腳未被引出；一兩個單輸入引腳；17 封裝形式2.2 112引腳薄型四邊引線扁平封裝（LQFP）;3.3 80引腳扁平封裝（QFP）;4.4 64引腳L

3、QFP封裝；工作條件一全功率模式下單電源供電范圍3.15V到5V;CPU總線頻率最大為40MHz一工作溫度范圍-40到125第十章模擬一數(shù)字轉(zhuǎn)換1.1.9.2 介紹ADC12B16C是一個16通道，12位，復(fù)用方式輸入逐次逼近模擬一數(shù)字轉(zhuǎn)換器。ATD的精度由電器規(guī)格決定。1 特點可設(shè)置8位、10位、12位精度在停止模式下，ATD轉(zhuǎn)換使用內(nèi)部時鐘轉(zhuǎn)換序列結(jié)束后自動進(jìn)入低耗電模式,可編程采樣時間轉(zhuǎn)化結(jié)果可選擇左對齊或右對齊外部觸發(fā)控制轉(zhuǎn)換序列結(jié)束后產(chǎn)生中斷模擬輸入的16個通道為復(fù)用方式可以選擇VRH、VRL、(VRL+VRH)/2特殊轉(zhuǎn)換方式轉(zhuǎn)換序列長度1到16可選擇連續(xù)轉(zhuǎn)換方式多通道掃描任何AD

4、通道均可配置外部觸發(fā)功能，并且可選擇4種額外的觸發(fā)輸入。4種額外的觸發(fā)輸入可以為芯片內(nèi)部或外部觸發(fā)。具體根據(jù)使用用途選擇何種觸發(fā)方式。當(dāng)選用多通道采樣方式時可配置從哪個通道開始先采樣。1 選擇方式1.1 轉(zhuǎn)換模式可編程轉(zhuǎn)換模式，可選擇單通道，多通道，單序列和多序列連續(xù)轉(zhuǎn)換模式。1.1 MCU選擇模式停止模式一ICLKSTP=0(inATDCTL2register)進(jìn)入訂制模式會終止當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列。如果轉(zhuǎn)換序列取消，退出停止模式后重新開始轉(zhuǎn)換序列。這與向控制寄存器ATDCTL5寫入新值時重新開始新的轉(zhuǎn)換序列具有相同的效果。一ICLKSTP=1(inATDCTL2register)AD轉(zhuǎn)換序列在停止

5、模式下繼續(xù)執(zhí)行，其時鐘使用通用時鐘ICLK作為AD轉(zhuǎn)換時鐘。當(dāng)轉(zhuǎn)換模式從運行到停止模式轉(zhuǎn)換時，對于這時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)換結(jié)果或閥值比較結(jié)果將不存入結(jié)果寄存器。CCF標(biāo)志位置位，比較結(jié)束。當(dāng)在停止模式中轉(zhuǎn)換時，如果要退出停止模式時，AD轉(zhuǎn)換須有一個停止恢復(fù)時間tATDSTPRC將總線時鐘切回到AD時鐘。這段時間內(nèi)不要更改AD轉(zhuǎn)換寄存器。等待模式ADC12B16在停止模式時，與在正常轉(zhuǎn)換模式時功能相同。等待模式為省電模式，進(jìn)入等待模式時需要停止當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列。,凍結(jié)模式進(jìn)入凍結(jié)模式是，ADC23B16C會有繼續(xù)轉(zhuǎn)換，結(jié)束和停止AD轉(zhuǎn)換三種方式，具體取決于FRZ1和FRZ0控制位的設(shè)置。凍結(jié)模式有助于調(diào)試與仿

6、真1 結(jié)構(gòu)圖(略見MC9S12XS256RMV1第270頁)1.2.9.2 信號描述以下列出的是ADC12B16C模塊的全部輸入引腳。ANx(x=150)這些引腳為模擬輸入引腳，也可以配置為數(shù)字端口或ATD的外部觸發(fā)引腳ETRIG3,ETRIG2,ETRIG1,ETRIG0可配置為ATD的外部觸發(fā)信號。根據(jù)具體情況選擇。VRH,VRL模擬轉(zhuǎn)換參考電壓VDDA,VSSA為ADC12B16C的電源10.3存貯器頁面和寄存器定義此部分介紹了ADC12B16C的全部寄存器內(nèi)存圖(略見271頁)寄存器描述此部分介紹了ADC12B16C的全部寄存器和具體的控制位AD轉(zhuǎn)換控制寄存器0(ATDCTL0)寫入時

7、會終止當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列ModuleBase+DxOTOO7G54321QRRewrved00DWRAPSWRAP2WRAP1WRAPOWReul000D1111=UninpiemefitedorReservedFigure10-3.ATDControlRegister0(ATDCTLO)讀操作：任何時候?qū)懖僮鳎喝魏螘r候，特殊模式下B47總置00WRAP3-0循環(huán)轉(zhuǎn)換起始通道控制位，具體配置見274頁AD轉(zhuǎn)換控制寄存器1(ATDCTL1)寫入時會終止當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列讀操作：任何時候?qū)懖僮鳎喝魏螘r候ModuleBase+DxDDDIRW76543210ETRIGSELSRES1SRES口SMP_DISET

8、RIGCH3ETRIGCH2ETRIGCH1ETRIGCHDReet0011111Frgure10-4,AIDControlRegister1(ATDCTL1)控制位描述ETRIGSEL這個控制位用于選擇外部觸發(fā)源為AD專換通道之一或是ETRIG3-0之一。外部觸發(fā)選擇位具體見276頁的表10-5SRES1:0AD專換精度選擇位見275頁表10-4SMP_DIS采樣前放電控制位0米樣前小放電1內(nèi)部采樣電容在采樣前放電。此操作會占用兩個ATD寸鐘周期。ETRIGCH3:0這三個位控制AD專換通道或ETRIG3-0的其中某個輸入作為外部觸發(fā)信號，具體見表10-5表10-3ATDCTL1控制寄存器描

9、述AD轉(zhuǎn)換控制寄存器2(ATDCTL2)寫入時會終止當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列ModuleSa«+0x00027es43210aAFFCICLKSTPETRIGLEETRIGPETRIGEASCIEACMPIE00U000Q0UnirnplemerrtedgrReaervedFigure10-5.ATDControlRegister2IATOCTL2)讀操作：任何時候?qū)懖僮鳎喝魏螘r候描述控制位AFFC0CCFN清零后個為零1將所有ATD專換結(jié)束標(biāo)志改變?yōu)榭焖偾辶隳Ｊ絀CLKSTP這個位控制AD專換進(jìn)入停止模式。0如果AD專換序列止在停止模式進(jìn)行時，實際的轉(zhuǎn)換序列將自動停止并且當(dāng)退出停止模式是復(fù)位1

10、AD轉(zhuǎn)換在停止模式是繼續(xù)轉(zhuǎn)換ETRIGLE此位控制轉(zhuǎn)換靈敏度見表10-7ETRGP同上ETRGE0外部觸發(fā)禁止1允許外部觸發(fā)ASGIE0當(dāng)有中斷請求時停止轉(zhuǎn)換1當(dāng)SCF=1時AD轉(zhuǎn)換允許在有中斷請求時進(jìn)行ACMPIE如果序列自動比較啟動，這個控制位將比較中斷使能。0AD比較在打中斷時禁止1AD比較在后中斷時允許表10-6ATDCTL2控制寄存器描述AD轉(zhuǎn)換控制寄存器3(ATDCTL3)寫入時會終止當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列讀操作：任何時候?qū)懖僮鳎喝魏螘r候控制位描述0輸出序列選擇左對齊DJM1輸出序列選擇右對齊S8C,S4c這四位是控制具體哪一個通道作為轉(zhuǎn)換通道見表10-10S2C,S1CFIFO如果這個位置

11、0,即無先進(jìn)先出，AD專換結(jié)果將存入相應(yīng)轉(zhuǎn)換通道的結(jié)構(gòu)寄存器。如果該位置1,則轉(zhuǎn)換序列結(jié)果存入A個轉(zhuǎn)換通道對應(yīng)的結(jié)果寄存器之中。0轉(zhuǎn)換結(jié)果放置在的轉(zhuǎn)換通道相對應(yīng)的結(jié)果寄存器中1轉(zhuǎn)換結(jié)果放置在循環(huán)方式下指定的A個結(jié)果寄存器中FRZ1:0這兩位控制AD專換是否在凍結(jié)模式下繼續(xù)轉(zhuǎn)換，詳細(xì)設(shè)置看表10-11表10-8ATDCTL3控制寄存器描述AD轉(zhuǎn)換控制寄存器4(ATDCTL4)寫入時會終止當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列讀操作：任何時候?qū)懖僮鳎喝魏螘r候ModuleBii-je*。曲曲；SMP2SMP1SMPDPRS4ORseet00D0fQFigure10-7.ATDControlRegisterJ(ATDCTL4)

12、控制位描述SMP2:0這三位控制AD專換序列所占轉(zhuǎn)換周期的長度，見表10-13PRS4:0這五位用來計算AD專換頻率的公式見表10-12表10-12ATDCTL4控制寄存器描述AD轉(zhuǎn)換控制寄存器5(ATDCTL5)寫入時會終止當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列讀操作：任何時候?qū)懖僮鳎喝魏螘r候Module0Me*DxOOTSRW7由54321a0&CSCANMULTCDccceCARe&etD00D00D0Fiyuie10上,ATDControlRegister5(ATDCTLS!SC0特殊通道轉(zhuǎn)換禁止1特殊通道轉(zhuǎn)換允許SCAN0單獨轉(zhuǎn)換序列1掃描模式中轉(zhuǎn)換序列為連續(xù)轉(zhuǎn)換MULT0單一通道轉(zhuǎn)換1多通道

13、轉(zhuǎn)換cdcccb,ca這幾個位是用來選擇具體哪一個通道作為轉(zhuǎn)換通道，具體見表10-15描述控制位表10-14ATDCTL5控制寄存器描述AD狀態(tài)寄存器0(ATDSTAT0)寫入時會終止當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列讀操作：任何時候?qū)懖僮鳎喝魏螘r候(對CCF3:0無意義)ModuleBase+0x00067B5432100CCJCC2CC1ccoOVrtlluJHFrir<jR.0000口0=UnimpiementedorReservedFigure10-9.ATDStatusRegister0(ATDSTATO)位描述SCF0表小轉(zhuǎn)換序列沒有兀成1轉(zhuǎn)換序列完成ETORF0沒有外部觸發(fā)溢出錯誤1外部觸發(fā)有溢

14、出錯誤FIFOR0沒有溢出發(fā)生1又溢出放生CC3:0這四個位為二進(jìn)制的轉(zhuǎn)換計數(shù)器，它們只指向結(jié)果寄存器6表10-16ATDSTAT0狀態(tài)寄存器描述ATDCompareEnableRegister(ATDCMPE)寫入時會終止當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列讀操作：任何時候?qū)懖僮鳎喝魏螘r候Module*-OxDDOB1514131211WS7a5*321DCMPE15:0ResetDQ0Q|QDQ0|00QD006DFigure10-10.ATDCompareEnableRegister(ATDCMPE)控制位描述CMPE15:00沒有自動比較1和轉(zhuǎn)換序列結(jié)果進(jìn)行自動比較表10-17ATDCMPE寄存器描述ATDS

15、tatusRegister2（ATDSTAT2）寫入時會終止當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列讀操作：任何時候?qū)懖僮鳎喝魏螘r候（對轉(zhuǎn)換序列無影響）這16個位是是轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志，當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)束時置1,否則為0AD中斷允許寄存器（ATDDIEN）寫入時會終止當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列讀操作：任何時候?qū)懖僮鳎喝魏螘r候ModuleBase+DwDOOC好h巧12|叩9&IT51331口>IEN15:0¥1Res«iE050I0060jD0000000Figure10-12.ATDInputEnableRegister(ATDDIEN)這16個位是控制相應(yīng)通道數(shù)字中斷是否有效，置1時允許數(shù)字中斷輸入，置0時不允許數(shù)字中斷輸入。一般使用時這16個位均置00AD轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器（ATDDRn）寫入時會終止當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列讀操作：任何時候?qū)懖僮鳎喝魏螘r候AD轉(zhuǎn)換結(jié)果依次存放在16個結(jié)果寄存器中。結(jié)果總為無符號的數(shù)據(jù)。左，右對齊分別由ATDCTL3寄存器中的DJM位控制。如果轉(zhuǎn)換序列自動比較允許的話，這些結(jié)果寄存器中存放比較結(jié)果。存放格式根據(jù)DJM位來選擇。在這種模式下，ATDDRn寄存器被用作比較結(jié)果鎖存器，這些值在轉(zhuǎn)換序列結(jié)束時丟失。注意：當(dāng)轉(zhuǎn)換序列沒有使用自動比較時，結(jié)果會按照寄存器順序依次存放在與通道相對應(yīng)的結(jié)果寄存器中。在這種情況下，如果向ATDDRn中寫入初始值時，AD結(jié)