無人機(jī)航測(cè)技術(shù)規(guī)格書(1)

1、供貨范技術(shù)規(guī)格、參數(shù)與要求一、貨物需求一覽表序號(hào)名稱規(guī)格型號(hào)數(shù)量/、單位交貨時(shí)間交貨地點(diǎn)備注相當(dāng)于大疆(Phantom4RTK)無人機(jī)RTK1套自簽訂合同起1個(gè)單套配置如下：1.1匕行器配套1個(gè)1.2遙控器配套1個(gè)1.3螺旋槳配套4對(duì)1.4智能飛行電池配套2塊1.5電源適配器配套1個(gè)1.6電源線配套1根1.7遙控器智能電池WB371塊1.8智能電池充電管家配套1個(gè)1.9智能飛行電池管家配套1個(gè)1.10云臺(tái)鎖扣配套1個(gè)1.11microSD卡16GB1個(gè)1.12MicroUSB線配套1根1.13十字螺絲配食2個(gè)1.14手提箱配套1個(gè)1.15USB-COTG線配套1根1.16無線上網(wǎng)卡配套1個(gè)1.

2、17航測(cè)應(yīng)用系統(tǒng)配套1套1.18UBase地面基站配套1個(gè)1.19鋰電池配套3塊1.20鋰電池充電器配套1個(gè)1.21天線連接頭配套1個(gè)1.22短連接桿配套1根1.23MiniUSB數(shù)據(jù)線配套1根1.24RTK測(cè)量基準(zhǔn)件配套1個(gè)1.253G天線配套1個(gè)1.26鋼卷尺配套1個(gè)1.27UBase塑料箱配套1個(gè)1.28中海達(dá)易圖軟件配套1套1.29Pix4D處理軟件配套1套1.30EPS線畫圖軟件配套1套二、工作環(huán)境1 .工作環(huán)境溫度0-402 .工作環(huán)境風(fēng)速小于5ni/s三、技術(shù)參數(shù)及要求1 .無人機(jī)功能參數(shù)（1）重量（含槳和電池）：1391g;（2）軸距：350mm;（3）最大起飛海拔高度：600

3、0m（4）最大上升速度：6m/s（自動(dòng)飛行）；5m/s（手動(dòng)操控）；（5）最大下降速度：3m/s;（6）最大水平飛行速度：50km/h（定位模式）；58km/h（姿態(tài)模式）；最大可傾斜角度：25（定位模式）；35（姿態(tài)模式）；（7）最大旋轉(zhuǎn)角速度：150/s;*2.相機(jī)技術(shù)參數(shù)（1）相機(jī)傳感器：1英寸CMOS;有效像素2000萬（總像素2048萬）（2）鏡頭：F0V840；8.8mm/24mm（35mm格式等效）光圈f/2.8-f/ll;帶自動(dòng)對(duì)焦（對(duì)焦距離（3）ISO范圍：視頻100-320（自動(dòng)）100-6400（手動(dòng)）照片100-3200（自動(dòng)）100-12800（手動(dòng)）*3.地面基站系

4、統(tǒng)配置啟動(dòng)時(shí)間3秒數(shù)據(jù)存儲(chǔ)內(nèi)置16GBR0M,支持最大32GSD卡擴(kuò)展GNSS配置系統(tǒng)內(nèi)核采用多星多系統(tǒng)內(nèi)核通道數(shù)220BDSBl、B2、B3GPSLl、L2GLONASSLI、L2定位精度RTK定位水平8mm+lppm垂直土15mm+1ppm靜態(tài)測(cè)量水平2.5mm+lppm垂直5mm+lppmSBAS0.5m初始化時(shí)間99.99%通訊單元數(shù)據(jù)更新率最大支持20HZ雙模藍(lán)牙藍(lán)牙4.0WIFI支持電臺(tái)內(nèi)置收發(fā)一體電源特性功耗4.2W電池高容量鋰電池5000mAh/塊（2塊），單塊電池網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)站工作時(shí)間10小時(shí)輸入電壓直流6-28V過放保護(hù)物理特征尺寸155mmX83mm重量Wl.2kg（含電池）

5、材料外殼采用鎂合金材料環(huán)境特征防塵防水IP68,可抗2米水下臨時(shí)浸泡防摔抗3米自然跌落相對(duì)濕度100%不冷凝工作溫度-4575存儲(chǔ)溫度-5585用戶界面按鍵單按鍵指示燈3個(gè)LED指示燈、衛(wèi)星燈、信號(hào)燈、電源燈四、技術(shù)要求飛行器技術(shù)要求：1 .飛行時(shí)間：約30分鐘;2 .工作環(huán)境溫度：0至40;3 .工作頻率：5.725GHz至5.850GHz（中國(guó)，美國(guó)）；4 .懸停精度:啟用RTK且RTK正常工作時(shí)，垂直0.1m水平0.1m;未啟動(dòng)RTK時(shí)，垂直0.1m（視覺定位正常工作時(shí)）；0.5m（GNSS定位正常工作時(shí)）。水平0.3m（視覺定位正常工作時(shí)），1.5m（GNSS定位正常工作時(shí)）；5 .圖

6、像位置補(bǔ)償：相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36,標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正想分別指向飛行器前、右、下方；相機(jī)技術(shù)要求：1 .機(jī)械快門：8-l/2000s2 .電子快門：8-l/8000s3 .照片最大分辨率：4864X3648（4：3）；5472X3648（3：2）4 .錄像分辨率:H.264,4K：3840X216030p5 .設(shè)計(jì)總畫幅:5640X37106 .有效畫幅：5472X36487 .視頻最大碼流：100Mbps8 .照片格式:JPEG9 .視頻格式：MOV10 .支持存儲(chǔ)卡類型寫入速度215MB/s,傳輸速度為Class10及以上或達(dá)到UHS-1評(píng)級(jí)的microSD卡，最大支持128GB容量。地面基站技術(shù)要求：1 .定位精度：RTK定位時(shí)，水平8mm+lppm；垂直15mm+lppm；靜態(tài)測(cè)量時(shí)，水平2.5mm+lppm；垂直5mm+lppm；SBASO.5m；初始化時(shí)間小于10s,初始化可靠性大于99.99%o2 .通訊單元：數(shù)據(jù)更新率最大支持20HZ,雙藍(lán)牙模式藍(lán)牙4.0,支持WIFI,內(nèi)置收發(fā)一體電臺(tái)。*軟件運(yùn)行環(huán)境：操作系統(tǒng)：簡(jiǎn)體中文版的WindowsXP、windows8及以后版本/WinServer2008企業(yè)版及以上。系統(tǒng)