新代數(shù)控車(chē)床宏程序說(shuō)明學(xué)習(xí)資料

1、一.用戶宏程序的根本概念用一組指令構(gòu)成某功能,并且象子程序一樣存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中,再把這些存儲(chǔ)的功能由一個(gè)指令來(lái)代表,執(zhí)行時(shí)只需寫(xiě)出這個(gè)代表指令,就可以執(zhí)行其相應(yīng)的功能.在這里,所存儲(chǔ)的一組指令叫做宏程序體或用戶宏程序,簡(jiǎn)稱為用戶宏.其代表指令稱為用戶宏命令,也稱作宏程序調(diào)用指令.用戶宏有以下四個(gè)主要特征：1在用戶用戶宏程序中可以使用變量,即宏程序體中能含有復(fù)雜的表達(dá)式；2能夠進(jìn)行變量之間的各種運(yùn)算；3可以用用戶宏指令對(duì)變量進(jìn)行賦值,就象許多高級(jí)語(yǔ)言中的帶參函數(shù)或過(guò)程,實(shí)參能賦值給形參；4容易實(shí)現(xiàn)程序流程的限制.使用用戶宏時(shí)的主要方便之處在于由于可以用變量代替具體數(shù)值,因而在加工同一類的工件時(shí).只

2、得將實(shí)際的值賦予變量既可,而不需要對(duì)每個(gè)不同的零件都編一個(gè)程序.二.根本書(shū)寫(xiě)格式數(shù)控程序文檔中,一般以“%字符作為第一行的起頭,該行將被視為標(biāo)題行.當(dāng)標(biāo)題行含有關(guān)鍵字“MACRO時(shí)整個(gè)文檔就會(huì)以系統(tǒng)所定義的MACRO語(yǔ)法處理.如果該行無(wú)“MACRO關(guān)鍵詞此檔案就會(huì)被視為一般ISO程序文檔格式處理,此時(shí)將不能編寫(xiě)用戶宏和使用其MACRO語(yǔ)法.而當(dāng)書(shū)寫(xiě)ISO程序文檔時(shí)標(biāo)題行一般可以省略,直接書(shū)寫(xiě)數(shù)控程序.“MACRO關(guān)鍵詞必須是大寫(xiě)字母.對(duì)于程序的注釋可以采用“/的形式,這和高級(jí)語(yǔ)言C+一樣.例一：MACRO格式文檔%MACRO/用戶宏程序文檔,必須包含“MACRO關(guān)鍵詞IF1=1THENG00X

3、100.;ELSEG00Z100.;END_IF;M99;例二：ISO格式文檔%這是標(biāo)題行,可當(dāng)作檔案用途說(shuō)明,此行可有可無(wú)G00X100.;G00Z100.;G00X0;G00Z0M99;三.用戶宏程序的編寫(xiě)如前所述,變量是指可以在用戶宏程序中的地址碼后代替具體數(shù)值,在調(diào)用宏程序時(shí)進(jìn)行賦值的符號(hào)#i(i=1,2,3,).使用變量可以使用戶宏程序具有通用性.用戶宏程序中可以使用多個(gè)變量,以變量編號(hào)進(jìn)行識(shí)別.1、變量的形式變量是用符號(hào)#或后面加上變量編號(hào)所構(gòu)成的,即：#i(i=1,2,3,)例如：551 10911005也可用#(表達(dá)式的形式來(lái)表示.例如：#100#10011#6/2其實(shí),通過(guò)用

4、符號(hào)后面加上變量編號(hào)也可構(gòu)成的變量,即：i(i=1,2,3,)例如：55但一般地,由符號(hào)后面加上變量編號(hào)構(gòu)成的變量稱為全局變量,不提倡在用戶宏程序中使用,具體見(jiàn)后面的介紹.2、變量的引用在地址符后的數(shù)值可以用變量置換.例如：假設(shè)寫(xiě)成F#33,那么當(dāng)#33=1.5時(shí),與F1.5相同.假設(shè)寫(xiě)成Z-#18,那么當(dāng)#18=20.0時(shí),與Z-20.0相同.但需要注意,作為地址符的O、N、/等,不能引用變量.例如,O#27、N#1等,都是錯(cuò)誤的.3、未定義變量尚未被定義的變量,被稱為空(VACANT).變量#0,0始終為空,經(jīng)常被用作空變量使用.3.變量賦值和引數(shù)賦值變量賦值：用戶宏程序中變量賦值使用賦值

5、運(yùn)算符“：二,不可僅用“二"符號(hào)由于在本系統(tǒng)中符號(hào)“=是被規(guī)定為關(guān)系運(yùn)算符,用來(lái)比擬是否相等的.例如#30:=100,會(huì)將變量#30賦值為整數(shù)100;而#30=100,將不能為變量#30賦值,實(shí)際上是比擬變量#30是否與整數(shù)100相等.四.變量運(yùn)算及變量表達(dá)式1 .用戶宏運(yùn)算符要對(duì)變量進(jìn)行各種運(yùn)算操作就要用到運(yùn)算符,它是“能對(duì)變量所存數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算的符號(hào).本系統(tǒng)的運(yùn)算符及其優(yōu)先級(jí)如表3-2所示.表3-2運(yùn)算符及其優(yōu)先級(jí)運(yùn)算名符號(hào)優(yōu)先級(jí)(),口1函數(shù)調(diào)用運(yùn)算函數(shù)名(參數(shù)列表)2取負(fù)-3求補(bǔ)運(yùn)算NOT3乘法運(yùn)算*4除法運(yùn)算/4模運(yùn)算/求余運(yùn)算MOD4加法運(yùn)算+5減法運(yùn)算-5關(guān)系運(yùn)算<

6、,>,<=,>=6相等運(yùn)算=7不等運(yùn)算<>8布爾邏輯/按位與&,AND9布爾邏輯/按位異或XOR10布爾邏輯/按位或OR112、根本算數(shù)運(yùn)算符(1) +(加法運(yùn)算符,如3+5,#12+4)(2)-(減法運(yùn)算符,或取負(fù)運(yùn)算符,如#33-16,-#16)(3) *(乘法運(yùn)算符,如9*2,#13*8)(4) /(除法運(yùn)算符,如10/3,#43/15)(5)MOD(模運(yùn)算符,或稱求余運(yùn)算符,其兩側(cè)均應(yīng)為整型數(shù)據(jù),如7MOD4的值為3,當(dāng)#18=20時(shí)#18MOD4的值為2)3、算術(shù)表達(dá)式和運(yùn)算符優(yōu)先級(jí)用算術(shù)運(yùn)算符和括號(hào)將運(yùn)算對(duì)象連接起來(lái)的、符合語(yǔ)法規(guī)那么的式子稱為

7、算術(shù)表達(dá)式,運(yùn)算對(duì)象可以是常數(shù)、變量、函數(shù)等.例如：#6*8/#32-1.5+#18+ROUND(#1)這就是一個(gè)算術(shù)運(yùn)算式,它可以作為一個(gè)整體賦值給某個(gè)變量,或用作其他表達(dá)式中的一個(gè)運(yùn)算對(duì)象.本系統(tǒng)按表表3-2規(guī)定了運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)和結(jié)合性.在表達(dá)式求值時(shí),先按運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)別上下次序執(zhí)行,例如先乘除后加減.如表達(dá)式#12-#41*5的左側(cè)為減,右側(cè)為乘號(hào),而乘號(hào)優(yōu)先于減號(hào),因此,相當(dāng)于#12-(#41*5).如果在一個(gè)運(yùn)算對(duì)象兩側(cè)的運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)別相同,如#2-5+#23,那么按規(guī)定的結(jié)合性(結(jié)合方向)處理,算術(shù)運(yùn)算符的結(jié)合方向?yàn)椤白宰笾劣?即先左后右.因此5先與減號(hào)結(jié)合,執(zhí)行#2-5的運(yùn)算

8、,再執(zhí)行加#23的運(yùn)算.這樣“自左至右的結(jié)合方向又稱為“左結(jié)合性,即運(yùn)算對(duì)象先與左面的運(yùn)算符結(jié)合；對(duì)應(yīng)地,也有“右結(jié)合性的運(yùn)算符,例如賦值運(yùn)算符“：=就是.4、關(guān)系運(yùn)算符和關(guān)系表達(dá)式關(guān)系運(yùn)算符是邏輯運(yùn)算中比擬簡(jiǎn)單的一種.所謂“關(guān)系運(yùn)算實(shí)際上就是“比較運(yùn)算.將兩個(gè)值進(jìn)行比擬,判斷比擬的結(jié)果是否符合給定的條件.例如,#3>10是一個(gè)關(guān)系表達(dá)式,大于號(hào)(>)是一個(gè)關(guān)系運(yùn)算符,如果#3=12,那么滿足給定的“#3>10條件,因此關(guān)系表達(dá)式的值為“真(即“條件滿足)；如果#3=6,不滿足“#3>10條件,那么稱關(guān)系表達(dá)式的值為“假.本系統(tǒng)提供6種關(guān)系運(yùn)算符：(1)<優(yōu)先級(jí)相

9、同(高)<二(3)>優(yōu)先級(jí)(較高)優(yōu)先級(jí)(低)>=(5)=(6)<>關(guān)于優(yōu)先次序：1、前4種關(guān)系運(yùn)算符(<,<=,>,>=)的優(yōu)先級(jí)別相同,它們卻高于關(guān)系運(yùn)算符“=",而“二又高于“<>"2、關(guān)系運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)低于算術(shù)運(yùn)算符.3、關(guān)系運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)高于賦值運(yùn)算符.用兩個(gè)關(guān)系運(yùn)算符將兩個(gè)表達(dá)式連接起來(lái)的式子,稱為關(guān)系表達(dá)式.例如：#6>36,#13+4<>#23關(guān)系表達(dá)式的值是一個(gè)邏輯值,即“真或“假.例如,假設(shè)#12為8,那么關(guān)系表達(dá)式“#12=10的值為“假,"#12>=6

10、的值為“真.5、邏輯運(yùn)算和邏輯表達(dá)式用邏輯運(yùn)算符將關(guān)系表達(dá)式或邏輯量連接起來(lái)就是邏輯表達(dá)式.本系統(tǒng)提供6種邏輯運(yùn)算符和邏輯運(yùn)算(1) &,AND邏輯與(2) XOR邏輯或(3) OR邏輯異或它們都是“雙目(元)運(yùn)算符,它要求有兩個(gè)運(yùn)算量(操作數(shù)),邏輯運(yùn)算舉例如下：# 1AND#2假設(shè)#1、#2為真,WJ#1AND#2為真.# 1OR#2假設(shè)#1、#2之一為真,那么#1XOR#2為真.邏輯運(yùn)算符低于關(guān)系運(yùn)算符,見(jiàn)圖3-1.算術(shù)運(yùn)算符/吉、(局)關(guān)系運(yùn)算符邏輯運(yùn)算符(低)賦值運(yùn)算符圖3-1五.用戶宏程序的流程限制所謂程序白流程(FlowControl)是通過(guò)限制程序的執(zhí)行方向,進(jìn)而掌握程

11、序動(dòng)態(tài).這用戶宏程序區(qū)別于一般數(shù)控程序的特征之一,也是用戶選擇用戶宏程序編寫(xiě)數(shù)控代碼的一大理由.用戶宏程序的流程限制包括無(wú)條件判斷、循環(huán)限制、無(wú)條件轉(zhuǎn)移三大類,這與其他的高級(jí)語(yǔ)言程序類似,下面將分別介紹其功能和使用語(yǔ)法.1、條件判斷判斷條件的真假,然后根據(jù)真假或者對(duì)應(yīng)情況到指定的地方去執(zhí)行程序,這方面的語(yǔ)句有IF和CASE語(yǔ)句.1、IF條件語(yǔ)句1)根本語(yǔ)法：IF條件表達(dá)式THEN一操作-ELSEIF條件表達(dá)式THEN一操作一ELSE-操作-END_IF;說(shuō)明：IF條件判斷,根據(jù)真假情況到指定的地方去執(zhí)行程序.例如：%MACRO/啟動(dòng)MACRO語(yǔ)法# 1:=3.0;G01X20.Z15.F200

12、;IF#1=1THEN;X(1.0*1);Z(1.0*1);ELSEIF#1=2THEN;X(1.0*2);Z(1.0*2);ELSEIF#1=3THEN;X(1.0*3);Z(1.0*3);ELSE;X(1.0*4);Z(1.0*4);END_IF;X(1.0)Z(1.0);M30;然而在實(shí)際使用中,可以有以下一些變形：2)變形1語(yǔ)法：IF條件表達(dá)式THENHgELSE操作-END_IF;3)變形2語(yǔ)法：IF條件表達(dá)式THEN-操作-END_IF;編程時(shí)可根據(jù)需要選擇適宜的語(yǔ)法格式.2、循環(huán)限制1、REPEAT直到型循環(huán)語(yǔ)法：REPEAT循環(huán)體UNTIL條件表達(dá)式END_REPEAT;說(shuō)明：

13、REPEAT直到型循環(huán)限制,先執(zhí)行循環(huán)體,后判斷條件表達(dá)式,當(dāng)條件滿足時(shí)退出循環(huán).例如：%MACRO/啟動(dòng)MACRO語(yǔ)法# 10:=30.;# 11:=22.5.;# 12:=#10/2;# 13:=#11/2;# 14:=2.0;# 15:=1.5;G01X#12Z#13F200.0;REPEATG00X(#12+#14)Z(#13+#15);G01X(#12+#14)Z(#13-#15);X(#12-#14)Z(#13-#15);X(#12-#14)(#13+#15);X(#12+#14)(#13+#15);#14:=#14+2.0;#15:=#15+1.5;UNTIL(#14#12)OR

14、(#15#13)END_REPEAT;X(1.0)Z(1.0);M30;3.WHILE當(dāng)型循環(huán)語(yǔ)法：WHILE條件表達(dá)式DO-循環(huán)體-END_WHILE;說(shuō)明：WHILE當(dāng)型循環(huán)限制,先判斷條件表達(dá)式,當(dāng)條件滿足時(shí)執(zhí)行循環(huán)體,否那么退出循環(huán)例如：# MACRO;# 10:=20.;# 11:=15.;# 12:=#10/2;# 13:=#11/2;# 14:=2.0;# 15:=1.5;G01X#12Z#13F200.0;WHILE(#14<=#12)AND(#15<=#13)DOG00X(#12+#14)Z(#13+#15);G01X(#12+#14)Z(#13-#15);X(#

15、12-#14)(#13-#15);IF#14>6.0THENEXIT;END_IF;X(#12-#14)(#13+#15);X(#12+#14)(#13+#15);#14:=#14+2.0;#15:=#15+1.5;END_WHILE;X(-5.0)Z(5.0);M02;4.FOR循環(huán)語(yǔ)法：FOR<循環(huán)變量>:=<表達(dá)式1>TO<表達(dá)式2>BY<表達(dá)式3>DO<循環(huán)體>END_FOR;說(shuō)明：FOR循環(huán)限制,式中各參數(shù)意義如下循環(huán)變量限制循環(huán)次數(shù)的變量；表達(dá)式1一一循環(huán)計(jì)數(shù)的起始值,可為整數(shù)或表達(dá)式；表達(dá)式2一一循環(huán)計(jì)數(shù)的終止值,

16、可為整數(shù)或表達(dá)式；表達(dá)式3一一循環(huán)計(jì)數(shù)每次的累加值,可為整數(shù)或表達(dá)式；循環(huán)體一一循環(huán)每次執(zhí)行內(nèi)容；FOR循環(huán)執(zhí)行過(guò)程為：先給循環(huán)變量賦起始值,然后判斷循環(huán)變量是否為終止值,當(dāng)循環(huán)變量已為終止值時(shí)退出循環(huán),否那么執(zhí)行循環(huán)體,再對(duì)循環(huán)變量加上每次累加值,5、無(wú)條件轉(zhuǎn)移GOTO轉(zhuǎn)移語(yǔ)句語(yǔ)法：GOTOn;說(shuō)明：無(wú)條件地跳到指定的n行號(hào)執(zhí)行,其中n可為整數(shù)或表達(dá)式.GOTO常和IF語(yǔ)句搭配使用,那就是說(shuō)當(dāng)程序檢查到某個(gè)條件滿足時(shí)用GOTO語(yǔ)句去進(jìn)一步處理,但應(yīng)盡量少用該語(yǔ)句以提升程序可讀性.范例：%MACRO/啟動(dòng)MACRO語(yǔ)法IF(#1=2)THENGOTO100;G01X10.Z10.;N100G0

17、1X30.Z30.;M02;EXIT循環(huán)中斷語(yǔ)句語(yǔ)法：EXIT;說(shuō)明：循環(huán)中斷,跳離循環(huán)限制；用在循環(huán)限制中,通常EXIT都和IF語(yǔ)句搭配使用,當(dāng)某個(gè)條件滿足后就跳離循環(huán).請(qǐng)參考WHILE范例.六.庫(kù)函數(shù)1、ABS調(diào)用方法：人8$(參數(shù))函數(shù)描述：求一個(gè)數(shù)的絕對(duì)值范例：#1:=ABS(-2.3);/#1的結(jié)果是2.3注:此處函數(shù)內(nèi)“參數(shù)既可為實(shí)際數(shù)值,也可為變量或表達(dá)式,以下假設(shè)無(wú)特殊說(shuō)明均按此處理.2、SIN調(diào)用方法：SIN(參數(shù))函數(shù)描述：求一個(gè)數(shù)的正弦值范例：#1:=SIN(#10);3、ASIN調(diào)用方法：ASIN(參數(shù))函數(shù)描述：求一個(gè)數(shù)的反正弦值范例：#1:=ASIN(#10);4、

18、MAX調(diào)用方法：MAX(參數(shù)1,參數(shù)2)函數(shù)描述：求兩個(gè)數(shù)的最大值范例1:# 1:=MAX(10,20);/#1等于20范例2:# 1:=MAX(#2,#3);5、SQRT調(diào)用方法：SQRT(參數(shù))函數(shù)描述：求一個(gè)數(shù)的平方根值范例1:# 2:=SQRT(3);/#2等于1.732范例2:# 16:=SQRT(#10);6、SIGN調(diào)用方法：SIGN(參數(shù))函數(shù)描述：返回一個(gè)數(shù)的符號(hào),-1表示該數(shù)是負(fù)數(shù),1表示該數(shù)是正數(shù),0表示該數(shù)是零.范例：IF(SIGN(#10)0)THENEND_IF;5、CEIL調(diào)用方法：CEIL(參數(shù))函數(shù)描述：返回比一個(gè)數(shù)大或與其相等的最小整數(shù)范例1:# 2:=CE

19、IL(2.3);/#2等于3范例2:# 2:=CEIL(#10);7、ROUND調(diào)用方法：ROUND(參數(shù))函數(shù)描述：四舍五入化整,范例1:# 2:=ROUND(2.3);/#2等于2范例2:# 2:=ROUND(#10);七.用戶宏程序編寫(xiě)考前須知1 .用戶宏文檔第一行必須為MACRO;程序段的每一行結(jié)束需加“；結(jié)束符；對(duì)于用戶宏子程序最后需加“M99;,以便能返回到主程序.2 .變量賦值使用“：=符號(hào),不可僅用“=符號(hào).3 .文檔名儲(chǔ)存需依照以下規(guī)那么.例如：編寫(xiě)G100之MACRO,需將該MACRO程序存在C:CNCMACRO目錄底下,且文件名需為G0100,不需擴(kuò)展名.而編寫(xiě)G100.

20、1之MACRO,需將該MACRO程序存在C:CNCMACRO目錄底下,且文件名需為G100001,不需擴(kuò)展名.4 .請(qǐng)多使用局部變量(#1#50),模態(tài)變量(#2001#2100#3001#3100訥所有擴(kuò)充G碼的共享資源,請(qǐng)僅用于多個(gè)擴(kuò)充G碼間的數(shù)據(jù)交換,以節(jié)省共享資源；如果需要系統(tǒng)定義的初始值,請(qǐng)使用用戶參數(shù)(#4001#4100,#5001#5100).5 .請(qǐng)不要使用全局變量(GlobalVariables,1999),由于G碼執(zhí)行時(shí),使用者的數(shù)據(jù)是由自變量(A_,B_,Z_)傳入,由公共變量傳遞不符合使用習(xí)慣.6 .系統(tǒng)在執(zhí)行加工時(shí)對(duì)于MACRO程序會(huì)事先預(yù)編譯,因此MACRO執(zhí)行速

21、度會(huì)超前于G、M代碼指令,因此當(dāng)要求變量賦值或數(shù)據(jù)讀取須與G、M代碼指令發(fā)出的時(shí)間進(jìn)程相同時(shí),請(qǐng)于變量賦值或數(shù)據(jù)讀取前加WAIT()指令,否那么該變量賦值或該數(shù)據(jù)讀取將無(wú)法與G、M代碼同步.7 .不可改變模式G碼(G00/G01/G02/G03/G33/G34/G35,G91/G90,G40/G41/G42,)的狀態(tài),如果用戶宏程序中需要改變其狀態(tài)時(shí),就需要模態(tài)信息的回復(fù),8 .對(duì)于長(zhǎng)度或角度的自變量在運(yùn)算前請(qǐng)使用STD()函數(shù)將單位標(biāo)準(zhǔn)化,以符合工具機(jī)使用習(xí)慣.9 .不可以改變坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定,G92/G54/G52等與坐標(biāo)系統(tǒng)相關(guān)指令不能使用,否那么圖形仿真功能將失去參考意義.10 .請(qǐng)?jiān)诔绦?/p>

22、中加上必要的注釋,養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣,以增加程序可讀性和可維護(hù)性,以幫助后續(xù)開(kāi)發(fā)人員維護(hù)和排除問(wèn)題.附錄IV運(yùn)算符及其優(yōu)先級(jí)運(yùn)算名符號(hào)優(yōu)先級(jí)(),1函數(shù)調(diào)用運(yùn)算函數(shù)名(參數(shù)列表)2取負(fù)-3求補(bǔ)運(yùn)算NOT3乘法運(yùn)算*4除法運(yùn)算/4模運(yùn)算/求余運(yùn)算MOD4加法運(yùn)算+5減法運(yùn)算5關(guān)系運(yùn)算<,>,<=,>=6相等運(yùn)算=7不等運(yùn)算<>8布爾邏輯/按位與&,AND9布爾邏輯/按位異或XOR10布爾邏輯/按位或OR11函數(shù)名描述ABS求一個(gè)數(shù)的絕對(duì)值范例：#1:=ABS(-2.3);/#1的結(jié)果是2.3ACOS求一個(gè)數(shù)的反余弦值范例：#1:=ACOS(#10);ASIN求一個(gè)數(shù)的反正弦值范例：#1:=ASIN(#10);ATAN求一個(gè)數(shù)的反正切值范例：#1:=ATAN(#10);COS求一個(gè)數(shù)的余弦值范例：#1:=COS(#10);MAX求兩個(gè)數(shù)的最大值范例1:函數(shù)名描述#1:=MAX(10,20);/#1等于20范例2:#1:=MAX(#2,#3);MIN求兩個(gè)數(shù)的最小值范例1:#1:=MIN(10.0,20.0);/#1等于10.0范例2:#1:=MIN(#10,#11);SIN求一個(gè)數(shù)的正弦值范例：#1:=SIN(#10);SQRT求一個(gè)數(shù)的平方根值范例1:#2:=SQRT(3);