南方靈銳S82RTK操作步驟及使用技巧(精)

1、S82RTK 操作步驟及使用技巧RTK由兩部分組成：基準(zhǔn)站部分和移動站部分。其操作步驟是先啟動基準(zhǔn)站，后啟動移動站，最后將采集的數(shù)據(jù)從手簿傳輸?shù)轿C(jī)上。一基準(zhǔn)站部分1 ）基準(zhǔn)站安裝1 .在基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)上安置腳架，安裝上基座，再將基準(zhǔn)站主機(jī)用連接頭安置于基座之上，對中整平（如架在未知點(diǎn)上，則大致整平即可）。注意： 基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)可以架在已知點(diǎn)或未知點(diǎn)上，這兩種架法都可以使用，但在校正參數(shù)時操作步驟有所差異。2 . 安置發(fā)射天線和電臺，將發(fā)射天線用連接頭安置在另一腳架上，將電臺掛在腳架的一側(cè)，用發(fā)射天線電纜接在電臺上，再用電源電纜將主機(jī)、電臺和蓄電池接好，注意電源的正負(fù)極必須連接正確（紅正黑負(fù)），否

2、則保險絲將被燒斷。注意： 主機(jī)和電臺上的接口都是唯一的，在接線時必須紅點(diǎn)對紅點(diǎn)，拔出連線接頭時一定要捏緊線頭部位，不可直接握住連線強(qiáng)行撥出。2）主機(jī)操作1打開主機(jī)主機(jī)上只有一個操作按鈕（電源鍵），輕按電源鍵打開主機(jī)，主機(jī)開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后（大約1分鐘） ，主機(jī)上的D L指示燈開始5秒鐘快閃2次，表明基準(zhǔn)站開始正常工作。2 .打開電臺在打開主機(jī)后，就可以打開電臺。輕按電臺上的“ON/OFF ”按鈕打開電臺，當(dāng)主機(jī)上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次時，同時電臺上的 TX指示燈會開始每秒鐘閃1次。這時，整個基準(zhǔn)站部分開始正常工作。電臺后面有個扳手，是高低功率轉(zhuǎn)換的，

3、高功率為H （ High ） ，低功率為L（Low） 。注意： 為了讓主機(jī)能搜索到更多數(shù)量衛(wèi)星和高質(zhì)量衛(wèi)星，基準(zhǔn)站一般應(yīng)選在周圍視野開闊，避免在高度截止角15 度以內(nèi)有大型建筑物；避免附近有干擾源，如高壓線、變壓器和發(fā)射塔等；不要有大面積水域；為了讓基準(zhǔn)站差分信號能傳播的更遠(yuǎn)，基準(zhǔn)站一般應(yīng)選在地勢較高的位置。二移動站部分1）移動站安裝將移動站主機(jī)接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機(jī)頂部，同時將手簿使用托架夾在對中桿的適合位置。2）主機(jī)與手簿操作1 打開主機(jī)輕按電源鍵打開主機(jī)，主機(jī)開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一定的條件后，主機(jī)上的D L指示燈開始1秒鐘閃1次（必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號的

4、前提下） ，表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號。2打開手簿按住 <ENTER/ON> 至少 1 秒，即可打開。3）工程之星軟件操作1 啟動工程之星軟件用光筆雙擊手簿桌面上“工程之星”，即可啟動。注意： 工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動（扣去電池）后則桌面上的快捷方式消失，這時請按路徑：我的設(shè)備-Setup -ERTKPro2.0.exe 安裝。2 啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙（設(shè)置-連接儀器選中“輸入端口：0” -點(diǎn)擊“連接”）。3軟件在和主機(jī)連通后，軟件首先會讓移動站主機(jī)自動去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時使用的通道。如果自動搜頻成功，

5、則軟件主界面左上角會有差分信號在閃動，并在左上角有個數(shù)字顯示，要與電臺上顯示一致。如果自動搜頻不成功，則需要進(jìn)行電臺設(shè)置（設(shè)置-電臺設(shè)置-在“切換通道號”后選擇與基準(zhǔn)站電臺相 同的通道-點(diǎn)擊“切換”）。4.在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號后，開始新建工程（工程-新建工程） ， 選擇向?qū)?，依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）、七參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）和高程擬合參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。5進(jìn)行校正。校正有兩種方法。方法一：利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫求四參數(shù)（設(shè)置控制點(diǎn)坐標(biāo)庫）。在校正之前， 首先必須采集控制點(diǎn)坐標(biāo)，

6、一般大于2 個以上控制點(diǎn)（采集數(shù)據(jù)的方法見后邊敘述的數(shù)據(jù)采集部分）， 采集完成后在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫界面中點(diǎn)擊 “增加” ， 根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)，然后點(diǎn) OK,繼續(xù)增加原始坐標(biāo)，選擇第一項(xiàng) “從坐標(biāo)管理庫選點(diǎn)”， 然后點(diǎn)左下角的： “導(dǎo)入” ， 選擇當(dāng)前工程名下的DATA文件夾里的后綴為“ .RTK”的文件，選擇對應(yīng)點(diǎn)，然后確定，OK。同樣的方法增加其他控制點(diǎn)，當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無誤后，單擊“保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件 名 result 文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確 定”。然后單擊“保存成

7、功”小界面右上角的“ OK”，四參數(shù)已經(jīng)計算并保存完畢。說明：在求完四參數(shù)后，一定要查看一下四參數(shù)中的比例因子 K,一般K 的范圍保證在0.99991.0000之間。這樣才能確保采集精度。查看四參數(shù)：設(shè) 置-測量參數(shù)-四參數(shù)。方法二：校正向?qū)Вüぞ?校正向?qū)В?，這時又分為兩種模式。注意： 此方法只能進(jìn)行單點(diǎn)校正，一般是在有四參數(shù)或七參數(shù)的情況下才通過此方法進(jìn)行校正。也就是說，在同一個測區(qū)，第一次測量時已經(jīng)求出了四參數(shù)， 下次繼續(xù)在這個測區(qū)測量時，必須先輸入第一次求出的四參數(shù)，再做一次單點(diǎn)校正。此方法還可適用于自定義坐標(biāo)的情況下。A基準(zhǔn)站架在已知點(diǎn)上選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)”，點(diǎn)擊“下一步”，輸

8、入基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)的已知坐標(biāo)及天線高，并且選擇天線高形式，輸入完后即可點(diǎn)擊“校正”。系統(tǒng)會提示你是否校正，并且顯示相關(guān)幫助信息，檢查無誤后“確定”校正完畢。說明： 此處天線高為基準(zhǔn)站主機(jī)天線高，形式一般為斜高，只能通過卷尺來測量。B.基準(zhǔn)站架在未知點(diǎn)上選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)”，再點(diǎn)擊“下一步”。輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo)、 天線高和天線高的量取方式，再將移動站對中立于已知點(diǎn)上后點(diǎn)擊 “校正” ，系統(tǒng)會提示是否校正， “確定”即可。說明： 此處天線高為移動站主機(jī)天線高，形式一般為直高，為一固定值 2.065m 。注意： 如果軟件界面上的當(dāng)前狀態(tài)不是“固定解”時，會彈出提示，這時應(yīng)該選擇“否”來終止校

9、正，等精度狀態(tài)達(dá)到“固定解”時重復(fù)上面的過程重新進(jìn)行校正。6校正完畢候，就可以進(jìn)行采集數(shù)據(jù)或放樣。A.采集數(shù)據(jù)將對中桿對立在需測的點(diǎn)上，當(dāng)軟件界面的狀態(tài)達(dá)到“固定解”時,利用快捷鍵"A"開始保存數(shù)據(jù)。此時需要輸入點(diǎn)名和天線高。按 B鍵兩次為查看本工程所采集的所有測量點(diǎn)坐標(biāo)。注意： 在選“直高”時天線高為 2.065 米，在選“桿高”時天線高為2 米。三數(shù)據(jù)傳輸在野外采集的數(shù)據(jù)都自動保存在手簿的“我的電腦-F lashdisk-Jobs ”中。我們需要的測量成果文件是以dat 為后綴的文件,此文件自動存儲在我們新建工程名文件下的DATA 文件中。傳輸前要做“文件輸出”，把文件中多余信息過濾掉，方法為將“工程之星”軟件打開，選擇“工程”菜單下的“文件輸出”，選擇文件格式（“ Pn”為點(diǎn)名，