近景考試重點(diǎn)總結(jié)

1、近景考試重點(diǎn)總結(jié)一、名解1、近景攝影測(cè)量：通過(guò)攝影手段以確定（地形以外）目標(biāo)的外形和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的學(xué)科分支稱 為2、像片的內(nèi)方位元素：恢復(fù)（攝影時(shí)）光束形狀的要素稱為包括：像主點(diǎn)在此框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)（x0, y0），以及主距f，即稱為像片P的內(nèi)方位元素。3、 像片的外方位元素：確定光束在物方空間坐標(biāo)系DXYZ 中的位置與朝向的要素。6 個(gè)包括： 3 個(gè)外方位直線元素，即坐標(biāo)值（ Xs， Ys， Zs） ，3 個(gè)角元素，即 3 個(gè)角度（）4、景深：給定光圈和模糊圈大小，被攝影空間能夠獲得清晰構(gòu)像的深度范圍，稱為景深。景深 D為沿光軸方向的后景距 D2與前景距D1的差值， D= D2 -D1。5、相

2、對(duì)控制：指在近景攝影測(cè)量中布置在物方空間的未知點(diǎn)間的某種已知幾何關(guān)系。舉例：已知的長(zhǎng)度；已知的角度；未知點(diǎn)位于同一平面； 未知點(diǎn)位于同一直線；6、 活動(dòng)控制系統(tǒng)：均勻分布有一定數(shù)量已知坐標(biāo)的控制點(diǎn)的可攜帶框架，稱為7、 近景攝影機(jī)的檢校：檢查和校正攝影機(jī)內(nèi)方位元素和光學(xué)畸變系數(shù)的過(guò)程稱為8、光學(xué)畸變差：攝影機(jī)物鏡系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制作和裝配所引起的像點(diǎn)偏離其理想位置的點(diǎn)位誤 差，稱為 9、攝影基線：是指相鄰兩個(gè)攝影站間的距離。10、 立體像對(duì)：從空間兩個(gè)位置對(duì)同一目標(biāo)物拍攝的兩張像片稱為 11、正直攝影：攝影時(shí)兩攝影機(jī)主光軸相互平行且垂直于攝影基線的攝影方式。12、交向攝影方式： 攝影時(shí)兩攝影機(jī)主光軸

3、大體位于同一平面內(nèi)且不平行、 不同時(shí)垂直于攝影基線的攝影方式。13、超焦距（超焦點(diǎn)距離、無(wú)窮遠(yuǎn)起點(diǎn)）給定光圈和模糊圈的大小， 當(dāng)攝影機(jī)調(diào)焦到無(wú)窮遠(yuǎn)時(shí)， 從攝影中心開(kāi)始的某一距離到無(wú)窮遠(yuǎn) 范圍內(nèi)的景物成像都是清晰的，這一距離稱為超焦距。此清晰點(diǎn)稱為無(wú)窮遠(yuǎn)起點(diǎn)。二、填空1、 近景攝測(cè)得攝影設(shè)備分類：（ 1）按功能的多寡：量測(cè)攝影機(jī)、格網(wǎng)攝影機(jī)、半量測(cè)攝影 機(jī)、非量測(cè)攝影機(jī)。2、近景攝測(cè)得攝像設(shè)備分類： CCD 相機(jī)、 數(shù)碼相機(jī)、 電視攝像機(jī)、 高分辨率電視攝像機(jī)等。3、 近景攝影測(cè)量的攝影方式：正直攝影方式、交向攝影方式。（ 1 ）正直：適用于距離較近，寬角攝影。照片重疊度要有80%，且每個(gè)攝站上

4、只攝取一張影象（ 2）交向：適用于距離較遠(yuǎn)，常角攝影。重疊度要 65%以上，每個(gè)攝站上攝取的相同序號(hào)的相片所拍攝的區(qū)域應(yīng)是同一區(qū)域。 交向攝影方式適合于解析法及數(shù)字近景攝影測(cè)量，常采取100%重疊方式。4、曝光時(shí)間的確定方法：A、經(jīng)驗(yàn)法 B、使用測(cè)光表C、試片法D、推算比較法5、外業(yè)作業(yè)方式 ：現(xiàn)場(chǎng)考察、制定拍攝計(jì)劃、布置控制點(diǎn)、拍攝影像6、近景攝影測(cè)量中兩類控制：控制點(diǎn)與相對(duì)控制7、控制點(diǎn)的一般測(cè)量方法：前方交會(huì) +三角高程方法（1）前方交會(huì)測(cè)量控制點(diǎn)的平面坐標(biāo)；（2 ）三角高程測(cè)量控制點(diǎn)的高程；8、 光學(xué)畸變差分類：徑向畸變差，偏心畸變差。9、近景攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系：像片坐標(biāo)系（ x,y）

5、，物方空間坐標(biāo)系 D XYZ（）;像空間坐標(biāo) 系S xyz形容a點(diǎn)的空間坐標(biāo)（x,y,-f）；輔助空間坐標(biāo)系 SXYZ,坐標(biāo)（X,Y,Z）10、三、問(wèn)答1、近景攝影測(cè)量技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)？答：優(yōu)點(diǎn)：a數(shù)案件獲取被測(cè)物體的大量幾何和物理信息，適用于測(cè)量點(diǎn)數(shù)眾多的目標(biāo)。b非接觸測(cè)量手段，可在惡劣條件下作業(yè)c適用于動(dòng)態(tài)目標(biāo)量測(cè)。缺點(diǎn)：a技術(shù)含量高，需要昂貴的設(shè)備和高素質(zhì)的人員。b. 對(duì)所有測(cè)量目標(biāo)并非最佳技術(shù)選擇不能獲得質(zhì)量合格的影像待測(cè)量點(diǎn)數(shù)稀少。2、室內(nèi)控制場(chǎng)的目的和原則？（1）建立的目的：用于攝影機(jī)檢定用于攝影測(cè)量理論的研究用于實(shí)測(cè)目標(biāo)形狀或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（2 ）布設(shè)原則足夠數(shù)量的三維控制點(diǎn)；控制點(diǎn)應(yīng)分布

6、均勻，在空間上有足夠延伸；留有攝影空間；3、 光線束法與空間后方交會(huì)-空間前方交會(huì)解法的區(qū)別？P125總結(jié)答：（1）根本區(qū)別在于：在光線束法平差解法中，眾多的待定點(diǎn)影響外方位元素的確定。在空間后方交會(huì)-空間前方交會(huì)解法中，則是僅僅由控制點(diǎn)坐標(biāo)觀測(cè)值確定外方位元素，之后再執(zhí)行另一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)算步驟。即根據(jù)以算得的外方位元素以及待定點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)確定其空間坐標(biāo)。（2）空間后方交會(huì)-空間前方交會(huì)解法分步解求，光線束法為整體解算；（3）空間后方交會(huì)-空間前方交會(huì)解法中待定點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)外方位元素的確定不起作用；光線束法中，待定點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)外方位元素的確定有很大影響。4、共線條件方程的分析，共線條件方程式描

7、述了物方點(diǎn)、攝影中心及對(duì)應(yīng)像點(diǎn)位于同一直 線上的幾何關(guān)系。方程為：x % 十 Ax = f= -/勺（X 兀）+ %（F 兀）+ q（Z-ZJ勺（X +NJ其中：（x,y）為像點(diǎn)在選定的某像片坐標(biāo)系中的像點(diǎn)坐標(biāo)；（x0,y0）為像主點(diǎn)的坐標(biāo)；（ x, y）為系統(tǒng)誤差改正數(shù)；ai、bi、ci （i=1,2,3 ）是方向余弦，是外方位角元素的函數(shù)；XS、YS、 ZS是攝站在物方空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，是外方位直線兀素；X、 Y、Z是物點(diǎn)在物方空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。f為攝影機(jī)主距。分析可以解算：（1）可解算外方位元素（XS,YS,ZS, $ ,w,k），如空間后方交會(huì)解法。（2）可解算內(nèi)方位元素（f,xO

8、,yO,）,如空間后方交會(huì)解法、光線束解法。（3）可解算物方空間坐標(biāo)（X,Y,Z），空間前方交會(huì)解法、光線束法。（4） 可用于解算像點(diǎn)坐標(biāo)（x,y），如生成模擬數(shù)據(jù)、逆反攝影測(cè)量、光線束解法。（5）可用于解求系統(tǒng)誤差，如自檢校光線束解法。5、基于共線條件方程式像點(diǎn)坐標(biāo)誤差方程式的一般式t =耳 AZ 卩A =口l弓6&2264旳=ax Ar Azfa2l為像點(diǎn)坐標(biāo)觀測(cè)值改正數(shù)向量為外方位元素改正數(shù)向量為外方位元素改正數(shù)向量系數(shù)矩陣為物方空間坐標(biāo)改正數(shù)向量為物方空間坐標(biāo)改正數(shù)向量系數(shù)矩陣毛二心。Ar03C =17UF寸7疋寸寸丁夕L 二x - (x) y - (y)22為內(nèi)方位元素改正數(shù)向量T為

9、內(nèi)方位元素改正數(shù)向量系數(shù)矩陣為常數(shù)項(xiàng)向量（兀丿）為像點(diǎn)坐標(biāo)觀測(cè)值(x),(y)為迭代中計(jì)算的像點(diǎn)坐標(biāo)近似值6、（ 1）軟件Lensphoto的十大功能模塊（1）（3）（5）（7）（9）（2）答：相機(jī)檢校影像匹配整體平差生成點(diǎn)云DEM編輯(2)(4)(6)(8)工程管理 控制點(diǎn)量測(cè)加密匹配 立體編輯（10）數(shù)字測(cè)圖與三維激光掃描儀相比的優(yōu)缺點(diǎn)是什么? 優(yōu)點(diǎn)1、方便靈活操作簡(jiǎn)單。2、遠(yuǎn)近距離皆可用，最遠(yuǎn)可達(dá)千米。3、高效率：從外業(yè)到內(nèi)業(yè)點(diǎn)云 DSM生成，一天之內(nèi)即可完成。4、有真實(shí)的紋理生成，這是激光掃描儀沒(méi)有的。5、成本低。缺點(diǎn)：？ ？8、攝影基線長(zhǎng)度對(duì)近景攝影測(cè)量成果有什么影響?9、近景攝影機(jī)

10、的檢校：（1 ）定義：檢查和校正攝影機(jī)內(nèi)方位元素和光學(xué)畸變系數(shù)的過(guò)程稱為近景攝影機(jī)的檢校。（2）內(nèi)容：1、攝影機(jī)主點(diǎn)位置（x0,y0）和主距f的測(cè)定；2、光學(xué)畸變系數(shù)的測(cè)定；3、調(diào)焦后主距變化的測(cè)定；4、調(diào)焦后畸變差變化的測(cè)定；（3）方法A,實(shí)驗(yàn)室方法：平行光管法5、攝影機(jī)框標(biāo)坐標(biāo)系的測(cè)定；6、攝影機(jī)偏心常數(shù)的測(cè)定；7、立體攝影測(cè)量系統(tǒng)的檢校；8、攝影機(jī)同步精度的測(cè)定；B, 基于控制場(chǎng)的方法：利用 GCP和共線方程，3D檢校場(chǎng)，2D檢校場(chǎng)C, 無(wú)需控制場(chǎng)的方法基于純平移的方法：像機(jī)精確控制基于純旋轉(zhuǎn)的方法：像機(jī)精確控制基于滅點(diǎn)的方法：利用場(chǎng)景結(jié)構(gòu)自檢校法：利用像片間的關(guān)系（共面方程？ ）10、

11、直接線性變換法的基本關(guān)系式及各參數(shù)含義，解算步驟?y-y0 誓 = _于角理xj+gy嶺）*勺（Z 乙） 一像點(diǎn)的g標(biāo)儀也標(biāo)：6幾）一-像主點(diǎn)的坐標(biāo)儀卷標(biāo)*像點(diǎn)對(duì)丿趙的物方點(diǎn)的物萬(wàn) 空問(wèn)坐標(biāo)心心NJ -扌聶影中心的物方空IX坐標(biāo) 5匕心-雄轉(zhuǎn)矩陣中的方向余旋、占斗占尹）-線性決兼改I匚敕 匚0含&靈&呂、解算步驟:特點(diǎn)：四、計(jì)算題1、已知用普通相機(jī)測(cè)光時(shí)，正確的曝光參數(shù)為：相機(jī)上安置的感光度為 S,光圈號(hào)數(shù)為k,測(cè)得的曝光時(shí)間為t （光圈優(yōu)先）；近景攝影機(jī)使用的底片感光度為S，安置光圈號(hào)數(shù)為 K，則應(yīng)安置的正確曝光時(shí)間 T為:其中感光度單位采用ISO 制。舉例：如用一架普通 135相機(jī)對(duì)某目標(biāo)

12、進(jìn)行測(cè)光，安置的感光度為ISO100，光圈號(hào)數(shù)安置為8,此時(shí)測(cè)得的曝光時(shí)間為 1/60秒，用P31攝影機(jī)對(duì)此目標(biāo)攝影，選用的感光材料的感 光度為ISO400，安置的光圈號(hào)數(shù)為11,試確定其正確的曝光時(shí)間。2、例:設(shè)物鏡焦距f=100mm,取光圈號(hào)數(shù)k=16,模糊圈直徑E=0.05mm,當(dāng)調(diào)焦距D=2m時(shí)，計(jì) 算超焦距H、前景距D1、后景距D2及景深 DF2100 2H = 2500 mm =12.5mk E 16 x 0.05H D12.5x2,”=1.72 tti FI + 12.5 I 2H D12.5x2-“2.38m / - D12.5-2五、實(shí)踐題 以單株樹(shù)木為例，說(shuō)明近景攝影測(cè)量外

13、業(yè)步驟？（注明：這只是PPT內(nèi)容，請(qǐng)大家結(jié)合題目自己總結(jié)！ !）（一）實(shí)地考察拍攝之前應(yīng)該對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行考察，主要包括以下內(nèi)容：a、被拍攝物體周圍環(huán)境考察b、選擇拍攝距離和拍攝地點(diǎn)c、根據(jù)被拍攝物體特點(diǎn)和拍攝距離選擇合適相機(jī)鏡頭d、根據(jù)相機(jī)的視場(chǎng)角和被攝物體成像的范圍設(shè)計(jì)控制點(diǎn)分布圖等（二）制定拍攝計(jì)劃經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)考察并選取合適的相機(jī)鏡頭之后，就必須制定拍攝計(jì)劃，主要包括以下幾個(gè)內(nèi)容:a、根據(jù)被攝物體特點(diǎn)確定攝站個(gè)數(shù)b、根據(jù)視場(chǎng)角和基線長(zhǎng)度，確定每個(gè)攝站上要拍攝的像片數(shù)（三）布置控制點(diǎn)控制點(diǎn)標(biāo)志：近景攝影測(cè)量中大量使用人工標(biāo)志，標(biāo)志點(diǎn)既可以用作控制點(diǎn)，也可以用作待定點(diǎn)。為了使拍的的照片可供量測(cè)，并且可

14、提供高的量測(cè)精度，那么我們?cè)谕鈽I(yè)拍攝的時(shí)候必 須給所拍攝對(duì)象布置控制點(diǎn)。1）首先計(jì)算相機(jī)的像素大小 本例采用分辨率為 1280 萬(wàn)像素的 CANNON EOS 5D 數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行作業(yè)，像素大小 可按下式計(jì)算：像素大小 =圖像傳感器大小寬 （高 ）/影像尺寸寬（高） 其中：圖像傳感器大小寬 =35.8 ； 影像尺寸寬 =4368 ； 圖像傳感器大小高 =23.9；影像尺寸高 =2912由上式計(jì)算得像素大小 0.008mm/像素。2）根據(jù)選擇的鏡頭和拍攝距離求出地面分辨率 地面分辨率 =像素大小 /焦距 *拍攝距離 其中：像素大小 =0.008mm ;焦距=28mm ;拍攝距離=20m 由上式可算得地