轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

1、XX重工集團輪式裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)介紹裝載機的行駛方向是依靠轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來進行操縱的，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能根據(jù)作業(yè)要求保持裝載機 穩(wěn)定地沿直線方向行駛或靈活地改變其行駛方向。裝載機的前后機架可繞其鉸接銷相對偏轉(zhuǎn)， 在車架上裝雙作用液壓缸，缸頭與前車架鉸接，活塞桿與后車架鉸接，在液壓力驅(qū)動下，活 塞運動，推動前后車架作相對偏轉(zhuǎn)而進行轉(zhuǎn)向。全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1、 全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述：轉(zhuǎn)向泵來油經(jīng)過單穩(wěn)閥以穩(wěn)定流量供給全液壓轉(zhuǎn)向器，方向盤 帶動轉(zhuǎn)向器的閥芯控制了配油方向，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)向油缸活塞運動，推動前后車架繞鉸接銷作 相對偏轉(zhuǎn)而進行轉(zhuǎn)向。全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，駕駛時，操作輕便，安全可靠。2、 全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要構(gòu)成：油箱、粗

2、、精濾油器，轉(zhuǎn)向液壓缸等組成。ZL30H機型 主要由油箱、粗、精濾油器，CBY2050齒輪液壓泵，BZZ1-500型擺線式全液壓轉(zhuǎn)向器，F(xiàn)LD-F38W 單路穩(wěn)定分流閥，F(xiàn)KA10/16閥塊，轉(zhuǎn)向液壓缸等組成。3、全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理：（系統(tǒng)原理見圖）1、吸油濾油器2、轉(zhuǎn)向泵3、回油濾油器4、單路穩(wěn)定分流閥5、全液壓轉(zhuǎn)向器6、閥塊7、轉(zhuǎn)向油缸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作狀況可分為：直線行駛和轉(zhuǎn)向（ZL30H最大轉(zhuǎn)向擺動角為38 °）當(dāng)發(fā)動機工作，帶動齒輪液壓泵旋轉(zhuǎn)。這時油箱的液壓油通過粗濾器粗濾，到轉(zhuǎn)向泵，經(jīng)過單穩(wěn)閥以穩(wěn)定流量供給轉(zhuǎn)向器，方向盤帶動轉(zhuǎn)向器的閥芯控制了配油方向。當(dāng)方向盤不動， 轉(zhuǎn)向

3、泵來油經(jīng)轉(zhuǎn)向器直接返回油箱，系統(tǒng)處于空循環(huán)狀態(tài)，裝載機直線行駛。當(dāng)方向盤左轉(zhuǎn) 時，方向盤帶動控制閥反時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向泵來油經(jīng)轉(zhuǎn)向器進入左邊油缸的小腔和右邊油缸 的大腔，從而推動左邊轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿往缸筒里縮進和右邊轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿往外伸出， 實現(xiàn)裝載機向左轉(zhuǎn)向，同時轉(zhuǎn)向油缸另一腔的油液沿轉(zhuǎn)向器回油口回油箱。當(dāng)方向盤右轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)向泵來油經(jīng)轉(zhuǎn)向器進入右邊油缸的小腔和左邊油缸的大腔，從而推動右邊轉(zhuǎn)向油缸的活塞 桿往缸筒里縮進和左邊轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿往外伸出，實現(xiàn)裝載機向右轉(zhuǎn)向。方向盤旋轉(zhuǎn)一點，裝載機就轉(zhuǎn)動一點，直到車架折彎（最大轉(zhuǎn)向擺動角），方向盤停止轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向運動亦停止。4、齒輪泵（作用、結(jié)構(gòu)、原理）：

4、齒輪泵是一種中高壓通用液壓元件。它具有結(jié)構(gòu)簡單、 工作可靠和維修方便等特點。廣泛用于工程機械、起重機械和礦山機械等液壓裝置上，作為 液壓動力元件。ZL30H機型選用了 CBY205C轉(zhuǎn)向泵，額定工作壓力：10Mpa,泵排量：50ml/r。 齒輪泵固定在變速箱上。由發(fā)動機通過齒輪副驅(qū)動。CBG泵為外齒輪嚙合齒輪泵，由相互嚙合的一對主、被動齒輪、泵體、泵蓋、側(cè)板、軸承、密封件等組成。1、從動齒輪 2、前泵蓋 3、滾針軸承 4、油封 5、主動齒輪 6泵體 7、側(cè)板8、密封環(huán) 9、圓柱銷 10、緊定螺釘 11、O型密封圈12、O型密封圈及襯墊圈（油泵側(cè)板上的盲孔為卸荷槽，應(yīng)對準壓油腔，側(cè)板上的通孔應(yīng)對

5、準吸油腔）當(dāng)動力帶動油泵主動齒輪旋轉(zhuǎn)時帶動被動齒輪旋轉(zhuǎn)，輪齒開始退出嚙合處為吸油腔（大口），體積由小變大，形成局部真空，油箱中的液壓油在大氣壓的作用下吸入吸油腔，且隨齒 輪旋轉(zhuǎn)被帶到壓油腔。這就是齒輪泵的吸油過程。輪齒開始進入嚙合處為壓油腔（小口），體積 由大變小，油液被除數(shù)擠出油腔。這就是齒輪泵的壓油過程。吸油腔和壓油腔是被齒輪的嚙合接觸線以及徑向間隙和端面間隙所隔開。（見圖）梆油因 Oil «Xllfl*INt rtHI當(dāng)齒輪繼續(xù)放置嚙合時，在出油腔一側(cè)當(dāng)?shù)诙X開始嚙合，第一齒尚示脫離嚙合時， 齒槽的油液處于封閉狀態(tài)，形成閉死容積，其閉死容積的油液隨容積逐漸減少而產(chǎn)生高壓， 易

6、引起油溫升高，軸承負荷增大，功率損耗增大和零件損壞等，因此在側(cè)板上設(shè)有卸壓槽卸 壓，來消除這種不利現(xiàn)象。齒輪泵常見簡單故障的分析和排除：齒輪泵在正常工作一段時間后，出現(xiàn)供油不足或壓 力上不去，可拆檢下列幾項，1側(cè)板工作面是否磨損嚴重，有無明顯溝痕。輕微磨損可通過 研磨恢復(fù)表面精度，注意要保證側(cè)板兩平面的平等度，不得彎曲變形。同時檢查齒輪端面，5。 并對端面進行研磨和拋光。齒廓應(yīng)光滑無劃手感覺。2、密封件損壞，需要更換密封件。5、單路穩(wěn)定分流閥（作用、結(jié)構(gòu)、原理）：主要用于液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在油泵供油量及系統(tǒng)負荷變化的情況下，通過分流閥來保證轉(zhuǎn)向器所需的穩(wěn)定流量，以滿足主機轉(zhuǎn)向性能的要求。由一個流量控

7、制閥和一個安全閥組成。當(dāng)油泵來油小于穩(wěn)定流量時，油直接供向轉(zhuǎn)向器，當(dāng) 油泵來油大于穩(wěn)定流量時，多余的油流回油箱。這樣使油泵通往轉(zhuǎn)向器的油流量穩(wěn)定在一定數(shù)值上，不使供給轉(zhuǎn)向的油流量隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速高低而發(fā)生很大的變化，以達到轉(zhuǎn)向性能穩(wěn)定。當(dāng)A 口負載發(fā)生變化時，節(jié)流閥兩端壓力形成壓差，推動閥芯，多余的油流回油箱，保證通 過節(jié)流閥后的流量一定，從而保證轉(zhuǎn)向勻速。ZL30H機型選用了 FLD-F38W恒流閥公稱穩(wěn)定流量為38 L/min，其穩(wěn)定流量在34s42L/min,取額定轉(zhuǎn)速2200r/min時的穩(wěn)流量為42L/min, 怠速750r/min時的穩(wěn)流量為34L/min。6、 擺線式全液壓轉(zhuǎn)向器（作

8、用、特點、結(jié)構(gòu)、原理、分解與裝配） ：以ZL30H為例，采 用BZZ1-500型擺線式全液壓轉(zhuǎn)向器，理論排量 500ml/r，最大工作壓力10Mpa，允許最大背 壓4Mpa，結(jié)構(gòu)形式為開心無反應(yīng)式。AA/l1Q札也孔b逛戒口回袖口A B轉(zhuǎn)子定于圖u 全液壓式轉(zhuǎn)向器（直線行駛時）1、圓柱2、計量馬達定子7、定位彈簧片8、轉(zhuǎn)向軸3、控制閥芯4、閥套5、連接軸 6、銷9、閥體10、閥套11、計量馬達轉(zhuǎn)子iSMfH圖川全液壓轉(zhuǎn)向器左轉(zhuǎn)時計量馬達圖W擺線式全液壓轉(zhuǎn)向器外形中的溢流路線按工作原理分，全液壓轉(zhuǎn)向器主要為二部分，即配油部分和計量部分。它由連接塊、閥 蓋、閥體、定位彈簧片、銷、閥套、閥芯、隔盤、

9、定子、轉(zhuǎn)子等組成其中轉(zhuǎn)子和定子為一對擺線針齒嚙合齒輪，定子（七齒）固定不動，轉(zhuǎn)子（六齒）在定 子轉(zhuǎn)動，二者相差一個齒，轉(zhuǎn)子繞定子順轉(zhuǎn)一圈，同時繞自身軸線反向轉(zhuǎn)過一個齒。轉(zhuǎn)向時 它起著計量馬達的作用，根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動角度的大小計量地將液壓泵輸來的壓力油供入回轉(zhuǎn)液壓缸中實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。當(dāng)方向盤不轉(zhuǎn)動時，閥芯和閥套在三對定位彈簧片的作用下，處于中立 位置，切斷向液壓缸供油，閥套上孔b與芯上孔h對齊，此時由液壓泵送入進油口 A的油液， 經(jīng)圖中黑線所示路線直接返回油箱。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動時，液壓泵輸來的壓力油帶動閥芯轉(zhuǎn)動， 此時閥套不動，轉(zhuǎn)過一定角度后，關(guān)閉了中立位置。壓力油通過閥芯和閥套上的槽和孔進入 計量馬達，并

10、使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，從而帶動了連接軸和銷，使閥套跟隨作同步轉(zhuǎn)動，直到閥芯回到 中立位置，配油停止。再轉(zhuǎn)動方向盤，又開始下一個動作。當(dāng)裝載機左轉(zhuǎn)彎時，如圖川所示，方向盤帶動控制閥反時針旋轉(zhuǎn)，閥套不動，由于孔h與孔b已錯開，同液壓泵送來的壓力油不能再象中立位置那樣直接返回油箱，此時控制閥上 的六條短槽與閥套上的六個孔溝通，壓力油進入計量馬達N、D、P油腔。進入這些油腔的壓力油力圖擴大這些油腔的容積，迫使轉(zhuǎn)子繞定子的軸線按順時針方向沿定子的齒公轉(zhuǎn)，使Q、R、S T油腔的容積逐漸縮小，油腔 R、S T里的油液被擠出，沿閥套上另外 6個孔與閥芯 上6個短槽溝通的孔，經(jīng)油口 D進入左邊油缸的小腔和右邊油缸的大腔，

11、從而推動左邊轉(zhuǎn)向 油缸的活塞桿往缸筒里縮進和右邊轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿往外伸出，實現(xiàn)裝載機向左轉(zhuǎn)向，同時 轉(zhuǎn)向液壓缸另一腔的油液沿著油口 C經(jīng)回油口 B回油箱。ZL30H機型轉(zhuǎn)向器上裝了閥塊 FKA10/16由單向閥、溢流閥和雙向緩沖閥組成。溢流閥 安裝在進油孔和回油孔相通的閥孔，調(diào)定壓力為10Mpa，限制轉(zhuǎn)向器的最大壓力為10Mpa，保護轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。當(dāng)油缸在極限位置時，該閥能保證卸荷。雙向緩沖閥保護液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)免受 外界反作用力經(jīng)油缸傳來的高壓力沖擊，確保油路安全，調(diào)定壓力為16Mpa，當(dāng)油缸壓力超過16Mpa時溢流。用螺絲刀逆時針方向調(diào)整轉(zhuǎn)向器閥塊調(diào)壓螺絲，調(diào)高壓力，順進針旋轉(zhuǎn)為 減壓。7、轉(zhuǎn)向油

12、缸（作用、結(jié)構(gòu)、原理、分解與裝配）：裝載機油缸一般采用HSG型工程用雙 作用單活塞桿型油缸。主要由后端蓋（缸頭）、缸筒、活塞、活塞桿、密封件、前端蓋組成。 后端蓋將缸筒一端封閉，并有將液壓缸與機架連接的作用，后端蓋與缸筒采用焊接的連接型 式。前端蓋將液壓缸的活塞桿腔封閉，并起著為活塞桿導(dǎo)向、防塵和密封的作用。缸筒一般 用熱軋或冷拔無縫鋼管圓珩磨加工而成，要求有足夠的強度和沖出韌性，有些還要求有良好 的焊接性能。前端蓋與缸筒的連接型式有三種：螺紋連接、卡環(huán)連接、法蘭連接。ZL20 ZL30油缸采用螺紋連接，ZL40油缸、ZL50 ZL60提升油缸采用卡環(huán)連接，ZL50 ZL60翻斗油缸采 用法蘭

13、連接?；钊苫钊w、密封件、導(dǎo)向環(huán)組成?；钊w可以選用高強度鑄鐵 HT200-300、 球墨鑄鐵，35鋼、45鋼等。密封件選用取決于壓力、速度、溫度和工作介質(zhì)等因素。一般用 O型密封圈、格來圈、導(dǎo)向環(huán)。分解與裝配：當(dāng)油缸使用一段時間后出現(xiàn)質(zhì)量問題，比如泄嚴重、活塞桿卡死、活塞桿 折斷等現(xiàn)象時，需要對油缸進行解體檢查。解體時需注意不能破壞活塞、活塞桿外圓、缸 筒壁等重要表面，所有的零件必須作好標記，分類擺放在干凈的地方。組裝的順序與解體順 序相反，組裝前所有零件必須清洗干凈，一些密封件的裝配必須用專用輔助工具，以免損壞 零件。組裝完成后，用壓縮空氣檢查密封性和活塞桿運行是否自如。常 IT 1b2

14、115轉(zhuǎn)向油缸總成1. 油杯 2.襯套3.開口銷 4.開槽螺母 5.孔用支承環(huán) 6.格來圈 7.0型圈8.活塞 9. 活塞桿 10.缸體 11.導(dǎo)向套 12.軸用支承環(huán) 13.斯特封 14.0型圈15.軸封16.卡鍵 17.擋環(huán)18.軸用擋圈 19.防塵圈 20.關(guān)節(jié)軸承 21.孔用彈擋8、全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力調(diào)整方法：調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向器上的調(diào)壓閥，順時針旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)壓力下降， 逆時針旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)壓力上升。9、技術(shù)保養(yǎng)（1）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作油應(yīng)清潔、干凈，根據(jù)實際工作情況，半年更換一次。（2）為了保持系統(tǒng)的油液的清凈，濾油器在一個月左右必須清洗一次。（3）根據(jù)實際情況，在半年至一年，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件：單路穩(wěn)定分流

15、閥、轉(zhuǎn)向液壓缸 等檢修清洗一次，裝拆時應(yīng)注意保護，不得碰傷損壞，并要洗干凈。先導(dǎo)流量放大液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1. 概述：CY966裝載機是采用先導(dǎo)流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，方向盤帶動全液壓轉(zhuǎn)向器的閥芯控 制了先導(dǎo)泵來油的配油方向控制轉(zhuǎn)向泵來油經(jīng)流量放大閥來驅(qū)動轉(zhuǎn)向油缸活塞運動，推動前 后車架繞鉸接銷作相對偏轉(zhuǎn)而進行轉(zhuǎn)向。方向盤未轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向泵來油將通過優(yōu)先閥并入工 作液壓系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向泵來通過優(yōu)先閥優(yōu)先保證轉(zhuǎn)向所需用油。駕駛時，操作輕便，安全可靠。2. 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由先導(dǎo)泵、壓力管路過濾器、轉(zhuǎn)向泵、卸載閥、優(yōu)先型流量放大閥、轉(zhuǎn) 向油缸、全液壓轉(zhuǎn)向器、吸油濾油器、回油濾油器、油散熱器等組成。（一）先導(dǎo)流量放

16、大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理圖3-14為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖。流量放大閥上的安全閥調(diào)定壓力為 16Mpa，先導(dǎo)泵安全閥調(diào) 定壓力為2.5Mpa。當(dāng)發(fā)動機運轉(zhuǎn)、方向盤未轉(zhuǎn)動時，先導(dǎo)泵提供的先導(dǎo)油不流過轉(zhuǎn)向器而去工作裝置液壓 系統(tǒng)的先導(dǎo)控制系統(tǒng)。此時，流量放大閥的閥芯兩端沒有先導(dǎo)控制油。在彈簧力作用下，閥芯處在中位，切斷轉(zhuǎn)向泵來油，轉(zhuǎn)向泵輸出的液壓油將通過優(yōu)先閥并入工作液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向泵輸出的液壓油通過優(yōu)先閥優(yōu)先保證轉(zhuǎn)向所需用油。當(dāng)方向盤左轉(zhuǎn)時，先導(dǎo)泵提供的先導(dǎo)油經(jīng)全液壓轉(zhuǎn)向器到達流量放大閥a口，推動閥芯右移。轉(zhuǎn)向泵來油經(jīng)流量放大閥到達右轉(zhuǎn)向油缸大腔和左轉(zhuǎn)向油缸的小腔，使裝載機實現(xiàn)左 轉(zhuǎn)行駛。當(dāng)方向盤右轉(zhuǎn)動時

17、，先導(dǎo)油經(jīng)全液壓轉(zhuǎn)向器到達流量放大閥b 口，推動閥芯右移。轉(zhuǎn)向泵的來油經(jīng)流量放大閥進入左轉(zhuǎn)向缸大腔和右轉(zhuǎn)向缸小腔，使裝載機實現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。圖3-7轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖1.吸油濾油器2轉(zhuǎn)向泵（帶先導(dǎo)泵）3壓力管路過濾器4全液壓轉(zhuǎn)向器5轉(zhuǎn)向油缸 6.優(yōu)先型流量放大閥7.卸載閥 8.油散熱器 9.回油濾油器C.先導(dǎo)溢流閥（二）先導(dǎo)流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件的結(jié)構(gòu)性能1轉(zhuǎn)向泵（帶先導(dǎo)泵）：CBGj2080/1010-XF其中CBGj2080為轉(zhuǎn)向泵，理論排量：80ml/r，額定工作壓力20Mpa;其中CBGj1010先導(dǎo) 泵理論排量：10ml/r，額定工作壓力20Mpa。先導(dǎo)泵是為裝載機控制系統(tǒng)提供動力的作用， 它一方面提供轉(zhuǎn)向器動力，另一方面提供先導(dǎo)操縱系統(tǒng)的動力。先導(dǎo)泵出油口并聯(lián)了先導(dǎo)溢 流閥壓力為2.5Mpa。2. 壓力管路過濾器：PLF-C6（X 10P，公稱流量60L/min，過濾精度10卩m。3全液壓轉(zhuǎn)向器：BZZ3-125,結(jié)構(gòu)與開心式全液壓轉(zhuǎn)向器基本相同，只是轉(zhuǎn)向器中位時處 于斷路狀態(tài)（閉心），即當(dāng)轉(zhuǎn)向器不工作時，液壓油被轉(zhuǎn)向器截止，此時轉(zhuǎn)向器入口為高壓力。4. 轉(zhuǎn)向油缸：缸徑© 90，桿徑© 50，最小安裝距930，行程570,工作壓力16Mp