GPS是英文Global Positioning System

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。GPS是英文Global Positioning SystemGPS是英文Global Positioning System（全球定位系統(tǒng)）的簡(jiǎn)稱GPS是英文Global Positioning System（全球定位系統(tǒng)）的簡(jiǎn)稱。它是隨著現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)發(fā)展而建立的一精密衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)， GPS起始于1958年美國(guó)軍方的一個(gè)項(xiàng)目，1964年投入使用。20世紀(jì)70年代，美國(guó)陸?？杖娐?lián)合研制了新一代衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS 。主要目的是為陸?？杖箢I(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報(bào)收集、

2、核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，經(jīng)過(guò)20余年的研究實(shí)驗(yàn)，耗資300億美元，到1994年全面建成，全球覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成?？蔀楹娇?，航天。陸地、海洋、等用戶提供三維的導(dǎo)航，與其它定位技術(shù)相比，該系統(tǒng)具有全球連續(xù)覆蓋，定位精度高，快速、全天候觀測(cè)、無(wú)需通視、操作簡(jiǎn)便、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。衛(wèi)星定位技術(shù)概況衛(wèi)星定位技術(shù)，是指人類利用人造地球衛(wèi)星確定測(cè)站點(diǎn)位置的技術(shù)。人造地球衛(wèi)星僅僅作為一種空間觀測(cè)目標(biāo)，有地面觀測(cè)站對(duì)衛(wèi)星的瞬間位置進(jìn)行攝影測(cè)量，測(cè)定測(cè)站點(diǎn)至衛(wèi)星的方向，建立三星三角網(wǎng)。 GPS整個(gè)系統(tǒng)由二個(gè)獨(dú)立的部分組成:空間衛(wèi)星星座、地面監(jiān)控與控制站和用戶設(shè)備。 1.衛(wèi)

3、星星座部分GPS的空間衛(wèi)星星座由24顆衛(wèi)星組成，其中將21顆衛(wèi)星分配為工作衛(wèi)星，3顆分配為備用衛(wèi)星。目前，實(shí)際工作的衛(wèi)星大約有30顆。將這24顆衛(wèi)星平均分配在6個(gè)軌道面內(nèi)，每四顆衛(wèi)星不均勻的分配在一個(gè)軌道上。衛(wèi)星軌道面對(duì)十地球赤道面的傾斜角約55度。6個(gè)軌道平分后，每相鄰之間的軌道的經(jīng)度升交角相差60度。在相鄰軌道上，臨近衛(wèi)星的交距相差約30度。GPS衛(wèi)星屬十地球中軌衛(wèi)星，位十距離地球表面高度約20200km的上空，其運(yùn)行周期為11小時(shí)58分。在同一觀測(cè)站上，每天出現(xiàn)的衛(wèi)星分布圖相同，考慮到地球自轉(zhuǎn)一次是24小時(shí)，其衛(wèi)星的分布狀況和運(yùn)行每天要提前4分鐘重復(fù)一次。每顆衛(wèi)星每天大約5小時(shí)是處在地平

4、線以上的，因此每天觀測(cè)的位十地平線以上的衛(wèi)星數(shù)目是不定的，一般來(lái)說(shuō)最少為4顆，多則可達(dá)到11顆。一周的時(shí)間為12恒星時(shí)。這樣，對(duì)十地面觀測(cè)者來(lái)說(shuō)，每天將提前4分鐘見到同一顆GPS衛(wèi)星。位十地平線以上的衛(wèi)星顆數(shù)隨著時(shí)間和地點(diǎn)的不同，最少可見到4顆，最多可見到11顆。在用GPS信號(hào)導(dǎo)航定位時(shí)，為了結(jié)算測(cè)站的二維坐標(biāo)，必須觀測(cè)4顆GPS衛(wèi)星，稱為定位星座。這4顆衛(wèi)星在觀測(cè)過(guò)程中的幾何位置分布對(duì)定位精度有一定的影響。對(duì)十某地某時(shí)，甚至不能測(cè)得精確的點(diǎn)位坐標(biāo)，這種時(shí)間段叫做“間隙段”。但這種時(shí)間間隙段是很短暫的，并不影響全球絕大多數(shù)地方的全天候、高精度、連續(xù)實(shí)時(shí)的定位。這種框架分布保障了在地球上任何時(shí)間

5、、地點(diǎn)都可以觀測(cè)到足夠多的衛(wèi)星數(shù)量為定位所用，并保持良好的定位解算精度，另一目的是如果某一軌道的衛(wèi)星失效，由十相鄰軌道其他衛(wèi)星的存在，地面所接收到的信號(hào)定位性和覆蓋性不至十受到破壞Ifn大幅度下降。因此，GPS提供了在時(shí)間上連續(xù)、全球性的導(dǎo)航能力。 2.地面監(jiān)控與控制站地面監(jiān)控部分主要由二個(gè)部分組成:1個(gè)主控站、4個(gè)注入站和6個(gè)監(jiān)測(cè)站。地面監(jiān)控系統(tǒng)。對(duì)十導(dǎo)航定位來(lái)說(shuō)，GPS衛(wèi)星是一動(dòng)態(tài)已知點(diǎn)。衛(wèi)星的位置是依據(jù)衛(wèi)星發(fā)射的星歷(用來(lái)描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)及其軌道的參數(shù))算得的。每顆GPS衛(wèi)星所播發(fā)的星歷，是由地面監(jiān)控系統(tǒng)提供的。衛(wèi)星上的各種設(shè)備是否正常工作，以及衛(wèi)星是否一直沿著預(yù)定軌道運(yùn)行，都要由地面設(shè)備進(jìn)

6、行監(jiān)測(cè)和控制。地面監(jiān)抓系統(tǒng)另一重要作用是保持各顆衛(wèi)星處十同一時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)一一GPS時(shí)間系統(tǒng)。這就需要地面站監(jiān)測(cè)每顆衛(wèi)星的時(shí)間，求出鐘差。然后由地面注入站發(fā)給衛(wèi)星，衛(wèi)星再由導(dǎo)航電文發(fā)給用戶設(shè)備。GPS工作衛(wèi)星的地面監(jiān)控系統(tǒng)包括一個(gè)主控站、二個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)測(cè)站。坐落十美國(guó)科羅拉多州 Falcon空軍基地的主控站為地面監(jiān)控部分，幾乎是整個(gè)GPS的核心，它監(jiān)控和協(xié)調(diào)地面監(jiān)控站的工作，通過(guò)接收、處理監(jiān)控站傳來(lái)的數(shù)據(jù)，地面監(jiān)控站大多位十美國(guó)科羅拉多州Falcon空軍基地，被稱為GPS的核心，它的主要工作是監(jiān)控和協(xié)調(diào)地面的工作，主要完成以下功能:觀察計(jì)算衛(wèi)星的各種參數(shù);巡視所檢測(cè)到的所有衛(wèi)星的運(yùn)行軌道情況;統(tǒng)

7、計(jì)衛(wèi)星時(shí)鐘差，目_比較主控站的原子鐘與各個(gè)衛(wèi)星的原子鐘同步，來(lái)糾正GPS的基準(zhǔn)時(shí)鐘;及時(shí)更新所監(jiān)控衛(wèi)星的導(dǎo)航電文，并將電文傳送給注入站;為確保在預(yù)定的軌道，衛(wèi)星正常運(yùn)行，則發(fā)送控制命令用來(lái)調(diào)整衛(wèi)星的軌道;時(shí)刻準(zhǔn)備著備用衛(wèi)星，在衛(wèi)星失效、出現(xiàn)故障的情況下開啟。 注入站是主控站和各個(gè)對(duì)應(yīng)衛(wèi)星之間的橋梁，受主控站監(jiān)控，其主要作用是確保主控站發(fā)發(fā)送來(lái)的控制命令和衛(wèi)星導(dǎo)航電文等信息在轉(zhuǎn)發(fā)給各個(gè)對(duì)應(yīng)衛(wèi)星時(shí)的準(zhǔn)確性。 監(jiān)控站是一個(gè)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集中心，受主控站支配，其裝置主要包括GPS雙頻接收機(jī)、計(jì)算機(jī)各一臺(tái)、高精度原子鐘和若干數(shù)據(jù)環(huán)境傳感器。采集數(shù)據(jù)包括GPS數(shù)據(jù)和環(huán)境傳感器測(cè)量到的當(dāng)時(shí)的氣象數(shù)據(jù)。并將所得測(cè)

8、量數(shù)據(jù)經(jīng)整理后上傳到主控站。 3.用戶設(shè)備部分用戶設(shè)備我們稱之為GPS接收機(jī)，用戶用來(lái)定位的工具，主要由接收機(jī)硬件設(shè)備、處理數(shù)據(jù)軟件以及微處理機(jī)等設(shè)備組成上3一川。終端GPS接收機(jī)的硬件部分，主要包括主機(jī)、電源和天線，作為用戶設(shè)備的核心部分，主要功能是通過(guò)天線接收所有可見GPS衛(wèi)星信號(hào)后，接收機(jī)將獲得的定位信息經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的處理實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位上5。GPS軟件處理部分是指內(nèi)置各種軟件處理包，主要作用是對(duì)所獲得信息進(jìn)行分析精密加工，使得定位結(jié)果更加準(zhǔn)確。 GPS的基本定位原理是:軌道衛(wèi)星的坐標(biāo)是已知的，fn用戶和GPS衛(wèi)星之間的距離觀測(cè)值也是已知的，以這個(gè)已知的觀測(cè)值為基準(zhǔn)，應(yīng)用所知道的衛(wèi)星坐標(biāo)來(lái)計(jì)算出

9、用戶和接收機(jī)所對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)。 GPS衛(wèi)星連續(xù)不斷的發(fā)射導(dǎo)航電文和測(cè)距信號(hào)，導(dǎo)航電文包含衛(wèi)星所在的位置信息，用戶在同一時(shí)刻同時(shí)接收3顆以上GPS衛(wèi)星信號(hào)，測(cè)量接收機(jī)接收至3顆以上GPS衛(wèi)星的距離并求出該時(shí)刻GPS衛(wèi)星的坐標(biāo)，據(jù)此來(lái)解算出地面接收機(jī)的位置上創(chuàng)。目前，測(cè)量距離主要使用兩種方法:方法一是偽距測(cè)量法，通過(guò)測(cè)量GPS衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼發(fā)射到用戶接收機(jī)的過(guò)程中的傳播時(shí)間來(lái)計(jì)算當(dāng)前的位置;方法二是載波相位測(cè)量法，通過(guò)測(cè)量具有載波多普勒頻移的GPS衛(wèi)星載波信號(hào)與地面GPS接收機(jī)產(chǎn)生的參考載波信號(hào)之間的相位差來(lái)計(jì)算。二者各有優(yōu)缺點(diǎn)，前者定位速度較快，后者定位精度較高。都是通過(guò)對(duì)多余3顆的衛(wèi)星進(jìn)行同

10、時(shí)偽距或者相位的測(cè)量，就可以計(jì)算車當(dāng)前接收機(jī)的具體位置。GPS定位原理如圖3-1所示。GPS是20世紀(jì)70年代由美國(guó)陸海空三軍聯(lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) 。其主要目的是為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、 全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報(bào)收集、核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，是美國(guó)獨(dú)霸全球戰(zhàn)略的重要組成。經(jīng)過(guò)20余年的研究實(shí)驗(yàn)，耗資300億美元，到1994年3月，全球覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。由于GPS技術(shù)所具有的全天候、高精度和自動(dòng)測(cè)量的特點(diǎn)，作為先進(jìn)的測(cè)量手段和新的生產(chǎn)力，已經(jīng)融入了國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國(guó)防建設(shè)和社會(huì)發(fā)展的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。 隨著冷戰(zhàn)結(jié)束和全球經(jīng)濟(jì)的

11、蓬勃發(fā)展，美國(guó)政府宣布2000年至2006年期間，在保證美國(guó)國(guó)家安全不受威脅的前提下，取消SA政策，GPS民用信號(hào)精度在全球范圍內(nèi)得到改善，利用C/A碼進(jìn)行單點(diǎn)定位的精度由100米提高到20米，這將進(jìn)一步推動(dòng)GPS技術(shù)的應(yīng)用，提高生產(chǎn)力、作業(yè)效率、科學(xué)水平以及人們的生活質(zhì)量，刺激GPS市場(chǎng)的增長(zhǎng)。據(jù)有關(guān)專家預(yù)測(cè)，在美國(guó)，單單是汽車GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，2000年后的市場(chǎng)將達(dá)到30億美元，而在我國(guó)，汽車導(dǎo)航的市場(chǎng)也將達(dá)到50億元人民幣?？梢姡珿PS技術(shù)市場(chǎng)的應(yīng)用前景非?？捎^。1.1 選題的背景1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)上世紀(jì)五十年代后期，美國(guó)出于自身的政治、軍事和經(jīng)濟(jì)利益的考慮，開始研制衛(wèi)星導(dǎo)航

12、系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)三十多年的努力，耗資300多億美元，終于建成了上世紀(jì)航天史上最成功、最有意義的工程之一全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)，成為繼阿波羅登月計(jì)劃和航天飛機(jī)計(jì)劃之后第三項(xiàng)龐大工程，GPS能連續(xù)、實(shí)時(shí)、高精度地為用戶提供三維位置、三維速度和時(shí)間信息，并能覆蓋全球和全天候工作。 1994年4月3日，24顆Block-II型工作衛(wèi)星發(fā)射完畢，系統(tǒng)投入全面運(yùn)行。GPS最初主要用于軍事和涉及國(guó)家重要利益的民用領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)飛機(jī)艦船的導(dǎo)航、部隊(duì)調(diào)動(dòng)、軍事目標(biāo)定位、武器的精確制導(dǎo)等，特別是在沙漠風(fēng)暴和對(duì)科索沃的轟炸這兩場(chǎng)典型高技術(shù)戰(zhàn)爭(zhēng)中，GPS大量用于巡航導(dǎo)彈

13、的制導(dǎo)，打擊目標(biāo)的選擇，甚至地面士兵都隨身攜帶便攜式定位裝置，可以說(shuō)，GPS是現(xiàn)代高技術(shù)武器的眼睛。 鑒于GPS的軍事上非凡的表現(xiàn)和巨大的實(shí)用價(jià)值，美國(guó)總統(tǒng)克林頓頒布法令，將GPS向民用領(lǐng)域免費(fèi)開放，同時(shí)在2000年5月1日起停止S/A政策，對(duì)民用碼不加干擾，使民用定位精度大大提高。 另外，前蘇聯(lián)也發(fā)展了自己的全球定位系統(tǒng)：Glonass，同樣也免費(fèi)向民用市場(chǎng)開放使用；國(guó)際通信協(xié)會(huì)也有類似GPS的系統(tǒng)。相信不遠(yuǎn)的將來(lái)，我們也能享受到我國(guó)自己的衛(wèi)星定位系統(tǒng)給我們帶來(lái)的方便。 現(xiàn)在GPS已發(fā)展成為一個(gè)高速成長(zhǎng)的產(chǎn)業(yè)，廣泛應(yīng)用于車輛定位、航海航空、測(cè)量等民用行業(yè)，特別是移動(dòng)目標(biāo)的定位監(jiān)控、防盜報(bào)警和

14、指揮調(diào)度。據(jù)美國(guó)GPS行業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，98年GPS市場(chǎng)為50億美元，由于移動(dòng)通信的發(fā)展和對(duì)民用衛(wèi)星碼不加擾，2000年將是增長(zhǎng)3倍。 GPS技術(shù)在國(guó)內(nèi)剛剛起步，具有廣闊的應(yīng)用前景，其應(yīng)用熱點(diǎn)已從前幾年的漁業(yè)領(lǐng)域轉(zhuǎn)入車輛應(yīng)用，尤其是車輛定位監(jiān)控和指揮調(diào)度應(yīng)用，通信、INTERNET突飛猛進(jìn)的發(fā)展，針對(duì)位置的信息服務(wù)也將走上快車道。GPS 基本特點(diǎn)和作用GPS 系統(tǒng)的構(gòu)成，以主要有3個(gè)部分組成：空間星座部分、地面監(jiān)控部分和用戶設(shè)備部分，這3個(gè)部分對(duì)于GPS系統(tǒng)的正常工作所起的作用各不相同，缺一不可。 GPS衛(wèi)星星座。GPS工作衛(wèi)星及其星座由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成GPS衛(wèi)星星座，記作(2

15、1+3 ) GPS星座。24顆衛(wèi)星均勻分布在6個(gè)軌道平面內(nèi)，軌道傾角為_5 _5度，各個(gè)軌道平面之間相距60度，即軌道的升交點(diǎn)赤經(jīng)各相差60度。每個(gè)軌道平面內(nèi)各顆衛(wèi)星之間的升交角距相差90度，一軌道平面上的衛(wèi)星比西邊相鄰軌道平面上的相應(yīng)衛(wèi)星超前30度。在兩萬(wàn)公里高空的GPS衛(wèi)星，當(dāng)?shù)厍驅(qū)阈莵?lái)說(shuō)自轉(zhuǎn)一周時(shí)，它們繞地球運(yùn)行二周，即繞地球 GPS信號(hào)接收機(jī)。GPS信號(hào)接收機(jī)的任務(wù)是:能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào)，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，對(duì)所接收到的GPS信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理，以便測(cè)量出GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)地計(jì)算出測(cè)

16、站的二維位置、方向、甚至二維速度和時(shí)間。 靜態(tài)定位中，GPS接收機(jī)在捕獲和跟蹤GPS衛(wèi)星的過(guò)程中固定不變，接收機(jī)高精度地測(cè)量GPS信號(hào)的傳播時(shí)間，利用GPS衛(wèi)星在軌的已知位置，解算出接收機(jī)天線所在位置的二維坐標(biāo)。Ifn動(dòng)態(tài)定位則是用GPS接收機(jī)測(cè)定一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)行軌跡。GPS信號(hào)接收機(jī)所位十的運(yùn)動(dòng)物體叫做載體(如航行中的船艦，空中的飛機(jī)，行走的車輛等)。載體上的GPS接收機(jī)天線在跟蹤GPS衛(wèi)星的過(guò)程中相對(duì)地球fn運(yùn)動(dòng)，接收機(jī)用GPS信號(hào)實(shí)時(shí)地測(cè)得運(yùn)動(dòng)載體的狀態(tài)參數(shù) (瞬間二維位置和二維速度)。 接收機(jī)硬件和機(jī)內(nèi)軟件以及GPS數(shù)據(jù)的后處理軟件包，構(gòu)成完整的GPS。 GPS以全天候、高精度、自動(dòng)

17、化、高效率等顯著特點(diǎn)及其所獨(dú)具的定位導(dǎo)航、授時(shí)校頻、精密測(cè)量等多方面的強(qiáng)大功能，已涉足眾多的應(yīng)用領(lǐng)域，使GPS成為繼蜂窩移動(dòng)通信(GSM)、互聯(lián)網(wǎng)之后的全球第二個(gè)IT經(jīng)濟(jì)新增長(zhǎng)點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，GPS已經(jīng)向民用方向開放。 在定位導(dǎo)航方面，GPS的使用對(duì)象主要是汽車、船舶、飛機(jī)等運(yùn)動(dòng)物體。例如現(xiàn)在國(guó)外開始流行的，為交通管理服務(wù)的汽車黑匣子，記錄車輛行駛數(shù)據(jù)，用來(lái)供交警監(jiān)督超速駕駛、疲勞駕駛等違規(guī)行為?，F(xiàn)在還出現(xiàn)了非軍用的無(wú)人駕駛飛行器，它的導(dǎo)航技術(shù)也是采用GPS定位，諸如可以進(jìn)入無(wú)人的區(qū)域進(jìn)行勘測(cè)等。再例如船舶遠(yuǎn)洋導(dǎo)航和進(jìn)港引水，飛機(jī)航路引導(dǎo)和進(jìn)場(chǎng)降落，機(jī)器人的定位，汽車自主導(dǎo)航定位，地面車輛

18、跟蹤和城市智能交通管理等等。此外，對(duì)十警察、消防及醫(yī)療等部門的緊急救援、追蹤目標(biāo)和個(gè)人旅游及野外探險(xiǎn)的導(dǎo)引等，GPS都具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)?，F(xiàn)在還出現(xiàn)了手持GPS定位接收機(jī)，具有體積小重量輕的特點(diǎn)，可以應(yīng)用十個(gè)人用戶，當(dāng)遇險(xiǎn)的時(shí)候可以報(bào)警，報(bào)警中心可以快速定位報(bào)警人的位置，在平時(shí)它可以作為個(gè)人選擇交通路線的工具。 目前，國(guó)內(nèi)基十“北一斗一號(hào)”系統(tǒng)的“北一斗運(yùn)營(yíng)服務(wù)平臺(tái)”己經(jīng)開通，標(biāo)志著我國(guó)北一斗大規(guī)模應(yīng)用進(jìn)入了實(shí)質(zhì)性階段，是我們國(guó)家自主建設(shè)的第一個(gè)區(qū)域性衛(wèi)星定位系統(tǒng)，它將在我國(guó)的公路交通、鐵路運(yùn)輸、航空航天、海上作業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮積極作用，并進(jìn)一步推動(dòng)國(guó)內(nèi)GPS產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，對(duì)我國(guó)的國(guó)防和經(jīng)濟(jì)建設(shè)具

19、有重大意義。由十現(xiàn)在可用十組建系統(tǒng)的技術(shù)選擇比較多，每個(gè)公司都在根據(jù)自己最熟悉的技術(shù)，或依據(jù)自己對(duì)市場(chǎng)和現(xiàn)有以及未來(lái)技術(shù)發(fā)展方向的理解，除了GPS定位系統(tǒng)外，俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)格洛納斯GLONASS”是俄語(yǔ)中“全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTE”的縮寫。作用類似于美國(guó)的GPS、歐洲的伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)。最早開發(fā)于蘇聯(lián)時(shí)期，后由俄羅斯繼續(xù)該計(jì)劃。俄羅斯 1993年開始獨(dú)自建立本國(guó)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。按計(jì)劃，該系統(tǒng)將于2007年年底之前開始運(yùn)營(yíng)，屆時(shí)只開放俄羅斯境內(nèi)衛(wèi)星定位及導(dǎo)航服務(wù)。到2009年年底前，其服務(wù)范圍將拓展到全球。該系統(tǒng)主要服務(wù)

20、內(nèi)容包括確定陸地、海上及空中目標(biāo)的坐標(biāo)及運(yùn)動(dòng)速度信息等。歐洲的GALILIEO系統(tǒng)伽利略定位系統(tǒng)（Galileo Positioning System），是歐盟一個(gè)正在建造中的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，有“歐洲版GPS”之稱，也是繼美國(guó)現(xiàn)有的“全球定位系統(tǒng)”（GPS）及俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)外，第三個(gè)可供民用的定位系統(tǒng)。伽利略系統(tǒng)的基本服務(wù)有導(dǎo)航、定位、授時(shí)；特殊服務(wù)有搜索與救援；擴(kuò)展應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)有在飛機(jī)導(dǎo)航和著陸系統(tǒng)中的應(yīng)用、鐵路安全運(yùn)行調(diào)度、海上運(yùn)輸系統(tǒng)、陸地車隊(duì)運(yùn)輸調(diào)度、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。2010年1月7日，歐盟委員會(huì)稱，歐盟的伽利略定位系統(tǒng)將從2014年起投入運(yùn)營(yíng)。我國(guó)的北斗衛(wèi)星系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)簡(jiǎn)

21、介（一）概述 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System是中國(guó)正在實(shí)施的自主發(fā)展、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)是：建成獨(dú)立自主、開放兼容、技術(shù)先進(jìn)、穩(wěn)定可靠的覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，促進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈形成，形成完善的國(guó)家衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)支撐、推廣和保障體系，推動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航在國(guó)民經(jīng)濟(jì)社會(huì)各行業(yè)的廣泛應(yīng)用。 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，空間段包括5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星，地面段包括主控站、注入站和監(jiān)測(cè)站等若干個(gè)地面站，用戶段包括北斗用戶終端以及與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的終端。 （二）發(fā)展歷程 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是重要的空間信息基礎(chǔ)設(shè)施。中國(guó)高度重視衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)，一直在努力探索和發(fā)展擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。2000年，首先建成北斗導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)，使我國(guó)成為繼美、俄之后的世界上第三個(gè)擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)家。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于測(cè)繪、電信、水利、漁業(yè)、交通運(yùn)輸、森林防火、減災(zāi)救災(zāi)和公共安全等諸多領(lǐng)域，產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。特別是在2008年北京奧運(yùn)會(huì)、汶川抗震救災(zāi)中發(fā)揮了重要作用。為更好地服務(wù)于國(guó)家建設(shè)與發(fā)展，滿足全球應(yīng)用需求，我國(guó)啟動(dòng)實(shí)施了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)。 （三）建設(shè)原則 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展，以應(yīng)用推廣和產(chǎn)業(yè)發(fā)展為根本目標(biāo)，不僅要