
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文檔簡介
1、第五章平面連桿機(jī)構(gòu)1 .平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用和相互連接而成的在或內(nèi)運動的機(jī)構(gòu).平面連桿機(jī)構(gòu)中的運動副都是副,因此,平面連桿機(jī)構(gòu)是機(jī)構(gòu).2 .構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機(jī)構(gòu),稱為.它有、和三種根本類型.3 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件是和,兩條件必須同時滿足.4 .連桿與機(jī)架的、兩個曲柄的且相同的,稱為平行四邊行機(jī)構(gòu).具運動特點是兩曲柄的,05 .在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,搖桿位于兩極限位置時,曲柄所夾的銳角稱為8,8與急回特性系數(shù)K的關(guān)系為8=特性;當(dāng)9當(dāng)8時,機(jī)構(gòu)無急回時,機(jī)構(gòu)具有急回特性.6 .當(dāng)平面連桿機(jī)構(gòu)具有死點位置時,其死點有個.在死點位置時,該機(jī)構(gòu)的和處于共線狀態(tài).7 .
2、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由演化而來的,具滑塊的移動距離行程H等于的兩倍.ll的關(guān)系為.假設(shè)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)架長度8與曲柄長度那么構(gòu)成轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿21機(jī)構(gòu).9 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和大于時,那么不管取哪一桿作為機(jī)架,均只能構(gòu)成機(jī)構(gòu).10 .家用縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)屬于機(jī)構(gòu),主動件是.11 .單缸內(nèi)燃機(jī)屬于機(jī)構(gòu),它以為主動件.該機(jī)構(gòu)存在個死點位置.a5-1所示校鏈四桿機(jī)構(gòu)中假設(shè)最短,12.在圖件是:桿b2以桿為曲柄.最長,那么構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條;1為機(jī)架,那么桿2()以桿為;()構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)的條件是:為曲柄.機(jī)架,那么桿aca為機(jī)架.取桿=400mm=250mm=600mm=550mm13在圖5-1中
3、,假設(shè)dbc為機(jī)架機(jī)構(gòu);取桿機(jī)構(gòu);取桿為機(jī)架可得可得b可得機(jī)構(gòu).二、判斷1 .平面連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的運動軌跡一定在同一平面或相互平行的平面內(nèi).2 .在曲柄長度不相等的雙曲柄機(jī)構(gòu)中,主動曲柄作等速回轉(zhuǎn)時,從動曲柄作變速回轉(zhuǎn).3 .在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,搖桿兩極限位置的夾角稱為極位夾角.4 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿就是曲柄.5 .偏心輪機(jī)構(gòu)的工作原理與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的工作原理相同.6 .急回特性系數(shù)K值愈大,機(jī)構(gòu)的急回特性愈顯著;當(dāng)K=1時,機(jī)構(gòu)無急回特性.7 .極位夾角愈大,機(jī)構(gòu)的急回特性愈不明顯.8 .偏心輪機(jī)構(gòu)不存在死點位置.9 .在導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中構(gòu)成轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件是機(jī)架的長度小于主動件的長度.ll
4、2110 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿的長度分別為a=175mmb=150mm,c=135mm,d=190mm,分別以不同桿件作為機(jī)架,該機(jī)構(gòu)一定能構(gòu)成三種根本類型的錢鏈四桿機(jī)構(gòu).三、選擇1 .平面連桿機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)K0A、1B、1C、=1D、=02 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中,不與機(jī)架相連的構(gòu)件稱為A、曲柄B、連桿C、連架桿D、搖桿3 .曲柄搖桿機(jī)構(gòu).A、不能用于連續(xù)工作的擺動裝置B、連桿作整周回轉(zhuǎn),搖桿作往復(fù)擺動C、只能將連續(xù)轉(zhuǎn)動變成往復(fù)擺動D、可將往復(fù)擺動變成連續(xù)轉(zhuǎn)動圖5-2.5-24.圖所示的篩子應(yīng)用的是B、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)A、雙搖桿機(jī)構(gòu)D、平行四邊行機(jī)構(gòu)C.5 .在圖5-3中構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)的
5、是圖5-3AD.所示銀鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時,須固定6.圖5-4BC、桿AD或桿、桿AB或桿CDC、桿BCDA、桿ADB.所示機(jī)構(gòu)有死點位置時,機(jī)構(gòu)的主動件是7.圖5-4ADCDD、桿、桿ABB、桿BCC、桿A為機(jī)架,構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)的是BCmm8.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿的長度如下,取桿.AB=130,BC=150,CD=175,AD=200AAB=150,BC=130,CD=165,AD=200BAB=175,BC=130,CD=185,AD=200CAB=200,BC=150,CD=165,AD=130、D.9.以下機(jī)構(gòu)中具有急回特性的是B、雙曲柄機(jī)構(gòu)A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)G雙搖桿機(jī)構(gòu)D曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄的長度.10.大于連桿的長度大于搖桿的長度最長A.B.最短C.C.四、術(shù)語解釋1.曲柄.平行四邊形機(jī)構(gòu)2.急回特性3.4 .死點位置5 .導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)6 .急回特性系數(shù)五、作圖、填表1.試用作圖法畫出圖5-5所示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿的極限位置,并指出死點位5-5的兩個極限位置,并由作圖判定滑塊所示機(jī)構(gòu)中滑塊5-6E2.用作圖法找出圖是否存在急回運動?急回運動的方向如何?特點位回運回運機(jī)動動動曲柄搖桿機(jī)不等長雙曲柄機(jī)雙搖桿機(jī)平行四邊形機(jī)對心曲柄滑機(jī)構(gòu)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)六、簡述1 .試述雙曲柄機(jī)構(gòu)、平行四邊行機(jī)構(gòu)和反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的運動特點.2 .試述錢鏈四
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