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1、該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:1西門子 ST 70·2007 年SIMATIC S7-400 Power PLC2綜述17CPU86數(shù)字量輸入/輸出模板94模擬量輸入/輸出模板101功能模板101FM 450-1計(jì)數(shù)器模板104FM 451模板107FM 452電子凸輪器110FM 453模板113FM 455閉環(huán)模板117FM 458-1 DP基本模板125SIMATIC S5智能I/O模板130通訊處理器130CP 440132CP 441-1,CPU 441-2134CP 443-5基本型137CP 443-5擴(kuò)展型140CP 443-1142CP 44

2、3-1 Advanced144CP 444149連接方法149前連接器150SIMATIC TOP連接(全模塊化連接)153SIMATIC TOP連接(柔性連接)154安裝機(jī)架164接口模板174電源模板178STEP 7編程組態(tài)工具179附件180訂貨數(shù)據(jù)該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:綜述概述···功能強(qiáng)大的 PLC,適用于中高性能解決方案滿足最復(fù)雜的任務(wù)要求領(lǐng)域功能分級(jí)的CPU 以及種類齊全的模板,總能為其自動(dòng)化任務(wù)找到最佳的解決方案實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴(kuò)展通訊能力都很簡(jiǎn)便,組成系統(tǒng)靈活自如···用戶友強(qiáng),操作

3、簡(jiǎn)單,免風(fēng)扇設(shè)計(jì)隨著應(yīng)用的擴(kuò)大,系統(tǒng)擴(kuò)展無(wú)任何問(wèn)題1電源模板4狀態(tài)和故障 LED2后備電池5器卡6有8CPU 2區(qū)的前連接器7CPU 110I/O 模板11IM 接口模板圖 1 使用CR2 機(jī)架的SIMATIC S7-400 可編程序器應(yīng)用SIMATIC S7-400 是用于中、高能范圍的可編程序器。功能逐步升級(jí)的多種級(jí)別的 CPU,帶有各種用戶友好功能的種類齊全的功能模板,使用戶能夠求。最佳的解決方案,滿足自動(dòng)化的任務(wù)要模塊化及無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì),堅(jiān)固耐用,容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力, 容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使 SIMATIC S7-400 成為中、高能領(lǐng)域中首選的理想解決方案。當(dāng)任

4、務(wù)變得更加復(fù)雜時(shí),任何時(shí)候系統(tǒng)都可以逐步升級(jí),而不必過(guò)多的添加額外的模板。SIMATIC S7-400 符合如下SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):···············自動(dòng)化工業(yè) (如:生產(chǎn)線)機(jī)械工程,包括專業(yè)化的機(jī)械制造倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)系統(tǒng)自動(dòng)化鋼鐵工業(yè)發(fā)電和配電造紙和印刷業(yè)····DIN;EN,IECUL 認(rèn)證CAS 認(rèn)證FM1 級(jí),div 2;組A、B、C 和D; 溫度組:T4

5、(135°C)造船業(yè)認(rèn)證; 包括·木材業(yè)-美國(guó)船舶制造局法國(guó)船級(jí)社挪威船級(jí)社德國(guó)船級(jí)社英國(guó)勞氏船級(jí)社紡織品生產(chǎn)業(yè)食品和飲料工藝工程,如:供水和處理石油和化工工業(yè)水泥業(yè)陶瓷業(yè)··英國(guó)勞氏船級(jí)社抗震性強(qiáng)環(huán)境溫度 060°C2西門子 ST 70·2007 年SIMATIC S7-400該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:綜述設(shè)計(jì)綜述S7-400自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它所具有的模板的擴(kuò)展和配置功 能使其能夠按照每個(gè)不同的需求靈活組合。一個(gè)系統(tǒng)包括:· 電源模板;將SIMATIC S7-400 連接到120/23

6、0 V AC或24 V DC 電源上。根據(jù)用戶需要還提供以下部件:·接口模板(IM),用于連接單元和擴(kuò)展單元。 SIMATICS7-400器最多能連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元。·SIMATIC S5 模板:SIMATIC S5-155U,135U 和 155U 的所有 I/O 模板都可和相應(yīng)的SIMATIC S5 擴(kuò)展單元一起使用。另外,的 IP 和 WF 模板可用·處理單元(CPU)有多種CPU 可供用戶選擇,有些帶有內(nèi)置的 PROFIBUS-DP 接口,于 S5 擴(kuò)展單元,也可直接用于器(通過(guò)適配器盒)。器可包括多個(gè) CPU,以加強(qiáng)其SIMATIC S7-400 是

7、一種通用用于各種性能范圍。一個(gè)性能。器· 由于有很高的電磁兼容性和抗沖擊、耐振動(dòng)性能,因而能最大限度的滿足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。模板能帶電插、拔。· 各種信號(hào)模板(SM)用于數(shù)字量輸入和輸出(DI/DO)以及模擬 量的輸入和輸出(AI/AO)· 通訊模板(CP)用于總線連接和點(diǎn)到點(diǎn)的連接。· 功能模板(FM):專門用于計(jì)數(shù)、凸輪等任務(wù)。系統(tǒng)安裝簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)系統(tǒng)使 S7-400 用途廣泛、靈活、適用性強(qiáng):·····模板安裝非常簡(jiǎn)便背板總線集成在機(jī)架內(nèi)方便、機(jī)械碼式的模板更換經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)考驗(yàn)的連接系統(tǒng)TOP 連接用螺釘或彈

8、簧端子的1 到 3 線系統(tǒng)的預(yù)裝配接線規(guī)定的安裝深度所有端子和接線器都放置在模板凹槽內(nèi)并有蓋板保護(hù)沒(méi)有槽位規(guī)則··圖 2 SIMATIC S7-400 設(shè)計(jì)系統(tǒng)擴(kuò)展如果用戶需要比器的功能,S7-400 還可以擴(kuò)展:器和最后一個(gè) EU 的最大距離為 100 m(S7 EU);600 m(S5 EU)。采用擴(kuò)展方案時(shí)應(yīng)遵守以下原則:·最多 21 個(gè)擴(kuò)展單元(EU)21 個(gè)擴(kuò)展單元(EU)都可以連接到通過(guò)接口模板(IM)連接:器 CC 和擴(kuò)展單元 EU 通過(guò)器(CC)。-任一連接到任一器的擴(kuò)展單元(EU)數(shù)量最多不應(yīng)超過(guò) 21 個(gè)。·器的IM 不能超過(guò) 6 個(gè)

9、,并且最多只有IM 和接收 IM 連接。中IM,每個(gè) EU 可容納 1 個(gè)2 個(gè)IM 可提供 5 V 電源。央器(CC)可最多 6 個(gè)-器器和 S7 EU 的最大距離為 100 m。接收IM。每個(gè)線路。IM 有 2 個(gè)接口,每個(gè)接口都能連接一條擴(kuò)展通過(guò) C 總線的(EU1EU6)之間。電源模板總是安裝在,僅限于器和 6 個(gè) EU·集中式擴(kuò)展:這種擴(kuò)展方式適用于小型配置或個(gè)IM 接口可支持 4 個(gè) EU, 源。-器和 EU 的最左邊。柜直接在上的場(chǎng)合。每· 用 ET 200 進(jìn)行擴(kuò)展;這種方式適用于分布范圍很廣的系統(tǒng)。通必要,還可同時(shí)提供 5V 電過(guò)CPU 中的 PROFIB

10、US DP 接口最多可連接 125 個(gè)總線結(jié)點(diǎn)。中央器和最后一個(gè)結(jié)點(diǎn)的最大距離為 23 km(使用光纜)。器和最后一個(gè) EU 的最大距離是 1.5 m(帶 5 V 電源);3 m(不帶 5 V 電源)。用 EU 進(jìn)行分布式擴(kuò)展:這種方式適用于分布范圍廣,并在一個(gè)地方有幾個(gè) EU 的場(chǎng)合。IM 的每個(gè)接口最多可支持 4 個(gè) EU??梢允褂?S7-400 EU, 或 SIMATIC S5 EU。·3西門子 ST 70·2007 年SIMATIC S7-400該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:綜述圖 3 S7-400 可能的擴(kuò)展型式4西門子 ST 70

11、3;2007 年SIMATIC S7-400該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:綜述功能S7-400 在編程、啟動(dòng)和服務(wù)方面有眾多特點(diǎn):· 高速指令處理· 用戶友好的參數(shù)設(shè)置·CPU 的診斷功能和自測(cè)試智能診斷系統(tǒng)連續(xù)地監(jiān)視系統(tǒng)功能并錯(cuò)誤和系統(tǒng)的特殊口令保護(hù)模式選擇開(kāi)關(guān)系統(tǒng)功能···· 用戶友好的操作員操作系統(tǒng)中和監(jiān)視功能(HMI)已集成在SIMATIC 的通訊SIMATIC S7-400 有多種通訊方式:· 組合式多點(diǎn) MPI 和 DP 主接口,集成在所有 CPU 內(nèi),S7-200 和S7-30

12、0 系統(tǒng)以及其它的S7-400 系統(tǒng)。·過(guò)程通訊:通過(guò)總線(AS-I 或 PROFIBUS)周期地尋址 I/O 模板(過(guò)程映象數(shù)據(jù)通訊:)。從循環(huán)執(zhí)行級(jí)調(diào)用過(guò)程通訊。·自動(dòng)化系統(tǒng)之間或HMI 站和若干個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之間的。· 附加的 PROFIBUS-DP 接口,集成在某些 CPU 內(nèi),適用于ET-200 分布式 I/O 系統(tǒng)。· 用于連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的通訊模板。· 用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通訊模板。型數(shù)據(jù)通訊可以周期執(zhí)行或基于驅(qū)動(dòng)由用戶程序塊調(diào)用。通訊 PROFIBUS-DP 的過(guò)程通訊SIMATIC S7-400 作為

13、DP 主站,可通過(guò)集成在SIMATIC S7-400 CPU上的 PROFIBUS -DP 接口(選件)以下設(shè)備可作為主站連接到 PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò):· SIMATIC S7-400(CPU,CP 443-5,IM 467)· SIMATIC S7-300(CPU,CP 342-5DP 或CP 343-5)· SIMATIC C7(具有 PROFIBUS-DP 接口或PROFIBUS-DP CP 的C7)· SIMATIC S5-115U/H,S5-135U 以及具有IM308 的S5-155U/H· 具有 PROFIBUS-DP 接

14、口的S5-95U· 具有 PROFIBUS-DP 接口的SIMATIC 505具有 STEP 7 的編程器(PG)/PC 機(jī)或 OP 可作為總線上的主站,但只使用編程器和 OP 功能亦能運(yùn)行在 PROFIBUS-DP 上。以下設(shè)備可作為從站連接到 PROFIBUS-DP 上:·····ET200 分布式 I/O 設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備SIMATIC S7-200,S7-300C7-633/P DP,C7-633 DP,C7-63P DP,C7-634DP C7-626 DP SIMATIC S7-400(只能通過(guò)CP 443-5)。圖 4 應(yīng)用

15、 PROFIBUS-DP 總線系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)5西門子 ST 70·2007 年SIMATIC S7-400該文檔是極速PDF編輯器生成, 如果想去掉該提示,請(qǐng)并:綜述數(shù)據(jù)通訊概述SIMATIC S7-400 有多種通訊機(jī)制:· 通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD)通訊,網(wǎng)絡(luò)上的 CPU 之間可周期地交換數(shù)據(jù)包。·應(yīng)用通訊功能塊,網(wǎng)絡(luò)上各站點(diǎn)之間進(jìn)行基于驅(qū)動(dòng)的通訊??赏ㄟ^(guò) MPI、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。通過(guò)多點(diǎn)接口(MPI)的數(shù)據(jù)通訊多點(diǎn)接口(MPI)通訊接口集成在SIMATIC S7-400 的CPU 中,它的用途很廣泛:· 編程和參數(shù)設(shè)置-至 MPI 節(jié)

16、點(diǎn)至相關(guān) C 總線(內(nèi)部通訊總線,見(jiàn)下述)上的 C 總線節(jié)點(diǎn)(例如, 通訊模板),以及可以和通訊模板相連接的各節(jié)點(diǎn),例如:工業(yè)以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)。通訊模板必須是C 總線節(jié)點(diǎn)·與監(jiān)視以及·MPI 性能- 最多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)- 數(shù)據(jù)傳輸率最大為 12M bit/s靈活的配置選擇:經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)考驗(yàn)的部件用于配置 MPI 通訊:· 在同等通訊伙伴間建立簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)· 多種連接能力:MPI 支持最多 32 個(gè)站點(diǎn)的同時(shí)連接:- PG/PC,- HMI 系統(tǒng)- S7-200(作為從站)- S7-300- S7-400- C 7· 通訊連接S7-400 CP

17、U 可同時(shí)建立最多 64 個(gè)站的連接:·在 PROFIBUS 和分布式 I/O范圍內(nèi)的總線電纜,總線連接器和RS 485 中繼器(12Mbit/s)。這些部件能使配置達(dá)到最佳化以充分滿足用戶的需要。例如,任意兩個(gè)給定的 MPI 節(jié)點(diǎn)之間的長(zhǎng)距離橋接可串聯(lián) 10 個(gè)中繼器。DP 主站:S7-400 的 MPI 也可以配置為 DP 主站,可以連接最多 32 個(gè) DP 從站,通訊速率可達(dá) 12Mbit/s,編程和人機(jī)接口功能保持不變。·圖 5 典型的帶 MPI 接口的通訊配置全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD)通過(guò) MPI,連網(wǎng)的 CPU 經(jīng)全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊服務(wù)(每次程序循環(huán)最多64 個(gè)字節(jié)的最多 16

18、 個(gè)數(shù)據(jù)包)周期交換數(shù)據(jù)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊只能使用 MPI 接口,由STEP 7 中的GD 表進(jìn)行組態(tài)。在CR2 之中,2 個(gè)CPU 可通過(guò)C 總線用GD 數(shù)據(jù)包進(jìn)行通訊。S7/C7 通訊對(duì)象間的通訊服務(wù)通過(guò)集成在系統(tǒng)中的功能塊進(jìn)行。一個(gè)CPU 可另一個(gè)CPU 的數(shù)據(jù)/位器/過(guò)程映象。僅限于每個(gè)包不超過(guò) 22例如,如果系統(tǒng)中包括 S7-300,則字節(jié)。6西門子 ST 70·2007 年SIMATIC S7-400該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:綜述通訊功能S7/C7 通訊對(duì)象間的通訊服務(wù)通過(guò)集成在系統(tǒng)中的功能塊進(jìn)行??商峁┑耐ㄓ嵎?wù)有:· 帶 MPI 的

19、S7 標(biāo)準(zhǔn)通訊· 帶MPI,C-總線,PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。(S7-300 只能用作服務(wù)器)與 S5 通訊對(duì)象以及第 3 方設(shè)備的通訊服務(wù)可用非常駐塊建立這些服務(wù)包括:· 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的 S5 兼容通訊。· 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)通訊(第系統(tǒng))。與全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊相對(duì),必須為通訊功能建立相應(yīng)的通訊。通過(guò)CP 的數(shù)據(jù)通訊(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))使用CP 441 通訊模板可實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)通訊。· 各種接口的可能性,包括:- 編程器和個(gè)人計(jì)算機(jī)- SIMATIC S5/S7- 工業(yè)PC·不同種類

20、的接口:可互換的接口模板能通過(guò)多種傳送媒介進(jìn)行通訊-20 mA(TTY) RS 232C(V.24)RS 422/485- 第的編程器- 掃描機(jī),條碼閱讀器,ID 系統(tǒng)-人器- 打印機(jī)圖 6 通過(guò)CP 441 的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接通過(guò)CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))進(jìn)行的數(shù)據(jù)通訊SIMATIC S7-400 可通過(guò)CP 443-x 通訊模板連接到PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)上??梢赃B接以下設(shè)備:· SIMATIC S7-200(帶 PROFIBUS)· SIMATIC S7-300· SIMATIC S7-400· SIMATIC S5-115U/H,S

21、5-135U,S5-155U/H· 編程器·······個(gè)人計(jì)算機(jī)SIMATIC HMI 操作員數(shù)字技術(shù)人器工業(yè)PC和監(jiān)視系統(tǒng)傳動(dòng)器其它制造廠的設(shè)備7西門子 ST 70·2007 年SIMATIC S7-400該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:綜述圖 7 使用 PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)模板的診斷和過(guò)程監(jiān)視SIMATIC S7-400 的許多輸入/輸出模板具有智能性· 接收信號(hào)時(shí)的監(jiān)視(診斷)· 來(lái)自過(guò)程(過(guò)程中斷)的信號(hào)監(jiān)視。診斷可以用診斷功能來(lái)確定模板

22、信號(hào)獲取(就數(shù)字量模板而言)或模擬量信號(hào)處理(模擬量模板)是否正確的按功能進(jìn)行。在診斷評(píng)價(jià)中, 可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷信息是有區(qū)別的。· 可參數(shù)化的診斷信息:一個(gè)診斷信息只有通過(guò)相關(guān)參數(shù)化功能才能發(fā)出。· 不可參數(shù)化的診斷信息:這些信息在任何情況下都能發(fā)出而不依賴于參數(shù)化功能。如果一個(gè)診斷信息正在進(jìn)行之中(例如“不提供編碼”),模板啟動(dòng)一個(gè) 診斷中斷(在可參數(shù)化診斷信息的情況下是在相關(guān)參數(shù)化功能完成之后)。CPU 中斷用戶程序以及低優(yōu)先級(jí)的程序的執(zhí)行,而處理相關(guān)的診斷中斷塊(OB 82)根據(jù)模板的類型不同,有各種各樣的診斷信息:數(shù)字量輸入/輸出模板沒(méi)提供編碼器編碼器超載

23、編碼器到 M 的線路短路無(wú)內(nèi)部附加電壓模板沒(méi)有給L+電壓無(wú)外部附加電壓模板沒(méi)有L+電壓熔絲燒斷內(nèi)部熔絲損壞模板中的參數(shù)不對(duì)不正確的參數(shù)傳送到了模板RAM 故障周期性高電磁干擾模板損壞監(jiān)視器斷路周期性的高電磁干擾模板損壞硬件中斷丟失硬件中斷序列的到達(dá)速度快于CPU 能夠處理的能力EPROM 故障周期性的高電磁干擾模板損壞8西門子 ST 70·2007 年診斷信息可能發(fā)生故障/錯(cuò)誤的診斷信息可能發(fā)生故障/錯(cuò)誤的SIMATIC S7-400該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:綜述模擬量輸入模板無(wú)外部負(fù)載電壓模板無(wú)L+負(fù)載電壓測(cè)量范圍下溢輸入值超出低限范圍,引起故障的

24、83;可能是:測(cè)量值范圍420 mA,1 到 5 V- 傳感器連接極性顛倒- 選擇的測(cè)量范圍有誤其它值的測(cè)量范圍- 選擇的測(cè)量范圍有誤配置/參數(shù)化錯(cuò)誤不正確的參數(shù)傳送到了模板共模故障輸入(M)和測(cè)量回路( MANA) 的參考勢(shì)點(diǎn)的勢(shì)差太高測(cè)量信號(hào)上限范圍線路中斷編碼器的連接電阻太高模板和傳感器之間的線路中斷回路沒(méi)有連上(開(kāi)路)·輸入超高限模擬量輸出模板模板無(wú)L+負(fù)載電壓無(wú)外部負(fù)載電壓對(duì)地短路輸出超負(fù)載從 QV 到 MANA 的輸出短路執(zhí)行器電阻太高模板和執(zhí)行器之間的線路中斷回路未使用(開(kāi)路)配置/參數(shù)化錯(cuò)誤不正確的參數(shù)傳送到了模板線路中斷硬件中斷硬件中斷功能用來(lái)監(jiān)視過(guò)程信號(hào)以及反應(yīng)信

25、號(hào)變化的斷開(kāi)信號(hào)。數(shù)字量輸入模板依據(jù)參數(shù)化功能,模板可以在任選的每一個(gè)通道組的信號(hào)上升沿, 下降沿或者一個(gè)信號(hào)變化時(shí)的兩種跳變沿的任一個(gè)上初始化一個(gè)過(guò)程中斷。CPU 中斷用戶程序或者具有低優(yōu)先級(jí)的程序的執(zhí)行,而處理相關(guān)的診斷中斷塊(OB 40)。信號(hào)模板的每個(gè)通道可暫時(shí)存貯一個(gè)中斷內(nèi)容。模擬量輸入模板由參數(shù)化的上限值和下限值決定模擬量輸入值的工作范圍。此模板用這些極限值與數(shù)字化了的測(cè)量值相比較。如果測(cè)量值了其中一個(gè)極限值,則給出一個(gè)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或具有較低優(yōu)先級(jí)的功能塊的執(zhí)行,去處理相關(guān)的診斷中斷功能塊(OB 40),如果這些極限值不在測(cè)量值范圍之內(nèi),則不進(jìn)行比較工作。9西門子

26、 ST 70·2007 年診斷信息可能發(fā)生的故障/錯(cuò)誤的診斷信息可能發(fā)生的故障/錯(cuò)誤的診斷信息可能發(fā)生的故障/錯(cuò)誤的診斷信息可能發(fā)生的故障/錯(cuò)誤的SIMATIC S7-400該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:綜述概述··有冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)在容錯(cuò)技術(shù)下用于需要高可靠性的場(chǎng)合:再啟動(dòng)或停機(jī)將會(huì)造成較 大損失的生產(chǎn)領(lǐng)域;需要少量管理和維護(hù)的工廠······冗余的功能加強(qiáng) I/O 的可用性:可切換 I/O 的配置也可應(yīng)用常規(guī)的 I/O:?jiǎn)芜吪渲脽醾洌涸诠收习l(fā)生時(shí)自動(dòng)地切換到備用單元2

27、個(gè)單獨(dú)的或一個(gè)分隔的機(jī)架配置連接到冗余 PROFIBUS -DP 上的可切換 I/O應(yīng)用在許多自動(dòng)化領(lǐng)域中,要求容錯(cuò)和高可靠性的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越多。特別是在某些領(lǐng)域,停機(jī)將帶來(lái)巨大的 損失。在這種情況下,只有冗余系統(tǒng)才能滿足高可靠性的要求。高可靠性的SIMATIC S7-400H 能充分滿足這些要求。它能連續(xù)運(yùn)行,·····器發(fā)生故障后再啟動(dòng)的費(fèi)用十分昂貴(一般在過(guò)程工業(yè))如發(fā)生停機(jī),將會(huì)造成的損失過(guò)程中包含有貴重的材料(如制藥工業(yè))無(wú)人管理的應(yīng)用場(chǎng)合即使器的某些部件由于一個(gè)或幾個(gè)故障而失效也不受影響。由需減少維護(hù)的場(chǎng)合于SIMATIC

28、S7-400H 具有很高的可用性,它特別適合于以下的應(yīng)用領(lǐng)域:10西門子 ST 70·2007 年SIMATIC S7-400H該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:綜述設(shè)計(jì)SIMATIC S7-400H 包括以下部件:· 2 個(gè)2 個(gè)分立的器(機(jī)架):器 UR1/UR2,或 1 個(gè)分割為 2 個(gè)區(qū)的控制器(UR2-H)。· 每個(gè)· 每個(gè)· 在器有 2 個(gè)同步模板,通過(guò)光纖連接這兩個(gè)器器有一個(gè)CPU412-3H 或 414-4H 或 417-4H器中架有S7-400 I/O 模板· UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展

29、單元,與/或有 I/O 模板組的ET 200M 分布式 I/O功能總是冗余配置的。I/O 模板可以是常規(guī)配置或切換型配置。圖 8I/O 系統(tǒng)的可用性等級(jí)常規(guī)的I/O(單邊配置)在單邊配置中,I/O 模板是單通道設(shè)計(jì)的,只能由二個(gè)器中址。單邊配置的 I/O 模板可進(jìn)行:的一個(gè)配··器以及/或到一個(gè)到擴(kuò)展機(jī)架或分布式 I/O 站在單邊配置中,讀到的信息同時(shí)提供給 2 個(gè)的操作正確地運(yùn)行。如發(fā)生故障,屬于故障運(yùn)行。單邊配置適用于· 不需要增加可靠性的應(yīng)用場(chǎng)合器,使器的 I/O 模板I/O· 連接到以用戶程序?yàn)榛A(chǔ)的冗余 I/O 站?;诖朔N目的,系統(tǒng)必須對(duì)稱的

30、配置圖 9單邊配置(常規(guī)的可用性)11西門子 ST 70·2007 年Arrangement of the distributed I/Osingle-channelsingle-sidedswitchedconfigurationconfigurationenhanced availabilitynormal availabilitySIMATIC S7-400H該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:綜述設(shè)計(jì)(續(xù))在切換式配置中,I/O 模板雖為單通道設(shè)計(jì),但是二個(gè)器均可通過(guò)冗余的 PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)能I/O 模板。切換式 I/O 模板只· ET

31、 200MI/O 站。通過(guò)PROFIBUS-DP 連接到2 個(gè)子單元中。器??汕袚Q的 ET-200M 連接到圖 10 切換式配置I/O 模板的冗余I/O 模板的冗余有兩處方式:· 在兩個(gè)可切換的ET 200M 中用兩個(gè)相同的 I/O 模板。· 用 2 個(gè)相同的模板,每個(gè)都可分配給 2 個(gè)子單元中的任何一個(gè)子單元。程序處理在用戶級(jí)中管理,其步驟在有關(guān)手冊(cè)中描述。FM 和CP 的冗余功能模板(FM)和通訊模板有兩種冗余配置:· 可切換的冗余設(shè)置:FM/CP 可插到分立的 ET 200M 中,或成對(duì)的200M 中的一個(gè)。選擇主動(dòng)模板并檢測(cè)任何故障以便起動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)制。所要求

32、的程序和帶冗余FM/CP 的非冗余CPU 的結(jié)構(gòu)相一致。· 操作系統(tǒng)直接支持:在 SIMATIC NET-CP(CP-443-1,CP 443-1 TCP, CP 443-5 基本型和 CP 443-5 擴(kuò)展型)上,操作系統(tǒng)直接支持冗余結(jié)構(gòu),詳細(xì)內(nèi)容見(jiàn)通訊一章。到可切換的 ET· 雙通道冗余配置:FM/CP 可插到兩個(gè)子單元或者是和這些子單元接口的擴(kuò)展設(shè)備中(參考單邊配置)實(shí)現(xiàn)模板的冗余有不同的方法。· 由用戶編程:利用功能模塊和 SIMATI冗余功能??梢杂捎脩艟幊虒?shí)現(xiàn)工作原理CPU 412-3H、414-4H 和 417-4H 操作系統(tǒng)自動(dòng)地執(zhí)行所有 S7-4

33、00H需要的附加功能:· 數(shù)據(jù)通訊· 故障響應(yīng)(切換到備用· 2 個(gè)子單元的同步功能· 自檢器)圖 11 S7-400H 的工作原理12西門子 ST 70·2007 年SIMATIC S7-400H該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:綜述工作原理(續(xù))“熱備”模式的 S7-400H 的運(yùn)行是根據(jù)主動(dòng)冗余原理(在發(fā)生故障時(shí),無(wú)擾動(dòng)地自動(dòng)切換)。根據(jù)這個(gè)原理,無(wú)故障時(shí)兩個(gè)子單元都在····相同的用戶程序相同的數(shù)據(jù)塊過(guò)程映象內(nèi)容相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),如計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位運(yùn)行狀態(tài)。如果發(fā)生故障,正常工

34、作的子單元能地完成整個(gè)過(guò)程的。器等為了保證無(wú)擾動(dòng)地切換,必須做到器鏈路之間快速、可靠這樣確保兩個(gè)子器要隨時(shí)更新內(nèi)容,并在任何時(shí)間只要一個(gè)有故的為此。器必須自動(dòng)的接收障,另一個(gè)可承擔(dān)全部任務(wù)。同步為了無(wú)擾動(dòng)地切換,兩個(gè)單元必須保持同步。····直接 I/O中斷,刷新用戶時(shí)間通過(guò)通訊功能修改數(shù)據(jù)S7-400H 運(yùn)行于“驅(qū)動(dòng)同步”。這就是說(shuō)兩個(gè)子單元有不同的內(nèi)部狀態(tài)時(shí),就會(huì)進(jìn)行同步操作。例如在下列情況:由操作系統(tǒng)自動(dòng)地執(zhí)行同步功能,編程時(shí)不需要考慮。自檢S7-400H 執(zhí)行擴(kuò)展的自檢。包括如下內(nèi)容:檢測(cè)到的每一個(gè)故障都給出報(bào)告。運(yùn)行后的自檢,當(dāng)再起動(dòng)時(shí),每個(gè)子

35、單元完整地執(zhí)行所有的測(cè)試功能。 周期運(yùn)行時(shí)的自檢:全部自測(cè)試被分配到幾個(gè)周期中進(jìn)行。每個(gè)周期只執(zhí)行自檢中的一部·器間的· CPU 模板· 處理器/ASIC分,以減輕器的負(fù)擔(dān)。·器通訊(高可用性的通訊)SIMATIC 的高可用性的通訊,為用戶提供了一種新型的通訊類型, 它具有以下特點(diǎn):· 增強(qiáng)了可用性:發(fā)生故障時(shí),通過(guò)最多達(dá) 4 個(gè)冗余連接,使通訊仍能繼續(xù)進(jìn)行。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),需要的切換過(guò)程是看不到的。· 用戶友好特點(diǎn)從用戶觀點(diǎn)來(lái)看,高可用性是看不到的,可使用含標(biāo)準(zhǔn)通訊的用戶程序,不需要做修改。冗余功能只在參數(shù)化階段建立。目前 S7-400

36、H(冗余和非冗余配置)和 PC 支持容錯(cuò)通訊。PC 冗余需要有連接程序軟件包。(見(jiàn)“SIMATIC NET 工業(yè)通訊”一章)配置由于對(duì)容錯(cuò)的要求不同,其配置也是各種各樣的:· 非冗余或冗余總線· 總線型或環(huán)形結(jié)構(gòu)圖 12 S7-400H 的容錯(cuò)通訊編程參數(shù)化S7-400H 的編程和 S7-400 相同,可使用所有 SIMATIC S7 的編程語(yǔ)言。編程 S7-400H 需使用STEP 7 V 5.1 版本。用于S7-400H 的可選軟件包組態(tài) S7-400H 的基本步驟和組態(tài) S7-400 的基本步驟相同,例如···建立項(xiàng)目和站 配置硬件和網(wǎng)絡(luò)

37、裝載系統(tǒng)數(shù)據(jù)到目標(biāo)系統(tǒng)S7-400H 的可選軟件包用來(lái)配置 S7-400H 的結(jié)構(gòu),和 S7-400 的配置不同。安裝時(shí),需要STEP 7 標(biāo)準(zhǔn)軟件包 V5.1 版或更高版本。13西門子 ST 70·2007 年SIMATIC S7-400H該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:綜述概述··安全型自動(dòng)化系統(tǒng)適合于需要高安全性要求的設(shè)備。遵守SIL3 至IEC 61508,AK6 至 DIN V19250 和Cat 4 到EN 954-1的安全要求。如果需要,可通過(guò)冗余設(shè)計(jì)達(dá)到容錯(cuò)功能。安全式 I/O 沒(méi)有附加的連線:通過(guò)帶 PROFIS 安全曲線的

38、 PROFIBUS-DP 的安全通訊以S7-400H 和ET 200M 為基礎(chǔ),包括安全型模板。標(biāo)準(zhǔn)模板可在非安全型的自動(dòng)化系統(tǒng)中應(yīng)用。····應(yīng)用SIMATIC S7-400F/FH 安全型自動(dòng)化系統(tǒng)可用在有著安全性要求的S7-400F/FH 適應(yīng)于具有下列安全型要求的場(chǎng)合:工廠。它的過(guò)程(如果直接關(guān)閉)對(duì)人或環(huán)境產(chǎn)生損壞。···安全要求級(jí)別符合AK1 至AK 6 至DIN V 19250/ DIN V VDE 0801安全要求級(jí)別符合 SIL 1 至 SIL 3 至IEC 61508待級(jí) 1 至 4 至EN 954-1S

39、7-400F/FH 有 2 種基本型:· S7-400F安全型自動(dòng)化系統(tǒng)另外,S7-400F/FH 可以使用標(biāo)準(zhǔn)模板,以及安全型模板,這樣可以配在中斷。系統(tǒng)中,如果發(fā)生故障,過(guò)程步驟轉(zhuǎn)為安全狀態(tài),并執(zhí)行置一個(gè)完全型集成系統(tǒng)。用在無(wú)安全性要求以及部分安全性要求的工廠中。整個(gè)工廠可以用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具進(jìn)行配置和編程。· S7-400FH安全及容錯(cuò)型自動(dòng)化系統(tǒng)如果在步驟。系統(tǒng)中發(fā)生故障,冗余的內(nèi)容可以繼續(xù)執(zhí)行過(guò)程工作原理S7-400F/FH 的安全性功能已包含在 CPU 的 F 程序中,以及安全型的信號(hào)模板中。信號(hào)模板利用偏差分析和測(cè)試信號(hào)注入的方法來(lái)監(jiān)視輸出和輸入的信號(hào)。F 運(yùn)行

40、時(shí)間證必須將 F 運(yùn)行時(shí)間證安裝到 S7-400F/FH 的 CPU412-3H/414-4H/417-4H 上。每一個(gè) S7-400F/FH 系統(tǒng)需要一個(gè)證。CPU 通過(guò)常規(guī)自檢,結(jié)構(gòu)檢查以及邏輯和順序程序流程來(lái)檢查PLC 的相關(guān)操作。另外,通過(guò)實(shí)際使用中的相關(guān)符號(hào)檢查 I/O 模板的功能。如果在系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)了故障,后者轉(zhuǎn)為安全狀態(tài)。編程S7-400F/FH 的編程方法和其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同。無(wú)安全性要求的部分設(shè)備的用戶程序可以通過(guò)已被實(shí)踐證明的編程工具編寫,例如STEP 7。S7 F 系統(tǒng)的可選軟件包在編寫有安全性要求的程序時(shí)需要“S7 F 系統(tǒng)”的可選軟件包,軟件

41、包已包括用于生成F 程序的所有功能和功能塊。下列軟件包必須安裝在 S7 F 系統(tǒng)的編程器或個(gè)人計(jì)算機(jī)上,以便運(yùn)行。····STEP 7 V5.1 或更高版本CFC V5.0+Service Pack 3 或更高版本S7-SCL v.5.0 或更高版本S7H 系統(tǒng) v.5.1(對(duì)于 S7-400FH 為可選項(xiàng))從帶 CFC 的 F 庫(kù)中調(diào)用特殊功能塊,并從內(nèi)部連接到含有安全性功能的 F 程序中。由于交叉設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)顯示需要,CFC 的使用,簡(jiǎn)化了對(duì)設(shè)備的配置和編程工作是可行的。編程者可以將精力全部集中在安全性要求的應(yīng)用場(chǎng)合,而不必使用什么附加的工具。通訊器和

42、ET 200M 之間的安全型和標(biāo)準(zhǔn)通訊在 PROFIBUS-DP要附加硬件設(shè)備。所必要的軟件既可以是集成在硬件設(shè)備中的軟件,如操作系統(tǒng)的擴(kuò)展部分,也可以是在CPU 中經(jīng)過(guò)檢定的軟件功能塊。上進(jìn)行。特別是由于 PRFISafe PROFI-BUS 規(guī)范的發(fā)展,安全型功能的有用數(shù)據(jù)可以和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信息框架一起傳送。另外,不需14西門子 ST 70·2007 年SIMATIC S7-400F/FH該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:綜述設(shè)計(jì)可以用不同的方法配置 S7-400F/FH 安全型自動(dòng)化系統(tǒng),以滿足各種不同的要求。S7-400F 的單通道、單邊I/O 設(shè)計(jì)·

43、; 帶IM 153-2 FO 的ET 200M· 無(wú)冗余設(shè)計(jì)的安全型信息模板發(fā)生故障時(shí) I/O 停止工作,安全型信號(hào)模板被鈍化。設(shè)備需要帶安全性保護(hù)的 PLC下配置:,而又不必是容錯(cuò)式的,需要如· 帶F 運(yùn)行時(shí)間證的 1 個(gè)CPU412-3H/414-4H/417-4H· 1 條 PROFIBUS-DP 線圖 13 單通道單邊 I/O 的配置S7-400F 的單通道、切換式I/O設(shè)備需要帶安全性保護(hù)的 PLC如下:,CPU 一側(cè)采用容錯(cuò)技術(shù),配置一個(gè)CPU 1 個(gè)IM 153-2 FO 或 1 條 PROFIBUS-DP 線發(fā)生故障后 PLC還能繼續(xù)使用。如果安全

44、型信號(hào)模板或ET 200M 出現(xiàn)故障,I/O 則不能再工作,安全型信號(hào)模板處于鈍化狀態(tài)。· 帶F 運(yùn)行時(shí)間證的 2 個(gè)CPU412-3H/414-4H/417-4H· 2 條 PROFIBUS-DP 線· 帶 2 個(gè)IM 153-2 FO(冗余)的一個(gè)ET 200M· 無(wú)冗余設(shè)計(jì)的安全型信號(hào)模板圖 14 單通道、切換式 I/O 的配置15西門子 ST 70·2007 年SIMATIC S7-400F/FH該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:綜述S7-400FH 的冗余切換式I/O設(shè)備需要帶安全性保護(hù)的 PLC配置如下:,CPU

45、 一側(cè)需要采用容錯(cuò)技術(shù),如果CPU、IM153-2FO、PROFIBUS-DP,安全型信號(hào)模板或 ET 200M出現(xiàn)故障,PLC 可以繼續(xù)運(yùn)行。在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模板,但它們不能和 ET 200M 一起使用。· 帶F 運(yùn)行時(shí)間證可證的 2 個(gè)CPU412-3H/414-4H/417-4H· 2 條 PROFIBUS-DP 線· 帶 2 個(gè)IM 153-2 FO(冗余式)的 2 個(gè)ET 200M· 冗余設(shè)計(jì)的安全型信號(hào)模板圖 15冗余切換式 I/O 的配置總體技術(shù)規(guī)范保護(hù)等級(jí)IP 20 機(jī)械公差·環(huán)境溫度0 -

46、60 C測(cè)試IEC 68,Part2-6/10-58Hz;連相對(duì)濕度5 95%,無(wú)凝結(jié)續(xù)振幅 0.075mm;大氣壓860 1080 hPa 58-150Hz;恒定度 1g;· 碰撞測(cè)試電磁兼容EG Directive 89/336/EWG;· Per EN 50082-2(噪聲抑制),IEC 68,Part 2-27/半正弦碰撞 15g(峰值),持續(xù) 11msTesting per:IEC 61000-4-2, IEC61000-4-4,IEC61000-4-3 IEC61000-4-6,IEC61000-4-5抑制干擾符合 EN 50081-2,極限制符合EN 5501

47、1,A 級(jí),第1 組 16西門子 ST 70·2007 年SIMATIC S7-400F/FH該文檔是極速PDF編輯器生成, 如果想去掉該提示,請(qǐng)并:CPU概述S7-400 是 SIMATIC能強(qiáng)大的 PLC。通過(guò)它,可以使用全集成自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)最佳的自動(dòng)化解決方案。S7-400 是一個(gè)自動(dòng)化平臺(tái), 可滿足生產(chǎn)和過(guò)程工程的系統(tǒng)解決方案。應(yīng)用SIMATIC S7-400 同時(shí)也應(yīng)用于下列領(lǐng)域,例如:· 汽車工業(yè)(如生產(chǎn)線)· 機(jī)床制造,包括特殊機(jī)床· 鋼鐵工業(yè)· 樓宇服務(wù)······發(fā)電

48、和配電造紙和印刷業(yè)木材業(yè)食品和飲料工業(yè)過(guò)程工業(yè)設(shè)計(jì)SIMATIC S7-400 具有多種型號(hào):· S7-400:功能強(qiáng)大的 PLC 是用于中、高具有模塊化及無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)· S7-400H:·S7-400F/FH:帶冗余結(jié)構(gòu)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),也可組態(tài)為高可用性結(jié)構(gòu)能范圍的可編程序器,具有冗余結(jié)構(gòu)的高可用性自動(dòng)化系統(tǒng),用于故障安全應(yīng)用17西門子 ST 70·2007 年介紹該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:CPU概述·········中、高端性能

49、范圍的功能強(qiáng)大的 PLC要求最苛刻的任務(wù)的解決方案品種齊全的模塊和性能分級(jí)的 CPU,最佳適應(yīng)自動(dòng)化任務(wù)通過(guò)采用實(shí)現(xiàn)方便的分布式結(jié)構(gòu)和多種通信能力,使用非常靈活理想的通訊和網(wǎng)絡(luò)選件方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)模塊化: 可以直接到 CPU 的高性能的 S7-400 背板總線和通訊接口,可為眾多的通訊線路提供便利的通訊功能。它可以為 HMI 和編程任務(wù)建立單獨(dú)的通訊線路,一個(gè)用于高性能的等距離運(yùn)動(dòng)組件,一個(gè)用于“單獨(dú)的”I/O 總線。同時(shí)也需要建立其他連接到 MEP/ERP系統(tǒng)和英特網(wǎng)的線路。·工程和診斷:特別是在增 程組件的復(fù)雜的自動(dòng)化解決方案中,結(jié)合 SIMATIC 工程工具,S7-4

50、00 可以非常有效地編程和組態(tài)。其他特性還包括可以使用高級(jí)語(yǔ)言,例如:用于順序 系統(tǒng)的 SCL 和基于圖形的工程工具,狀態(tài)圖和功能圖。當(dāng)任務(wù)增加時(shí),可自由擴(kuò)展多CPU 運(yùn)行:在一個(gè)單獨(dú)的S7-400器中可同時(shí)運(yùn)行多個(gè)CPU。多 CPU 處理能力可以將一個(gè) S7-400 的處理總?cè)蝿?wù)分成幾部分。例如:按照技術(shù)功能(開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和通訊)將復(fù)雜任務(wù)分配給不同的CPU 進(jìn)行處理,因此將每個(gè) CPU 分配器自身的局部 I/O。應(yīng)用SMIATIC S7-400 是功能強(qiáng)大的PLC,滿足中、高規(guī)模的性能要求。模塊化無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì),多種擴(kuò)展設(shè)備,全面的通訊和網(wǎng)絡(luò)能力,方便 實(shí)施的分布式結(jié)構(gòu),以及用戶友好的運(yùn)行處理,

51、使得 SIMATIC由于自動(dòng)化任務(wù)變得更趨復(fù)雜,該系統(tǒng)可在任何時(shí)候,通過(guò)簡(jiǎn)單地增加附加模塊就可進(jìn)行升級(jí),而無(wú)需過(guò)多費(fèi)用。SIMATIC S7-400 是一個(gè)通用的器。S7-400 是中、高性能應(yīng)用中滿足特別復(fù)雜的方案。SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:任務(wù)的理想的解決·高等級(jí)的電磁兼容性以及高等級(jí)的抗震性,使得它具有極高的工業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)。模塊可以帶電插、拔(熱插拔)。·············汽車工業(yè)(如生產(chǎn)線) 機(jī)床制造,包括特殊機(jī)床鋼鐵工業(yè)樓宇

52、服務(wù) 發(fā)電和配電造紙和印刷業(yè)SIMATIC S7-400 滿內(nèi)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):·····DIN, EN, IECUL 認(rèn)證CSA 認(rèn)證FM 等級(jí) 1 div. 2; A、B、C 和D 組 (溫度組 T4 (135°C)造船認(rèn)證:· 美國(guó)船級(jí)社· 法國(guó)船級(jí)社· 挪威船級(jí)社· 德國(guó)船級(jí)社· 英國(guó)勞氏船級(jí)社的環(huán)境溫度 0°至 60°C抗震能力木材業(yè)食品和飲料工業(yè)過(guò)程工業(yè)工程包裝機(jī)械··多種性能等級(jí)的 CPU 和具有用戶友好功能的廣泛的模塊范圍,允許用戶量身

53、定制地解決自動(dòng)化任務(wù)。18西門子 ST 70·2007 年S7-400該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:CPU設(shè)計(jì)S7-400 采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行 廣泛組合以用于擴(kuò)展。系統(tǒng)組成:·注意:S5 擴(kuò)展機(jī)架與一個(gè) S7-400 進(jìn)行分布式連接時(shí):IM 463-2 可用在 S7-400 CC 中, IM 314 可用在 S5 ER 中。下列 S5 ER 可連接到 S7-400 中:ER 183U ER 185U ER 186U ER 701-2ER 701-3采用 ET 200 進(jìn)行分布擴(kuò)展:在進(jìn)行異常大的安裝時(shí)建議使用。使用 PROF

54、IBUS DP 接口最多可連接 125 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)。CC 和最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)間的最大距離:23 km (通過(guò)光纖電纜)。·······一個(gè)電源模塊(PS):將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC。處理單元(CPU):可為不同的性能提供各種 CPU,其中一些集成有 PROFIBUS-DP接口。所有 SIMATIC S7-400 CPU 具有高的處理能力。很多 CPU·器中以多 CPU 處理模式運(yùn)行,這樣可以可在一個(gè)單獨(dú)的提高性能。由于具有有效的處理速度和較快的響應(yīng)時(shí)間,所以

55、 CPU可以縮短的循環(huán)時(shí)間。所有 CPU 都帶有編程和 PROFIBUSDP 組合接口,可在任何時(shí)間最多 125 個(gè) PG/PC、OP,或者其他器。該接口也可用于連接最多 31 個(gè)分布式 PROFIBUS DP 設(shè)備。·信號(hào)模板(SM),用于數(shù)字量(DI/DO)和模擬量(AI/AO)的 輸入/輸出。用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接通訊處理器 (CP)。功能模板(FM):局部局部,通過(guò)IM 460-1 和IM 461-1 進(jìn)行 5V 信號(hào),通過(guò)IM 460-0 和IM 461-0 進(jìn)行,無(wú) 5V 信號(hào)1.5 m5 m··用于解決計(jì)數(shù)、和凸輪等復(fù)雜任務(wù)的通過(guò)IM 460-3 和IM 461-3 進(jìn)行通過(guò)IM 460-4 和IM 461-4 進(jìn)行通訊SIMATIC S7 400 提供有各種通訊選項(xiàng):102.25 m605 m根據(jù)客戶需要,還可以提供以下設(shè)備:· 接口模板(IM):用于連接器

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