線(xiàn)性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大培訓(xùn)講學(xué)

1、線(xiàn)性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大(1)線(xiàn)性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大：D對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能沒(méi)有影響(2) 單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是：C、在一 時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差(3) 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為兩個(gè) “ S多項(xiàng)式之比則閉環(huán)特征方程為：B、N(S)+M(S) = 0(4) 非單位反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，則輸入端定義的誤差E(S)與輸出端定義的誤差二 之間有如下關(guān)系：A、玄工月-礦(5) 已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫(huà)零度根軌跡的是：A、+1)4(+ 2屁)舟打(1) 已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為、，則其幅值裕度” 等于：B、

2、忑(2) 積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值與頻率成：C、反比關(guān)系疋嚴(yán)(3) 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為二二 二 ，其幅頻特性應(yīng)為：d、曲+ i(4) 非線(xiàn)性系統(tǒng)相軌跡的起點(diǎn)取決于：B、初始條件(5) 下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在 九處提供最大相位超前角的是：1防+ 1B、) 1(1) 1.典型欠阻尼二階系統(tǒng)超調(diào)量大于 5%,則其阻尼匚的范圍為：D、00.707(2) 二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大：D、對(duì)動(dòng)態(tài)特性無(wú)影響(3) 欠阻尼二階系統(tǒng)：兩者都與C、有關(guān)(4) 一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近平面的 s原點(diǎn)，其A、響應(yīng)速度越慢(5) 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的瞬態(tài)分量C、反映系統(tǒng)的動(dòng)特性(1) 典型欠阻尼二階系統(tǒng)中再加入一

3、個(gè)閉環(huán)零點(diǎn)，貝Uc、訊T(2) 欠阻尼典型二階系統(tǒng)若、不變，；變化時(shí)B、當(dāng) 0.707 時(shí)芝 TtT(3) 穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義為(1均為常值)c、-下輸出位置與輸入位置間的穩(wěn)態(tài)誤差1(4) 單位反饋系統(tǒng)，閉環(huán)傳遞函數(shù)為 二 -時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差沐B、T(5) 某系統(tǒng)單位斜坡輸入時(shí)，I “，說(shuō)明該系統(tǒng)D、是0型系統(tǒng)(1) 已知某系統(tǒng)的型別為v,輸入為1? (n為正整數(shù))，則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零的條件是(2) 1型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為C、1系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)影響系統(tǒng)的D、超調(diào)量(4)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為2二二一，則其開(kāi)環(huán)增益：- 分別為:恥)=5)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)s+力-(a0,b0),閉環(huán)穩(wěn)定條

4、件是:B、ba(1) 閉環(huán)零點(diǎn)影響系統(tǒng)的：D、-：；：(2) 延遲時(shí)間是指系統(tǒng)的階躍響應(yīng)A、第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的50%所對(duì)應(yīng)的時(shí)間(3) 開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定，且當(dāng)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)有 2個(gè)虛軸右半平面的極點(diǎn)時(shí)，則系統(tǒng)閉環(huán) 穩(wěn)定的充要條件是c、奈奎斯特曲線(xiàn)逆時(shí)針包圍1圈4):是指系統(tǒng)的B、閉環(huán)帶寬頻率(5)若希望離散系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能。在離散系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該把閉 環(huán)極點(diǎn)安置在z平面的C、右半單位圓內(nèi)，且盡量靠近原點(diǎn)(1) 若系統(tǒng)穩(wěn)定，則開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)越多，系統(tǒng)的D、無(wú)差度越高(2) 為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋口到干擾作用點(diǎn)之前A、增加積分環(huán)節(jié)3)采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通常可使校正后系

5、統(tǒng)的截止頻率-C、增大(4) 系統(tǒng)特征方程為()-2. I 2 - 0，則該系統(tǒng)D、臨界穩(wěn)定(5) 采用復(fù)合校正的控制系統(tǒng)如圖所示。若要實(shí)現(xiàn)誤差全補(bǔ)償，應(yīng)滿(mǎn)足的條件是：A(1) 已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,若要繪制參數(shù) = -爼閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡，其等效開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)應(yīng)該是aD + 2 + 3)B、1000H +D仙+ 1)=52)某單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) ,時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為：C、0.13上1-(3) 某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是B、超前校正(4) 0.001的分貝值為C、-60咖二斷沖)某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為叫I丄)，其極點(diǎn)是B、-1 -1000t=處值為I(1)某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 (S)JD 1 ,其單位脈沖響應(yīng)曲線(xiàn)在C、0.1(2) 某二階系統(tǒng)阻尼比為2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)A、單調(diào)增加(3) 系統(tǒng)的截止頻率愈大B、上升時(shí)間愈小(4) 某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 (S)=U Ui5 -U小，則D、(5) 為提高二階欠阻尼系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性，可C、加大亍(1)系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于C、系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)的分布(2) 根據(jù)以下最小相位系統(tǒng)的相角裕量，相對(duì)穩(wěn)定性最好的系統(tǒng)為A、(3) 兩系統(tǒng)傳遞