控制程序精編108例

1、分類一、照明燈、信號燈控制實例1、用四個開關(guān)控制四個燈用四個開關(guān)，每個開關(guān)分別控制一個燈，當(dāng)只有一個開關(guān)動作時對應(yīng)的燈亮，當(dāng)兩個及以上開關(guān)動作時，燈不亮。實例2、用四個按鈕分別控制四個燈 用四個按鈕分別控制四個燈，當(dāng)其中任意一個按鈕按下時對應(yīng)的燈亮，多個按鈕按下時燈不亮。分類二、圓盤、小車控制實例3、按鈕控制圓盤轉(zhuǎn)一圈 一個圓盤如圖9-1所示，在原始位置時，限位開關(guān)受壓，處于動作狀態(tài)，按一下按鈕，電動機(jī)帶動圓盤轉(zhuǎn)一圈到原始位置停止。實例四、五站點(diǎn)呼叫小車 一輛小車在一條線路上運(yùn)行，如圖14-1所示。線路上有1#5#共5個站點(diǎn)，每個站點(diǎn)各設(shè)一個行程開關(guān)和一個呼叫按鈕。要求無論小車在哪個站點(diǎn)，當(dāng)某

2、一個站點(diǎn)接下按鈕后，小車將自動行進(jìn)到呼叫點(diǎn)。試用PLC對小車進(jìn)行控制。實例4、小車五位自動循環(huán)往返運(yùn)行 用三相異步電動機(jī)拖動一輛小車在A、B、C、D、E五點(diǎn)之間自動循環(huán)往返運(yùn)行，小車五位行程控制的示意圖如圖16-1所示。小車初始在A點(diǎn)，按下啟動按鈕，小車依次前進(jìn)到B、C、D、E點(diǎn)，并分別停止20S返回到A點(diǎn)停止。分類三 電動機(jī)順序控制 實例5、 三臺電動機(jī)順序定時啟動，同時停止 用按鈕控制三臺電動機(jī)，按下按鈕啟動，啟動第一臺電動機(jī)，之后每隔5S啟動一臺電動機(jī)，全部啟動后，按停止按鈕，三臺電動機(jī)同時停止。實例6、 三臺電動機(jī)順序啟動，順序停止 用一個按鈕控制三臺電動機(jī)，每按一次按鈕啟動一臺電動機(jī)

3、，全部啟動后，每按一次按鈕停止一臺電動機(jī)，要求先啟動的電動機(jī)先停。實例7、 三臺電動機(jī)順序啟動，逆序停止 控制要求:按啟動按鈕，啟動第一臺電動機(jī)之后，每隔5S再啟動一臺；按停止按鈕時，先停下第三臺電動機(jī)，之后每隔5S逆序停下第二臺和第一臺電動機(jī)。實例8、 兩臺電動機(jī)同時啟動，第二臺延時停止 控制兩臺三相異步電動機(jī)，啟動時按下啟動按鈕，兩臺電動機(jī)同時啟動，按下停止按鈕，第一臺電動機(jī)停止，第二臺電動機(jī)10S后自動停止。第二臺電動機(jī)電動機(jī)可以點(diǎn)動控制。兩臺電動機(jī)均設(shè)短路保護(hù)和過載保護(hù)。試設(shè)計兩臺電動機(jī)的主電路、PLC接線圖和梯形圖。實例9、 組合鉆床 某組合鉆床如圖24-1所示，用于在圓形工件上鉆6

4、個均勻分布的孔。大小鉆用三相異步電動機(jī)驅(qū)動，其他均由液壓系統(tǒng)驅(qū)動。操作人員放好工件后，按下啟動按鈕，主電動機(jī)啟動，大小兩只鉆頭同時轉(zhuǎn)動，夾緊電磁閥Y0得電，夾緊裝置下移將工件夾緊，夾緊后限位開關(guān)X1動作，大小鉆頭下降，電磁閥Y1、Y3得電，大小鉆頭同時開始向下進(jìn)給。大鉆頭鉆到位時，大鉆頭下限位開關(guān)X2動作，大鉆上升電磁閥Y2得電使大鉆上鉆上升電磁閥Y4得電使大鉆上升，升到小鉆原限位開關(guān)X5時停止。兩個鉆頭都到位后，工作臺Y5得電，工件旋轉(zhuǎn)120°，限位開關(guān)X6動作，工作臺停止，又開始鉆第二對孔。孔鉆3次后，放松電磁閥Y6得電，夾緊裝置上移將工件松開，松開到位時，限位開關(guān)X7動作，完成

5、一次加工。分類四電氣設(shè)備順序控制實例10、 汽車自動清洗機(jī) 一臺汽車自動清洗機(jī)，用于對汽車進(jìn)行清洗，對該機(jī)的動作要求如下：將汽車開到清洗機(jī)上，工作人員按下啟動按鈕，清洗機(jī)帶動汽車開始移動，同時打開噴淋閥門對汽車進(jìn)行沖洗。當(dāng)檢測開關(guān)檢測到汽車到達(dá)刷洗距離時，旋轉(zhuǎn)刷子開始旋轉(zhuǎn)，對汽車進(jìn)行刷洗。當(dāng)檢測到汽車離開清洗機(jī)時，清洗機(jī)停止移動，旋轉(zhuǎn)刷子停止，噴淋閥門關(guān)閉，清洗結(jié)束。按停止按鈕，全部動作停止。實例11、 攪拌器自動定時攪拌如圖33-1所示為一臺攪拌器，它用于攪拌兩種液體。初始狀態(tài)液缸中無液體，電動機(jī)和三個電磁閥均不得電，閥門處于關(guān)閉狀態(tài)。工作時，按下啟動按鈕，A，B兩閥同時得電打開，開始進(jìn)料。

6、A閥30s后關(guān)閉，B閥繼續(xù)放料，當(dāng)液體到達(dá)傳感器2時，攪拌電動機(jī)啟動，進(jìn)行液體攪拌。當(dāng)液體到達(dá)傳感器3時，B閥關(guān)閉。5min后，攪拌電動機(jī)停止。同時，出料閥C打開，放料。當(dāng)液位低于傳感器1 時，再延時10s關(guān)閉出料閥C，完成一個工作周期。該系統(tǒng)要求有單周期工作、連續(xù)工作兩種工作方式。單周期即按啟動按鈕后，只完成上述一個工作周期，連續(xù)工作為反復(fù)執(zhí)行上述周期工作過程。實例12、 鉆孔動力頭控制某一鉆床如圖35-1（a）所示，用于在工作臺上鉆孔，鉆床的工作過程如下：鉆頭在原位時，限位開關(guān)SQI受壓。按下啟動按鈕SBI，動力電動機(jī)MI得電，帶動轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動。同時工進(jìn)電動機(jī)M2得電，鉆頭快進(jìn)。當(dāng)碰到限位開關(guān)

7、SQ2時，工作電磁閥YV得電，轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給。當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ3時，YV2失電，停止工進(jìn)。5 s后，轉(zhuǎn)頭快退，碰到SQ1時，動力電動機(jī)和電磁閥均失電，停止工作。按下停止按鈕，動力電動機(jī)和電磁閥均失電。實例13、 倉庫卷簾電動門自動開閉 某倉庫電動卷簾門如圖37-1所示，用PLC控制。用鑰匙開關(guān)選擇大門的控制方式，鑰匙開關(guān)有三個位置，停止、手動、自動。在停止位置時，不能對大門進(jìn)行控制。在手動位置時，可用按鈕進(jìn)行開門開關(guān)。在自動位置時，可由汽車司機(jī)控制。當(dāng)汽車到達(dá)大門前時，由司機(jī)發(fā)出開門超聲波編碼，超聲波開關(guān)收到正確的編碼后，輸出邏輯1信號，通過可編程控制器控制開啟大門。用光電開關(guān)檢測車輛進(jìn)入，當(dāng)

8、車輛進(jìn)入大門時，光電開關(guān)發(fā)出紅外線被擋住，輸出邏輯1.當(dāng)車輛進(jìn)入大門后，紅外線不受遮擋，輸出邏輯0時，關(guān)閉大門。實例14、 兩個滑臺順序控制 某加工機(jī)械有兩個滑臺A和B，如圖38-1所示，分別由兩臺電動機(jī)拖動。初始狀態(tài)滑臺A在左邊，限位開關(guān)SQ1受壓，滑臺B在右邊，限位開關(guān)SQ3受壓。 控制要求：當(dāng)按下啟動按鈕時，滑臺A右行，當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ2時停止并進(jìn)行能耗制動5s停止，之后滑臺B左行，當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ4 時停止并進(jìn)行能耗制動5s停止，之后再停止100秒，兩個滑臺同時返回原位分別當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ1和SQ3停止并進(jìn)行能耗制動5s全過程結(jié)束。實例15、液壓動力臺控制一液壓動力臺如圖41-1

9、所示，其動力加工過程如下：工人將待加工工件放到工作臺上，按下啟動按鈕，電磁閥YV1得電，夾緊液壓缸活塞下行；將工作夾緊壓時壓力繼電器SP動作，YV1失電，YV3得電，工作臺前進(jìn)，進(jìn)行工作加工；當(dāng)工作前臺進(jìn)到位，碰到限位開關(guān)SQ2時YV3失電，停止2s，YV4和YV5同時得電，工作臺快速退回到原位碰到限位開關(guān)SQ1，YV4和YV5同時得失電，工作臺停止，YV2得電，夾緊液壓缸活塞上行，工件松開時壓力繼電器SP接點(diǎn)復(fù)位。工人將已加工工件取出，完成一個工作循環(huán)。實例16、 換氣系統(tǒng) 某工廠車間換氣系統(tǒng)示意圖如圖421所示：車間內(nèi)要求空氣的壓力不能大于大氣壓，所以只有排氣扇M2運(yùn)轉(zhuǎn)后，排氣流傳感器S2

10、檢測到排風(fēng)正常，進(jìn)氣扇M1才能工作。如果進(jìn)氣扇或排氣扇工作5s后，各自的傳感器都沒有信號，則對應(yīng)的指示燈閃動報警。排氣系統(tǒng)由進(jìn)氣風(fēng)扇M1、進(jìn)氣流傳感器S1、排氣流傳感器S2、風(fēng)扇指示燈HL1和HL2，停止按鈕SB1、啟動按鈕SB2組成。分類六 電梯控制實例17、 五層電梯樓層數(shù)字信號燈顯示 一個五層電梯，在井道中，每一層設(shè)置一個位置開關(guān)。當(dāng)轎廂達(dá)到某一層時，碰到該樓層位置開關(guān)時，顯示該層的樓層號，各樓層分別安裝5個帶數(shù)字的信號燈，每個信號燈顯示一個樓層號，并要求在轎廂運(yùn)行過程保持該樓層號的顯示，直到轎廂到達(dá)相鄰樓層后才改變樓層號。實例18、 五層電梯控制1、 五層電梯的基本控制要求（1） 在每

11、層樓電梯門廳處都裝有一個上行呼叫按鈕和一個下行呼叫按鈕，分別或同時按動上行按鈕和下行按鈕，該樓層信號將會被記憶對應(yīng)的信號燈亮（表示該乘客要上行或下行）。（2） 當(dāng)電梯在上行過程中，如果某樓層有上行呼叫信號時（信號必須在電梯到達(dá)該層之前呼叫，如果電梯已經(jīng)運(yùn)行過該樓層，則在電梯下一次上行過程中響應(yīng)該信號），咋到該樓層電梯停止，消除該層上行信號，對應(yīng)的上行燈滅，同時電梯門自動打開讓乘客進(jìn)入電梯上行。在電梯上行過程中，門廳的下行呼叫信號不起作用。（3） 當(dāng)電梯在下行過程中，如果某樓層有下行呼叫信號時，則到該樓層電梯停止，消除該樓層下行信號，對應(yīng)的下行信號燈滅，同時電梯們會自動打開讓乘客進(jìn)入電梯下行，在

12、應(yīng)電梯下行過程中，門廳的上行呼叫信號不起作用。當(dāng)天在上行或下行過程中，經(jīng)過無呼叫信號的樓層，且轎廂內(nèi)沒有該樓層信號時，電梯不停止也不開門。（4） 在電梯上行時，電梯優(yōu)先服務(wù)于上行選層信號。在電梯下行時，電梯優(yōu)先服務(wù)于下行選層信號。當(dāng)電梯停止在某層時，消除該層的選層信號。（5） 電梯在上行過程中，如果某樓層上行、下行都有呼叫信號時，電梯應(yīng)優(yōu)先服務(wù)于上行的呼叫信號。如果上一樓層無呼叫信號，而下一樓層有呼叫信號時，電梯服務(wù)于下一層信號。電梯在下行過程中的原理與電梯上行的工作原理相似。（6） 電梯在停止時，在轎廂內(nèi)，可用按鈕直接控制開門、關(guān)門。開門5s后若無關(guān)門信號時，電梯門將自動關(guān)閉。電梯在某樓層停

13、下時，在門廳按下該層呼叫按鈕也能開門。電梯在開門時，電梯不能上行、下行。電梯在上行或下行過程中電梯不能開門。在電梯門關(guān)閉到位后電梯方可上行或下行。在關(guān)閉過程中人被夾住時，們應(yīng)立即打開。電梯采用高速啟動運(yùn)行、停止時，電梯先低速運(yùn)行后到對應(yīng)的樓層準(zhǔn)確停止。（7） 在每層樓電梯的門廳和轎廂內(nèi)都裝有電梯上、下行的方向顯示燈和電梯運(yùn)行到某一層的樓層數(shù)碼管顯示。在轎廂內(nèi)設(shè)有樓層選層按鈕和對應(yīng)的樓層數(shù)字信號燈以及樓層數(shù)碼管顯示。2、 電梯操作控制方式電梯具備三種操作控制方式： 乘客控制方式、司機(jī)控制方式和手動檢修控制方式。（1） 乘客控制方式。在乘客控制方式下，乘客在某樓層電梯門廳處按上行呼叫按鈕，或者下行

14、呼叫按鈕時，對應(yīng)的上行 或下行信號燈亮。電梯根據(jù)乘客的呼叫信號，按優(yōu)先服務(wù)的運(yùn)行方式運(yùn)行到有呼叫信號的樓層出停止并自動開門。乘客進(jìn)入轎廂后，可手動操作關(guān)門（按關(guān)門按鈕），電梯門也可自動關(guān)閉，在控制梯形圖中設(shè)置了電梯開門5s后電梯門自動關(guān)閉。乘客按下選層按鈕時，對應(yīng)的樓層信號燈亮，當(dāng)電梯到達(dá)該樓層后，電梯停止并自動開門（也可手動開門），同時對應(yīng)的選層信號燈滅。（2） 司機(jī)控制方式。在司機(jī)控制方式下，乘客不能控制電梯的上行、下行和停止，電梯的運(yùn)行狀態(tài)完全由轎廂內(nèi)的司機(jī)控制。司機(jī)按下某樓層選層按鈕時，對應(yīng)的樓層信號燈亮，電梯運(yùn)行到該樓層時停止，對應(yīng)的信號燈滅，同時顯示該樓層的樓層號，電梯門自動打開。

15、電梯門關(guān)閉到位后，電梯自動運(yùn)行下一選定的樓層。 當(dāng)乘客按下某一樓層的呼叫按鈕時，轎廂內(nèi)對應(yīng)的樓層信號燈閃爍以告訴司機(jī)該樓層有乘客（乘客上行時對應(yīng)的信號燈以1s的周期閃爍，乘客下行時對應(yīng)的信號燈以4s的周期閃爍），司機(jī)可以根據(jù)情況選擇到該層停止或不停止。（3） 手動檢修控制方式。在手動檢修控制方式下，檢修人員可以根據(jù)情況選擇高速或低速運(yùn)行方式。電梯開門、關(guān)門、上行、下行分別有點(diǎn)動控制和連動控制兩種方式，以方便檢修工作，并可以不受樓層限位開關(guān)的控制，轎廂可以停止在井道中的任何位置。而當(dāng)電梯門開或關(guān)到極限位置時，轎廂上行到最上層或限行到最下層必須自動停止。在手動檢修控制方式下，轎廂內(nèi)和門廳處電梯上行

16、、下行顯示信號和樓層數(shù)字應(yīng)能正常顯示。 如圖46-1所示為電梯電器元件布置圖。分類七 報警控制實例19、 預(yù)警啟動為了保證運(yùn)行安全，許多大型生產(chǎn)機(jī)械在內(nèi)運(yùn)行啟動之前用電鈴或蜂鳴器發(fā)出報警信號，預(yù)示機(jī)械即將啟動，警告人們迅速退出危險地段?？刂埔螅簡訒r，按一下啟動按鈕，電鈴響3s，電動機(jī)自動啟動，按停止按鈕點(diǎn)動機(jī)立即停止。實例20、 正反轉(zhuǎn)預(yù)警啟動預(yù)警啟動控制方式采用定時器控制預(yù)警時間。當(dāng)定時時間到后，自動啟動。在某些情況下，如果人不能再規(guī)定時間內(nèi)離開危險場所，設(shè)備一旦啟動，將會造成危險。下面的控制采用啟動按鈕控制警鈴的報警時間。實例21、 預(yù)警啟動定時運(yùn)行控制一臺電動機(jī)，按下啟動按鈕預(yù)警，松

17、開啟動按鈕，報警結(jié)束電動機(jī)啟動運(yùn)行，10min后停止。實例22、 預(yù)警停車控制一臺電動機(jī)，按下啟動按鈕，電動機(jī)啟動運(yùn)行。按下停止按鈕，報警響鈴，3s后報警響鈴和電動停止。實例23、 門鈴兼警鈴 在房間里安裝一個電鈴，當(dāng)有人按門鈴按鈕時，門鈴以斷續(xù)聲音像3s，當(dāng)有人觸及防盜包進(jìn)哈系統(tǒng)時，發(fā)出報警信號，門鈴直接響并保持，直到按下復(fù)位按鈕。分類九 傳送帶控制 實例24、傳送帶產(chǎn)品檢測之二一臺傳送帶傳送產(chǎn)品，工作過程與實例59基本一致，不同的是電磁推桿與質(zhì)量檢測傳感器相距一個產(chǎn)品間隔，如圖60-1所示。實例25、傳送帶控制由三條傳送帶控制傳送帶組成的零件傳送系統(tǒng)，如圖61-1所示，從傳送帶左側(cè)滑槽上，

18、每30s向傳送帶1提供一個零件?？刂埔螅喊聪聠影粹o，系統(tǒng)開始進(jìn)入啟動狀態(tài)。當(dāng)有零件經(jīng)過接近開關(guān)SQ1時，啟動傳送帶1.零件經(jīng)過SQ2時，啟動傳送2.當(dāng)零件經(jīng)過SQ3時，啟動傳送帶3。如果SQ1SQ3在皮帶上60s末未檢測到零件視為故障需要閃爍報警。如果SQ1在100s內(nèi)未檢測到零件則停止全部傳送。按下停止按鈕，全部傳送帶停止。實例26、 單條傳送帶控制用傳送帶運(yùn)送產(chǎn)品（工人在傳送帶首端放好產(chǎn)品）。傳送帶由三相鼠籠型電動機(jī)控制。在傳送帶末端安裝一個限位開關(guān)SQ。按下啟動按鈕，傳送帶開始運(yùn)行。當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)傳送帶末端并超過限位開關(guān)（即產(chǎn)品全部離開傳送帶）時，皮帶停止。如圖62-1所示，為單條傳送帶

19、示意圖。實例27、 多條傳送帶接力傳送一組傳送帶由三條傳送帶連接而成用于傳送一定長度的金屬板。為了避免傳送帶在沒有物品時空轉(zhuǎn)，在每條傳送帶末端安裝一個接近開關(guān)用于金屬板的檢測?？刂苽魉蛶е挥袡z測到金屬板時才啟動，當(dāng)金屬板離開傳送帶時停止。傳送帶用三相鼠籠型電動機(jī)驅(qū)動。傳送帶工作示意圖如圖63-1所示。當(dāng)工人在傳送帶1首段放一塊金屬邊，按下啟動按鈕，則傳送帶1首先啟動。當(dāng)金屬板的前端到達(dá)傳送帶1末端時，接近開關(guān)SQ1動作，啟動傳送帶2.當(dāng)金屬板末端離開接近開關(guān)SQ1時，傳送帶1停止。當(dāng)金屬板的前端到達(dá)SQ2時，啟動傳送帶3，當(dāng)金屬板的末端離開SQ2時停止傳送帶2.最后當(dāng)金屬板的末端離開SQ3時，停止傳送帶3.分類十四 三相異步電動機(jī)基本控制實例28、 三相異步電動機(jī)兩地可逆控制 在兩個地點(diǎn)用按鈕控制一臺三步異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)啟動停止。實例29、 4臺電動機(jī)同時啟動停止，單獨(dú)啟動停止用按鈕控制4臺電動機(jī)，要求4太電動機(jī)能同時啟動，同時停止，也能每臺電動機(jī)單獨(dú)啟動、單獨(dú)停止。實例30、 三相異步電動機(jī)串電阻降壓啟動三相異步電動機(jī)啟動時在三相定子電路中串聯(lián)電阻