第22章 汽車制動系

1、第第2222章章汽車制動系汽車制動系 使行駛中的汽車減速停車使行駛中的汽車減速停車, ,或使停下來的汽車保持不或使停下來的汽車保持不動稱為制動動稱為制動, ,實(shí)現(xiàn)汽車制動功能的裝置稱為制動系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)汽車制動功能的裝置稱為制動系統(tǒng)。22.1 22.1 制動系概述制動系概述一、制動系功用一、制動系功用 汽車制動系是安全行車的保障，其作用是根汽車制動系是安全行車的保障，其作用是根據(jù)需要使汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車，以確據(jù)需要使汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車，以確保行車安全，并保障汽車停放可靠不能自動滑移。保行車安全，并保障汽車停放可靠不能自動滑移。具體表現(xiàn)為：具體表現(xiàn)為： （1 1）車輛高速行駛時(shí)迅

2、速減速停車；）車輛高速行駛時(shí)迅速減速停車； （2 2）實(shí)現(xiàn)斜坡停車；）實(shí)現(xiàn)斜坡停車； （3 3）單邊制動，幫助轉(zhuǎn)向；）單邊制動，幫助轉(zhuǎn)向； （4 4）配合離合器，安全可靠掛接農(nóng)具。）配合離合器，安全可靠掛接農(nóng)具。二、制動系性能要求二、制動系性能要求 1. 1.有足夠的制動力和可靠性，制動距離應(yīng)符合規(guī)定有足夠的制動力和可靠性，制動距離應(yīng)符合規(guī)定值（一般載重車從值（一般載重車從30km/h30km/h降至停車，其距離不大于降至停車，其距離不大于10m10m）。）。 2. 2.操縱輕便，操縱力和踏板行程不應(yīng)過大（拖拉機(jī)操縱輕便，操縱力和踏板行程不應(yīng)過大（拖拉機(jī)操縱力不大于操縱力不大于294N294N

3、，踏板行程不大于，踏板行程不大于10mm10mm；汽車操縱力；汽車操縱力不大于不大于245N245N，踏板行程不大于，踏板行程不大于200mm200mm。 3. 3.制動過程應(yīng)平順，制動力應(yīng)隨操縱力增大而迅速制動過程應(yīng)平順，制動力應(yīng)隨操縱力增大而迅速平穩(wěn)增大；放松踏板后，制動應(yīng)迅速消除且無自剎現(xiàn)象。平穩(wěn)增大；放松踏板后，制動應(yīng)迅速消除且無自剎現(xiàn)象。 4. 4.制動時(shí)，左右車輪上的制動力應(yīng)相等，保證車輛制動時(shí)，左右車輪上的制動力應(yīng)相等，保證車輛具有良好的制動穩(wěn)定性，以免跑偏。具有良好的制動穩(wěn)定性，以免跑偏。 5. 5.散熱性能好，構(gòu)造簡單，便函于調(diào)整維修，摩擦散熱性能好，構(gòu)造簡單，便函于調(diào)整維修

4、，摩擦材料應(yīng)耐磨。材料應(yīng)耐磨。三、汽車制動系類型三、汽車制動系類型按用途分按用途分行車制動行車制動: :使行駛中的汽車減速或停車的裝使行駛中的汽車減速或停車的裝置置第二制動系統(tǒng)：當(dāng)行車制動系統(tǒng)失效時(shí)仍能第二制動系統(tǒng)：當(dāng)行車制動系統(tǒng)失效時(shí)仍能保證汽車實(shí)保證汽車實(shí) 現(xiàn)減速或停車的裝置現(xiàn)減速或停車的裝置駐車制動駐車制動: :使已停駛的汽車停在原使已停駛的汽車停在原 地不動的地不動的裝置裝置輔助制動系統(tǒng)：在汽車下長坡時(shí)用以穩(wěn)定車輔助制動系統(tǒng)：在汽車下長坡時(shí)用以穩(wěn)定車速的裝置。因經(jīng)常行駛在山區(qū)的汽車，若僅速的裝置。因經(jīng)常行駛在山區(qū)的汽車，若僅靠行車制動系統(tǒng)來達(dá)到連續(xù)下長坡時(shí)穩(wěn)定車靠行車制動系統(tǒng)來達(dá)到連續(xù)

5、下長坡時(shí)穩(wěn)定車速的目的，可能導(dǎo)致行車制動系統(tǒng)的制動器速的目的，可能導(dǎo)致行車制動系統(tǒng)的制動器過熱而降低制動效能，甚至完全失效。過熱而降低制動效能，甚至完全失效。按制動能源分按制動能源分人力制動系統(tǒng)：以駕駛肌體為唯一動能人力制動系統(tǒng)：以駕駛肌體為唯一動能源的制動系統(tǒng)源的制動系統(tǒng)伺服制動系伺服制動系: :兼用人力和發(fā)動機(jī)動力進(jìn)行兼用人力和發(fā)動機(jī)動力進(jìn)行制動的制動系統(tǒng)制動的制動系統(tǒng)動力制動系統(tǒng)：僅靠發(fā)動機(jī)動力形成的動力制動系統(tǒng)：僅靠發(fā)動機(jī)動力形成的氣壓或液壓的動能進(jìn)行制動的制動系統(tǒng)氣壓或液壓的動能進(jìn)行制動的制動系統(tǒng)按制動能量傳輸方式分按制動能量傳輸方式分: :機(jī)械式、液壓式、氣壓式和電磁式機(jī)械式、液壓

6、式、氣壓式和電磁式四、制動系基本組成四、制動系基本組成（1） 供能裝置：包括供給、調(diào)節(jié)制動所需能量供能裝置：包括供給、調(diào)節(jié)制動所需能量以及改善傳動介質(zhì)狀態(tài)的各種部件；以及改善傳動介質(zhì)狀態(tài)的各種部件；（2） 控制裝置：產(chǎn)生制動動作和控制制動效果控制裝置：產(chǎn)生制動動作和控制制動效果各種部件，如制動踏板；各種部件，如制動踏板；（3） 傳動裝置：包括將制動能量傳輸?shù)街苿悠鱾鲃友b置：包括將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件的各個部件 如制動主缸、輪缸；如制動主缸、輪缸；（4）執(zhí)行裝置（制動器）：產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動）執(zhí)行裝置（制動器）：產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動或運(yùn)動趨勢的部件?；蜻\(yùn)動趨勢的部件。 注：注： 汽車制動系一

7、般至少裝用兩套各自獨(dú)汽車制動系一般至少裝用兩套各自獨(dú)立的系統(tǒng)，一套是立的系統(tǒng)，一套是行車制動裝置行車制動裝置，主要用，主要用于汽車行駛中的減速和停車；另一套是于汽車行駛中的減速和停車；另一套是駐駐車制動裝置車制動裝置，主要用于停車防止滑移。，主要用于停車防止滑移。 有的汽車還裝有緊急制動裝置和安全有的汽車還裝有緊急制動裝置和安全制動或輔助制動裝置，高級汽車上還裝有制動或輔助制動裝置，高級汽車上還裝有制動力調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝制動力調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置等置等基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)車輪制動器車輪制動器液壓傳動機(jī)構(gòu)液壓傳動機(jī)構(gòu)五、一般制動系的基本結(jié)構(gòu)五、一般制動系的基本結(jié)構(gòu)制動器制動

8、器旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)部分固定部分固定部分調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整機(jī)構(gòu)制動鼓制動鼓制動蹄及底版制動蹄及底版偏心銷、凸輪偏心銷、凸輪踏板、推桿、液壓主缸和輪缸踏板、推桿、液壓主缸和輪缸液壓傳動機(jī)構(gòu)液壓傳動機(jī)構(gòu)制動裝置基本結(jié)構(gòu)制動裝置基本結(jié)構(gòu)制動踏板制動踏板制動主缸制動主缸制動油管制動油管制動鼓制動鼓制動輪缸制動輪缸摩擦片摩擦片制動蹄制動蹄支承銷支承銷回位彈簧回位彈簧制動裝置基本結(jié)構(gòu)制動裝置基本結(jié)構(gòu)制動踏板制動踏板制動主缸制動主缸制動油管制動油管制動鼓制動鼓制動輪缸制動輪缸摩擦片摩擦片制動蹄制動蹄支承銷支承銷回位彈簧回位彈簧六、制動系工作原理六、制動系工作原理不工作：不工作： 蹄鼓間有間隙，制動鼓自由旋轉(zhuǎn)蹄鼓間有間隙

9、，制動鼓自由旋轉(zhuǎn)制動時(shí)：制動時(shí)：推桿推桿主缸活塞主缸活塞踏板踏板液壓油液壓油制動力制動力輪缸輪缸制動蹄張開制動蹄張開摩擦力矩摩擦力矩解除制動：解除制動：松踏板，制動松踏板，制動蹄拉回原位，制動力消失蹄拉回原位，制動力消失工作原理演示工作原理演示22.2 22.2 制動器制動器一、功用：一、功用： 在制動系中用以產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動或運(yùn)動趨勢的力。在制動系中用以產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動或運(yùn)動趨勢的力。按結(jié)構(gòu)按結(jié)構(gòu)鼓式（旋轉(zhuǎn)元件為制動鼓）鼓式（旋轉(zhuǎn)元件為制動鼓）盤式（旋轉(zhuǎn)元件為制動盤）盤式（旋轉(zhuǎn)元件為制動盤）按旋轉(zhuǎn)元件固裝位置按旋轉(zhuǎn)元件固裝位置車輪制動器車輪制動器中央制動器中央制動器按制動原理按制動原理摩擦制

10、動器摩擦制動器緩速器緩速器二、分類：二、分類：三、鼓式制動器三、鼓式制動器旋轉(zhuǎn)部分：制動鼓旋轉(zhuǎn)部分：制動鼓固定部分：制動底板、固定部分：制動底板、 制動蹄制動蹄張開機(jī)構(gòu)：輪缸（凸輪）張開機(jī)構(gòu)：輪缸（凸輪）定位調(diào)整：調(diào)整凸輪定位調(diào)整：調(diào)整凸輪 偏心支承銷偏心支承銷制動鼓制動鼓制動底板制動底板制動輪缸制動輪缸調(diào)整凸輪調(diào)整凸輪偏心支承銷偏心支承銷制動蹄制動蹄以利用制動蹄片擠壓制動鼓來獲得制動力。以利用制動蹄片擠壓制動鼓來獲得制動力。1 1、基本組成：、基本組成：2 2、鼓式制動器常見類型、鼓式制動器常見類型（1）輪缸式領(lǐng)從蹄式制動器）輪缸式領(lǐng)從蹄式制動器領(lǐng)蹄（增領(lǐng)蹄（增勢蹄）勢蹄）從蹄（減從蹄（減勢

11、蹄）勢蹄）制動輪缸制動輪缸 前進(jìn)時(shí)，領(lǐng)前進(jìn)時(shí)，領(lǐng)蹄張開轉(zhuǎn)向與鼓蹄張開轉(zhuǎn)向與鼓轉(zhuǎn)向同；而從蹄轉(zhuǎn)向同；而從蹄相反。相反。 倒駛時(shí)，從倒駛時(shí)，從蹄變領(lǐng)蹄，領(lǐng)蹄蹄變領(lǐng)蹄，領(lǐng)蹄變從蹄變從蹄. .輪缸式領(lǐng)從蹄式制動器工作原理輪缸式領(lǐng)從蹄式制動器工作原理 制動時(shí)：領(lǐng)制動時(shí)：領(lǐng)蹄增勢，從蹄蹄增勢，從蹄減勢。屬非平減勢。屬非平衡式制動器。衡式制動器。 可轉(zhuǎn)動調(diào)整可轉(zhuǎn)動調(diào)整凸輪和帶偏心凸輪和帶偏心軸頸的支承銷軸頸的支承銷來調(diào)整蹄鼓間來調(diào)整蹄鼓間隙。隙。 當(dāng)蹄片與制動當(dāng)蹄片與制動鼓接觸時(shí)鼓接觸時(shí), ,制動開制動開始。始。 紅色部分面積表示制動力大小分布情況，其方向指向紅色部分面積表示制動力大小分布情況，其方向指向制

12、動中心。制動中心。（2）輪缸式雙領(lǐng)蹄式制動器）輪缸式雙領(lǐng)蹄式制動器制動蹄制動蹄支承銷支承銷制動制動輪缸輪缸 采用了兩個單活塞采用了兩個單活塞式制動輪缸，且上下式制動輪缸，且上下反向布置。反向布置。原理原理: 前進(jìn)時(shí)，兩蹄均為領(lǐng)蹄；倒車時(shí)，兩蹄變?yōu)閺奶?。前進(jìn)時(shí)，兩蹄均為領(lǐng)蹄；倒車時(shí)，兩蹄變?yōu)閺奶?。T T1 1T T2 2F F2 2F F1 1F FF F 前進(jìn)時(shí)制動效果好前進(jìn)時(shí)制動效果好,而倒車時(shí)制動效果差而倒車時(shí)制動效果差,適用于前輪制動適用于前輪制動器。屬平衡式制動器。器。屬平衡式制動器。（3）輪缸式雙向雙領(lǐng)蹄式制動器）輪缸式雙向雙領(lǐng)蹄式制動器制動鼓制動鼓制制動動蹄蹄制動輪缸制動輪缸 前進(jìn)

13、或倒駛兩制前進(jìn)或倒駛兩制動蹄都為領(lǐng)蹄。動蹄都為領(lǐng)蹄。 雙活塞輪缸；浮雙活塞輪缸；浮式支承式支承;中心對稱布中心對稱布置，置， 如：紅旗如：紅旗 CA75601.1.制動鼓制動鼓 2.2.制動輪缸制動輪缸 3.3.制動底板制動底板 4 4、8.8.制動蹄制動蹄 5.5.回位彈簧回位彈簧 6.6.調(diào)整螺母調(diào)整螺母 7.7.可調(diào)支座可調(diào)支座 9.9.支座支座 無論汽無論汽車前進(jìn)或車前進(jìn)或倒駛倒駛,其制其制動效果一動效果一樣。樣。屬平屬平衡式制動衡式制動器。器。（4 4）輪缸式雙從蹄式制動器）輪缸式雙從蹄式制動器制動輪缸制動輪缸制動輪缸制動輪缸從蹄從蹄從蹄從蹄 前進(jìn)制動時(shí)兩制前進(jìn)制動時(shí)兩制動蹄均為從蹄

14、。動蹄均為從蹄。 雙活塞輪缸；浮雙活塞輪缸；浮式支承式支承;中心對稱布中心對稱布置。置。屬平衡式制動屬平衡式制動器。器。 如：紅旗如：紅旗 CA7560（5）輪缸式自增力式制動器）輪缸式自增力式制動器頂桿頂桿F2 F1單向自增力式制動器單向自增力式制動器 浮動頂桿浮支于浮動頂桿浮支于兩蹄下端，單活塞式兩蹄下端，單活塞式輪缸只作用于第一蹄輪缸只作用于第一蹄上。上。 制動間隙一般由制動間隙一般由頂桿長度的改變來頂桿長度的改變來調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)。 應(yīng)用：應(yīng)用：因倒駛制因倒駛制動對前輪制動功效動對前輪制動功效要求不高，多用于要求不高，多用于中、輕型汽車前輪。中、輕型汽車前輪。單向自增力式制動器工作原理單向自

15、增力式制動器工作原理 前進(jìn)制動時(shí)，單前進(jìn)制動時(shí)，單活塞輪缸將動力加于活塞輪缸將動力加于第一制動蹄上，其上第一制動蹄上，其上端離開支承銷，繞頂端離開支承銷，繞頂桿旋轉(zhuǎn)，并壓靠在制桿旋轉(zhuǎn)，并壓靠在制動鼓上；由于頂桿是動鼓上；由于頂桿是浮動的，第一制動蹄浮動的，第一制動蹄下端支承力通過頂桿下端支承力通過頂桿傳到第二制動蹄，形傳到第二制動蹄，形成促動力使用權(quán)其產(chǎn)成促動力使用權(quán)其產(chǎn)生制動力。生制動力。雙向自增力式制動器雙向自增力式制動器 采用雙活塞輪缸，采用雙活塞輪缸，在制動鼓正向和反在制動鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)均能借制向旋轉(zhuǎn)時(shí)均能借制動蹄與制動鼓之間動蹄與制動鼓之間的磨擦起自增力作的磨擦起自增力作用。用。

16、1.1.制動蹄；制動蹄；2.2.頂桿；頂桿；3.3.制動蹄；制動蹄；4.4.輪缸；輪缸；5.5.支撐銷支撐銷以上幾種制動器以上幾種制動器制動效能比較，制動效能比較，哪種最好？哪種最好？自增力式制動器自增力式制動器雙領(lǐng)蹄式雙領(lǐng)蹄式領(lǐng)從蹄式領(lǐng)從蹄式雙從蹄式雙從蹄式（6）凸輪促動式制動器）凸輪促動式制動器 目前，所有國目前，所有國產(chǎn)商務(wù)車和部分產(chǎn)商務(wù)車和部分國外商務(wù)車的氣國外商務(wù)車的氣壓制動系統(tǒng)中的壓制動系統(tǒng)中的鼓式車輪制動器，鼓式車輪制動器，均采用此種制動均采用此種制動器。器。 以凸輪促動裝以凸輪促動裝置推動制動蹄動置推動制動蹄動作，多用于氣壓作，多用于氣壓制動系，常用壓制動系，常用壓縮空氣控制。

17、縮空氣控制。回位彈簧回位彈簧制動鼓制動鼓摩摩擦擦片片支支承承銷銷凸輪凸輪 目前，所有國目前，所有國產(chǎn)商務(wù)車和部分產(chǎn)商務(wù)車和部分國外商務(wù)車的氣國外商務(wù)車的氣壓制動系統(tǒng)中的壓制動系統(tǒng)中的鼓式車輪制動器，鼓式車輪制動器，均采用此種制動均采用此種制動器。器。凸輪式制動器工作示意凸輪式制動器工作示意四、盤式制動器四、盤式制動器制動盤制動盤制動鉗體制動鉗體制動塊制動塊活塞活塞制動鉗導(dǎo)向銷制動鉗導(dǎo)向銷 散熱性好、熱衰退小、熱穩(wěn)定性好、最適合轎車前輪制動器；徑向尺散熱性好、熱衰退小、熱穩(wěn)定性好、最適合轎車前輪制動器；徑向尺寸有限，而工作面是端面，可使制動鉗有兩對輪缸，滿足雙管路布置。寸有限，而工作面是端面，可

18、使制動鉗有兩對輪缸，滿足雙管路布置。廣廣泛應(yīng)用于轎車和輕型貨車上。泛應(yīng)用于轎車和輕型貨車上。以鉗盤夾緊制動盤的端面進(jìn)行制動。以鉗盤夾緊制動盤的端面進(jìn)行制動。1 1、鉗盤式制動器結(jié)構(gòu)、鉗盤式制動器結(jié)構(gòu)輪轂輪轂制動盤制動盤制制動動鉗鉗2 2、工作原理、工作原理制動時(shí)，油液壓入輪缸內(nèi)，活塞在壓緊制動盤制動時(shí)，油液壓入輪缸內(nèi)，活塞在壓緊制動盤放松時(shí)，活塞和制動塊依靠密封圈的彈力和彈簧回拉放松時(shí)，活塞和制動塊依靠密封圈的彈力和彈簧回拉活塞活塞制動塊制動塊（1）定鉗盤式制動器（固定式制動鉗制動器）定鉗盤式制動器（固定式制動鉗制動器）3 3、鉗盤式制動器常見類型、鉗盤式制動器常見類型車橋車橋活塞活塞制動鉗制

19、動鉗制動盤制動盤（2）浮鉗盤式制動器（浮動式制動鉗制動器）浮鉗盤式制動器（浮動式制動鉗制動器）車橋車橋活塞活塞制動鉗制動鉗制動盤制動盤浮鉗盤式制動器工作演示浮鉗盤式制動器工作演示舉例：桑塔納轎車前輪制動器舉例：桑塔納轎車前輪制動器制動盤制動盤制動鉗制動鉗五、制動器間隙調(diào)整裝置五、制動器間隙調(diào)整裝置 制動間隙大小由汽車制造廠規(guī)定，如鼓式制動制動間隙大小由汽車制造廠規(guī)定，如鼓式制動器一般為器一般為0.25-0.50mm0.25-0.50mm之間之間。間隙過小，不易保證。間隙過小，不易保證徹底解除制動，造成摩擦副拖磨；間隙過大，使徹底解除制動，造成摩擦副拖磨；間隙過大，使制動踏板行程太長，操作不便，

20、使制動不及時(shí)或制動踏板行程太長，操作不便，使制動不及時(shí)或制動力不足。制動力不足。 制動器在不工作時(shí)，其摩擦片與制動鼓或制制動器在不工作時(shí)，其摩擦片與制動鼓或制動鉗間應(yīng)保持適當(dāng)?shù)拈g隙，稱制動間隙。動鉗間應(yīng)保持適當(dāng)?shù)拈g隙，稱制動間隙。1 1、鼓式制動間隙的手動調(diào)整、鼓式制動間隙的手動調(diào)整（1）調(diào)輪缸螺母）調(diào)輪缸螺母 調(diào)整輪缸螺母使螺栓作軸向移動調(diào)整輪缸螺母使螺栓作軸向移動,從而改變制動蹄與從而改變制動蹄與制動鼓之間的間隙。制動鼓之間的間隙。（2）調(diào)支承凸輪（轉(zhuǎn)動凸輪）調(diào)支承凸輪（轉(zhuǎn)動凸輪） 轉(zhuǎn)動凸輪使其半徑增大，推動鎖銷改變制動蹄與制轉(zhuǎn)動凸輪使其半徑增大，推動鎖銷改變制動蹄與制動鼓之間的間隙。動鼓

21、之間的間隙。（3）調(diào)促動凸輪（調(diào)凸輪初始位置）調(diào)促動凸輪（調(diào)凸輪初始位置） 改變蝸桿改變蝸桿軸，可通過渦軸，可通過渦輪改變凸輪的輪改變凸輪的初始位置，既初始位置，既可調(diào)整制動蹄可調(diào)整制動蹄與制動鼓之間與制動鼓之間的間隙。的間隙。（4）調(diào)支承銷（轉(zhuǎn)動偏心支承銷）調(diào)支承銷（轉(zhuǎn)動偏心支承銷） 轉(zhuǎn)動支承轉(zhuǎn)動支承銷，因支承銷銷，因支承銷是偏心的，可是偏心的，可調(diào)整制動蹄與調(diào)整制動蹄與制動鼓之間的制動鼓之間的間隙。間隙。（5）調(diào)頂桿長度）調(diào)頂桿長度 可調(diào)頂桿由頂桿體、調(diào)整螺釘和頂桿套組成。撥動頂桿可調(diào)頂桿由頂桿體、調(diào)整螺釘和頂桿套組成。撥動頂桿套，頂桿套在頂桿體內(nèi)轉(zhuǎn)動，而調(diào)整螺釘端部嵌在制動蹄套，頂桿套在

22、頂桿體內(nèi)轉(zhuǎn)動，而調(diào)整螺釘端部嵌在制動蹄內(nèi)不能轉(zhuǎn)動，只能軸向移動，因此改變可調(diào)頂桿的總長度，內(nèi)不能轉(zhuǎn)動，只能軸向移動，因此改變可調(diào)頂桿的總長度，完成制動間隙的調(diào)整。完成制動間隙的調(diào)整。2 2、鼓式制動間隙的自動調(diào)整裝置、鼓式制動間隙的自動調(diào)整裝置 按照工作過程不同按照工作過程不同, ,制動器間隙自調(diào)制動器間隙自調(diào)裝置分為一次調(diào)準(zhǔn)式和階躍式兩種。裝置分為一次調(diào)準(zhǔn)式和階躍式兩種。（1 1）一次調(diào)準(zhǔn)式間隙自動調(diào)整裝置）一次調(diào)準(zhǔn)式間隙自動調(diào)整裝置 裝到車上后，只要經(jīng)過一次完全制動，即可裝到車上后，只要經(jīng)過一次完全制動，即可使制動器間隙調(diào)到設(shè)定值。常用的有活塞限位式、使制動器間隙調(diào)到設(shè)定值。常用的有活塞限

23、位式、腹板限位式和推桿限位式幾種。腹板限位式和推桿限位式幾種。I.I. 活塞限位式活塞限位式是一種設(shè)在制動輪缸內(nèi)的摩擦限位式間隙自調(diào)裝置。是一種設(shè)在制動輪缸內(nèi)的摩擦限位式間隙自調(diào)裝置。 制動時(shí)，輪缸活塞外制動時(shí)，輪缸活塞外移到其凸緣與摩擦環(huán)內(nèi)端移到其凸緣與摩擦環(huán)內(nèi)端接觸接觸, ,即即間隙消失時(shí)間隙消失時(shí), ,制制動器間隙應(yīng)已消失動器間隙應(yīng)已消失, ,并使并使制動蹄與制動鼓間產(chǎn)生最制動蹄與制動鼓間產(chǎn)生最大制動力矩；大制動力矩； 當(dāng)制動蹄摩擦片磨損，當(dāng)制動蹄摩擦片磨損，制動間隙過大時(shí)制動間隙過大時(shí)，活塞外，活塞外移到移到=0=0時(shí)仍不能實(shí)現(xiàn)完時(shí)仍不能實(shí)現(xiàn)完全制動，但只要輪缸液壓全制動，但只要輪缸液

24、壓達(dá)到達(dá)到0.8-1.1MPa0.8-1.1MPa，即能使，即能使活塞與摩擦環(huán)一起繼續(xù)推活塞與摩擦環(huán)一起繼續(xù)推出，以實(shí)現(xiàn)完全制動。出，以實(shí)現(xiàn)完全制動。II.II. 腹板限位式腹板限位式 摩擦限位在制動摩擦限位在制動蹄腹環(huán)上實(shí)現(xiàn)。蹄腹環(huán)上實(shí)現(xiàn)。 限位銷與套筒內(nèi)表限位銷與套筒內(nèi)表面存在面存在間隙間隙，它限，它限定了套筒及制動蹄相定了套筒及制動蹄相對于限位銷的位移量，對于限位銷的位移量，即限定了制動器設(shè)定即限定了制動器設(shè)定間隙。間隙。 當(dāng)當(dāng)制動間隙過大時(shí)制動間隙過大時(shí)，作用于制動蹄上的促作用于制動蹄上的促動力使制動蹄腹板相動力使制動蹄腹板相對套筒移動到新的位對套筒移動到新的位置，實(shí)現(xiàn)完全制動。置，實(shí)

25、現(xiàn)完全制動。III.III.推桿限位式推桿限位式 不制動時(shí)，制動杠桿不制動時(shí)，制動杠桿與推桿左端存在間隙與推桿左端存在間隙，正常制動時(shí)，兩蹄片張開，正常制動時(shí)，兩蹄片張開，推桿隨前蹄片前移，杠桿推桿隨前蹄片前移，杠桿隨后蹄片后移，消除制動隨后蹄片后移，消除制動間隙產(chǎn)生制動力；間隙產(chǎn)生制動力； 當(dāng)當(dāng)制動間隙過大時(shí)制動間隙過大時(shí)，后蹄片帶動杠桿消除后蹄片帶動杠桿消除后，后，推桿克服彈簧的拉力向后推桿克服彈簧的拉力向后移動，推桿與調(diào)節(jié)楔板間移動，推桿與調(diào)節(jié)楔板間出現(xiàn)間隙，楔板在拉簧出現(xiàn)間隙，楔板在拉簧作作用下向下移動，克服過量用下向下移動，克服過量間隙。間隙。1-1-后制動蹄、后制動蹄、10-10-

26、前制動蹄、前制動蹄、3-3-制動推制動推桿、桿、14-14-制動杠桿、制動杠桿、5-5-調(diào)節(jié)楔板、調(diào)節(jié)楔板、16-16-楔塊楔塊主要由制動推桿、制動杠桿、調(diào)節(jié)楔板、楔塊等組成。主要由制動推桿、制動杠桿、調(diào)節(jié)楔板、楔塊等組成。（2 2）階躍式間隙自動調(diào)整裝置）階躍式間隙自動調(diào)整裝置I.I.調(diào)制動蹄上端有效長度調(diào)制動蹄上端有效長度 為了避免制動間隙一次性調(diào)整過頭，許多制動器采用階為了避免制動間隙一次性調(diào)整過頭，許多制動器采用階躍式自調(diào)裝置。一般鼓式制動器的階躍式自調(diào)裝置的調(diào)節(jié)部躍式自調(diào)裝置。一般鼓式制動器的階躍式自調(diào)裝置的調(diào)節(jié)部位有兩處，即制動蹄上端有效支承長度和頂桿長度。位有兩處，即制動蹄上端有

27、效支承長度和頂桿長度。 間隙自調(diào)機(jī)間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)主要由自調(diào)構(gòu)主要由自調(diào)杠桿杠桿2424、推桿、推桿1414、扭簧、扭簧2222和和自調(diào)鎖瓜自調(diào)鎖瓜2121等等組成。組成。 不制動時(shí)，左制動蹄不制動時(shí)，左制動蹄1818通過自調(diào)杠桿通過自調(diào)杠桿2424支靠在駐車制動支靠在駐車制動推桿推桿1414左端槽底面左端槽底面, ,駐車制動推桿的彎舌與自調(diào)杠桿外側(cè)有駐車制動推桿的彎舌與自調(diào)杠桿外側(cè)有一間隙一間隙, ,此間隙與設(shè)定的制動間隙相對應(yīng)；此間隙與設(shè)定的制動間隙相對應(yīng)； 當(dāng)制動間隙因磨損超過一定值時(shí)，則制動時(shí)自調(diào)杠桿正當(dāng)制動間隙因磨損超過一定值時(shí)，則制動時(shí)自調(diào)杠桿正好相對自調(diào)鎖好相對自調(diào)鎖瓜越過一個齒距而

28、與自調(diào)瓜越過一個齒距而與自調(diào)鎖鎖瓜再度嚙合，即瓜再度嚙合，即自調(diào)自調(diào)鎖鎖瓜瓜將自調(diào)杠桿鎖止在新的位置，兩制動蹄上端的距將自調(diào)杠桿鎖止在新的位置，兩制動蹄上端的距離增加少許。解除制動時(shí)，自調(diào)杠桿外側(cè)與推桿彎舌切槽離增加少許。解除制動時(shí)，自調(diào)杠桿外側(cè)與推桿彎舌切槽內(nèi)側(cè)之間間隙恢復(fù)到設(shè)定值。內(nèi)側(cè)之間間隙恢復(fù)到設(shè)定值。 制動時(shí)，兩制動蹄張開，由于駐車制動推桿制動時(shí)，兩制動蹄張開，由于駐車制動推桿1414被回被回位簧拉動隨右制動蹄左移，駐車制動推桿彎舌與自調(diào)位簧拉動隨右制動蹄左移，駐車制動推桿彎舌與自調(diào)杠桿外側(cè)間隙減小。一般完全制動時(shí)，此間隙為零。杠桿外側(cè)間隙減小。一般完全制動時(shí)，此間隙為零。II.II

29、.調(diào)制動蹄頂桿長度調(diào)制動蹄頂桿長度 該自調(diào)裝置主要由調(diào)整撥板該自調(diào)裝置主要由調(diào)整撥板6 6、調(diào)整拉繩、調(diào)整拉繩5 5、調(diào)整彈簧、調(diào)整彈簧8 8和拉和拉繩導(dǎo)向板繩導(dǎo)向板4 4等組成。主要用于倒車制動，前進(jìn)制動不起作用。等組成。主要用于倒車制動，前進(jìn)制動不起作用。 當(dāng)當(dāng)制動間隙過大時(shí)制動間隙過大時(shí)，自調(diào)撥板嵌入可調(diào)頂自調(diào)撥板嵌入可調(diào)頂桿組件的調(diào)整螺釘?shù)臈U組件的調(diào)整螺釘?shù)募X間。解除制動，棘齒間。解除制動，制動蹄回位，自調(diào)撥制動蹄回位，自調(diào)撥板被彈簧拉回到下平板被彈簧拉回到下平衡位置，同時(shí)將調(diào)整衡位置，同時(shí)將調(diào)整螺釘撥過相應(yīng)一個棘螺釘撥過相應(yīng)一個棘齒距的角度。齒距的角度。 不倒車制動時(shí)，自調(diào)撥板不倒

30、車制動時(shí)，自調(diào)撥板6 6在調(diào)整彈簧在調(diào)整彈簧8 8作用下，在平衡位作用下，在平衡位置，自調(diào)撥板與可調(diào)頂桿組件脫離；制動時(shí)，后制動蹄上端離置，自調(diào)撥板與可調(diào)頂桿組件脫離；制動時(shí)，后制動蹄上端離開支承銷，制動蹄壓靠制動鼓進(jìn)行制動，在此過程中，自調(diào)撥開支承銷，制動蹄壓靠制動鼓進(jìn)行制動，在此過程中，自調(diào)撥板向上擺動，其位移量決定于當(dāng)時(shí)制動間隙大??；板向上擺動，其位移量決定于當(dāng)時(shí)制動間隙大?。? 3、鉗盤式制動器的間隙調(diào)整裝置、鉗盤式制動器的間隙調(diào)整裝置 鉗盤式制動器的間隙調(diào)整都是自動的一次調(diào)準(zhǔn)式，鉗盤式制動器的間隙調(diào)整都是自動的一次調(diào)準(zhǔn)式，因?yàn)槭軣嶙冃蔚纫蛩貙ζ渲苿娱g隙影響很小。因?yàn)槭軣嶙冃蔚纫蛩貙ζ?/p>

31、制動間隙影響很小。 在制動鉗體內(nèi)在制動鉗體內(nèi)裝有橡膠密封圈裝有橡膠密封圈, ,在活塞移動過程中在活塞移動過程中, ,橡膠密封圈會產(chǎn)生橡膠密封圈會產(chǎn)生變形變形, ,一般盤式制一般盤式制動器制動間隙較小動器制動間隙較小, ,密封圈變形量等于密封圈變形量等于制動器間隙設(shè)定值制動器間隙設(shè)定值, ,能滿足要求。能滿足要求。22.22.3 3 制動制動傳動裝置傳動裝置將駕駛員或基他動力源的作用傳到制動器，同時(shí)控制將駕駛員或基他動力源的作用傳到制動器，同時(shí)控制制動器的工作，從而獲得所需要的制動力矩。制動器的工作，從而獲得所需要的制動力矩。1、按傳力介質(zhì)分：、按傳力介質(zhì)分： 液壓式；液壓式； 氣壓式；氣壓式；

32、 氣液綜合式。氣液綜合式。2、按制動管路分：、按制動管路分： 單管路式；單管路式； 雙管路式，現(xiàn)代汽車采用雙管路傳動裝置。雙管路式，現(xiàn)代汽車采用雙管路傳動裝置。一、制動傳動裝置的作用：一、制動傳動裝置的作用：二、制動傳動裝置的分類：二、制動傳動裝置的分類：三、液壓制動傳動裝置結(jié)構(gòu)三、液壓制動傳動裝置結(jié)構(gòu)后輪制動器后輪制動器前輪制動器前輪制動器油管油管前制動輪缸前制動輪缸后制動輪缸后制動輪缸制動主缸制動主缸四、液壓制動傳動裝置的布置形式四、液壓制動傳動裝置的布置形式性能：性能： 當(dāng)其中一套管路損壞時(shí)，另一套仍可以正常工作，保當(dāng)其中一套管路損壞時(shí)，另一套仍可以正常工作，保證汽車制動系的工作可靠性，

33、制動效能低于正常時(shí)的證汽車制動系的工作可靠性，制動效能低于正常時(shí)的50。制動主缸制動主缸1 1、兩橋制動器獨(dú)立制動、兩橋制動器獨(dú)立制動2、同一制動器兩個輪缸獨(dú)立制動、同一制動器兩個輪缸獨(dú)立制動制動主缸制動主缸性能：性能： 當(dāng)一套管路失效時(shí)，另一套管路仍能使前、后制動器當(dāng)一套管路失效時(shí)，另一套管路仍能使前、后制動器保持一定的制動效能。制動效能為正常時(shí)的保持一定的制動效能。制動效能為正常時(shí)的5050。3、前后制動器對角獨(dú)立制動、前后制動器對角獨(dú)立制動制動主缸制動主缸性能：性能： 一套管路失效時(shí)，另一套管路使對角制動器保持一定一套管路失效時(shí)，另一套管路使對角制動器保持一定的制動效能，為正常時(shí)的的制動

34、效能，為正常時(shí)的5050。（1 1）單腔式制動主缸）單腔式制動主缸 不制動時(shí)，主缸不制動時(shí)，主缸活塞位于進(jìn)油、回活塞位于進(jìn)油、回油孔之間；油孔之間； 制動時(shí)，活塞左制動時(shí)，活塞左移，油壓升高，進(jìn)移，油壓升高，進(jìn)而車輪制動；而車輪制動； 撤除踏板力，活撤除踏板力，活塞回位，油液回流，塞回位，油液回流，制動解除。制動解除。儲液罐儲液罐.活塞活塞五、液壓制動傳動裝置主要部件五、液壓制動傳動裝置主要部件1 1、制動主缸、制動主缸注意：注意：當(dāng)滲入空氣當(dāng)滲入空氣時(shí)時(shí), ,應(yīng)立即停車放氣應(yīng)立即停車放氣主缸有兩腔：主缸有兩腔： 第一腔與右第一腔與右前、左后制動前、左后制動器相連；器相連； 第二腔與左第二腔與

35、左前、右后制動前、右后制動器相通。器相通。（2）雙腔式制動主缸）雙腔式制動主缸儲液儲液罐罐.第一活第一活塞塞第二活第二活塞塞補(bǔ)償補(bǔ)償孔孔回油回油孔孔雙腔式制動主缸工作過程雙腔式制動主缸工作過程制動時(shí)，第一活制動時(shí)，第一活塞左移，油壓升塞左移，油壓升高，克服彈力將高，克服彈力將制動液送入右前制動液送入右前左后制動回路左后制動回路同時(shí)又推動第二同時(shí)又推動第二活塞，使第二腔活塞，使第二腔液壓升高，進(jìn)而液壓升高，進(jìn)而兩輪制動。兩輪制動。第一活第一活塞塞第二活第二活塞塞2、制動輪缸、制動輪缸（1 1）功用：）功用：是將液力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械推力。是將液力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械推力。（2 2）類型：）類型：分單活塞和雙活塞兩

36、種。分單活塞和雙活塞兩種。（3）結(jié)構(gòu)：）結(jié)構(gòu)：彈簧彈簧皮碗皮碗缸體缸體活塞活塞頂頂塊塊 由彈簧、皮由彈簧、皮碗、活塞、頂碗、活塞、頂塊等組成。塊等組成。（4）制動輪缸的工作過程）制動輪缸的工作過程制動時(shí)，液壓油進(jìn)入兩活塞間油腔，進(jìn)而推動制動蹄張開。制動時(shí)，液壓油進(jìn)入兩活塞間油腔，進(jìn)而推動制動蹄張開。注：注：輪缸缸體上有放氣螺栓輪缸缸體上有放氣螺栓六、氣壓式制動傳動裝置六、氣壓式制動傳動裝置氣壓式制動傳動裝置是利用空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓氣壓式制動傳動裝置是利用空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣作為動力源的動力制動裝置。制動時(shí)，駕駛員縮空氣作為動力源的動力制動裝置。制動時(shí)，駕駛員通過控制制動踏板的行程，便可控制

37、氣壓的大小通過控制制動踏板的行程，便可控制氣壓的大小,得到得到不同的制動強(qiáng)度。不同的制動強(qiáng)度。1、特點(diǎn)：、特點(diǎn)： 操縱輕便省力，但其制動起作用時(shí)間長，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操縱輕便省力，但其制動起作用時(shí)間長，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸、重量大。廣泛用于中、重型汽車。尺寸、重量大。廣泛用于中、重型汽車。2、類型：、類型：單回路氣壓制動系統(tǒng)、雙回路氣壓制動系統(tǒng)單回路氣壓制動系統(tǒng)、雙回路氣壓制動系統(tǒng)（）單回路氣壓制動傳動機(jī)構(gòu)（）單回路氣壓制動傳動機(jī)構(gòu)空氣壓縮空氣壓縮機(jī)將壓縮空氣機(jī)將壓縮空氣沖進(jìn)儲氣筒。沖進(jìn)儲氣筒。制動時(shí)踩下制制動時(shí)踩下制動踏板，制動動踏板，制動閥中進(jìn)氣閥打閥中進(jìn)氣閥打開，輸出一定開，輸出一定壓強(qiáng)的空氣進(jìn)壓強(qiáng)

38、的空氣進(jìn)入制動氣室，入制動氣室，驅(qū)動制動器，驅(qū)動制動器，從而產(chǎn)生制動從而產(chǎn)生制動力矩。力矩。（）雙回路氣壓制動傳動機(jī)構(gòu)（）雙回路氣壓制動傳動機(jī)構(gòu)1空氣壓縮機(jī)；空氣壓縮機(jī)；2卸載閥；卸載閥；3調(diào)壓器；調(diào)壓器；4單向閥；單向閥；5放水閥；放水閥；6取取氣閥；氣閥；7安全閥；氣壓過底報(bào)警開關(guān)；掛車制動閥；安全閥；氣壓過底報(bào)警開關(guān)；掛車制動閥；10接頭；接頭；12后輪制動氣室；后輪制動氣室； 13快放閥；快放閥；14雙通單向閥；雙通單向閥；15制動燈開關(guān)；制動燈開關(guān)；16制動閥；制動閥；17氣壓表；氣壓表；18前輪制動氣室前輪制動氣室它采用雙它采用雙腔制動閥，組腔制動閥，組成兩套彼此獨(dú)成兩套彼此獨(dú)立的

39、管路，分立的管路，分別控制前、后別控制前、后橋的制動器，橋的制動器，其制動過程與其制動過程與單回路的制動單回路的制動過程類似。過程類似?？諌簷C(jī)空壓機(jī)濕儲氣筒濕儲氣筒儲氣筒儲氣筒制動閥制動閥制動氣室制動氣室掛車掛車制動制動雙回路氣壓制動傳動機(jī)構(gòu)示意圖雙回路氣壓制動傳動機(jī)構(gòu)示意圖3 3、氣壓制動回路、氣壓制動回路空壓機(jī)空壓機(jī)壓縮空氣壓縮空氣單向閥單向閥濕儲氣筒濕儲氣筒單向閥單向閥儲氣筒前后腔儲氣筒前后腔制動閥制動閥制動氣室充氣制動氣室充氣制動制動4、氣壓制動傳動裝置主要部件（1）空氣壓縮機(jī)）空氣壓縮機(jī)帶輪帶輪活塞活塞調(diào)壓器調(diào)壓器氣氣缸缸 產(chǎn)生氣壓能；產(chǎn)生氣壓能；由發(fā)動機(jī)通過風(fēng)由發(fā)動機(jī)通過風(fēng)扇皮帶輪

40、和三角扇皮帶輪和三角帶驅(qū)動；具有曲帶驅(qū)動；具有曲柄連桿機(jī)構(gòu)同發(fā)柄連桿機(jī)構(gòu)同發(fā)動機(jī)同轉(zhuǎn)。動機(jī)同轉(zhuǎn)。空氣壓縮機(jī)工作示意圖空氣壓縮機(jī)工作示意圖1-活塞；活塞；2-排氣閥；排氣閥；3-卸荷柱塞；卸荷柱塞；4-調(diào)壓彈簧；調(diào)壓彈簧；5-空濾器；空濾器； 7-缸體；缸體；6-進(jìn)氣閥；進(jìn)氣閥； 8-連桿連桿 活塞下行活塞下行,進(jìn)氣閥打開進(jìn)氣閥打開,排排氣閥關(guān)閉氣閥關(guān)閉,空氣經(jīng)空濾器空氣經(jīng)空濾器,進(jìn)進(jìn)氣閥進(jìn)入缸體；氣閥進(jìn)入缸體； 活塞上行活塞上行,開始時(shí)進(jìn)、排開始時(shí)進(jìn)、排氣閥均關(guān)，對空氣壓縮，氣閥均關(guān)，對空氣壓縮，當(dāng)壓力達(dá)到一定值頂開排當(dāng)壓力達(dá)到一定值頂開排氣閥進(jìn)入儲氣罐。氣閥進(jìn)入儲氣罐。（2）調(diào)壓器）調(diào)壓器濾

41、氣調(diào)壓閥：油水濾氣調(diào)壓閥：油水分離器與調(diào)壓閥組分離器與調(diào)壓閥組合成一部分，稱濾合成一部分，稱濾氣調(diào)壓閥。氣調(diào)壓閥。作用：作用：減少發(fā)動機(jī)損失。減少發(fā)動機(jī)損失。調(diào)壓閥工作原理調(diào)壓閥工作原理 在空壓機(jī)向儲氣罐充氣過程中，若儲氣罐氣壓低時(shí)，調(diào)壓閥及卸載在空壓機(jī)向儲氣罐充氣過程中，若儲氣罐氣壓低時(shí)，調(diào)壓閥及卸載裝置不起作用；裝置不起作用； 當(dāng)儲氣罐氣壓升高到當(dāng)儲氣罐氣壓升高到0.7-0.74MPa時(shí)，膜片上拱曲，進(jìn)氣閥開排閥關(guān)，時(shí)，膜片上拱曲，進(jìn)氣閥開排閥關(guān)，儲氣罐內(nèi)空氣充入卸荷氣室，使柱塞下移，使空壓機(jī)進(jìn)氣閥保持在開啟儲氣罐內(nèi)空氣充入卸荷氣室，使柱塞下移，使空壓機(jī)進(jìn)氣閥保持在開啟狀態(tài)，空壓機(jī)雖然運(yùn)轉(zhuǎn)

42、，但不能產(chǎn)生壓縮氣體。狀態(tài)，空壓機(jī)雖然運(yùn)轉(zhuǎn)，但不能產(chǎn)生壓縮氣體。卸荷柱塞卸荷柱塞膜片膜片芯管芯管進(jìn)氣閥進(jìn)氣閥儲氣閥儲氣閥排氣閥排氣閥（3）多回路壓力保護(hù)閥）多回路壓力保護(hù)閥 多回路制動系統(tǒng)中，來自空壓機(jī)的壓縮空氣可經(jīng)多回多回路制動系統(tǒng)中，來自空壓機(jī)的壓縮空氣可經(jīng)多回路壓力保護(hù)閥分別向各回路儲氣罐充氣。當(dāng)有一回路損害路壓力保護(hù)閥分別向各回路儲氣罐充氣。當(dāng)有一回路損害漏氣時(shí)，壓力保護(hù)閥能保證其余完好回路繼續(xù)充氣。漏氣時(shí)，壓力保護(hù)閥能保證其余完好回路繼續(xù)充氣。1-閥體；閥體；2-彈簧；彈簧；3-密封圈；密封圈；4-活塞活塞閥門；閥門；5-出氣接頭；出氣接頭；6-擋圈擋圈ACCDEB2B1123465

43、A-進(jìn)氣口；進(jìn)氣口；B1、B2-出氣口；出氣口；C-氣氣道；道；D、E-閥腔閥腔 平時(shí)兩活塞閥門在彈簧作用下分別將兩出氣口平時(shí)兩活塞閥門在彈簧作用下分別將兩出氣口B1、B2封閉。壓封閉。壓縮空氣由縮空氣由A腔進(jìn)入，經(jīng)兩側(cè)氣道腔進(jìn)入，經(jīng)兩側(cè)氣道C分別進(jìn)分別進(jìn)D和和E閥腔，當(dāng)閥腔，當(dāng)D和和E中壓中壓力超過力超過0.54MPa時(shí)時(shí),兩側(cè)氣壓作用力大于彈簧預(yù)緊力時(shí)兩側(cè)氣壓作用力大于彈簧預(yù)緊力時(shí), 把兩活塞閥把兩活塞閥門向中間推移門向中間推移,閥門開閥門開,壓縮空氣經(jīng)壓縮空氣經(jīng)B1和和B2分別充入儲氣罐分別充入儲氣罐;保護(hù)閥工作原理保護(hù)閥工作原理ACCDEB2B1123465 若正常充氣過程中有一路突然

44、損壞漏氣，假設(shè)若正常充氣過程中有一路突然損壞漏氣，假設(shè)B1漏漏氣，其壓力為氣，其壓力為0，則在開始瞬間，由，則在開始瞬間，由A腔輸入的和由腔輸入的和由B2倒流回來的壓縮空氣均流向倒流回來的壓縮空氣均流向B1，導(dǎo)致，導(dǎo)致D、E兩腔壓力均兩腔壓力均下降，使兩活塞閥均關(guān)閉。然后，隨著空壓機(jī)不斷供氣，下降，使兩活塞閥均關(guān)閉。然后，隨著空壓機(jī)不斷供氣，D、E腔氣壓升高。因右活塞閥開啟所需腔氣壓升高。因右活塞閥開啟所需E腔氣壓低于左腔氣壓低于左活塞閥開啟所需活塞閥開啟所需D腔氣壓，所以右活塞閥首先重新開啟，腔氣壓，所以右活塞閥首先重新開啟，即即B2腔向儲氣罐充氣。腔向儲氣罐充氣。 注意：注意：此時(shí)充氣壓力

45、較低，一般只有此時(shí)充氣壓力較低，一般只有0.5-0.55MPa，因?yàn)楫?dāng)壓力超過此值時(shí)，左活塞將重新開啟而放氣。因?yàn)楫?dāng)壓力超過此值時(shí)，左活塞將重新開啟而放氣。1-1-閥體；閥體；2-2-下彈簧；下彈簧；3-3-閥門總成；閥門總成；4-4-膜片；膜片；5-5-彈簧座；彈簧座；6-6-上彈簧；上彈簧；7-7-調(diào)節(jié)螺釘座；調(diào)節(jié)螺釘座；8-8-調(diào)調(diào)節(jié)螺釘總成；節(jié)螺釘總成；9-9-閥蓋；閥蓋；10-10-防護(hù)塞；防護(hù)塞；11-11-螺釘。螺釘。舉例：東風(fēng)舉例：東風(fēng)141141汽車四通保護(hù)閥汽車四通保護(hù)閥（4）制動控制閥）制動控制閥 是氣制動是氣制動中控制行車中控制行車制動的主要制動的主要裝置，用以裝置，用

46、以起隨動作用，起隨動作用，以保證駕駛以保證駕駛員有足夠的員有足夠的踏板感，從踏板感，從而保證制動而保證制動的漸進(jìn)性。的漸進(jìn)性。后制動氣室后制動氣室上進(jìn)排氣閥上進(jìn)排氣閥前制動氣室前制動氣室空壓機(jī)空壓機(jī)調(diào)壓閥調(diào)壓閥后進(jìn)氣口后進(jìn)氣口儲氣罐儲氣罐外柱塞外柱塞制動踏板制動踏板內(nèi)柱塞內(nèi)柱塞下活塞下活塞中間活塞中間活塞上活塞上活塞前進(jìn)氣口前進(jìn)氣口下進(jìn)排氣閥下進(jìn)排氣閥 踩下制動踏板，柱踩下制動踏板，柱塞推動活塞向下移動，塞推動活塞向下移動，使上進(jìn)排氣閥的排氣使上進(jìn)排氣閥的排氣口關(guān)閉，進(jìn)氣口開啟，口關(guān)閉，進(jìn)氣口開啟，儲氣罐中壓縮空氣進(jìn)儲氣罐中壓縮空氣進(jìn)入前、后制動氣室，入前、后制動氣室，產(chǎn)生制動。產(chǎn)生制動。 松

47、開制動踏板時(shí)，松開制動踏板時(shí)，在彈簧作用下，上活在彈簧作用下，上活塞及進(jìn)排氣閥上移到塞及進(jìn)排氣閥上移到極限位置，使上下進(jìn)極限位置，使上下進(jìn)氣口關(guān)閉，排氣口開氣口關(guān)閉，排氣口開啟，各制動氣室內(nèi)的啟，各制動氣室內(nèi)的氣體排入大氣，解除氣體排入大氣，解除制動。制動。（6）制動氣室）制動氣室 作用作用: :將壓縮空氣的勢能轉(zhuǎn)變?yōu)閷C(jī)械桿的推力將壓縮空氣的勢能轉(zhuǎn)變?yōu)閷C(jī)械桿的推力, ,使制動使制動器產(chǎn)生動作。器產(chǎn)生動作。類型類型: :常見制動氣室主要有單膜片和雙膜片兩種。常見制動氣室主要有單膜片和雙膜片兩種。單膜片制動氣室單膜片制動氣室 雙膜片制動氣室用于兩個單獨(dú)管路（一個行車制動，一個雙膜片制動氣室用于

48、兩個單獨(dú)管路（一個行車制動，一個為應(yīng)急制動）。為應(yīng)急制動）。放松時(shí)，放松時(shí)，在氣室彈簧作用下，兩膜片全被推在氣室彈簧作用下，兩膜片全被推到左邊；到左邊；行車制動時(shí)，行車制動時(shí)，壓縮空氣從兩膜片間的管路進(jìn)入，推壓縮空氣從兩膜片間的管路進(jìn)入，推動右膜片右移，使制動器動作；動右膜片右移，使制動器動作；應(yīng)急制動時(shí)，應(yīng)急制動時(shí)，壓縮空氣從氣壓縮空氣從氣室左端進(jìn)入，同時(shí)推動兩膜片一起左移，使制動器制動。室左端進(jìn)入，同時(shí)推動兩膜片一起左移，使制動器制動。雙膜片制動氣室雙膜片制動氣室第第22.422.4節(jié)節(jié) 人力制動系統(tǒng)人力制動系統(tǒng) 人力制動系統(tǒng)的制動能源主要是駕駛員的肌體。按裝人力制動系統(tǒng)的制動能源主要是駕

49、駛員的肌體。按裝置結(jié)構(gòu)形式分，有機(jī)械式和人力液壓式兩種。機(jī)械式制置結(jié)構(gòu)形式分，有機(jī)械式和人力液壓式兩種。機(jī)械式制動系統(tǒng)主要用于駐車制動；人力液壓式則用于行車制動。動系統(tǒng)主要用于駐車制動；人力液壓式則用于行車制動。 桑塔納桑塔納20002000型轎車駐車制動器，采用后輪制動器兼型轎車駐車制動器，采用后輪制動器兼駐車制動器，通過軟軸傳動。主要由駐車制動桿、傳動駐車制動器，通過軟軸傳動。主要由駐車制動桿、傳動拉桿、調(diào)整拉桿、制動拉索、棘輪機(jī)構(gòu)、制動拉桿、制拉桿、調(diào)整拉桿、制動拉索、棘輪機(jī)構(gòu)、制動拉桿、制動壓桿、制動蹄等組成。動壓桿、制動蹄等組成。 CA1091 CA1091型汽車駐車制動器，采用桿系

50、機(jī)械式傳動，型汽車駐車制動器，采用桿系機(jī)械式傳動，制動器采用中央布置。結(jié)構(gòu)與前相似。制動器采用中央布置。結(jié)構(gòu)與前相似。一、機(jī)械制動系統(tǒng)一、機(jī)械制動系統(tǒng) 人力液壓制動系統(tǒng)主要由制動主缸、管路、人力液壓制動系統(tǒng)主要由制動主缸、管路、輪缸、制動器等組成輪缸、制動器等組成. . 人力液壓制動傳動裝置按工作原理可分為人人力液壓制動傳動裝置按工作原理可分為人力式和助力式兩種。力式和助力式兩種。 人力式制動傳動裝置依靠制動主缸、管路、輪人力式制動傳動裝置依靠制動主缸、管路、輪缸，通過介質(zhì)（液壓油）把駕駛員的操縱力傳遞給缸，通過介質(zhì)（液壓油）把駕駛員的操縱力傳遞給制動器；制動器； 助力式制動傳動裝置是在人力式

51、基礎(chǔ)上，通過助力式制動傳動裝置是在人力式基礎(chǔ)上，通過增加一套氣壓或液壓助力器，增加制動促動力，以增加一套氣壓或液壓助力器，增加制動促動力，以改變制動效果。改變制動效果。二、人力液壓制動系二、人力液壓制動系統(tǒng)統(tǒng) 在動力制動系統(tǒng)中，制動所用能量主要是由空氣壓在動力制動系統(tǒng)中，制動所用能量主要是由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的氣壓能，或由液壓泵形成的液壓能，空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的氣壓能，或由液壓泵形成的液壓能，空氣壓縮機(jī)和液壓泵均由發(fā)動機(jī)驅(qū)動。縮機(jī)和液壓泵均由發(fā)動機(jī)驅(qū)動。 動力制動類型有氣壓制動、氣頂液制動和全液壓動動力制動類型有氣壓制動、氣頂液制動和全液壓動力制動三種。力制動三種。第第22.522.5節(jié)節(jié) 動力制動系

52、統(tǒng)動力制動系統(tǒng) 氣壓制動系統(tǒng)回路一般采用雙回路或多回路，多用于氣壓制動系統(tǒng)回路一般采用雙回路或多回路，多用于中型以上貨車和客車上。如圖中型以上貨車和客車上。如圖22223939為為CA1091CA1091型汽車雙回型汽車雙回路氣壓制動系統(tǒng)。主要由空氣壓縮機(jī)、調(diào)壓閥、儲氣筒、路氣壓制動系統(tǒng)。主要由空氣壓縮機(jī)、調(diào)壓閥、儲氣筒、制動閥、制動氣室，及有關(guān)附件（回路保護(hù)閥、溢流閥、制動閥、制動氣室，及有關(guān)附件（回路保護(hù)閥、溢流閥、濾清器、油水分離器、空氣干燥器）等組成。濾清器、油水分離器、空氣干燥器）等組成。一、氣壓制動系統(tǒng)一、氣壓制動系統(tǒng) 采用氣壓制動系統(tǒng)易產(chǎn)生工作滯后時(shí)間較采用氣壓制動系統(tǒng)易產(chǎn)生工作

53、滯后時(shí)間較長的問題，為減小這一情況的影響，可采用氣長的問題，為減小這一情況的影響，可采用氣頂液壓制動系統(tǒng)，其回路與氣壓制動系統(tǒng)相似，頂液壓制動系統(tǒng)，其回路與氣壓制動系統(tǒng)相似，但其代能裝置和控制裝置用氣壓式和，而傳動但其代能裝置和控制裝置用氣壓式和，而傳動裝置采用氣壓液壓組合式的，如圖裝置采用氣壓液壓組合式的，如圖22225151。因系統(tǒng)布置緊湊，縮短了管路長度和滯后時(shí)間。因系統(tǒng)布置緊湊，縮短了管路長度和滯后時(shí)間。二、氣頂液壓制動系統(tǒng)二、氣頂液壓制動系統(tǒng) 全液壓制動系統(tǒng)是以儲能器儲存的液壓能全液壓制動系統(tǒng)是以儲能器儲存的液壓能或限制液流循環(huán)而產(chǎn)生的液壓作用來進(jìn)行制動或限制液流循環(huán)而產(chǎn)生的液壓作用

54、來進(jìn)行制動的動力制動裝置，其系統(tǒng)同動力轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的動力制動裝置，其系統(tǒng)同動力轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)相似，如圖相似，如圖22225252。用氣壓制動系統(tǒng)易產(chǎn)生工。用氣壓制動系統(tǒng)易產(chǎn)生工作滯后時(shí)間較長的問題，為減小這一情況的影作滯后時(shí)間較長的問題，為減小這一情況的影響，可采用氣頂液壓制動系統(tǒng)，其回路與氣壓響，可采用氣頂液壓制動系統(tǒng)，其回路與氣壓制動系統(tǒng)相似，但其代能裝置和控制裝置用氣制動系統(tǒng)相似，但其代能裝置和控制裝置用氣壓式和，而傳動裝置采用氣壓液壓組合式的，壓式和，而傳動裝置采用氣壓液壓組合式的，如圖如圖22225151。因系統(tǒng)布置緊湊，縮短了管路長。因系統(tǒng)布置緊湊，縮短了管路長度和滯后時(shí)間。度和滯后

55、時(shí)間。三、全液壓制動系統(tǒng)三、全液壓制動系統(tǒng) 在人力制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套動力伺服系統(tǒng)（助力），即兼在人力制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套動力伺服系統(tǒng)（助力），即兼用人體和發(fā)動機(jī)作為制動能源，構(gòu)成了伺服制動系統(tǒng)。在正常情況下用人體和發(fā)動機(jī)作為制動能源，構(gòu)成了伺服制動系統(tǒng)。在正常情況下制動能量大部分由伺服系統(tǒng)供給，而在伺服系統(tǒng)失效時(shí)，可全部靠駕制動能量大部分由伺服系統(tǒng)供給，而在伺服系統(tǒng)失效時(shí)，可全部靠駕駛員供給。駛員供給。一、伺服制動系統(tǒng)類型一、伺服制動系統(tǒng)類型 1 1、按伺服系統(tǒng)的輸出力作用部位和對其控制裝置的操縱方式分、按伺服系統(tǒng)的輸出力作用部位和對其控制裝置的操縱方式分有助力式（直接操縱式）和增壓

56、式（間接操縱式）兩類。有助力式（直接操縱式）和增壓式（間接操縱式）兩類。 助力式伺服系統(tǒng)控制裝置用制動踏板機(jī)構(gòu)直接操縱，其輸出力也助力式伺服系統(tǒng)控制裝置用制動踏板機(jī)構(gòu)直接操縱，其輸出力也作用于液壓主缸，以助踏板力的不足；作用于液壓主缸，以助踏板力的不足； 增壓式伺服系統(tǒng)控制裝置由制動踏板機(jī)構(gòu)通過主缸輸出的液壓操增壓式伺服系統(tǒng)控制裝置由制動踏板機(jī)構(gòu)通過主缸輸出的液壓操縱，且伺服系統(tǒng)的輸出力與主缸液壓共同作用于一個中間傳動液缸縱，且伺服系統(tǒng)的輸出力與主缸液壓共同作用于一個中間傳動液缸（輔助缸），使該液缸輸出到輪缸的液壓遠(yuǎn)高于主缸液壓。（輔助缸），使該液缸輸出到輪缸的液壓遠(yuǎn)高于主缸液壓。 2 2、按

57、按伺服能量的形式分有真空伺服式、氣壓伺服式和液壓伺、按按伺服能量的形式分有真空伺服式、氣壓伺服式和液壓伺服式三種，其伺服能量分別為真空能（負(fù)氣壓）、氣壓能和液壓能。服式三種，其伺服能量分別為真空能（負(fù)氣壓）、氣壓能和液壓能。第第22.622.6節(jié)節(jié) 伺服制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng) 由制動踏板機(jī)構(gòu)、控制閥、真空伺服氣室、制動主缸、儲液罐、由制動踏板機(jī)構(gòu)、控制閥、真空伺服氣室、制動主缸、儲液罐、4 4個制動輪缸、真空單向閥和感載比例閥等組成。其中真空伺服氣室和個制動輪缸、真空單向閥和感載比例閥等組成。其中真空伺服氣室和控制閥為一整體，通常稱為真空助力器。其結(jié)構(gòu)如圖控制閥為一整體，通常稱為真空助力器。其結(jié)

58、構(gòu)如圖22225454。二、助力伺服制動系統(tǒng)傳動裝置二、助力伺服制動系統(tǒng)傳動裝置1 1、真空助力式伺服制動系統(tǒng)、真空助力式伺服制動系統(tǒng)前輪前輪缸缸主主缸缸真空助真空助力器力器通發(fā)動機(jī)通發(fā)動機(jī)進(jìn)氣管進(jìn)氣管單向單向閥閥儲液儲液罐罐制動制動踏板踏板壓力壓力調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥閥后輪后輪缸缸 其中真空伺服氣室和控制閥為一整體，通常稱為真空助力器。其結(jié)其中真空伺服氣室和控制閥為一整體，通常稱為真空助力器。其結(jié)構(gòu)如圖構(gòu)如圖22225454。伺服氣室前腔經(jīng)真空單向閥與發(fā)動機(jī)進(jìn)氣管相通；制動。伺服氣室前腔經(jīng)真空單向閥與發(fā)動機(jī)進(jìn)氣管相通；制動氣室后腔經(jīng)濾清環(huán)與大氣相通；伺服氣室膜片座加工有連通氣室前腔和氣室后腔經(jīng)濾清環(huán)與

59、大氣相通；伺服氣室膜片座加工有連通氣室前腔和控制閥的通道控制閥的通道A A，以及連通氣室后腔和控制閥的通道，以及連通氣室后腔和控制閥的通道B B。進(jìn)氣管進(jìn)氣管助力膜片助力膜片控制閥柱塞控制閥柱塞控制閥控制閥空氣空氣閥門閥門濾芯濾芯回位彈簧回位彈簧踏板推桿踏板推桿A主缸推桿主缸推桿真空閥門真空閥門 制動時(shí)制動時(shí): :踩下制動踏踩下制動踏板，推桿和柱塞前移，板，推桿和柱塞前移，橡膠閥門隨同柱塞前移，橡膠閥門隨同柱塞前移，直到與膜片座上的真空直到與膜片座上的真空閥座接觸為止，使真空閥座接觸為止，使真空閥關(guān)，空氣閥開。外界閥關(guān)，空氣閥開。外界空氣經(jīng)通道空氣經(jīng)通道B B進(jìn)入氣室進(jìn)入氣室后腔后腔, ,使其

60、中真空度降使其中真空度降低，低，向前加力向前加力。 注：注：在此過程中，在此過程中，助力膜片帶動控制閥前助力膜片帶動控制閥前移移, ,直到重新與柱塞接直到重新與柱塞接觸觸, ,達(dá)到新平衡。達(dá)到新平衡?？諝忾y空氣閥B舉例舉例: :真空助力器真空助力器 如圖如圖22225959為日產(chǎn)為日產(chǎn)T80T80系列汽車氣壓增壓伺服制動系列汽車氣壓增壓伺服制動系統(tǒng)。其中輔助缸、氣壓伺服氣室和控制器組成一體，系統(tǒng)。其中輔助缸、氣壓伺服氣室和控制器組成一體，稱氣壓增壓器。其工作原理與真空增壓伺服制動系統(tǒng)稱氣壓增壓器。其工作原理與真空增壓伺服制動系統(tǒng)相似。相似。2 2、氣壓增壓伺服制動傳動裝置、氣壓增壓伺服制動傳動