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文檔簡介

1、www.PLC功能強大的S7-400 隆重推出新一代ww.91HMI.comwww PLCworld cn新一代S7-400:·全系列CPU處理速度整體提高3至70倍·工作內(nèi)存翻倍,最高達20MB·定時器、計數(shù)器個數(shù)提高8倍·通訊性能全面提高1倍·零部件和編程工具保持兼容·全面支持PROFIBUS等時模式·支持不停機修改分布式硬件配置N· N2004年6月簡介、應(yīng)用、優(yōu)點運用創(chuàng)新性的自動化解決方案是增加利潤和增強競爭力的基礎(chǔ)。降低生產(chǎn)成本該能夠保存整個項目數(shù)據(jù),包括CPU的符號和說明等,因此,有助于便捷地進行檢修和

2、維護。在PLC 領(lǐng)域,SIMATIC S7-400® 被設(shè)計成生產(chǎn)和過程自動化的系統(tǒng)解決方案。S7-400的主要特色為:極高的處理速度、強大的通訊性能和卓越的CPU裕量。此外,功能強大的集成系統(tǒng)的診斷功能可以增強器的實用性并提高其工作效率。為此,增加了可以設(shè)置的過程診斷功能,可以據(jù)此分析過程問題,從而減少停機時間并進一步促進生產(chǎn)效率。應(yīng)用領(lǐng)域包括:·自動化工業(yè)(如:生產(chǎn)線)·機械工程,包括專業(yè)化的機械制造·倉儲業(yè)·系統(tǒng)自動化·鋼鐵工業(yè)·發(fā)電和配電www PLCworld cn·造紙和印刷業(yè)ww.91HMI.com&

3、#183;木材業(yè)·紡織品生產(chǎn)·業(yè)·食品和飲料工業(yè)·工藝工程,如:供水和處理·石油和化工工業(yè)多年以來, 大的競爭設(shè)備生產(chǎn)商一直巨特殊應(yīng)用領(lǐng)域,并力圖通過縮短時間和S7-400的其它型號可應(yīng)用于一些特殊領(lǐng)域:·S7-400H可以用于需要容錯能力的應(yīng)用·S7-400F可以用于故障安全的應(yīng)用。另外,也可以使用容錯型S7-400 HF·S7-400 CPU可以作為PC插件應(yīng)用于基于PC的解決方案(WinAC插槽)節(jié)約成本來保持或增加。雖然銷售價格在某些情況下有所下降,但他們?nèi)匀幌M鍪酃δ芨鼜?、生產(chǎn)效率更高的設(shè)備,從而對現(xiàn)有

4、的自動化系統(tǒng)提出了新的要求。模塊化自動化系統(tǒng)功能靈活、性能卓越而且價格低廉,成為主流的自動化設(shè)計方案。降低工程成本因此,根據(jù)全球許多工業(yè)領(lǐng)域大量的成功應(yīng)用范例,許多用戶非常信賴全集成自動化方案,并從運用這一方案的經(jīng)驗、全球的維修服務(wù)和高質(zhì)量的S7-400可以與SIMATIC組態(tài)工具配套使用,從而可以進行高效率的配置和編程, 尤其是應(yīng)用于工程量較大的廣泛的自動化解決方案中。例如:高級語言SCL和SIMATIC® 系統(tǒng)和中受益匪淺。用于順序、狀態(tài)圖和面向工藝的圖形組態(tài)工具等。2提高周期率創(chuàng)新性的CPU在處理速率和通訊性能方面設(shè)置了新的標準。由于性能得到極大地增強,新的CPU為縮短 周期率

5、奠定了基礎(chǔ)。新的功能新型CPU的備用容量意味著能夠集成新的功能,而無須增加硬件投資,如:質(zhì)量數(shù)據(jù)的處理、便捷的診斷、集成到MES方案中或者通過總線系統(tǒng)實現(xiàn)快捷的通訊。設(shè)計、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計功能強大而且靈活的網(wǎng)絡(luò)連接通訊接口模板S7-400系統(tǒng)通常包括:一塊底板、一個電源和一個CPU??梢赃M行模塊化設(shè)計并且只須遵照簡單的插槽規(guī)則即可。S7- 400的特點是:堅固耐用的無風(fēng)扇運行及支持信號模板的熱插拔。直接整合到CPU中的接口通訊接口模板可以選擇性地運用于S7- 400 CPU中,以便后者能夠適應(yīng)各自應(yīng)用中的要求。配置功能強大的通訊環(huán)境。該通訊環(huán)境使用標準的總線技術(shù),以實現(xiàn)諸如HMI和編程功能。

6、大量的HMI設(shè)備都具有充分的互連互通性。路由選擇功能夠?qū)⒕幊淘O(shè)備連為此,CPU 414-3和416-3擁有一個空余插槽,CPU 417擁有兩個空余插槽。通過增添這種接口模板,可以配置額外的DP總線,以便將這種接口作為主/從接口,其功能與集成接口的功能相當。接到網(wǎng)絡(luò)中的任何位置,并可網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。所有各種各樣的模板均可應(yīng)用于ET 200® 的集中式擴展,并可便捷配置分布式結(jié)構(gòu),從而帶來低成本的零庫存。多點接口MPIMPI是一種與編程設(shè)備和PC、HMI系統(tǒng)和其它SIMATIC S7/C7/WinAC器進行通訊的低成本解決方案??傆嬁梢赃B接125個MPI站,傳輸速率可達12模塊化模塊化是S7-

7、400的一項重要特性。S7- 400功能強大的底板總線和通訊接口可以直接與CPU連接, 的高性能運行。w.91HMI.com大量通訊線路Mbit/s,以便在各個器之間交換過程數(shù)據(jù),或者實現(xiàn)HMI的功能,而無須w任何編程。MwwPwI也PL可Cw以orl用d c作nPROFIBUSDP接口,并進一步配置DP總線。PROFIBUS DP為了實現(xiàn)更大的分布式結(jié)構(gòu)的配置,可以將SIMATIC S7-400連接到開放式的PROFIBUS DP現(xiàn)場總線(IEC 61158 / EN 50170)中。這可以從SIMATIC與CPU和通訊處理器集成接口功能強大的網(wǎng)絡(luò)連接器的各種同類設(shè)備到第的現(xiàn)場設(shè)備中進行通訊

8、選擇。使用現(xiàn)有的SIMATIC S5或SIMATIC 505系統(tǒng)的通訊也有可能得以實施。分布式I/O可以與STEP®7類似的集中式I/O配置在一起,從而節(jié)約大量工程成本??梢员憬莸貙7-400模板組裝到底板中對DP V1功能的支持在運行過程中例如,該使得有可能將系統(tǒng)拆分到對現(xiàn)場設(shè)備進行編程和優(yōu)化,因此,進一步縮短了設(shè)備的安裝時間。此外,詳細的設(shè)備診斷減少了工廠的停工次數(shù)。一條線路中執(zhí)行HMI和編程任務(wù),一是用作高性能和等時的運動組件,一是用作“標準”的I/O現(xiàn)場總線。此外, 也可以實現(xiàn)與MES/ERP系統(tǒng)或因特網(wǎng)的連接。3CPU的性能CPU頻譜有許多不同性能級別的CPU可供用戶選擇

9、。從基本型CPU一直到高性能的CPU所有CPU都大量的I/O配置。幾個CPU可以一起運行形成多CPU的結(jié)構(gòu), 從而明顯地提升性能。由于高效的處理速率和確定性的響應(yīng)時間, 使CPU的運行時間大為縮短。CPU的范圍所有CPU 都有一個組合的編程和PROFIBUS DP接口。這就是說,它們在任何時間都可以被OP或編程器/工控機所或與各種器聯(lián)網(wǎng)。該接口也可以連接分布式PROFIBUS DP設(shè)備,這意味著,CPU能直接與分布式I/O一w.91HM起I.執(zhí)c行om。所有的CPU,除基本型CPU 412-1外, 都配備PROFIBUS-DP接口,其主要功能是作為連接分布式I/O的接口,也可通過組態(tài),用于與O

10、P或編程器/工控機的通訊。w用于S7-400的7種不同性能等級的CPU·多 CPU可使不同的功能彼此分工運行。例如一個CPU可完成實時處理功能,而另一個CPU完成非實時處理功能。診斷CPU的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)和過程的功能性,錯誤和特定系統(tǒng)事件(CPU “黑匣子”);并提供有附加診斷報文添加選項。高端CPU還有空余的插槽,用于安裝PROFIBUS DP接口模板,以便連接到附加的DP線路。在多CPU模式下,所有CPU如同一個CPU那樣運行,也就是說一個診斷功能可確定模板的信號(對于CPU為STOP(停機)模式,則所有其它CPU為也同時停機。同步調(diào)用可以使每一條指令在運行時,多個C

11、PU能彼此協(xié)調(diào)動作。同時通過“全局數(shù)據(jù)”機制, CPU之間的數(shù)據(jù)傳輸能以非常高的速率進行。數(shù)字量模板)或模擬處理(對于模擬量模 板)功能是否正常。如果出現(xiàn)診斷報文 (例如編碼器掉電),模板將觸發(fā)一個診斷中斷。另外,各級CPU之間的唯一區(qū)別是性能范圍,例如RAM容量,地址范圍,可以連接的模塊數(shù)量以及指令處理時間。多CPU然后,CPU中斷用戶程序的執(zhí)行,執(zhí)行相應(yīng)的診斷中斷塊。多CPU,即在一臺S7-400器中性能運行多于一個的CPU,這對用戶來說, 能帶來一系列的利益。過程中斷意味著過程信號可以被監(jiān)視, 并可對信號變化觸發(fā)響應(yīng)。S7-400的出色之處不僅表現(xiàn)為其極短的響應(yīng)時間,更有其極大的性能裕量

12、。即使需要同時進行通訊或出現(xiàn)意想不到的負荷,仍可獲得非常短的響應(yīng)時間。換句話說即是可以實現(xiàn)特定的響應(yīng)時間, 例如輸出信號對輸入信號變化的響應(yīng)。·多 CPU意味著S7-400的整體性能可以被分解。例如、計算或通訊可以分離并分配給不同的CPU,每個CPU 可賦與其本地的I/O。4內(nèi)存(MB)CPU 412-1 20CPU 412-2 CPU 414-2 5.6CPU 414-3 2.8CPU 416-2 1.4CPU 416-3 0.5CPU 417 00.060.040.036432164處理時間 連接數(shù)位指令(ms)816地址范圍www PLCworld cn輸

13、入/輸出(KB)CPU的創(chuàng)新S7-400 CPU正在進行創(chuàng)新,并將獲得功能更為強大的處理器。2004年8月,具有最大動態(tài)特性的新CPU即將面世。除的功能(RAM、均勻配了具有置的大量定時器和計數(shù)器)以外,這些CPU尤其具有更加優(yōu)異的性能。這不僅體現(xiàn)在更加快捷的處理速度上,而且體現(xiàn)在更為優(yōu)質(zhì)的通訊性能上。這些增強的特性集成一些額外的功能,或者增加設(shè)備的運行周期率,而無須增加硬件投資。新的功能包括:保存和處理質(zhì)量數(shù)據(jù)、便捷的診斷或垂直集成到主MES解決方案中。改進的通訊性能進行快速的以太網(wǎng)通訊以及對使用PROFIBUS的現(xiàn)場級設(shè)備進行有效的,以實現(xiàn)同步功能等。ww.91HM新I.CcPoUm最為明

14、顯的一大特色是顯著提高的處理速度。對于位指令,其執(zhí)行時間與以前的版本相比,CPU4174的處理速度顯著提高大約縮短了一半。由于使用復(fù)雜的指令,其速度提高13-70倍!由于復(fù)雜指令的執(zhí)行時間相應(yīng)地極大縮短,所有指令執(zhí)行時間明顯縮短。因此,這些復(fù)雜指令對用戶程序總體執(zhí)行時間的影響顯著降低,具有許多算術(shù)函數(shù)的程序則相應(yīng)提高了處理速度。創(chuàng)新性的接口模板還可以為CPU 414-3, 416-3和417-4進一步配置DP總線。新CPU的特性包括:·與 S7-300 CPU一樣,S7-400也采用撥動式開關(guān)操作·僅需LED的一行來顯示CPU的狀態(tài)而且,新的S7-400 CPU也可以替換S

15、IMATIC S5的CPU 945,以提高處理速度。新CPU在零配件和程序方面可與舊CPU 兼容,即:可以用新CPU更換舊CPU,而產(chǎn)生故障、影響,也無須改卡也可以繼續(xù)使變程序。以前的用。與以前的版本相比,新CPU的RAM顯著增加RAM96 144 KB144 256 KB256 512 KB768 KB 1.4 MB1.6 2.8 MB3.2 5.6 MB4 20 MB5412-1412-2414-2414-3416-2416-3417-4因數(shù)705040302010指令類型www PLCworld cn器的原理所有S7-400 CPU都有二種類型的器:裝載器和主器。 外部裝載器裝載器

16、83;電池后備的RAM或保持的閃存·項目數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)塊、符號、說主器這種劃分幾乎100%地了明、配置和參數(shù)化數(shù)據(jù)等)CPU的性能。標準處理器對它的RAM·用戶文件器的至少要進行二次。而的S7-400處理器在一個中期內(nèi)同時訪問代碼器和數(shù)據(jù)器。這是通過 集成裝載器的代碼總線和數(shù)據(jù)總線實現(xiàn)的,這種直接操作的性能對用戶非常有利!·電池后備的RAM 主器,代碼 主器·50%用于程序主器的容量,它由從仔細分級的·用于與過程相關(guān)的模板、過CPU系列中選取合適的CPU來決定。在·無電池后備的RAM程映像和本地數(shù)據(jù)。CPU417中,主器可通過附加 主器,

17、數(shù)據(jù)的器模板進行擴展,最大可選·50%用于數(shù)據(jù)20MB。·電池后備的RAM集成的器(RAM)適用于中、小型程w w.91HM序I.。comSIMATIC S7-400的器類型www PLCworld cn對于大型程序,可通過附加的RAM卡以增加器的容量。此外,閃存(flash memory)卡可獲得保持器的功能而不需要使用電池。6等時模式和運行中修改配置(CiR)用于SIMATIC S7-400的器類型S7-400,作為SIMATIC器系列中功能最為強大的PLC,在與新的操作系統(tǒng)3.1以及其它TIA組件一起使用時,可提供許多重要的全新系統(tǒng)功能。等時模式S7-400現(xiàn)在可提供

18、分布式I/O解決方案,能夠以極高的準確度處理極快的過程。由此,生產(chǎn)效率顯著增強,同時質(zhì)量更為改進。具有等時和實時反應(yīng)功能的分布式自動化結(jié)構(gòu)這可通過全新系統(tǒng)的等時模式實現(xiàn)。等時模式意味著分布式I/O設(shè)備可通過等距PROFIBUS同步獲得輸入和輸出信號, 并將這些信號 給PLC,同步處理。以運行中的硬件配置更改(運行中配置,CiR)現(xiàn)在,SIMATIC S7-400的另一個新功能就是,在運行模式下,配置,而無任ww何w影PL響Cw,orl例d c如n進行硬件實現(xiàn)新的傳此,所有輸入信號都可被同步、處ww.91HM理I.,c并om與輸出信號一致。因此,過程響應(yīng)時間是可重復(fù)的并可進行定義,保證分布式I/

19、O系統(tǒng)同步、同時處理信號。感器或執(zhí)行器。CiR-運行中配置-降低調(diào)試和改進時間,因為這些工作現(xiàn)在在運行中即可實現(xiàn)。別處,由于在更換硬件時,無需重新初始化和同步化設(shè)備,所有過程的精確重復(fù)性,即使極快的過程,都將不成問題。許多組件現(xiàn)在都支持實時模式,使得服務(wù)設(shè)施可以實現(xiàn)許多應(yīng)用領(lǐng)域的作業(yè)。例如運動、測量技利用這種全新的系統(tǒng)功能,技術(shù)還可很容易地響應(yīng)過程變化,實現(xiàn)過程優(yōu)化。術(shù)和回路??梢蕴砑雍蛣h除分布式 I/O 站(PROFIBUS DP和PROFIBUS PA從站,在I/O系統(tǒng)ET 200M中添加和刪除I/O模板,并賦予新的參數(shù),便如選擇中斷閾值)。CPUET 200System clock系統(tǒng)時

20、鐘適于全自動化結(jié)構(gòu)7S7-400H,容錯的PLC基于標準S7-400模板的S7-400H是一個容錯(冗余)的PLC,它可以明顯地減少停機生產(chǎn)的 。它的容錯結(jié)構(gòu)使S7- 400H是一個適用于那些需要盡可能減少或避免MTTR以及故障停機的應(yīng)用場合的理想的器。例如發(fā)電或輸、配電、化學(xué)工業(yè)、采礦、等。容錯性是通過二個并行的器實現(xiàn)的。它們的CPU通過光纜連接并通過冗余的PROFIBUS DP線路對冗余的I/O 進行 。除了故障CPU和PROFIBUS 外,I/O自身可以冗余。當發(fā)生錯誤或故障時進行無擾動的切換,即未受影響的熱備器將在中斷點繼續(xù)執(zhí)行而不丟失任何信息。當建立起一個容錯的S7-400H器時,容

21、錯SIMATIC S7-400H PLCwww PLCworld cnww.91HM用I.戶c就om能將精力完全集中于手頭的工作上,因為:·S7-400H的編程與非冗余的標準S7-400系統(tǒng)相同,都使用STEP 7語言。所SIMATIC S7-400H有容錯的功能可通過容易使用的STEP 7軟件包來組態(tài)。為標準非容錯系統(tǒng)編寫的程序可以方便地移植到容錯系統(tǒng)(反之亦然)。STEP 7 V5.3已將帶有冗余接口的I/O站冗余選件包集成,無需再單獨。·S7-400H幾乎包括所有的SIMATIC S7系統(tǒng)的標準部件,還是全集成自動化(T.I.A)的一個集成部分。Y鏈路更進一步的信息可

22、以以“SIMATIC S7- 400H和S7-400F/FH,具有容錯的故障安全功能的高端PLC”的到。簡介中找PA鏈路具有I/O切換連接的SIMATIC S7-400H的配置詳情可參閱“使用容錯SIMATIC S7系統(tǒng)的故障容錯性”簡介。8S7-400F/FH,故障安全型PLC新的SIMATIC S7-400F/FH是對SIMATICS7器系列的一個補充,是基于容錯的S7-400H技術(shù)的故障安全型器。當發(fā)生錯誤或故障 時,SIMATIC S7-400F/FH立即進入一個安全狀態(tài)或保持為安全模式,這就確保了人身、機器、環(huán)境和過程的高度安全。S7- 400F/FH經(jīng)TüV(Tü

23、;V-德國技術(shù)監(jiān)督委員會)核準并符合所有的相關(guān)標準。S7-400F/FH也可用作標準或容錯器。這意味著SIMATIC S7-400F/FH將標準自動化功能和與安全相關(guān)的技術(shù)融合在一個的系統(tǒng)內(nèi)。SIMATIC S7-400F/FH的CPU基于SIMATIC S7-400H系統(tǒng)的CPU(CPU414-4H,故障安全和容錯PLC SIMATIC S7-400FHwww PLCworld cnww.91HMI.com417-4H),并增加了一個F庫。F庫包括經(jīng)Tü V核準的預(yù)裝配的基本功能塊和用于故障安全型I/O模板的參數(shù)化工具。具有故障安全能力(CPU417-4H) 的S7-400H CP

24、UCFC工程工具用于從F庫中調(diào)用塊并將它們相互連接,用戶不需要能編程。時間便標準SMF-SMs(DI,DO,AI)ET 200M故障安全I/O模板連接到PROFI- BUS,并由新的PROFIBUS PROFISafe行規(guī)進行用。,以用于與安全相關(guān)的應(yīng)此外,還有一個優(yōu)點,那就是S7-400F/FH故障安全型器主要由標準部件組成,它是全集成自動化(TIA)的 一個集成部分。這就是說,S7-400F/FH可用于幾年以前,還是機電器專有的應(yīng)用領(lǐng)域,標準PROFIBUS DP到I/O,并具有額外的故障安全DP通訊(PROFIsafe)例如:模型機和人的汽車外殼詳情可參閱“SIMATIC 故障安全型PL

25、C”簡介。生產(chǎn)線,鍋爐燃燒器管理系統(tǒng),索道的有及過程自動化等。更進一步信息可從“SIMATIC X7-400H和S7-400F/FH,具有容錯的故障安全功能的高端PLC”的簡介中找到。9CPU 技術(shù)規(guī)格w w.91HCPU 412-1CPU 412-2CPU 414-2CPU 414-3主器·集成·指令·用于程序·用于數(shù)據(jù)96 KB144 KB32 K48 K48 KB72 KB48 KB72 KB144 KB256 KB32 K84 K72 KB128 KB72 KB128 KB256 KB512 KB84 K170 K128 KB256 KB128

26、KB256 KB768 KB1.4 MB256 K470 K384 KB700 KB384 KB700 KB裝載器·集成·可擴展到256 KB RAM64MB備用塊數(shù)量·FB·FC·DB256256511(DB 0 保留)204820484095(DB 0 保留)程序執(zhí)行·自由循環(huán)·定時中斷·延時中斷·時間中斷M·I過.c程o中m斷·多CPU中斷·啟動12222www PLCworld cn131444413執(zhí)行時間·位操作·字操作·定點算法&#

27、183;浮點算法0.2 ms0.1 ms0.2 ms0.1 ms0.2 ms0.1 ms3 ms0.3 ms0.1 ms0.06 ms0.1 ms0.06 ms0.1 ms0.06 ms0.6 ms0.18 ms位器/定時器/計數(shù)器·位器·S7定時器/S7計數(shù)器·IEC定時器/IEC計數(shù)器4KB256/2562048/2048SFB/SFB8KB256/2562048/2048SFB/SFB設(shè)計·擴展單元的數(shù)量·通過CP的DP主站的數(shù)量·FM的數(shù)量·CP的數(shù)量21最多10個受插槽數(shù)量和接口數(shù)量的限制受插槽數(shù)量和接口數(shù)量的限制

28、MPI/DP接口·站的數(shù)量·傳輸速率16最大12 Mbit/s32最大12 Mbit/sDP接口·站的數(shù)量·傳輸速率·供的接口模板32最大12 Mbit/s-32 + 64最大12 Mbit/s-32 + 96最大12 Mbit/s-32 + 2x96最大12 Mbit/s 1 xDP地址范圍·所有I/O 地址區(qū)·I/O 過程映象·所有數(shù)據(jù)通道·所有模擬通道4 KB/4 KB4 KB/4 KB32768/327682048/20488 KB/8 KB8 KB/8 KB65536/655364096/409

29、6訂貨號6ES7412-1XF04-0AB0 6ES7412-2XG04-0AB06ES7414-2XG04-0AB0 6ES7414-3XJ04-0AB010CPU 技術(shù)規(guī)格w w.91HCPU 416-2CPU 416-3CPU 417-4主器·集成·指令·用于程序·用于數(shù)據(jù)1.6 MB2.8 MB530 K930 K0.8 MB1.4 MB0.8 MB1.4 MB3.2 MB5.6 MB1065 K1.9 M1.6 MB2.8 MB1.6 MB2.8 MB4 MB20 MB1335 K6.7 M2MB10.0 MB2MB10.0 MB裝載器

30、3;集成·可擴展到256 KB RAM64 MB備用塊數(shù)量·FB·FC·DB204820484095(DB 0保留)614461448191(DB 0保留)程序執(zhí)行·自由周期·定時中斷·延時中斷·時間中斷M·I過.c程o中m斷·多CPU中斷·啟動18498www PLCworld cn131849813執(zhí)行時間·位操作·字操作·定點算法·浮點算法0.08 ms0.04 ms0.08 ms0.04 ms0.08 ms0.04 ms0.48 ms0.

31、12 ms0.1 ms0.03 ms0.1 ms0.03 ms0.1 ms0.03 ms0.6 ms0.09 ms位器/定時器/計數(shù)器·位器·S7定時器/S7計數(shù)器·IEC定時器/IEC計數(shù)器16KB512/5122048/2048SFB/SFB設(shè)計·擴展單元的數(shù)量·通過CP的DP主站的數(shù)量·FM的數(shù)量·CP的數(shù)量21最多10個受插槽數(shù)量和接口數(shù)量的限制受插槽數(shù)量和接口數(shù)量的限制MPI/DP接口·站的數(shù)量·傳輸速率64最大12 Mbit/sDP接口·站的數(shù)量·傳輸速率·供的接

32、口模板32 + 125最大12 Mbit/s32 + 2x125最大12 Mbit/s 1 xDP32 + 3x125最大12 Mbit/s 1 xDP地址范圍·所有I/O 地址區(qū)·I/O 過程映象·所有數(shù)據(jù)通道·所有模擬通道16 KB/16 KB16 KB/16 KB131072/1310728192/8192訂貨號6ES7416-2XK04-0AB06ES7416-3XL04-0AB06ES7417-4XL04-0AB011程序設(shè)計S7-400的組態(tài)和編程基于STEP 7。對于新S7-400,需要使用了HW升級補丁的STEP 7 V5.2 SP1HF

33、3或STEP7 V5.3來組態(tài)編程,STEP 7為自動化項目的用戶提供的功能,可以從組態(tài)到啟動、測試有及維護等所有階段。內(nèi)存要求STEP 7STEP 7結(jié)合SIMATIC Manager工具用于項目中與軟件相關(guān)的操作。不僅關(guān)系到單CPU,也關(guān)系到整個工廠 與生產(chǎn)效率解決方案中包括多少器、驅(qū)動器和HMI設(shè)備無關(guān)。使用STEP 7可以確保在整個項目中的數(shù)據(jù)保持一致。組態(tài)工具的內(nèi)存要求STEP 7既包括設(shè)備的硬件配置又包括模板的參數(shù)化,所以不需要再進行硬件以下工具可用于編程:數(shù)據(jù)的S7-SCL新的STEP 7版本5.3將任何數(shù)據(jù)存w w.91HM設(shè)I.置co。mSTEPwww PLCworld cn

34、7包括三種基本語言:語儲到CPU中,即如果用戶正在維護或升句表(STL),梯形圖(LAD)和功能塊圖(FBD)。STEP 7還可以實現(xiàn)連網(wǎng)CPU之間參數(shù)的高速數(shù)據(jù)傳輸。語言)是基于PASCAL的高(結(jié)構(gòu)化級系統(tǒng),技術(shù)仍然能夠運行的級語言,用于SIMATIC S7/C7程。的編程序和整個項目,包括所有注解和符號。如果用戶使用高級語言或圖形工程工具,則可以立刻得到原始形式或圖形格式的程序代碼。另外,還可以將用S7-GRAPH工程工具由于S7-400通常用于執(zhí)行大型程序。它還包級語言和基于STEP 7的圖形實現(xiàn)順序系統(tǒng)的圖形化組態(tài),用于戶的操作指令、手冊和文檔以SIMATIC S7/C7。標準文件格

35、式直接在CPU中。工程工具??嗝郊拥墓δ苡脩粢許7-HiGraph®面向功能的方式,利用用戶友好的界面編寫自動化解決方案。帶有狀態(tài)圖的順序或異步過程的圖形化組態(tài),用于SIMATIC S7/C7。CFC(連接功能圖)是面向生產(chǎn)工藝的圖形, 使復(fù)雜功能的圖形優(yōu)化互連能夠?qū)崿F(xiàn), 用于SIMATIC S7。12通訊全集成自動化有了單一,全集成和一致性的系統(tǒng),用戶就可以執(zhí)行任何自動化功能!PCOS全集成自動化系統(tǒng)中最重要的部分是通訊網(wǎng)絡(luò);工業(yè)以太網(wǎng)(IEEE 802-3和802.3) 區(qū)域和單元連網(wǎng)的國際標準一可以與IT 環(huán)境相連。S7-400OSS7-300®PROFIBUS(I

36、EC 61158/EN 50170) 單元和現(xiàn)場級的國際標準。AS-I接口(EN 50090,ANSI EIA 776) 物安裝系統(tǒng)的全球標準和護自動化的基礎(chǔ)。物維S7-400掃描儀點對點連接 以協(xié)議在兩個站點ww.91HM間I.進c行om通訊。點對點連接代表了最簡單的通訊形式??梢允褂酶鞣N不同的www PLCworld cn網(wǎng)絡(luò)存取協(xié)議進行通信(例如RK 512,3694® ASCII)。和過程或現(xiàn)場通訊ET 200過程或現(xiàn)場通訊用于將執(zhí)行器/傳感器連接到CPU。鏈路鏈路PROFIBUS DP支持S7-400的過程或現(xiàn)場通訊。可以通過集成在CPU上的接口或一個 接口模板或通訊處理器

37、(CP)的廣度實現(xiàn)。從S7-400AS-I接口、EIB網(wǎng)絡(luò)以及其他總線系統(tǒng)可以通過 PROFIBUS網(wǎng)關(guān)進行?;馂?zāi)器傳感器數(shù)據(jù)通訊數(shù)據(jù)通訊可以實現(xiàn)自動化系統(tǒng)之間或自動化系統(tǒng)和智能設(shè)備(PC,計算機等)之間的數(shù)據(jù)傳輸。用于SIMATIC S7-400的通訊選擇數(shù)據(jù)通訊既可以通過編程接口進行也可以通過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)的方式進行。程實現(xiàn)大容量數(shù)據(jù)的傳輸(有應(yīng)答或無 應(yīng)答)。 的通訊處理器(CP)用于與PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)的連接,這意味著可以直接從程序 TCP/IP協(xié)議。編程接口一方面進行簡單的循環(huán)數(shù)據(jù)仁慈(無應(yīng)答),另一方面能夠通過編13模板系列除了的S7-400模板系列,S7-

38、400 還可以通過集成的PROFIBUS DP接口到IT世界的接口擴展選件S7-400系統(tǒng)既可以通過PROFIBUS DP擴S7-400將當代的IT技術(shù)集成到自動對PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)進行。這意味著展,還可以將的擴展機架到中化系統(tǒng)內(nèi)。 式的通讀處理器 S7-400可利用大量I/O模板來適配范圍廣泛的應(yīng)用。系統(tǒng)用戶既可西門子(CP443-1/T® 提供以下功能:·使用任何HTML工具建立用戶自己的Web網(wǎng)頁以及用于S7-400的過程變量可以方便地分配給HTML對象。·使用一個標準的瀏覽器將通過這些網(wǎng)頁S7-400。·通過功能調(diào)用從S7-400的用戶程序電子

39、郵件。·使用TCP/IP的 WAN屬性,通過線網(wǎng)絡(luò)(例如ISDN)遠距離進行編程。央機架上。最大的擴展距離達600m,而造成背板總線上的任何功能損失。電源也能在更短的距離形成回路。的PROFIBUS模板,也可商生產(chǎn)的模板。其它制造可使用18或9槽的機架作為器。通過接口模板,最多可連接21個擴展單元。每個擴展單元具有用于S7-400模板的18個槽位或9個槽位。當然,還有一系列S7-400模板可用于器和擴展單元。·智能電源模板( 冗余、診斷兼容),用于保護所有操作電壓的電源供應(yīng)。·數(shù)字量和模擬量I/O模板,幾乎能用 于所有的信號類型,包括一些帶中斷處理和診斷功能的類型

40、。·功能模板,用于計數(shù)/ 測量、所有形式的功能,凸輪,動作w w.91HMI.和c計om算。·通訊模板,用于串行的對點連接以及經(jīng)PROFIBUS和業(yè)以太網(wǎng)總線的通訊·接口模板,用于將擴展單元連接到中央器。以下文檔提供模板種類和通訊的信息。· 簡介“基于SIMATIC的技術(shù)”· 簡介“基于SIMATIC的技術(shù)/ 測量”· 簡介“基于SIMATIC的· 簡介“基于SIMATIC的閉環(huán)· 簡介“基于SIMATIC的凸輪”·簡介“S7-300/400點對點耦合器模塊”·多CD“ SIMATIC技術(shù)”可運

41、行的·綜述“用于自動化的工業(yè)通訊”·活頁“FM 458高性能器模板”14技術(shù)各種模式的計數(shù),最高為500KHZ凸輪,每個模板最多16個凸輪線路任何類型的功能:通過快速、爬行的進給過程(每個模板3個軸)來定們點對點的和帶有步進以及伺服電機(每個模板3個軸)的速度行規(guī)()。PID器,有后務(wù)功能和集成的自組態(tài),用于各種類型的器等。可自由編程,高性能的動態(tài)器,每個模板最多為100個軸。通訊www PLCworld cn點對點連接,數(shù)據(jù)傳輸率最大為115KB/S,可使用多種協(xié)議,例如用于連接調(diào)制解調(diào)器、打印機、掃描儀、驅(qū)動器、外部設(shè)備等。通過DP或FMS協(xié)議(DP V0和DP V1)

42、連接到PROFIBUS通過ISO/TCP或TCP/IP數(shù)據(jù)通訊協(xié)議連接工業(yè)以太網(wǎng)通過以太網(wǎng)連接到Internet,用于裝載網(wǎng)絡(luò)和使用電子郵件I/O模板屬性數(shù)字量輸入/輸出的選擇指南信號模板用于SIMATIC S7-400和過程之間的接口。一整套各種不同的數(shù)字量和模擬量模板能為用戶所需功能提供適配的輸入/輸出。然而,S7-400信號模板代表的只是可通過PROFIBUS DP連接到S7-400的模板子集。(診斷中許多模板都具有監(jiān)視信號斷)和來乍過程的信號(過程中斷)等功能。系統(tǒng)能對任何不正?,F(xiàn)象和每一過程作出快速反應(yīng)。器如何響應(yīng)和是否響應(yīng)可以在STEP 7中組態(tài)。易于安裝對于數(shù)字量輸入模板,可以信

43、號狀態(tài)變化有上升沿、下降沿或兩者或基于通道組觸發(fā)過程中斷。傳感器/執(zhí)行器能很方便地連接到前連接器。當更換模板時,用戶要做的全部工作就是將前連接器到相同類型的下面內(nèi)容將介紹對一個給定的應(yīng)用場合選擇合適信號模板的準則。新模板。你不必進行更改接線。前連接器上的編碼可防止模板誤插。常規(guī)的模板更新和的技術(shù)信息可以隨時以交互式目錄CA01中找到。(其網(wǎng)址為tomation/ca01)www PLCworld cn快速連接SIMATIC TOP連接更進下步地簡化了w w.91HM接I.線c。om用戶可以在帶芯線的預(yù)接線SM422 32通道數(shù)字量輸出模板的的前連接器和包括前連接器模板,電纜和瘋子塊等成套模塊化

44、系統(tǒng)之間選擇。高組裝密度S7-400能節(jié)省空間之一,在于其有大量的通道:每個模板有8到32個能道(數(shù)字量)或8到16個通首(模擬量)。組態(tài)簡單模板通過STEP 7軟件進行組態(tài)和參數(shù)化,取消了不需要的撥動開關(guān)。數(shù)據(jù)集中,并自動傳送到更換后的新模板,這樣可避免傳送錯誤。安裝新模板時不要求軟件更新。15數(shù)字量輸入/輸出的選型指南ww.91H1) 也可以用作低電平有效模板2) 可以設(shè)置參數(shù)16模板類型數(shù)字量輸出的選型指南模板功能DC輸出模板, 用于高電流24 V DC 標準輸入模板,最高的組裝密度極為快捷、具有中斷功能的24 V DC 輸入模板AC標準輸出模板繼電器輸出模板電壓類型DCDCDCAC繼電

45、器M輸I.出c電om壓24 V24 Vwww PLCw24 Vorld cn120/230 V5-125 V DC輸出電流2A0.5 A0.5 A2A5A中斷功能-通道數(shù)量1632321616MLFB組: 6ES7 422-1BH.-.1BL.-.7BL.-.1FH.-.1HH.-.模板類型數(shù)字量輸入的選型指南模板功能極為快捷、具有中斷功能的24 V DC輸入模板24 V DC標準輸入模板, 極高的組裝密度用于120 V 市場的最高組裝密度輸入模板,用于更高的可變電壓具有中斷功能的輸入模板,用于更低的可變電壓 1)電壓類型DCDCAC/DCAC/DCAC/DC輸入電壓24 V24 V120 V

46、120/230 V24 to 60 V中斷功能-輸入延遲0.05 - 3 ms 2)3 ms< 25 ms< 25 ms0.5 - 20 ms 2)通道數(shù)量1632321616MLFB組: 6ES7 421-7BH-.1BL.-.1EL.-.1FH.-.7DH.-.I/O模板 模擬量輸入的選型指南ww.91H模擬量輸入的選型指南測量的物理變量電流以16位分辨率產(chǎn)生診斷和過程值中斷模板功能標準模板,標準模板,標準模板,極快的模擬值面向通道的帶有16點輸入帶有8點輸入帶有8點輸入和診斷/過程值中斷的產(chǎn)生4-20 mA±20 mA4 - 20 mA±20 mA4 -

47、20 mA0 - 20 mA4 - 20 mA±20 mA4 - 20 mA0 - 20 mA±5 mA±10 mA±20 mA4 - 20 mA0 - 20 mA±5 mA±10 mA±20 mA±3.2 mA編碼器測量范圍-中斷功能-16888168通道數(shù)量13 Bit13 Bit14Bit14Bit16 Bit16 Bit分辨率55/65 ms23/25 ms20/23 ms52 ms6/21/23 ms-每個通道的轉(zhuǎn)換時間MLFB 組6ES7431-0HH.-.6ES7431-1KF0.-.6ES7431-

48、1KF1.-.6ES7431-1KF2.-.6ES7431-7QH.-.6ES7431-7KF0.-.17模擬量輸入的選型指南測量的物理變量電壓模板功能標準模板, 帶有16點輸入標準模板, 帶有8點輸入極寬的電壓范圍極快的模擬值以16位分辨率產(chǎn)生診斷和過程值中斷面向通道的 和診斷/過程值中斷的產(chǎn)生編碼器測量范圍±1 V1 - 5 V±1 V±10 V1 - 5 V±80 mV±250 mV±500 mV±1 V±2.5 V±5 V±10 V1 - 5 V±1 V1 - 5 V±

49、;10 V±25 mV±50 mV±80 mV±250 mV±500 mV±1 V±2.5 V±5 V±10 V1 - 5 V±25 mV±50 mV±80 mV±250 mV±500 mV±1 V±2.5 V±5 V±10 V1 - 5 V中斷功能-M com-www PLCworld cn通道數(shù)量16888168分辨率13 Bit13 Bit14Bit14Bit16 Bit16 Bit每個通道的轉(zhuǎn)換時間55/65

50、 ms23/25 ms20/23 ms52 ms6/21/23 ms-MLFB組6ES7 431-0HH. .-.6ES7 431-1KF0.-.6ES7 431-1KF1.-.6ES7 431-1KF2.-.6ES7 431-7QH.-.6ES7 431-7KF0.-.I/O模板 模擬量輸入的選型指南模擬量輸入的選型指南物理變量電阻模板功能標準模板極寬的電壓范圍高速模擬值的許多測量范圍以及和過程中斷的產(chǎn)生產(chǎn)生過程和診斷中斷0 - 600 0 - 48 W,0 -150 W0 - 300 W,0 - 600 W0 - 6000 W0 - 600 W0 - 48 W,0 -150 W0 - 300 W,0 - 600 W0 - 6000 W編碼器測量范圍-中斷功能4448通道數(shù)量13 Bit14Bit14Bit16 Bit分辨率23/25 ms20/23 ms52 s6/21/23 ms每個通道的轉(zhuǎn)換時間MLFB組6ES7 431-1KF0.-.6ES7 431-1 KF1.-6ES7 431-1 KF2. -6ES7 431-7QH.-w w.

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