三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制

1、目錄1電動機的正反轉(zhuǎn)控制21.1 實驗?zāi)康模?1.2 實驗原理：31.3 主電路31.4 I/O接線圖31.5 梯形圖41.6 指令助記符41.7 仿真結(jié)果42 電動機的Y一起動52.1 實驗?zāi)康模?2.2 實驗原理：52.3 實驗儀器：52.4 主電路52.5 I/O接線圖62.6 梯形圖62.7 指令助記符63 噴泉的模擬控制73.1 實驗?zāi)康?3.2 實驗原理73.3 流程圖7圖3.1系統(tǒng)流程圖83.4 I/O接線圖83.5 梯形圖93.6 指令助記符104 舞臺燈光的模擬控制114.1 實驗?zāi)康?14.2 實驗原理114.3 實驗儀器114.4 實驗內(nèi)容114.5 流程圖124.6 I

2、/O接線圖134.7 梯形圖144.9 仿真結(jié)果175裝配流水線模擬控制175.1 實驗?zāi)康?75.2 實驗原理175.3 實驗儀器175.4 實驗內(nèi)容175.5 流程圖195.61 /O接線圖195.62 形圖205.63 令助記符225.64 真結(jié)果23實驗六機械手的模擬控制246.1 實驗?zāi)康?46.2 實驗原理246.3 實驗儀器246.4 實驗內(nèi)容246.4.1 機械手控制示意圖：246.4.2 控制要求：246.5 流程圖256.61 /O接線圖266.62 梯形圖266.63 令助記符286.64 真結(jié)果297四節(jié)傳送帶模擬控制297.1 實驗?zāi)康?97.2 實驗原理297.3

3、實驗儀器297.4 實驗內(nèi)容297.4.1 四節(jié)傳送帶控制示意圖：297.4.2 控制要求：307.5 流程圖307.6 I/O接線圖317.7 、梯形圖327.8 指令助記符347.9 仿真結(jié)果348實習(xí)總結(jié)341電動機的正反轉(zhuǎn)控制1、通過實驗驗證三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制原理。2、掌握自鎖、電氣互鎖的概念與實際應(yīng)用。3、熟練掌握三相異步電動機正反轉(zhuǎn)電氣主電路、控制回路。1.2 實驗原理：在實際應(yīng)用中，往往要求生產(chǎn)機械或電器設(shè)備等改變運動方向，這就要求電動機能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。對于三相異步電動機來說，可通過兩個接觸器來改變電動機定子繞組的電源相序，以改變定子旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)方向達(dá)到實現(xiàn)電機正、反轉(zhuǎn)的

4、目的。實驗步驟：4、掌握GDDS2C智能型電工電子系統(tǒng)實驗裝置中有關(guān)電動機控制部分的使用方法。5、先接主電路，后接輔助電路。6、檢查無誤后通電檢驗電動機的正反轉(zhuǎn)控制功能。1.3 主電路L1L2L3L3CL2FU2S-FU1卜LUSB1：SB2KM1XiSB3KM2KM2NUFRHZHKM1KM1一KM2圖1.1電動機的正反轉(zhuǎn)主電路圖1.2I/O接線圖1.5梯形圖圖1.3梯形圖OR10.01ANDNOT10.00ANDNOT0.01OUT10.011.6 指令助記符ANDNOT10.01ANDNOT0.01OUT10.00LD0.021.7 仿真結(jié)果按下SB1正轉(zhuǎn)指示燈亮，按下SB2正轉(zhuǎn)指示燈滅

5、，按下SB3反轉(zhuǎn)指示燈亮2電動機的Y起動2.1 實驗?zāi)康模?、通過實驗驗證三相籠型電動機的Y減壓起動控制原理。8、掌握自鎖、電氣互鎖的概念及時間繼電器的應(yīng)用。3、掌握三相異步電動機Y減壓起動電氣主電路、控制回路。2.2 實驗原理：三相籠型電動機直接起動控制線路簡單、經(jīng)濟、操作方便。但對于容量較大的電動機來說由于起動電流大，會引起較大的電網(wǎng)壓降，所以必須采用減壓起動方法，以限制起動電流。在實際應(yīng)用中，Y減壓起動是一種常用的起動方法。它要求起動時將電動機定子繞組連接成星形，加在電動機每相繞組上的電壓為額定電壓的1/3,從而減小了起動電流，待起動完成后按預(yù)先整定的時間將電動機換成三角形連接，使電動機

6、在額定電壓下運行。2.3 實驗儀器：GDDS2c智能型電工電子系統(tǒng)實驗裝置2.4 主電路圖2.1電機星三角啟動2.5I/O接線圖2.6梯形圖243D.口口主理&id.air星rim定時器X定時器號-CT孟亙佰9D.03c三箱圖2.3梯形圖2.7指令助記符LD0.00OR10.00ANDNOT0.01OUT10.00LD10.00ANDNOT0.01ANDNOT10.03OUTTR0ANDNOTTIM000OUT10.01LDTR0TIM000#50LDNOT0.01ANDNOT10.01LDTIM000OR10.03ANDLDAND10.00OUT10.0噴泉的模擬控制3.1實驗?zāi)康?

7、、常用低壓電器、電氣控制基本線路和可編程序控制器的應(yīng)用2、掌握可編程序控制器操作3、熟練掌握專用編程軟件CX-Programmer使用方法。4、用PLC勾成噴泉控制系統(tǒng)。3.2 實驗原理用一組燈光的依次閃爍模擬直射噴泉的工作狀態(tài)，并根據(jù)噴泉控制系統(tǒng)的運行要求，運用PLC技術(shù)來實現(xiàn)。3.3 流程圖圖3.1系統(tǒng)流程圖3.4I/O接線圖0.0010.0010.01SA0.02目ID,02/Oin.n?:xyinAA_/C10.05/Ox10.062910-07concon兇3,y_圖3.2系統(tǒng)I/O接線圖3.5梯形圖TII003002Tl10.04TITZH0G40.0210.0510MrL5JTI

8、H定時普004定時器導(dǎo)#10謾置值10.05-A-TETin定時器005這時器號#10設(shè)百值10.06。TIN005O.OtTl10.06L"TIM定時器006定時需導(dǎo)*10設(shè)置伯LB10.07。TINOOBQ口210.07L：圖3.2系統(tǒng)梯形圖3.6指令助記符LDTIM0000.0ANDNOT0.010OUT200.02ORTIM001#10TIMLDTIM001013ANDNOT0.01OROUT200.03200TIM002#10.01LDTIM002ANDANDNOT0.01NOTOUT200.040.0TIM003#101LDTIM003OUTANDNOT0.01200OU

9、T200.05.01TIM004#10TIMLDTIM004000ANDNOT0.01#10OUT200.06LDTIM005#10LDTIM005ANDNOT0.01OUT200.07TIM006#10LDTIM006ANDNOT0.01OUT200.08TIM007#10LDTIM007ANDNOT0.01OUT200.09TIM008#10LDTIM008ANDNOT0.01OUT200.10TIM009#10LDTIM009ANDNOT0.01OUT200.11TIM010#10LDTIM010ANDNOT0.01OUT200.12TIM011#10LDTIM011ANDNOT0.01

10、OUT200.13TIM012#10LDTIM012ANDNOT0.01OUT200.14TIM013#10LD200.01OR200.02OR200.03OR200.04OR200.05OR200.08OR200.09OR200.10OR200.06200OR200.08.11OR200.13OROUT10.01200LD200.04.12OR200.06OUTOR200.0910.OR200.1300OUT10.02LDLD200.03200OR200.06.01OR200.10OROR200.13OUT10.03LD200.02OR200.06OR200.11OR200.13OUT10.

11、04LD200.04OR200.07OR200.08OR200.14OUT10.05LD200.03OR200.07OR200.09OR200.14OUT10.06LD200.02OR200.07OR200.10OR200.14OUT10.07LD200.01OR200.07OR200.11OR200.14OUT10.084舞臺燈光的模擬控制4.1 實驗?zāi)康?、常用低壓電器、電氣控制基本線路和可編程序控制器的應(yīng)用2、掌握可編程序控制器操作3、熟練掌握專用編程軟件CX-Programmer使用方法。4、用PLC構(gòu)成舞臺燈光控制系統(tǒng)。4.2 實驗原理根據(jù)舞臺燈光控制系統(tǒng)的運行要求，運用PLC技術(shù)來

12、實現(xiàn)。4.3 實驗儀器QSPLC-1即可編程序控制器模擬實驗裝置。4.4 實驗內(nèi)容1、舞臺燈光布置示意圖：L6L9L8圖4.1舞臺燈光布置示意圖2、控制要求：、L3、L8Ll、L1、L2、L9L1、L5、L”L1、L4、±7-L1、L3-L6-L1L2L4、L5-L6、L7、L8、L9-L1、L2、-L6L1、L3-L7L1、L4、L1、L5、L9-L1*L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9ttL2、L9L5、-L8.循環(huán)下去4.5流程圖4.6I/O接線圖0,0010.0010,0110.0210.0310.0410,0510,0G10.07comcor圖4.2系統(tǒng)I/O接線

13、圖91-1LSI012II1rototz1lzi-o£O-0IO-TO'OI£i10131GOotz1GOOTZeooi£POOTZ1Cl(Jliz1eocil_HZlO-OIZ210.02HI-210.072IQ14210.01TF210.0711.00V15210.11210.14圖4.3系統(tǒng)梯形圖4.8 指令助記符LD0.00ORTIM013OR200.01ANDNOT0.01ANDNOT200.02OUT200.01TIM000#10LDTIM000OR200.02ANDNOT0.01ANDNOT200.03OUT200.02TIM001#10LD

14、TIM001OR200.03ANDNOT0.01ANDNOT200.04OUT200.03TIM002#10LDTIM002OR200.04ANDNOT0.01ANDNOT200.05OUT200.04TIM003#10LDTIM003OR200.05ANDNOT0.01ANDNOT200.06OUT200.05TIM004#10LDTIM004OR200.06ANDNOT0.01ANDNOT200.07OUT200.06TIM005#10LDTIM005OR200.07ANDNOT0.01ANDNOT200.08OUT200.07TIM006#10LDTIM006OR200.08ANDNOT

15、0.01ANDNOT200.09OUT200.08TIM007#10LDTIM007OR200.09ANDNOT0.01ANDNOT200.10OUT200.09TIM008#10LDTIM008OR200.10ANDNOT0.01ANDNOT200.11OUT200.10TIM009#10LDTIM009OR200.11ANDNOT0.01ANDNOT200.12OUT200.11TIM010#10LDTIM010OR200.12ANDNOT0.01ANDNOT200.13OUT200.12TIM011#10LDTIM011OR200.13ANDNOT0.01ANDNOT200.14OUT2

16、00.13TIM012#10LDTIM012OR200.14ANDNOT0.01ANDNOT200.01OUT200.14TIM013#10LD200.01OR200.02OR200.03OR200.04OR200.05OR200.08OR200.09OR200.10OR200.11OR200.12OUT10.00LD200.01OR200.06OR200.08OR200.13OUT10.01LD200.04OR200.06OR200.09OR200.13OUT10.02OR200.11LD200.03OR200.14LD200.03OR200.13OR200.07OUT10.07OR200.

17、06OUT10.04OR200.09LD200.01OR200.10LD200.04OR200.14OR200.07OR200.13OR200.07OUT10.06OR200.11OUT10.03OR200.08LD200.02OR200.14LD200.02OR200.14OR200.07OUT11.00OR200.06OUT10.05OR200.104.9 仿真結(jié)果按要求燈依次點亮。5裝配流水線模擬控制5.1 實驗?zāi)康?、常用低壓電器、電氣控制基本線路和可編程序控制器的應(yīng)用2、掌握可編程序控制器操作3、熟練掌握專用編程軟件CX-Programmer使用方法。4、用PLC勾成裝配流水線控制系

18、統(tǒng)。5.2 實驗原理根據(jù)裝配流水線控制系統(tǒng)的運行要求，運用PLC技術(shù)來實現(xiàn)。5.3 實驗儀器QSPLC-1即可編程序控制器模擬實驗裝置5.4 實驗內(nèi)容1、裝配流水線示意圖：操作3DEFG圖5.1裝配流水線控制示意圖2、控制要求：起動后，按以下規(guī)律顯示：D-EfGA-D-EF-GFD-Ef一一-G-*-C-DE-*-F-GH-DE-F-GA循環(huán)，DE、F、G分別是用來傳送的，A是操作1,B是操作2,C是操作3,H是倉庫。圖5.2系統(tǒng)流程圖5.6I/O接線圖-0.0010.0010,0110.0210,0310.0410,0510.0610.07concom圖5.3系統(tǒng)I/O接線圖TI«

19、001定訝段號iftnnm.DL-o-tllKHL0.030003TI揚聯(lián)200.02：ti«002定行超號iftM2fM.他-o-Tiunn4DQLnTIM,81定時圖號003"co"t£9iHamQ3oTIM蛔翳(MM定時冊號200.01TIM朝耨005定時器號"ST設(shè)置修200.05oTH定時器定時器號Teo"塔置范200.加-o-Timxi9lIbdid0.QLnTIH定時需010定時器號珈£查伯孫1D7TIM定時器Oil翔器號"co-但置庖ZC0.11C-IIHDU0.DLWOO.IE200.13TIB定

20、時船01?定時需身邊置前TIIW12D.DIi20D.NH,r4i2D0.13ran定時需期需身013巡置消200.L3TIBQ13O.DBt-rZOO.14定時器定時器號d*值on0.Q1盤201.0021m吟nil就情。15屁時解號"kFTUI0350闖301.0LTIiilh停u如.00Tinag口,Q1翔1.晚Till定時聘U1B加哲導(dǎo)rT謖*偵割l.g<xIII至?xí)r髓fil?kFa值201.0L0aDltinoia定時器弓20L02TIMJlrram8SDL.LU201.0303設(shè)置值0.DL邦定時刪定時融W3TF0.皿£LEI.U3111111300.09

21、200.0$M.09200.H201.015.8指令助記符LD0.00ORTIM019OR200.017IH1時物039.“匚巴三畫OKI#30如:圖5.4系統(tǒng)梯形圖ANDNOT0.01ANDNOT200.02OUT200.01LO.O&TIM000#10LDTIM000OR200.02ANDNOT0.01ANDNOT200.03OUT200.02TIM001#10LDTIM001OR200.03ANDNOT0.01ANDNOT200.04OUT200.03TIM002#10LDTIM002OR200.04ANDNOT0.01ANDNOT200.05OUT200.04TIM003#10

22、LDTIM008OR200.10ANDNOT0.01ANDNOT200.11OUT200.10TIM009#10LDTIM009OR200.11ANDNOT0.01ANDNOT200.12OUT200.11TIM010#10LDTIM010OR200.12ANDNOT0.01ANDNOT200.13OUT200.12TIM011#10LDTIM011OR200.13ANDNOT0.015.9仿真結(jié)果指示燈按要求依次點亮LDTIM003OR200.05ANDNOT0.01ANDNOT200.06OUT200.05TIM004#10LDTIM004OR200.06ANDNOT0.01ANDNOT2

23、00.07OUT200.06TIM005#10LDTIM005OR200.07ANDNOT0.01ANDNOT200.08ANDNOT200.14OUT200.13TIM012#10LDTIM012OR200.14ANDNOT0.01ANDNOT200.15OUT200.14TIM013#10LDTIM013OR200.15ANDNOT0.01ANDNOT201.01OUT200.15TIM014#10LDTIM014OR201.01ANDNOT0.01ANDNOT201.02OUT201.01TIM015#10OUT200.07TIM006#10LDTIM006OR200.08ANDNOT0

24、.01ANDNOT200.09OUT200.08TIM007#10LDTIM007OR200.09ANDNOT0.01ANDNOT200.10OUT200.09TIM008#10LDTIM015OR201.02ANDNOT0.01ANDNOT201.03OUT201.02TIM016#10LDTIM016OR201.03ANDNOT0.01ANDNOT201.04OUT201.03TIM017#10LDTIM017OR201.04ANDNOT0.01ANDNOT201.05OUT201.04TIM018#10LDTIM018實驗六機械手的模擬控制6.1 實驗?zāi)康?、熟練掌握常用低壓電器、電氣控

25、制基本線路和可編程序控制器的應(yīng)用2、掌握可編程序控制器操作使用方法。3、熟練掌握專用編程軟件CX-Programmer使用方法。4、用PLC勾成機械手控制系統(tǒng)。6.2 實驗原理根據(jù)機械手控制系統(tǒng)的運行要求，運用PLC技術(shù)來實現(xiàn)。6.3 實驗儀器QSPLC-1即可編程序控制器模擬實驗裝置。6.4 實驗內(nèi)容6.4.1 機械手控制示意圖：SQl1上升限位S02:丁下降Ri位y傳送椎B傳送帶A光電開美PSYV3SB)SB2O-4圖6.1機械手控制示意圖6.4.2 控制要求:按起動后，傳送帶A運行直到按一下光電開關(guān)才停止，同時機械手下降。下降到位后機械手夾緊物體，2s后開始上升，而機械手保持夾緊。上升到

26、位左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)到位下降，下降到位機械手松開，2s后機械手上升。上升到位后，傳送帶B開始運行，同時機械手右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)到位，傳送帶B停止，此時傳送帶A運行直到按一下光電開關(guān)才停止循環(huán)6.5 流程圖上升到位傳送帶B運行圖6.26.7.梯形圖0.01SB1伽4""10.01-PFE0.00HM-£T：0ID.ODT410.00TIMOOSTIMOQO*10T5IIW0O6riMDOTTIM000TO0.0044-SBO10.02-MF10.0110.01TIHOO'l#|OTIN001T10.00H-bSBO10.03-M-G1.0.02O1002TIM002#101

27、0.000X)110.0110,0210,0310.0410,0510,0610.07comCOMCBT010ooo%SBOTIWI0D6-M-10.06THanon-M-SBQTIMD07-kbCKTO11_|y|CNT009JCNT00610.06k1k1TIM006第1。croio-kianoDQMCHTOOBMr10.07oio.orTFHTIMDDT蒙1。1i口圖6.4系統(tǒng)梯形圖6.8 指令助記符OUT10.01LD0.05OR10.04ANDNOT0.03ANDNOT10.06OUT10.04LD0.03OR200.00OUTTR0ANDNOT10.06ANDNOT0.02OUT2

28、00.00LDTR0TIM001#20LDTIM001AND0.05OR10.06OUTTR0ANDNOT0.02OUT10.06LDTR0ANDNOT0.02OUT10.03LD0.00OR0.02OR10.00ANDNOT0.01ANDNOT0.06OUT10.00LD0.01OR0.03OR10.02ANDNOT10.01OUT10.02LD10.02AND0.04OR10.05OUTTR0ANDNOT0.03OUT10.05LDTR0TIM000#20LDTIM000ORTIM001OR10.01ANDNOT0.05ANDNOT10.046.9 仿真結(jié)果各指示燈按要求點亮7四節(jié)傳送帶模

29、擬控制7.1 實驗?zāi)康?、熟練掌握常用低壓電器、電氣控制基本線路和可編程序控制器的應(yīng)用2、掌握可編程序控制器操作使用方法。3、熟練掌握專用編程軟件CX-Programmer使用方法。4、用PLC構(gòu)成四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)。7.2 實驗原理根據(jù)四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)的運行要求，運用PLC技術(shù)來實現(xiàn)。7.3 實驗儀器QSPLC-1即可編程序控制器模擬實驗裝置。7.4 實驗內(nèi)容后退疝址)_fV文件夾口臬面-口我的文檔圖片L巴我的i我的i日生我的電脆用.%3.52+本地1+*5ERJ1+FBDG1-*F工匚E文件夾E®g器度地動硒CTL小陶晅而i-ii-i溷至-3豆新暢馳!1ffi000.0y00口

30、已,0ssQ口口.00CD&«1+1+1二1+I+_+1+占。Q0+.+檔的空軍享步共蔣負(fù)我或故障B負(fù)哉或故用C,1c©甯7.1四節(jié)傳送帶控帶標(biāo)意加旃物夾件文一暢建2002-12-1316:392,320KBMi5ro5t£tWord.2002-12-1317：tffiis德璐鬻動其它的H檻卷時，先3,744KBEHF圖像2003-1-1810:50止最初的1s后再依次停止其國需第*:U霍普皮喏型噌酊，該加七TMkM上JV*rMAUn2肌LiulmyEiExplorer機刖回日勺應(yīng)立即停止，該反審機運仃1s后停止，冉IS后接卜去日勺一臺停類推7.5流程圖圖

31、7.2系統(tǒng)流程圖7.6I/O接線圖7.7、梯形圖0.0010-000.0110-010.0210.020.0310.030.0410.04comcomknl>f:mkN_LeE圖7.3系統(tǒng)I/O接線圖0.0011TIH0061/1nMmr1-TIR0MI.10.0514k1pikiP110.D3110.0011TIH0031.-1P1200.031110.03TIHOOlTIH005TI-1-10.020.0400544-0.00就200.04TIV1QQ2TIM定時器COl定時將號*io"設(shè)置值1Q.0Z200.04rxTIM定時解002定時器號設(shè)置值Z00.03-o-THO»TIM004ti-ki-10.010.0344-0040.05Vb10.0120005-o-TM0030.O1o.oe003TIL4VI1410.00TIN定時輸定時輸號設(shè)百比003劃0iO4Td005M1000o001TIM00E-M-2oooa-O-002200.